JPS5940937B2 - 編機の選針制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は模様編をしうる編機に関し、特に模様編のため
の選針制御装置に関する。

従来の編機においては、編機に読み書き可能な記憶装置
（ＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ）とカードリーダを
備えて、この記憶装置に、編成作業前にカードを読み込
ませておいて、編成作業中にキャリジの移動に応じて記
憶装置より模様信号を自動的に読み出し、その信号に基
づいて自動選針するものがある（米国特許第３，９８３
，７１８号明細書、１９７６年クラス６６／７５Ａ）。

また、読取専用の記憶装置（ＲＯＭ：リードオンリメモ
リ）に予め模様信号を記憶しておいて、ボタン操作によ
り模様読出しプログラムを指定し、キャリジの移動に応
じてそのプログラムに沿って模様信ン号を読出し、その
信号に基づいて自動選針するものがある。

このような編機のいずれにおいても、キャリジの移動に
対応して順次に記憶装置より模様を読み出すために、キ
ャリジの位置を検出する手段、キャリジ位置をデジタル
信号で表わすデジ１ タルコード発生器、キャリジが編
成する段数をデジタルコード信号で表わす編成段コード
発生器等等を用いて、キャリジの位置に対応して記憶装
置量の読み出しアドレスを定めるが、比較的に単純な模
様でも段数に応じて各編針の選針情報を記憶；装置に記
憶しておく必要があり、記憶装置にかなりの記憶容量を
必要とする。

本発明は、前記のような編機の選針制御装置において、
比較的に単純な模様のみを設定しうるようにするときに
は記憶装置を省略しえて、複雑な・各種模様を設定しう
るようにするときには単純な模様を分担して記憶装置の
容量を低減しうる選針制御装置を提供することを目的と
する。

上記目的を達成するために本発明においては、キャリジ
位置を表わすディジタル信号とキャリジ・ の編成段数
を表わすデジタル信号の、論理演算回路による組合せで
選針信号を作成する。

いずれのデジタル信号も規則性があるので、それらの組
合せによりキャリジの任意位置に対して論理演算回路の
出力２値化信号は高低のいずれか一方に定まり、しかも
キャリジ位置に対応して規則性のある変化をするので、
その２値化信号を選針信号として選針系に与えて、規則
性のある模様編に利用しうる。

したがって、単純な模様設定のみの編機においては、記
憶装置が不用となり、論理演算回路内の論理素子の結線
変更および／又は論理の異る複数組の論理演算回路の切
換選択により各種の規則性のある模様編が可能となる。

また、論理演算回路と共に記憶装置を用いるときには、
規則性のある模様編の選針信号はその論理演算回路から
得て、その他の不規則性あるいは規則性のある模様編の
選針信号は記憶装置から得るようにして、記憶装置の容
量を実質的に低減し、しかもその読出しのための周辺回
路あるいはプログラムを簡略化することができる。

第１図に本発明の一実施例主要構成をブロックで示す。

第１図においては１は選針機構部を、２は選針制御部を
示し、点線は機械的な作用経路を示し、実線矢印は電気
信号の与えられる方向を示し、太線矢印はデータバスを
示す。

選針機構部１は、キャリジの移動による編針４の押下で
スイッチ１８．１９を付勢する。

このスイッチ付勢により選針制御部２に押下された編針
４ｂのブロックおよびブロック内番号を表わす信号を与
える。

この信号はキャリジ位置を表わすものでもある。

選針制御部２は、その信号に基づいて編針４の圧下、キ
ャリジの移動方向を検出すると共に、キャリジ位置を表
わすデジタル信号および編成段数を表わすデジタル信号
を作成し、これらの信号の組合せから選針信号を作成し
て選針機構部１の電磁石２３に与える。

電磁石２３の付勢により、編針の拘束がおこなわれ、こ
の拘束により選針される。

このように選針機構部１は選針制御部２はキャリジ下の
編針のアドレスつまりキャリジ位置アドレスを与え、選
針制御部２はそのアドレスに対応した選針信号を選針機
構部１に与える。

以下、第１図に示す各部を詳細に説明する。

まず選針機構部１を第２図〜第７図を参照して説明する
と、針床３に列装された編針４は、リーフスプリング５
により各上方に付勢され、キャリジ６の圧下カム７が編
針４のバット部４ｂに乗り上げるとき、リーフスプリン
グ５を撓で、針尾端４ａは第２図実線示の如く圧下され
る。

該圧下されるときの針尾端４ａと係合する位置に、編針
４と直交の向きに各複数の選針板８とインデックス板９
とが並置されており、２等各板８，９は共に針床３の長
手方向に沿い編針４の列装された食中に対応した長さ、
もしくはインデックス板９の内の成るものは後述する二
進符号化された各役割に対応の長さを有する。

選針板８は各板上縁に所定の間隔でカム部１０を具えて
おり、その板数は、編針４の全数を所定の本数宛のブロ
ックに区分して、該区分されたーブロックの針数と同数
枚であり、カム部１０の上記所定の間隔は、各ブロック
の同順序の各編針が並列的に各選針板８のカム部に対応
する関係であり、第５図に見るように、隣り合う編針４
毎に対応して隣り合う各選針板８のカム部１０が規則的
にずれるよう配される。

但し此の対応ずれの関係に於て、隣り合う編針４と実際
に隣り合う選針板８との空間的配置は、必ずしもカム部
１０を直線的にずらした配列でなくとも良く、制御の動
作順を整っていればよいものである。

各選針板８はバネ１１によって一方に偏倚されており、
針尾端４ａの下降時、カム部１０のカム溝１０ａに針尾
端４ａが係合して、そのカム作用での選針板８の変位動
作はバネ１１に抗する向きに生ずる。

第３図はこのときの編針４とカム部１０との動作関係を
図示したものである。

圧下カム７による編針４の被圧下動作はこのようにして
各選針板８の変位動作として伝えられ、そして選針板８
が何の拘束も受けない状態では、圧下カム７の通過につ
れて編針４はリーフスプリング５により上向復帰し、選
針板８はバネ１１により旧位置に復する。

選針板が変位動作をした状態でそのまま拘束されるとき
、第４図の如くカム溝１０ａによって今度は針尾端４ａ
が把持拘束され、２様に被圧下状態に保持された編針４
は、圧下カム７に随伴される選針カム１２の作用により
、第１図左方上部に略示するように、通例の如く前後に
振り分けの選針位置を与えられる。

本実施例では、編針４の各８本宛を−ブロッククとして
、８枚の選針板８に順次に、かつブロック毎に並列的に
重複して対応しており、従って全針数を２００本とすれ
ば、各選針板８は２５個宛のカム部１０を具えているも
のである。

之に対し、インデックス板９は５枚であり、前出のよう
にインデックス板９は５枚の各々が二進符号化された役
割を担うもので、各１枚が二進数の１桁宛に対応して配
されている。

このことは即ち、５桁の二進数で上記２５個に区分され
た編針ブロックの各各に対応させたもので、第５図の中
段の部分図と下側の略示図に示したように、１番目のイ
ンデックス板に１には並んだ順の容赦番目の各ブロック
に反復対応する個所に鋸歯カム１３を具えている。

鋸歯カム１３は対応するブロック内の名付に対応して並
設されており、編針尾端４ａが鋸歯カム１３の斜辺に沿
って下降するとき、カム作用でインデックス板９を側方
へ変位させるもので、第５図上の矢印方向に付勢する本
図には示されていないバネの力に抗する向きの作動を与
える。

そして対応するブロック内の編針４の倒れが圧下されて
も同じ変位動作を与えられるもので、また圧下カム７は
常時３本位の編針４を同時に圧下するもので、それによ
り同じブロック内の編針上に圧下カム７の在る内は、該
フ冶ツクに対応のインデックス板９は変位状態を続けて
保つ如く応動する。

以下、２番目のインデックス板に２上には、２番目及び
３番目の針ブロックに続けて対応して鋸歯カム１３が設
けられ、それから２個のブロックを空けて、また２ブロ
ツクは鋸歯カム１３を持つ反復の対応関係であり、３番
目のインデックス板に３上には、４番目から７番目迄の
針ブロックに続けて対応する鋸歯カム１３を具え、それ
より各４個の針ブロックの間隔での反復を、そして４番
目のインデックス板に４は、８番目の針ブロックから始
まって８個宛のブロック数での対応関係となるように、
第５図下部に略示した如き関係の配置で、Ｋ１−に５の
各インデックス板９は夫々に鋸歯カム１３を具えている
。

そして之様な針ブ泊ツクとの各板の対応関係は、十進法
で表した針ブロックに対する二進法の関係に、５枚のイ
ンデックス板９が対応するものと云うことができ、従っ
てに１〜に５の各板の変位動作の組合せ状態を知って、
どの針ブ田ンク上に圧下カム７が存するかを知り得るも
のである。

選針板８とインデックス板９の各々は、各板に形成され
た鉤型溝１４と支持棒１５との保合により、各板の前記
した編針圧下に伴うカム作用を介した変位動作の可能な
ように支持されており、そしてピン１６とスロット１７
との係合により該変位量が規制されている。

そして各板は各１個宛検出されるよう構成されている。

その手段は例えば第６図に見るように、組合された各板
の動きを各スイッチ１８．１９のアクチュエータ２０．
２１を介して、所謂リミットスイッチの如く、移動の有
無を電路の開閉信号に変換するものであり、此の場合、
組合せ対応関係にない各板には、各アクチュエータ２０
．２１をそのまま貫通させて相互に無関係とする為の窓
２２を設けている。

第５図及び第６図に示す実施例では、編針４の被圧下に
伴う選針板８とインデックス板９の変位の向きが、互い
に逆方向である例が示されており、選針板８の変位を検
出するスイッチ１８と、インデックス板９の変位検出ス
イッチ１９とは両アクチュエータ２０．２１の感応方向
も互いに相反する向きに設定されている。

各板の変位作動量と検出スイッチ１８．１９の応動タイ
ミングとの関係は、圧下カム７によって同時に圧下され
ている編針４の常時３本分位の変位検出信号が揃ってい
るように設定する。

以上のように選針板８の８枚とインデックス板９の５枚
とは、各々カム部１０及び鋸歯カム１３を以て対応する
編針４の被圧下を電気信号に変換する手段を伴っており
、此の合計１３個の電気信号は第１図の選針制御部２へ
の入力信号となるものである。

選針板８の変位検出信号は制御回路２で演算されて、そ
の演算出力により、選択的に変位状態のままなる拘束制
御を受ける。

その手段として例えば第７図の如く、各選針板８と一対
一の対応で電磁石２３を配し、各対応間の相互の動作を
各１本の作動棒２４で連動せしめている。

第７図（こ例示したように、作動棒２４は枢支板２５を
貫通する支点孔２６を中心として揺動可能で、その各−
刃端が選針板８の係合孔２７に、他方端が電磁石２３の
プランジャ２８の頭部孔２９に各係合しており、その長
手方向の動きは、電磁石支板３０と選針板前板３１とに
より規制される。

また対応関係にない選針板８及びインデックス板９の全
部と作動棒２４とは、同様に相互に無関係とする窓３２
を各板側に設け、それを作動棒２４が貫通して互いに無
係合の関係に構成されている。

第７図中、左側の電磁石２３に対しては対応の選針板８
が変位動作してプランジャ２８が電磁石内部に進入した
ところのものを示し、右側のそれは選針板非作動状態で
プランジャ２８が露出量を犬としている状態のものであ
る。

そこで制御回路２の演算出力によって本図左側の状態の
電磁石２３が励磁されると、そのプランジャ２８がその
まま内部進入状態に磁力によって固着保持され、電磁石
励磁が続く間その保持力で対応選針板８を変位作動位置
に拘束保持し、該被拘束中の選針板８によって被圧下位
置に杷持される編針が、選針カム１２０前後振り分は選
針作用を受けるものであることは前述のとおりである。

以上で第１図左半分の選針機構部１の構成とその各部の
動作を説明した。

次に選針制御部２を詳細に説明する。

選針制御部２は、前述したインデックス板に１〜に５の
変位状態と、選針板Ｇ１〜Ｇ８の変位状態からキャリジ
の圧下カム７で圧下されている編針４の位置、すなわち
キャリジ位置を２進コードで検出すると共に、後述する
ように編成段数を検出して２進コードで表わし、これら
の２進コードを論理回路に加えてキャリジ位置および編
成段数から一義的に定まる選針信号を作成し、選針機構
部１の電磁石２３に与えるものである。

選針制御部２は第１図に示すように、パルス整形回路３
３、圧下された編針４ｂのブロック内番号を２進コード
で発生する編針番号変換器３４、ブロック番号を２進コ
ードで発生する編針ブロック検出器３５、キャリジの編
成段を２進コードで発生する編成段検出器３６、キャリ
ジの移動方向を検出する方向判別器３７、編針４の圧下
を検出する圧下検出器３８、選針のための圧下編針拘束
を解除する解除時期検出器３９、編針番号変換器３４と
編針ブロック検出器３５の２進コードおよび編成段検出
器３６の２進コードの組合せ論理により定まる２値化信
号を発する模様論理回路４７、選針のため選針信号出力
タイミングをとる選針演算器４８、および、選針信号を
電磁石付勢レベルに増幅する出力増幅器５４で構成され
る。

編針番号変換器３４の出力２進コードはブロック内の編
針番号を表わすが、これと編針ブロック検出器３５の出
力２進コードを組合せることにより、圧下された編針の
全編針中における番号を表わすコードが得られる。

したがって本実施例では、編針番号変換器３４と編針ブ
ロック検出器３５が本発明の位置コード発生器を構成し
、編成段検出器３６が編成段コード発生器であり、模様
論理回路４７が２値化信号を選針信号として発生する論
理演算手段である。

第１図に示す選針制御部２の各部構成を更に詳しく第８
図に示し、第８図を参照して各部の構成および動作を説
明する。

なお、第８図に於ては、選針板変位検出スイッチ１８か
らの入力信号（以下、柄版信号という。

）の各々をそのままＧＳ１〜ＧＳ８として表わし、之の
各々を、第１図のパルス整形回路３３を介してパルス信
号にしたものを各ＧＭ１〜ＧＭ８として表わして、第８
図中にはパルス整形回路３３の記入を省いである。

パルス整形回路３３は、単安定マルチバイブレーク（８
個）で構成され、その発生するパルス幅は、キャリジ６
が通常予想される最高速度で動かされるときに 、圧力
カム７による次次の編針圧下によって生ずるスイッチ１
８（８ｆｌｌ）からの信号ＧＳ１〜ＧＳ８に対してその
マルチバイブレーク出力パルスが相互に重複しない短い
幅に設定されている。

編針番号変換器３４は、一般にエンコーダと称される回
路構成であり、１０進を意味するＧＭＩ〜ＧＭ８の信号
を３ビツトの２進コードに変換し、模様論理回路４７に
与える。

編針ブロック検出器３５および編成段検出器３６は、共
に集積回路で構成するもので、一般にアップ、ダウンカ
ウンタと称せられる回路に類するものである。

編針ブロック検出器３５は、スイッチ１９（５個）のイ
ンデックス信号ＩＳ１〜ＩＳ５をカウントして５ビツト
の２進コードを模様論理回路４７に与える。

編成段検出器３６は、３個の入力端を有し、そのアップ
カウント入力端ＵＰには解除時期検出器３９からのリセ
ット信号Ｒｏが接続されている。

このリセット信号Ｒ６は、編成の一段終了毎に生ずるも
ので、それによってカウントを進めるものである。

残りの２個の入力は手動で操作する図示しないスイッチ
等の手段により指令するもので、前記のように編成段検
出器３６はアップダウンカウンタであって、即ち、上記
したアップカウント入力端にアップ信号を、そしてこの
２個の手操作入力はダウンカウント入力端（ＤＯＷＮ＞
およびスタート入力端に与えるものであり、前者は一段
のみの戻し即ち、アップ取消し等の反復指令を与え、そ
して後者は最初の編成スタート段進の復帰（リセット）
を指令するもので、之は該編成段検出器３６のカウンタ
リセットによって得られる。

これらの編針番号変換器３４と編針ブロック検山谷３５
の出力２進コード、および、編成段検出器３６の出力２
進コードは模様論理回路４７に入力される。

方向判別回路３７は、ブロック内針番号を１０の形で表
わす信号ＧＳｌ〜ＧＳ８の到来順を検出しキャリジ６の
移動方向を判別して、左右移動のそれぞれにおいて編針
ブロック検出器３５に加算（アップ）信号と減算（ダウ
ン）信号を選択的に与える。

これにより編針ブロック検出器３５の出力２進コードは
、キャリジ６の移動方向が交互に変っても、常にキャリ
ジ６が位置するブロック番号を表わすことになる。

これを詳しく説明すると、編針が各ブ泊ツクで右から左
へ順に１〜８と並んでいるとしたとき、ブロック間の境
では８番針から１番針への被圧正順の移行はキャリジの
左進行を意味し、その移行の順を知る為にＡＮＤ入力の
一方にセットリセット型のフリップフロップ４４をゲー
ト制御素子として具え、該フリップフロップに、先ず７
番針の信号ＧＭ７でリセットを与えたのちに８番針の信
号ＧＭ８でセットしてＡＮＤゲートを開とし、そしてそ
の状態で隣接ブロックの１番針の信号ＧＭ１とのＡＮＤ
出力によって、左進行に応する出力の左側への番地切換
信号を編針ブロック検出器３５へ与える。

同様にＡＮＤ素子４５の一方の入力端に設けたフリップ
フロップ４６に、先ず２番針信号ＧＭ２でリセットを与
えたのち１番針信号ＧＭＩでセットして、ＡＮＤ素子４
５のゲート開状態にて８番針信号ＧＭ８とのＡＮＤ出力
を生ずるとき、之を右進行に応する番地切換信号として
編針ブロック検出器３５の右切換入力端に加える。

そして左右のフリップフロップ４４．４６のリセット端
には、共にキャリジが細巾外へ出たときのリセット信号
Ｒ８が、前記各１針前のリセット信号ＧＭ？ 、ＧＭ２
との各論理和で入力接続されている。

圧下検知器３８は、編針ブロック検出器３５にカウント
パルスとして与えられるインデックス信号ＩＳ１〜ＩＳ
５の、入力タイミングを指令するものである。

この圧下検知器３８は、パルス整形された柄版信号ＧＭ
Ｉ〜ＧＭ８の伺れが入力されても出力を生ずるＯＲ素子
４０の出力を、セットリセット型のフリップフロップ４
１のセット入力に加え、その出力を単安定マノＵデバイ
ブレーク４２を介してパルス整形して、前記インデック
ス信号ＩＳ１〜ＩＳ５の読取りタイミングの指令信号と
している。

そしてキャリジが端針進入で之様に１回の出力作動を与
えたのち、編巾内ではフリップフロップ４１のセット状
態は変らず、従って単安定マルチバイブレーク４２は、
フリップフロップ４１の次回のセット動作迄インデック
ス読取り信号を生じない。

解除時期検出器３９は、スイッチ１８よりのブロック内
編針番号を表示する信号ＧＳＩ〜ＧＳ８の１つと後述す
る選針演算器４８の選針信号出力Ｐ１〜Ｐｎを反転した
１つとを入力とする８個のＡＮＤ素子５８、それらの出
力を入力とするＯＲ素子５６およびインバータ５７を備
える。

この回路ではＯＲ素子５６は８人力の何れにも出力動作
するが、その出力を反転した全体の出力Ｒ６の側でみる
とき、見掛上は８個の入力が全部揃って無となる論理積
動作でリセット信号Ｒ６を出力するものと云える。

そして之様にして出力される信号Ｒ８が各綱膜の終了を
意味するものである点について述べると、ＡＮＤ素子５
８の各々は、圧下カム７による被圧下針対応の柄版信号
ＧＳｎに対し、選針演算器出力Ｐｎを生じない条件で夫
々出力を生ずるが、後述する選針演算器４８では、圧下
カム７の進行方向に向って被圧下の先頭針では、末だ選
針演算出力なる励磁指示信号Ｐｎを生ぜず、圧下カム進
行につれて先頭針の次に続く被圧下針のとき、初めて選
針指示信号Ｍとの比較演算が作動可能となる。

従って圧下カム７が編巾内に在る限り、次々と被圧下の
先頭針に対応したＡＮＤ素子５８に出力を生ずることと
なる。

勿論、先頭針の他にも、対応する選針指示信号Ｍの与え
られないときの柄版信号Ｇｎに対しては、励磁指示信号
Ｐｎを生じないので、その場合にもＡＮＤ素子５８は出
力状態となるが、そうした条件の有無に拘らず、編巾内
では必ずどれかのＡＮＤ素子５８に出力があり、従って
ＯＲ素子５６も出力状態である。

そしてキャリジ６が編巾の外へ出るとき、出口側の編巾
端巾端針を考えると、該端針に対しては、それが被圧下
の先頭針であるときは末だ非被制御状態であることは勿
論、圧下カム７が進行しても、端針の次からは被圧下針
が無いので、結局出口側の該端針は選針制御されること
なく終るものであり、該出口側端針に対応のＡＮＤ素子
５８の出力動作状態は端針上を圧下カム７が通過し了っ
て被圧下が解消された時点で該端針に応ずる柄版信号Ｇ
Ｓｎの消滅で非出力に転じ、このとき８個のＡＮＤ素子
５８は全て非出力に揃うもので、即ちリセット回路３９
はリセット信号Ｒ６を出力し、之が既述の如く各関連回
路に対して、一段分の編成終了に応じた信号として分配
されるものである。

模様論理回路４７の説明を後にして、選針演算器４８を
説明すると、之は８個の各同じ構成の選針演算器から成
り、各選針演算器は各々入力の選針指示信号Ｍを出力側
の出力増幅器５４（８個）に分配する対応で組合されて
いる。

各選針演算器は、各２個のセットリセット型のフリップ
フロップ４９．５０の、共にセット動作時の両出力の論
理積成立時に電磁石への励磁指示信号Ｐ１〜Ｐ８を出力
するもので、キャリジの進行に伴って、圧下され始める
先頭針対応の柄版信号によっては、直ちに出力動作する
のではなく、該先頭針の柄版信号ＧＭ１〜ＧＭ８は選針
指示信号との論理積による比較を介して、選針指示信号
Ｍの内容が選針することを指すものである場合に、一方
のフリップフロップ４９を先ずセント状態に作動させ、
次の被圧正順の針対応の柄版信号到来時に、残る一方の
フリップフロップ５０をセットに作動させて、そのとき
、両フリップフロップ４９５０の出力のＡＮＤを判断さ
せて制御出力信号Ｐ１〜Ｐｎを得るものであり、解除時
期検出器３９０作用により選針終了時期を検出し、その
リセット信号Ｒ６あるいは４段だけ後の編針の圧下検出
信号ＧＭ （ｎ ＋４ ）、（但しｎは選針する編針の
番号）、で、フリップフロップ４９をリセットとして制
御出力信号Ｐ１〜Ｐｎを低レベルに復帰させる。

すなわち、あるブロック中のｎ番目の針の選針について
説明すると、フリップフロップ４９の側のセット入力に
は、ＡＮＤ素子５１を介して柄版信号ＧＭｎと選針指示
信号Ｍとの論理積判断の結果が入力され、このとき同時
に柄版信号ＧＭｎは他方のフリップフロップ５０のリセ
ット入力端にリセットを与える関係に接続されており、
次いでｎ番針に隣接するｎ ＋１番針もしくはｎ−１番
針の柄版信号ＧＭｎ＋１ 、ＧＭｎ ＋１の論理和動作
するＯＲ素子５２を介したセット信号を、セット入力端
に接続されたフリップフロップ５０がセット動作して、
上記の如く両フリップフロップ４９．５０のセット状態
が揃い、之をＡＮＤ素子５３が判断して出力増巾回路５
４への励磁指示信号Ｐｎを与える。

該信号Ｐｎの出力状態は、出力動作時より３針分保持さ
れ、フリップフロップ４９のリセット入力に接続のＯＲ
素子５５の一方に接続された、ｎ番針より４本分被圧正
順の遅れた柄版信号ＧＭ（ｎ＋４）の到来により、フリ
ップフロップ４９がリセットされることによって解除さ
れる。

ＯＲ素子５５には８個の選針演算器の何れにも並行に、
前記リセット回路３９からのリセット信号Ｒ６が接続さ
れており、それによってキャリジが一段編成を終って線
中外に離脱したときの、端針の外側では被圧下針のなく
なることに伴って、生じなくなってしまった追随リセッ
ト信号ＧＭ（ｎ＋４ ）の代りに、上記フリップフロッ
プ４９をリセットする。

次に、本発明の主要構成要素である論理演算手段として
用いた模様論理回路４７を説明する。

この模様論理回路４７の具体例の１つを第９ａ図〜第１
４ａ図に示す。

これらの図面に示す模様論理回路は、８個のイクスクル
ーシブノア素子Ｅ。

〜Ｅ７．８個の模様選択スイッチＳ。

−８７および１個のＡＮＤ素子１４７で構成される。

この模様論理回路には、編針番号変換器３４の出力２進
コードの各桁の信号Ｂ２° 、Ｂ２１ 、Ｂ２２および
編針ブロック検出器の出力２進コードの各桁の信号Ｂ２
３ 、Ｂ２’ 、Ｂ２５ ？Ｂ２’ ｔＢ２７をそ
れぞれの順番に各イクスクルーシブノア素子Ｅ。

〜Ｅ７の一入力端に加える如く、また、編成段検出器３
６の出力２進コードの各桁の信号Ｄ２°〜Ｄ２７をそれ
ぞれの順番に各イクスクルーシブノア素子Ｅ。

−Ｂ７の他の入力端に加える如くに、変換器３４および
検出器３５．３６より２進コードが与えられる。

前記信号Ｂ２° 、Ｂ２１ 。Ｂ２２ 、Ｂ２３ 、・
・・Ｂ２７の同時配列は編針全体中の圧下編針番号を表
わし、左端又は右端を基点としたキャリジ位置を表わす
ことになる。

イクスクルーシブノア素子Ｅ。

−Ｂ７は、２人力が同符号の場合に高レベルｒｌＪの出
力を生ずる。

その結果第９ａ図に示すように、模様選択スイッチ５ｏ
−８７をすべてイクスクルーシブノア素子Ｅｏ−Ｅ７の
側に閉じている場合には、キャリジ位置２進コードと編
成段２進コードが等しいとき「選針」を表わす高レベル
「１」の選針信号Ｍが出力される。

つまり、編成段数を１０進でｙで表わすとｘ＝ｙなる１
０進のキャリジ位置Ｘ（編針番号）においてのみ「選針
」を表わす高レベル「１」の選針信号Ｍが出力され、模
様編みは第９ｂ図に示す黒丸印の分布となる 第１０ａ図、第１１ａ図、第１２ａ図、第１３ａ図およ
び第１４ａ図に示すように模様選択スイッチＳ。

−８７の接続を各種に組合せると、それぞれ第１０ｂ図
〜第１４ｂ図に示すように模様の規則性が変化する。

第１５ａ図に示す模様論理回路は、イクスクルーシブノ
ア素子Ｅ。

−Ｆ７に編成段検出器３６の出力２進コードを全加算器
２４７で１０進２倍の２進コードに変換して印加するよ
うにしたものであり、Ｆ２０〜Ｆ２７は、編成段数の２
倍（２ｙ）の２進コードの各桁信号を示す。

その結果、模様分布は第１５ｂ図に示すようにｘ ＝
２ ｙ−１で、全加算器２４７を用いない場合の模様勾
配で模様が分布する。

全加算器２４７を編針番号変換器３４および編針ブロッ
ク検出器３５の２進コードＢ２°〜Ｂ２７を入力とする
態様に接続すれば、模様勾配は第９ｂ図に示す勾配の２
倍となる。

第９ａ図〜第１５ａ図には、模様論理回路にイクスクル
ーシブノア素子Ｅ。

−Ｆ７、全加算器２４７などを用いる例を示したが他の
論理素子との全体的あるいは部分的な取替え、あるいは
他の論理素子の付加やフリップフロップの挿入などによ
り多くの規則模様を各種に設定あるいは変更しうる。

また、たとえばｘ”＋ｙ、＝ａ とするような演算回
路を含めることにより円形模様を表わすことも可能であ
る。

最近はマイクロコンピュータにより超小形で加減乗除な
らびに５ｌｒｌｔ ｔａｎｔ平方根、２乗など容易に論
理演算をすることができるが、その論理演算回路あるい
はマイクロコンピュータ自身を論理演算手段として用い
て、各種の幾可学模様を表わすことも可能である。

すでに説明したように、選針機構部１からキャリジ位置
を表わすブロック表示信号ＩＳ１〜ＩＳ５およびブロッ
ク内編針番号表示信号ＧＳ１〜ＧＳ８が選針制御部２に
与えられ、これらの信号に基づいて、編針番号変換器３
４および編針ブロック検出器３５がキャリジ位置を表わ
す２進コードの各桁信号Ｂ２°〜Ｂ２７を模様論理回路
４７に与え、また編成段検出器３６が編成段を表わす２
進コードの各桁信号Ｄ２°〜Ｄ２７を模様論理回路４７
に与えて、模様論理回路４７がキャリジ位置２進コード
と編成段２進コードの論理演算をして、キャリジ位置と
編成段により一義的に定まる選針信号Ｍを出力する。

そして選針演算器４８が選針信号Ｍをキャリジ６の４針
分移動の間保持し、その間出力増幅器５４がその選針信
号Ｍを割り当てた編針を圧下位置に保持すべく電磁石２
３０１つに励磁電流を与える。

その編針はこのように圧下拘束されている間にキャリジ
６で模様編のための選針路に案内される。

このようにして、第１図に示す実施例においては、キャ
リジ６が左右方向に移動する間に選針がおこなわれ、模
様論理回路４７の設定論理に従った模様編みがおこなわ
れる。

以上詳細に説明したように、本発明においてはキャリジ
の位置を表わすデジタル信号と編成段数を表わすデジタ
ル信号の論理演算によりキャリジの各位置および各縮設
における模様信号を作成してこれを選針信号として選針
系に与えるので、編幅の広狭にかかわらず全範囲にわた
って連続して模様信号を得ることが出来るので、従来の
ように、比較的に小容量のＲＡＭあるいはＲＯＭに模様
信号を記憶した場合の、編成途中の模様編繰り返し操作
を必要とすることがなく、また、自動繰り返しプログラ
ムあるいは制御器が不要である。

単純な規則模様の編成設定においてはＲＡＭ、ＲＯＭ等
の記憶装置が不用であり、コストが低床となる。

規則模様、幾可学模様などの論理演算によって表わし得
る模様を本発明の模様論理回路に負担させ、かつ動植物
、情景などの不規則な非幾可学模様を従来と同様にＲＡ
ＭあるいはＲＯＭに模様信号として記憶しておくことに
より、それらの記憶装置の容量を格別に大きくすること
なくきわめて広範囲のバラエティに富んだ模様編が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図〜
第７図はその機械構造の各部分を示す説明図、第８図は
その電気回路部を示すブロック図、第９ａ図〜第１４ａ
図は第１図および第８図に示す模様論理回路４７の一具
体例を示すブロック図でありそれらの各図はそれぞれ異
った模様設定状態を示す。 第１５ａ図は模様論理回路４７の他の具体例を示すブロ
ック図である。 第９ｂ図〜第１５ｂ図は、それぞれ第９ａ図〜第１５ａ
図に示す模様設定状態における選針信号の出力分布を示
す平面図である。 なお、図中の同一符号は同一なお・図中の同一符号は同
−又は相当部分を示す。 １：選針機構部、２二選針制御部、３：針床、４：編針
、５：リーフスプリング、６：キャリジ、７：圧下カム
、８：選針板、９：インデックス板、１０：カム部、１
１：バネ、１２：選針カム、１３：鋸歯カム、１４：鉤
型溝、１５：支持棒、１６：ピン、１７：スロ゛ント、
１８，１９ニスインチ、２０，２１：アクチュエータ、
２２：窓、２３：電磁石、２４：作動棒、２５：枢支板
、２６：支点孔、２７：保合孔、２８ニブランジャ２９
：頭部孔、３０：電磁石支板、３１：選針板前板、３２
：窓、４２：単安定マルチバイブレーク、Ｅｏ％Ｅ７：
イクスクルーシブノア素子、８８％Ｓ７：模様選択スイ
ッチ、２４７：全加算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ キャリジの位置を検知し、キャリジ位置に対応して
   選針信号を選針系に与える編機の選針制御装置において
   、キャリジ位置検出手段より検出信号を受けてキャリジ
   位置を表わすデジタルコード信号を発する位置コード発
   生器と、キャリジが編成する段数をデジタルコード信号
   で表わす編成段コード発生器と、これらのデジタル信号
   を入力とし、これらの組合せによりキャリジ位置に対応
   して高低に変動する２値化信号を出力する論理演算手段
   を備えて、この論理演算手段の出力を選針信号として選
   針系に与える構成としたことを特徴とする編機の選針制
   御装置。