JPS5941828B2 - 連続鋳造設備におけるモ−ルド液面レベル検出法 - Google Patents
連続鋳造設備におけるモ−ルド液面レベル検出法Info
- Publication number
- JPS5941828B2 JPS5941828B2 JP1759980A JP1759980A JPS5941828B2 JP S5941828 B2 JPS5941828 B2 JP S5941828B2 JP 1759980 A JP1759980 A JP 1759980A JP 1759980 A JP1759980 A JP 1759980A JP S5941828 B2 JPS5941828 B2 JP S5941828B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid level
- mold
- continuous casting
- detection method
- casting equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 title claims description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造設備におけるモールド液面レベルを非
接触で検出する方法に関する。
接触で検出する方法に関する。
従来、モールド液面レベル検出法として、放射線を用い
る法、熱電対をモールド内に埋込む法、渦電流を利用す
る法などがあるが、上記放射線を用いる法では、作業者
に対する安全性に問題があり、熱電対をモールド内に埋
込む法では、熱電対の取換えが不便であると共に応答性
が遅いという問題があり、渦電流を利用する法では、液
面との距離を十分にとれず、作業性に問題がある。
る法、熱電対をモールド内に埋込む法、渦電流を利用す
る法などがあるが、上記放射線を用いる法では、作業者
に対する安全性に問題があり、熱電対をモールド内に埋
込む法では、熱電対の取換えが不便であると共に応答性
が遅いという問題があり、渦電流を利用する法では、液
面との距離を十分にとれず、作業性に問題がある。
そこで本発明はかかる問題点を解消したモールド液面レ
ベル検出法を提案するものである。５ 以下、本発明の
一実施例を図に基づいて説明する。
ベル検出法を提案するものである。５ 以下、本発明の
一実施例を図に基づいて説明する。
第１図において、１はモールド、２はタンデイツシユ、
３は該タンデイツシユ２からモールド１内に注入されて
いる溶鋼、４は所定位置に配設されたテレビジョンカメ
ラであつて、モールド１１０内を斜め上方から撮影して
いる。このカメラ４はモールド１に対して正確に位置決
めしてあり、またその走査線と液面レベルＡとが平行と
なるようにしてある。５はテレビジョンカメラ４の映像
信号の処理をおこなう信号処理装置、６はモニタで１５
あつて、第２図に示すごとくモールド１の上部全体が写
し出されている。
３は該タンデイツシユ２からモールド１内に注入されて
いる溶鋼、４は所定位置に配設されたテレビジョンカメ
ラであつて、モールド１１０内を斜め上方から撮影して
いる。このカメラ４はモールド１に対して正確に位置決
めしてあり、またその走査線と液面レベルＡとが平行と
なるようにしてある。５はテレビジョンカメラ４の映像
信号の処理をおこなう信号処理装置、６はモニタで１５
あつて、第２図に示すごとくモールド１の上部全体が写
し出されている。
上記信号処理装置５について説明すると、Ｔはテレビジ
ョンカメラ４により撮影した画面のうち、第２図のＢの
部分を切り出す信号切出し回路、８は該切出し回路１に
より２０切り出した部分Ｂの映像信号を走査方向に積分
して信号圧縮をおこなう積分回路、９は該積分回路８に
より圧縮された信号を閾値処理して液面レベルＡに相当
する箇所に対応する走査線番号を検出する閾値回路、１
０は上記各回路１、８、９の動２５作タイミング等を制
御する制御回路、１１はテレビジョンカメラ４の映像信
号に対し上記制御回路１０を介して閾値回路９によつて
得られた走査線情報を重畳するビデオ加算回路である。
上記構成に基づいてモールド液面レベルＡの検３０出法
について説明する。
ョンカメラ４により撮影した画面のうち、第２図のＢの
部分を切り出す信号切出し回路、８は該切出し回路１に
より２０切り出した部分Ｂの映像信号を走査方向に積分
して信号圧縮をおこなう積分回路、９は該積分回路８に
より圧縮された信号を閾値処理して液面レベルＡに相当
する箇所に対応する走査線番号を検出する閾値回路、１
０は上記各回路１、８、９の動２５作タイミング等を制
御する制御回路、１１はテレビジョンカメラ４の映像信
号に対し上記制御回路１０を介して閾値回路９によつて
得られた走査線情報を重畳するビデオ加算回路である。
上記構成に基づいてモールド液面レベルＡの検３０出法
について説明する。
まずモールド１に対して正確に位置決めしたテレビジョ
ンカメラ４によりモールド１内の液面を撮影する。これ
により第２図に示すごとくモニタ６の画面にモールド１
の上部全部が写し出される。次にこの写し出された画３
５面から、溶鋼３の放射光量がモールド壁の反射光量よ
りも格段に大きいことに着目して液面レベルＡを検出す
るわけであるが、画面の中央部にタンデイツシユ２から
の溶鋼３の流れが写し出されているので、これを避けて
、信号切出し回路７により、第２図のＢの部分だけを切
り出す。その切出した部分Ｂにおいて、第３図に示すご
とく走査線方向（幅方向）をｘとし、それに垂直な方向
（高さ方向）をｙとすると、液面レベルＡはｙ方向での
大きさＹＡで示される。次に積分回路８によつて上記の
切出した部分Ｂの映像信号を走査方向ｘにおける区間（
ＸＬわらＸＲ）で積分して二次元信号を一次元信号に圧
縮する。その圧縮信号〔ｇ（ｙ）〕は第４図に示すよう
になる。ここで切出した部分Ｂの映像信号の大きさをｆ
（Ｘ．ｙ）とすると、圧縮信号〔ｇ（ｙ）〕は次式で表
わされる。第４図において、−ｙ方向に沿つて上から順
番に走査していくと、モールド壁に相当する部分はこの
モールド壁の反射光量が小さいことから、積分値イが小
さく、第３図のＣに示すごとくモールド壁に溶鋼３が付
着した部分または溶鋼の注入により飛散した溶鋼滴等の
部分では積分値が若干大きくなつている。さらに走査し
て溶鋼３に相当する部分に達すると、この溶鋼３の放射
光量が大きいことから、積分値口が急激に大きくなる。
したがつて積分値の急激に変化した箇所ＹＡが液面レベ
ルＡであるということになる。したがつて上記イと口と
の間の適当なところに閾値ハを設定し、閾値回路９にお
いて走査によつて得られた積分値と閾値ハとを比較し、
その積分値が閾値ハを越えたところ（すなわちＹＡのと
ころ）の走査線番号を検出し、この検出値に基づいてモ
ールド液面レベルＡを検出するものである。また上記閾
値回路９によつて得られた液面レベルＡに対応する走査
線番号の情報を制御回路１０を介してビデオ加算回路１
１に入力し、このビデオ加算回路１１によつて、モニタ
６の画面に液面レベルＡに対応する走査線を描き出し、
その描き出された走査線とモニタ６に実際に写し出され
ている液面レベルＡとが一致するかどうかを作業員が観
察する。一致すれば、正常に検出作用がおこなわれてい
るということになる。また走査線番号の情報を用いてモ
ールド液面レベルの制御を行なうことも可能である。上
記実施例では閾値ハを用いて液面レベルＡを検出したが
、これ以外に、マツチドフイルタの手法などを用いても
よい。以上述べたごとく本発明の連続鋳造設備における
モールド液面レベル検出法によれば、撮影画面の適当な
箇所を切り出すものであるから、液面レベルを検出する
のに最も適当な箇所を選び出すことができるものである
。
ンカメラ４によりモールド１内の液面を撮影する。これ
により第２図に示すごとくモニタ６の画面にモールド１
の上部全部が写し出される。次にこの写し出された画３
５面から、溶鋼３の放射光量がモールド壁の反射光量よ
りも格段に大きいことに着目して液面レベルＡを検出す
るわけであるが、画面の中央部にタンデイツシユ２から
の溶鋼３の流れが写し出されているので、これを避けて
、信号切出し回路７により、第２図のＢの部分だけを切
り出す。その切出した部分Ｂにおいて、第３図に示すご
とく走査線方向（幅方向）をｘとし、それに垂直な方向
（高さ方向）をｙとすると、液面レベルＡはｙ方向での
大きさＹＡで示される。次に積分回路８によつて上記の
切出した部分Ｂの映像信号を走査方向ｘにおける区間（
ＸＬわらＸＲ）で積分して二次元信号を一次元信号に圧
縮する。その圧縮信号〔ｇ（ｙ）〕は第４図に示すよう
になる。ここで切出した部分Ｂの映像信号の大きさをｆ
（Ｘ．ｙ）とすると、圧縮信号〔ｇ（ｙ）〕は次式で表
わされる。第４図において、−ｙ方向に沿つて上から順
番に走査していくと、モールド壁に相当する部分はこの
モールド壁の反射光量が小さいことから、積分値イが小
さく、第３図のＣに示すごとくモールド壁に溶鋼３が付
着した部分または溶鋼の注入により飛散した溶鋼滴等の
部分では積分値が若干大きくなつている。さらに走査し
て溶鋼３に相当する部分に達すると、この溶鋼３の放射
光量が大きいことから、積分値口が急激に大きくなる。
したがつて積分値の急激に変化した箇所ＹＡが液面レベ
ルＡであるということになる。したがつて上記イと口と
の間の適当なところに閾値ハを設定し、閾値回路９にお
いて走査によつて得られた積分値と閾値ハとを比較し、
その積分値が閾値ハを越えたところ（すなわちＹＡのと
ころ）の走査線番号を検出し、この検出値に基づいてモ
ールド液面レベルＡを検出するものである。また上記閾
値回路９によつて得られた液面レベルＡに対応する走査
線番号の情報を制御回路１０を介してビデオ加算回路１
１に入力し、このビデオ加算回路１１によつて、モニタ
６の画面に液面レベルＡに対応する走査線を描き出し、
その描き出された走査線とモニタ６に実際に写し出され
ている液面レベルＡとが一致するかどうかを作業員が観
察する。一致すれば、正常に検出作用がおこなわれてい
るということになる。また走査線番号の情報を用いてモ
ールド液面レベルの制御を行なうことも可能である。上
記実施例では閾値ハを用いて液面レベルＡを検出したが
、これ以外に、マツチドフイルタの手法などを用いても
よい。以上述べたごとく本発明の連続鋳造設備における
モールド液面レベル検出法によれば、撮影画面の適当な
箇所を切り出すものであるから、液面レベルを検出する
のに最も適当な箇所を選び出すことができるものである
。
またこれと同様にモールドの上部全体を観察することも
できるものである。さらにその切り出した部分の映像信
号を走査方向に積分して信号圧縮をおこなうものである
から、その圧縮された信号は、モールド壁に相当する部
分から溶鋼に相当する部分にかけて急激に変化すること
になる。したがつて、その急激に変化した部分を極めて
容易に検出することができ、これによつて液面レベルを
非接触で容易に検出することができるものである。
できるものである。さらにその切り出した部分の映像信
号を走査方向に積分して信号圧縮をおこなうものである
から、その圧縮された信号は、モールド壁に相当する部
分から溶鋼に相当する部分にかけて急激に変化すること
になる。したがつて、その急激に変化した部分を極めて
容易に検出することができ、これによつて液面レベルを
非接触で容易に検出することができるものである。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は概略説明図、第
２図はモニタに写し出されたモールド上部の斜視図、第
３図は切出した部分の正面図、第４図は切出した部分を
積分したグラフである。 １・・・・・・モールド、３・・・・・・溶鋼、４・・
・・・・テレビジヨンカメラ、６・・・・・・モニタ、
７・・・・・・信号切出し回路、８・・・・・・積分回
路、９・・・・・・閾値回路、１０・・・・・・制御回
路、１１・・・・・・ビデオ加算回路。
２図はモニタに写し出されたモールド上部の斜視図、第
３図は切出した部分の正面図、第４図は切出した部分を
積分したグラフである。 １・・・・・・モールド、３・・・・・・溶鋼、４・・
・・・・テレビジヨンカメラ、６・・・・・・モニタ、
７・・・・・・信号切出し回路、８・・・・・・積分回
路、９・・・・・・閾値回路、１０・・・・・・制御回
路、１１・・・・・・ビデオ加算回路。
Claims (1)
- １ 所定位置に配設したテレビジョンカメラによりその
走査線が液面レベルと平行となるようにしてモールド内
の液面を撮影し、その撮影画面の適当箇所を切り出し、
その切り出した部分の映像信号を走査方向に積分して信
号圧縮をおこない、その圧縮された信号における液面レ
ベルに相当する箇所に対応する走査線番号を検出し、そ
の検出値に基づいてモールド液面レベルを検出すること
を特徴とする連続鋳造設備におけるモールド液面レベル
検出法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1759980A JPS5941828B2 (ja) | 1980-02-14 | 1980-02-14 | 連続鋳造設備におけるモ−ルド液面レベル検出法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1759980A JPS5941828B2 (ja) | 1980-02-14 | 1980-02-14 | 連続鋳造設備におけるモ−ルド液面レベル検出法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56114563A JPS56114563A (en) | 1981-09-09 |
| JPS5941828B2 true JPS5941828B2 (ja) | 1984-10-09 |
Family
ID=11948343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1759980A Expired JPS5941828B2 (ja) | 1980-02-14 | 1980-02-14 | 連続鋳造設備におけるモ−ルド液面レベル検出法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941828B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4445270B2 (ja) | 2002-03-28 | 2010-04-07 | 富士通株式会社 | レーザアレー装置及びレーザアレー制御方法 |
-
1980
- 1980-02-14 JP JP1759980A patent/JPS5941828B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56114563A (en) | 1981-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4848312B2 (ja) | 身長推定装置および身長推定方法 | |
| KR101546933B1 (ko) | 화재 감지 장치 | |
| EP1205790A3 (en) | Method and apparatus for indicating a field of view for a document camera | |
| JPH0695008B2 (ja) | 監視装置 | |
| JPH08138053A (ja) | 被写体情報処理装置及び遠隔装置 | |
| TW201721583A (zh) | 用以增加監測系統內之可靠度之方法 | |
| JPS5941828B2 (ja) | 連続鋳造設備におけるモ−ルド液面レベル検出法 | |
| JP4244818B2 (ja) | 流下ガラス流下速度計測方法および計測装置 | |
| JP6606912B2 (ja) | 浴室異常検知装置、浴室異常検知方法、及び浴室異常検知プログラム | |
| JP2009198254A (ja) | 熱画像撮影システム及び熱画像撮影装置 | |
| JP3556319B2 (ja) | 距離計測装置 | |
| JP2001148843A (ja) | 撮影装置及びこの撮影装置を用いた防犯システム | |
| JP3690695B2 (ja) | 火災検出装置 | |
| JP2005153051A (ja) | 加工機械の安全装置 | |
| JP6806845B2 (ja) | ロボットシステムおよびロボット制御方法 | |
| JP3322824B2 (ja) | 鋳型の湯面高さ計測方法 | |
| JPH07162899A (ja) | テレビジョン受像機の視聴者監視装置 | |
| KR20030080283A (ko) | 감시 시스템의 움직임 물체 촬영 방법 | |
| EP4185421B1 (en) | Detecting metal separation from casting mold | |
| JPH03210946A (ja) | ベルト式連続鋳造機の湯面検出方法 | |
| JP3322823B2 (ja) | 自動注湯装置 | |
| JPH0585256B2 (ja) | ||
| KR102236383B1 (ko) | 라인 ccd를 사용한 3차원 프린터의 멜팅풀 검사 장치 | |
| JPS61132253A (ja) | スラグ検知機能を有する溶鋼レベル検出装置 | |
| JPS6437699A (en) | Method for discriminating kind of motorbicycle and device for executing said method |