JPS5941882B2 - 塵芥収集車における塵芥処理枠の開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥収集車において、塵芥収容箱のリヤゲート
の役割を果す塵芥処理枠の安全な開閉作動をなすための
装置に関する。

塵芥収集車として塵芥収容箱と、その後部開口を開閉し
、且つ投入された塵芥を収容箱内に適切に押送して積込
むために油圧駆動される押込板。

おヨヒこれと協動する回転式、あるいは揺動式の掻込板
とよりなる押込装置を内装した塵芥処理枠を組み合わせ
た塵芥収集車が汎用されている。

この種塵芥収集車にあって、前記押込装置の押込板の作
動駆動源とする油圧シリンダーは通常の押込板の作動範
囲を超えるストロークを持ち、押込板を処理枠内に固定
して作動させることによって収容箱内からの塵芥を排出
するときの処理枠の開閉用駆動源としても兼用する構成
にしている。

従来の塵芥収集車ではこの処理枠の開放時における押込
板の固定位置が前進限界点、つまり収容箱に対して塵芥
の押込動作を終えた時点に設定しであるため、収容箱内
に塵芥が満杯状態では押込板がその前進限界点に到達で
きない状態におかれることもしばしばあり、ここで処理
枠を開放する操作をすると、あたかも満載の塵芥をスト
ッパーとして、“特に塵芥の咬込みを生じた場合にはこ
の咬込み部をストッパーとして処理枠の開放を開始し、
処理枠が作動限界位置を越えて作動したり。

あるいは処理枠の開放途上で前記咬込みが除去されて押
込板が急激に無負荷になって衝撃的に動き、これに追従
する処理枠の動きで生じる強大な衝撃が各部に波及し、
車体および各種装備に損傷を与えることがあり、また付
近の作業員に対しても非常に危険なものである。

本発明は上述の点に鑑み発明されたものであって、塵芥
収容箱に対する処理枠の開放は押込板が最後退した位置
にあって固定され、しかもその位置を電気的に確認して
収容箱と処理枠との固縛関係を解除して処理枠の開放動
作を行い塵芥収集車の安全性を向上した適切な装置を提
供しようとするものである。

以下１本発明の実施例を図面について説明する。

１は塵芥収集車のシャーシ、２はシャーシ上に装着した
塵芥収容箱、３はこの収容箱２の後方開口を開閉し且つ
塵芥を投入してこれを収容箱内に押送する塵芥押込装置
４を内装した塵芥処理枠である。

前記収容箱２はその後端基部がピン５を以つンーＶ−シ
１に枢着され、油圧シリンダー６によって適宜ダンプ作
用をなす。

処理枠３はその頂部が収容箱２の開口上部にピン７を以
て枢着されて跳ね上げ式に開閉自在とする。

押込装置４は油圧シリンダー８．押込板９回転板１０お
よび回転板駆動用油圧モータＭとよりなり、油圧シリン
ダー８０ロツド１２先端を押込板基部の延長腕１１に枢
着し、シリンダー基端は前記ピン７上方に突設した示合
１３に枢着せられ、この油圧シリンダー８は押込板９を
揺動させるのに必要な常用ストロークに加え、処理枠３
を開放するに必要なストロークを持つ。

１４は押込板９の延長腕１１が当接係合するストッパー
で、押込板９が塵芥積込時における通常の動作で後退揖
返し点に若干の余裕を残して処理枠３内に固設され延長
腕前方に対向して設けられる。

１５は処理枠３を常態位置に固縛する固縛爪で、基端を
収容箱下部に枢支し、該枢軸１６に突設したアーム１７
と収容箱下面との間に油圧シリンダー１８を介装し、該
油圧シリンダー１８の作動で爪１５が処理枠３に設けた
掛具１９に係脱自在にしている。

次に油圧回路について説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、ｖｌはダンプ用
油圧シリンダ−６の制御用切換弁、Ｖ２は押込板９並び
に処理枠３の作動用の油圧シリンダー８の制御用切換弁
、Ｖ３は回転板１０の回転駆動用油圧モータＭの制御用
切換弁で、これら切換弁Ｖ１１Ｖ２．Ｖ３は油圧ポンプ
Ｐの吐出管路に対し直列に配置され、ｉだ各切換弁ＶＬ
Ｖ２゜Ｖ３には弁スプール操作用ソレノイド５ＯＬｃ。

５ＯＬｄ、５ＯＬｆ、５ＯＬｅ、ＳＯＬｇ、５ＯＬｈ、
を有する。

ｖ４は固縛用油圧シリンダ−１８の制御用切換弁で、弁
スプール操作用ソレノイド５ＯＬａを有し、前記切換弁
群とは並列に配置される。

次に電気回路について説明する。

Ｂはバッテリー等の電源、ＢＺはブザー、 ＳＷ、は塵
芥積込み作業および排出作業の切換スイッチ、ＳＷ２
は塵芥の積込作業を１回あるいは連続して継続させるか
を選択切換する選択スイッチ、ＳＷ３ は積込作業時の
始動用スイッチ、ＳＷ、は積込作業停止用スインｆ、Ｓ
Ｗ、 はブザー用スイッチ、ＳＷ６は回転板１０の逆
転スイッチ、ＳＷ７ は押込板９の前進作動用スイッチ
、ＳＷ８は押込板９の後退作動用スイッチ、ＳＷ９は処
理枠３の開閉作動用スイッチ５ｗ１ｏは収容箱２のダン
ピング切換スイッチである。

次にＬＳｌは押込板９の前進限界点で働く電気接点、Ｌ
Ｓ２は押込板９の後退限界点で働（電気接点。

ＬＳ３は回転板１０がその停止位置から所定φ角度を正
回転する間を継続的に働（電気接点、ＩＪＳ４は塵芥収
容箱２が常態位置にあるとき働く電気画点。

ＬＳ昇処理枠３が開放動作に入り、所定角を回動した位
置で働（電気接点である。

上記構成において作動を説明する。

第５図において切換スイッチＳｗ１を上方位置に。

また積込作業を１サイクル作動の場合は選択スイッチｓ
ｗ２を下方位置に入れておき、処理枠３に対し塵芥を投
入して始動用スイッチｓｗ３を入れると。

電流がソレノイドＳＯＬｇへ流れ切換弁■３を左方に切
換え、油圧モータＭが作動して回転板１０が回転を開始
する。

この回転板１０が所定角を回動した所で電気接点ＬＳ３
が切換わり、電流がソレノイド５ＯＬｆへ流れ切換弁ｖ
２を左方位置に切換え。

油圧シリンダー８が縮小作動して押込板９が後退を開始
すると同時に電気接点ＬＳ□が切換わる。

この押込板９が後退限界点に達し電気接点ＬＳ２を切換
えるとソレノイド５ＯＬｆに流れる電流が断たれ切換弁
ｖ２は中立位置になって押込板９は停止する。

回転板１０は依然として回転を続は処理枠３内に投入さ
れた塵芥を掬い上げ１丁度１回転をして元の停止位置に
達し電気接点ＬＳ３を切換え、ソレノイドＳＯＬｇに流
れる電流を断ち、制御弁ｖ８を中立位置にして油圧モー
タＭの回転停止で回転板１００回転が停止する。

同時にソレノイド５ＯＬｅに電流が流れ押込板９が前進
を開始し１回転板１０上の塵芥を収容箱２内に押送する
。

そして押込板９が前進限界点に達しここで電気接点ＬＳ
１を切換えるとソレノイド５ＯＬｅへの通電が断たれ制
御弁ｖ２が中立位置に戻り押込板９が停止しここに積込
み作業の１サイクルを終了する。

一方、積込み作業の連続サイクル作動の場合は。

選択スイッチｓｗ２を上方位置に入れてお（ことにより
前述１サイクル作動を継続する。

この作動停止では停止スイッチＳＷ４を切る。

上記のようにして収容箱２内に塵芥の積込みを終えると
指定の処理場まで運行してここで排出する。

この排出には先づ切換スイッチｓｗ１を下方位置に、ま
たスイッチＳｗ９を上方位置にそれぞれ入れるとソノノ
イド５ＯＬｆへ電流が流れ切換弁Ｖ２が左方位置に切換
えられて油圧シリンダー８が縮小作動して押込板９は後
退動作に入る。

この場合押込板９が後退限界点に達し電気接点ＬＳ２を
切換えると、電流がソノノイド５ＯＬａへ流れ、切換ｆ
ｆ４を切換えて油圧シリンダー１８を作動させ、固縛型
１５と掛具１９との係合を解（。

この間においてもソノノイド５ＯＬｆへの通電は続行さ
れ押込板９の延長腕」１がストッパー１４に当接し、処
理枠３がその枢着ピン７を中心にして開放動作に入る。

この後切換スイッチ５ｗ１ｏを上方位置に切換えると、
処理枠３の開放途上で電気接点ＬＳ５が切換えられてい
るためソレノイド５ＯＬｃに電流が流れ切換弁ｖ１が左
方位置に切換わり、油圧シリンダー６が伸長動作をして
収容箱２をダンプさせ塵芥を排出する。

以上説明したように本発明は塵芥収集車の塵芥収容箱の
後方開口部に押込装置を内装した処理枠を開閉自在に枢
着し、押込装置の押込板作動用油圧シリンダーを処理枠
の開閉に兼用するものにおいてその押込板は収容箱内の
塵芥から離れた後退限界点に固定させた状態で処理枠の
開閉を行うようにしたから、押込板の固定位置が収容箱
内の塵芥量に無関係に確定されて不安定な状態での動作
が伴わず、また押込板が後退限界点に達すると、これを
電気的に確認して収容箱と処理枠との固縛を自動解除す
るから操作ミスによるトラブル等は全くなく作業の安全
性を向上し、また車輛自体に対しても衝撃等を与えず故
障するようなこともなく信頼性も一段と高い等の特徴を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は塵芥収集車の後
部概略側面図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回路
図、第４図は主要電気接点配置図である。 １・・・・・・シャーシ、２・・・・・・塵芥収容箱、
３・・・・・・塵芥処理枠、４・・・・・・塵芥押込装
置、５・・・・・・ピン、６・・・・・・油圧シリンダ
ー、７・・・・・・ピン、８・・・・・・油圧シリンダ
ー、９・・・・・・押込板、１０・・・・・・回転板、
１１・・・・・・延長腕、１２・・・・・・ロッド、１
３・・・・・・爪台、１４・・・・・・ストツバ−１１
５・・・・・・固縛型、１６・・・・・・枢軸。 １７・・・・・・アーム、１８・・・・・・油圧シリン
ダー、１９・・・・・・掛具、Ｐ・・・・・・油圧ポン
プ、Ｔ・・・・・・オイルリザーバー、 ｖ １ 、ｖ
２ 、ｖ３ 、ｖ４−−−−−一切換弁１Ｍ・・・・・
・油圧モータ、５ＯＬｃｙＳＯＬｄ 、５ＯＬｆ 、Ｓ
ＯＬｅｔＳＯＬｇ、５ＯＬｈ・・・・・・ソノノイド、
Ｂ・・・・・・バッテリー、ＢＺ・・・・・・ブザー、
５ｗ１−５ｗＨ８・・・・・・スイッチ。 ＬＳ１〜ＬＳ、・・・・・電気接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 塵芥収容箱の後方上部に塵芥押込装置を内装した塵
   芥処理枠を回動自在に枢着し、押込装置の押込板作動シ
   リンダーを利用して処理枠を収容箱に対し開閉し得るよ
   うにした塵芥収集車において。 前記押込板の後退限界点を検出する電気接点を設け、収
   容箱に対する処理枠の開放は押込板作動シリンダーの縮
   小作動で押込板の後退勤から開始され、その後退限界点
   に達して押込板を固定するとともに、前記電気接点の作
   動で収容箱と処理枠との固縛装置を解除させることを特
   徴とする塵芥収集車における塵芥処理枠の開閉装置。 ２ 前記押込板の後退限界点にストッパーを設は押込板
   を当接固定させることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の塵芥収集車における塵芥処理枠の開閉装置。 ３ 前記収容箱と処理枠との間には固縛用シリンダーの
   伸縮作動に連動する固縛装置を設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の塵芥処理枠の開閉装置。