JPS594355B2 - エレベ−タの待時間演算方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータの待時間演算方法に係り、特に群管
理エレベータの呼び割当て装置あるいは待時間表示装置
等に使用するのに好適な予測演算機能を備えたエレベー
タの待時間演算方法に関する。

従来の待時間演算方法は、エレベータの位置と方向、か
ご呼びおよび割当て済みのホール呼びなどの停止呼びの
情報により、ある任意階の待時間を演算していた。

このように現在発生している停止呼びの情報のみによっ
て演算しており、その後発生するであろう停止呼びを考
慮していないので、実際の待時間と待時間演算結果に差
を生ずることが多い。

次に第１図を用いてさらに詳細に説明する。

第１図は１０階床用エレベータにおいて、エレベータが
１階床の上昇方向にあり、２階のかご呼びと、３，５階
に上昇方向の割当て済みのホール呼びがある場合を示し
である。

説明を容易にするため、エレベータが１階床間隔を走行
するのに要する時間（以下１階床走行に要する時間と略
ちを２秒、エレベータが１回停止に要する時間を１０秒
とする。

このとき９階に上昇方向のホール呼びが発生した場合、
９階の上昇方向の待時間Ｔを従来装置で演算すると、停
止呼びが３個、階床間隔数が８個あるので、 Ｔ二１０Ｘ３＋２Ｘ８．＝４６ （秒） と計算される。

ところが、エレベータが３，５階の上昇ホール呼びをサ
ービスすると、それらの階で乗込んだ乗客が新だにかご
呼びを発生させることは明らかで、実際の待時間は４６
秒より長くなる。

また、交通需要が多いと、４，６，７．８階に新たに上
昇ホール呼びが発生し、それがこのエレベータに割当て
られることもある。

そうなるとさらに実際の待時間が長くなる。

しだがって、待時間演算にあたって、その時点での停止
呼びの情報のみでなく、将来発生すると予想される停止
呼びも考慮して待時間を演算するようにすることが望ま
しい。

本発明は、この点に着目してなされたもので、その目的
とするところは、将来発生すると予想される停止呼びを
考慮して待時間を演算するエレベータの待時間演算方法
を提供することにある。

本発明の特徴は、任意の階床の予測待時間を演算すると
きに、１階床手前の階床の予測待時間にエレベータが１
階床走行に要する時間を加算し、さらに、上記手前の階
床にかと呼びあるいはホール呼びの停止呼びがある場合
は、エレベータが１回停止するのに要する時間を加算し
、上記手前の階床に停止呼びかない場合は、上記手前の
階床の待時間に所定の係数を乗算した時間を加算するよ
うにした点にある。

本発明になる待時間演算方法を式で示せば次のようにな
る。

１階床手前の階床に停止呼びがある場合 Ｔ・＝Ｔ・−＋Ｋ 十Ｋ ・・・（１）１
１１ １ ２ １２１階床の階床に停止呼びかない場合 Ｔｉ −Ｔｉ １ ＋に１ ＋Ｋｓ 、Ｔｉ ｔ
・・・（２）ここに、 Ｔｉ：ｉ階床の予測待時間（秒） Ｔｉ−１：ｉ階床の１階床手前の（ｉ−１）階床の予測
待時間（秒） Ｋ、： エレベータが１階床走行に要する時間（秒〕 Ｋ２： エレベータが１回停止するのに要する時間（
秒） Ｋ３： 係数 ｉ ： 階床番号で第１図に示すように上昇、下降を
１回りする一連番号 ところで、（１）、（２）式において、エレベータの現
在位置における予測待時間は０秒とし、次の階床の予測
待時間は（１）、（２）式により順次計算する。

（２）式の右辺第３項は、将来発生すると予想されるか
と呼びあるいはホール呼びによる予測停止呼びによる時
間加算環で、 （ｉ−１）階床の予測待時間Ｔｉ−１を
に３倍したものを加算する。

したがって、Ｋ３．Ｔｉ 、の項はＴｉ 、カシ」
へさいうちはあまりＴｉに影響しないが、Ｔｉ −ｔ
が大きくなると、それにしたがってＴ１に大きく影響す
る。

これはＴｉ−１が小さいうちは、予測停止呼びの発生確
率が低く、Ｔｉ−１が大きくなると、予測停止呼びの発
生確率が高くなることを考慮しである項であるからであ
る。

係数に３は予測の度合によって決める。

したがって、本発明になる待時間演算方法によれば、従
来の待時間演算方法に比べ、実際の待時間に近い予測時
間を演算することができる。

以下本発明を第２図、第４図に示した実施例および第１
表、第３図を用いて詳細に説明する。

第２図は本発明の待時間演算方法を実現する装置の一実
施例を示す回路図で、１０階床のＡ号機の場合を例示し
である。

第２図において、ｖＡＤｌはエレベータが１回停止する
のに要する時間に換算するだめの設定電圧源、■ＡＤ２
はエレベータが１階床走行に要する時間に換算するだめ
の設定電圧電源、ＵＰＡ、ＤＮＡはそれぞれ上昇、下降
方向運転時に閉路するリレー接点、１ＣＡ〜１０ＣＡは
それぞれ１階〜１０階のかご呼びが登録されると閉路す
るリレー接点、１ＣＡｂ〜１０ＣＡｂは同じく開路する
リレー接点ＲＹＩＵＡ−ＲＹ９ＵＡ。

ＲＹ２ ＤＡ−ＲＹＩＯＤＡはそれぞれ各階床の上昇、
下降ホール呼びが発生し、Ａ号機がサービスすべく割当
てられたときに閉路するリレー接点、ＲＹＩ ＵＡｂ−
ＲＹ９ＵＡｂ 、ＲＹ２ ＤＡｂ〜ＲＹ１０ＤＡｂは同
じく開路するリレー接点、ＦＩ ＵＡｌ 、２〜Ｆ９Ｕ
Ａ１，２およびＦ２ＤＡ１゜２〜ＦＩＯＤＡｌ 、２
はそれぞれ各階床のエレベータ位置検出リレー接点で、
Ａ号機がそれぞれの階にあって上昇方向、下降方向にあ
るときに開路する接点、ＡＤ’ｌ ＵＡ２〜ＡＤ９ＵＡ
２゜ＡＤｉ ＵＡ３〜ＡＤ９ＵＡ３ 、ＡＤＩＯＤＡ２
〜ＡＤ２ ＤＡ２ 、ＡＤｌｏ ＤＡ３〜ＡＤ２ ＤＡ
３ 。

ＡＤＤＩ ＵＡ−ＡＤＤ９ ＵＡ、ＡＤＤｌｏ ＤＡ〜
ＡＤＤ２ ＤＡ （２階下降に対応する加算器で、図示
省略）はそれぞれ加算器で、これらが図のように結線さ
れている。

以上の構成において、例えばいまＡ号機が１階上昇方向
にいるとすると、リレー接点ＵＰＡが閉路、リレー接点
ＦＩ ＵＡｌが開路している。

そしてかご内に８階の呼びあり、かつ、２階のホール呼
びを受は持っているとすると、リレー接点８ＣＡ、ＲＹ
２ ＵＡが閉路している。

したがってＶＡＤＩ −ＲＹ２ ＵＡ−ＡＤ２ ＤＡ２
・・・・・・・・・・・・Ｆ８ ＵＡ −ＡＤ８ Ｄ
Ａ２−・・・・・・と信号が伝達される。

このとき加算器ＡＤ２ＵＡ２〜ＡＤ７ＵＡ２は、リレー
接点ＲＹ２ＵＡを介して、電源ＶＡＤ １からの信号が
入力しているのみであるから、かご停止数が１個である
ことを示す値を出力するが、加算器ＡＤ８ＵＡ２の出力
は、ＶＡＤｌ −ＵＰＡ−８ＣＡの回路による新だな入
力があるため、停止数が２個であることを示す値の出力
となる。

これらの信号はそれぞれ加算器ＡＤＤ２ＵＡ〜Ａ、ＤＤ
９ＵＡに入力される。

一方、リレー接点ＦＩ ＵＡ２が開路しているから、Ｖ
ＡＤ２−ＡＤ１ＵＡ３−Ｆ２ ＵＡ−ＡＤ２ ＵＡ３−
・・・・・・と信号が伝達されるが、加算器ＡＤＩ Ｕ
Ａ３からはエレベータ位置関係が１階床に相当する信号
が出力される。

この信号が加算器ＡＤ２ ＵＡ３に伝わるとともに、加
算器ＡＤＤ２ ＵＡに入力される。

加算器ＡＤ２ＵＡ３からは２階床に相当する信号が出力
され、この信号が加算器ＡＤ３ＵＡ３に伝わるとともに
、加算器ＡＤＤ３ ＵＡに入力される。

このようにしてエレベータのいる階床からの階床間隔を
算出し、次の加算器に入力する。

次に加算器ＡＤＤＩ ＵＡの出力、すなわち、待時間信
号ＡＮＩ ＵＡは割当てリレー接点ＲＹＩ ＵＡｂかと
呼びリレー接点ＩＣＡｂツ上昇リレー接点ＵＰＡを介し
て加算器ＡＤＤ２ ＵＡに入力し、加算器ＡＤＤ２ＵＡ
の出力ＡＮ２ＵＡはリレー接点ＲＹ２ ＵＡｂ 、２Ｃ
Ａｂ 、ＵＰＡを介して加算器ＡＤＤ３ ＵＡに入力す
る。

すなわち、１階床手前の階床の待時間が入力されて、そ
れとの加算出力が出力されるようになっている。

これにより上記した１、２式による演算がなされ、予測
停止呼びを考慮した待時間を演算することになる。

さて、上記回路構成において、例えば加算器ＡＤＤ２Ｕ
Ａの演算抵抗ｒ１ ｊｒ２ ｊｒ３ ？ｒ４の抵抗値を
適切に設定しておけば、エレベータがそれぞれの階床を
サービスする予測待時間に相当する信号を加算器ＡＤＤ
２ＵＡなどより出力することができる。

例えば停止呼び（かご呼びまたはホール呼び）に対して
エレベータが１回停止するのに要する時間を約１０秒、
１階床走行に要する時間を約２秒、また、停止呼びの予
測に対しては１階床手前の階床の待時間の５〜１０％の
重み付けをするようにする。

次に本発明の一実施例の待時間演算装置を用いて具体的
な計算を進めた結果について説明する。

エレベータの状態が第１図のようになっているものとし
、予測待時間Ｔ１〉Ｔｌｏを求めると、第１表のように
なる。

ただし、エレベータが１階床走行に要する時間を２秒（
Ｋｌ ） 、１回停止に要する時間を１０秒（Ｋ２＝１
０）、係数に３二ｏ、ｉとした。

第３図は第１表の計算結果をグラフ表示したもので、第
３図の曲線ａは本発明の予測ありの場合、すなわち、予
測停止呼びを考慮した場合の結果で、曲線すは従来の予
測なしの場合の結果である。

このように１０階床の待時間は、予測ありとなしとでは
約２４秒の差が生ずる。

これはほぼ停止呼び２個に相当する時間である。

第１図では割当てホール呼びは３階と５階の上昇にある
ので、そこの階で乗り込んだ乗客が、かご呼びを発生さ
せることは明らかで、エレベータが１０階床に到着する
までに確率的に１〜２個のかご呼びが発生するであろう
と思われる。

また、４゜６〜９階にホール待客が到着し、新らたにホ
ール呼びが発生し、それがＡ号機に割当てられることが
予想される。

したがって、エレベータが１０階に到着するまでに新ら
だな停止呼びが２個以上発生するであろうという想定で
係数に３の重み付けが行なわれている。

このように、本発明の実施例においては、将来発生する
のであろうと予想される停止呼びをも予測して待時間を
演算しているので、実際の待時間に近い予測待時間を演
算することができる。

しだがって、本発明をエレベータ群管理の呼び割当ての
時間評価に用いれば、良好な呼び割当て制御ができ、ま
た、本発明装置の演算結果をホールに表示すれば、待客
の心理的サービス向上に有効である。

なお、第２図の実施例においては、加算器ＡＤＤ２ Ｕ
Ａなとの演算抵抗ｒ１ を固定としたが、第４図の実施
例に示すように、第２図の演算抵抗ｒ１の代りに、演算
抵抗ｒｌｌ ｊ ｒｌ２ ｊ ｒｌ３を設け、これ
らのうちどの演算抵抗を使うかを、交通需要の情報にも
とすいて、スイッチＳＷで切換えるようにしてもよい。

例えば交通需要により、３段階の運転パターン、すなわ
ち、閑散パターン、平常パターン、混雑パターンによシ
スイッチＳＷを１，２，３と切換える。

この場合、演算抵抗ｒ１１ ｔ ｒｌ２ ｊ ’１
３はそれぞれ重みが異なり、ｒ、１〉ｒ１□〉ｒｌ３と
なるように選べばよい。

このようにすることにより、予測待時間の演算をきめ細
かく、かつ、精度よく行なうことができる。

また第２図、第４図の実施例ではアナログ素子を用いて
いるが、これをデジタル素子で構成してもよく、さらに
、小型電子計算機を用いるようにしてもよく、効果は同
一である。

以上説明したように、本発明によれば、将来発生すると
予想される停止呼びを考慮した予測待時間を演算するこ
とができるので、待客の心理的サービス向上をはかれる
という顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータの状態図、第２図は本発明による待
時間演算方法を実現する装置の一実施例を示す回路図、
第３図は第１表の待時間演算結果をグラフ表示した図、
第４図は本発明の一部の他の実施例を示す回路図である
。 符号の説明 ＶＡＤｉ・・・・・・エレベータが１回停止に要する時
間に換算するだめの設定電圧電源。 ＶＡＤ２・・・・・・エレベータが１階床走行に要する
時間に換算するための設定電圧電源。 Ｕ ＰＡ 、 ＤＮＡ：・・・・・エレベータが上昇、
下降時閉路するリレー接点。 ＩＣＡ〜１０Ｃ・・・・・・１階〜１０のかご呼びが登
録されると閉路するリレー接点。 ＩＣＡｂ〜１０ＣＡｂ・・・・・・１階〜１０階のかご
呼びが登録されると開路するリレー接点。 ”ＲＹＩＵＡ−ＲＹ９ＵＡ・・・・・・各階床の上昇ホ
ール呼びが割当てられたとき閉路するリレ一点。 ＲＹ２ＤＡ−ＲＹｌｏＤＡ・・・・・・各階床の下降ホ
ール呼びが割当てられたとき閉路するリレー接点。 ＲＹＩ ＵＡｂ−ＲＹ９ＵＡｂ・・・・・・各階床の上
昇ホール呼びが割当てられたとき開路するリレー接点。 、ＲＹ２ＤＡｂ−ＲＹｌｏＤＡｂ・・・・・・各階床
の下降ホール呼びが割当てられたとき開路するリレー接
点。 ＦＩＵＡＩ 、２〜Ｆ９ ＵＡＩ 、２．Ｆ２ＤＡ
１．２〜Ｆ１０ＤＡＩ 、２・・・・・・位置検出リレ
ー接点。 ＡＤＩＵＡ２〜ＡＤ９ＵＡ２ 、ＡＤＩ ＵＡ３〜ＡＤ
９ＵＡ３ 、ＡＤＩ ＱＤＡ２〜ＡＤ２ＤＡ２ 。 ＡＤ１ＱＤＡ３〜ＡＤ２ＤＡ３ 、ＡＤＤＩＵＡ〜ＡＤ
Ｄ９ＵＡ、ＡＤＤｌｏＤＡ−ＡＤＤ２ＤＡ・・・・・・
加算器。 ｒｌ １ ｒ２ 、ｒ３５ ｒ４・・・・・・演算抵抗
ＯＰ演算増幅器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の階床をサービスするエレベータが任意の階床
   に到着するまでの与測待時間を演算するものにおいて、
   １階床手前の階床の予測待時間にエレベータが１階床間
   隔を走行するのに要する時間を加算し、さらに、前記手
   前の階床にかと呼びあるいはホール呼びの停止呼びがあ
   るときは、エレベータが１回停止するのに要する時間を
   加算し、前記手前の階床に停止呼びかないときは、前記
   手前の階床の予測待時間に所定の係数を乗算した時間を
   加算して、上記予測待時間を算出することを特徴とする
   エレベータの待時間演算方法。 ２ 上記１階床手前の階床の予測待時間に乗算する係数
   を、交通需要あるいは運転パターンにより変化させるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
   の待時間演算方法。