JPS5944544B2 - Directional switching device that also functions as flow control - Google Patents
Directional switching device that also functions as flow controlInfo
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- JPS5944544B2 JPS5944544B2 JP11431574A JP11431574A JPS5944544B2 JP S5944544 B2 JPS5944544 B2 JP S5944544B2 JP 11431574 A JP11431574 A JP 11431574A JP 11431574 A JP11431574 A JP 11431574A JP S5944544 B2 JPS5944544 B2 JP S5944544B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧力補償付流量制御機構を備えた方向切換装置
の改良に関し、特に2連以上の方向切換装置の同時操作
において動力を有効に使用し得る方向切換装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a directional switching device equipped with a pressure-compensated flow rate control mechanism, and more particularly to a directional switching device that can effectively use power in simultaneous operation of two or more directional switching devices.
従来のこの種のバルブを多連に使用し、かつ2連以上を
同時操作する場合には、例えば第4図に示すように、ポ
ンプ1からの圧液が流量調整弁2において2つに分配さ
れ、そのうちの一方は供給通路3を通り、方向切換弁4
を介してアクチュエータ5に流れ、アクチュエータ5を
作動し、その戻り液がタンクに戻り、又他方は次期バル
ブセクションの供給通路6に供給される。When conventional valves of this kind are used in multiple series and two or more series are operated simultaneously, the pressure fluid from the pump 1 is divided into two parts at the flow rate regulating valve 2, as shown in FIG. 4, for example. One of them passes through the supply passage 3 and is connected to the directional control valve 4.
through the actuator 5 and actuates the actuator 5, the return liquid is returned to the tank and the other is supplied to the supply passage 6 of the next valve section.
即ち、2連以上のバルブセクションのうち上流のバルブ
セクションにおいては、流量調整弁2の移動量に比例し
た流量をアクチュエータに送り込み、下流のバルブセク
ションに対してはポンプ吐出量から上流のバルブセクシ
ョンの使用量を差し引いた余剰の流量を利用する方法が
とられている。That is, in the upstream valve section of two or more valve sections, a flow rate proportional to the amount of movement of the flow rate adjustment valve 2 is sent to the actuator, and for the downstream valve section, the flow rate is calculated from the pump discharge amount of the upstream valve section. A method is used to utilize the surplus flow rate after deducting the amount used.
このためアクチュエータの負荷が小さく動力が余ってい
ても下流のバルブセクションは上流のバルブセクション
の余剰流しか使用できないという欠点があった。For this reason, even if the load on the actuator is small and there is surplus power, there is a drawback that the downstream valve section can only use the surplus flow from the upstream valve section.
本発明は、従来の上述のものの欠点を除去するもので、
同時操作する各バルブセクションの合計の負荷荷重が小
さい場合には多連のバルブセクションをシリーズに連結
するシリーズ回路を構成し上流のバルブセクションにお
けるアクチュエータからの戻り流量を上流のバルブセク
ションの余剰流に合流させて下流のバルブセクションへ
供給することにより、同時操作時に、下流のバルブセク
ションにおいても、ポンプ吐出流量に近い流量での使用
を可能にし、更に各バルブセクションの合計の負荷荷重
が大きい場合には、上流のバルブセクションのアクチュ
エータからの戻り流量をタンクへ戻すことにより、ポン
プ圧力の上昇を防ぐようにし、以上の動作により、動力
を効率良く使用すると共に、同時操作を容易にすること
を目的とする。The present invention eliminates the drawbacks of the above-mentioned conventional ones,
When the total load of each valve section that is operated simultaneously is small, a series circuit is configured in which multiple valve sections are connected in series, and the return flow rate from the actuator in the upstream valve section is converted into the surplus flow of the upstream valve section. By merging and supplying the downstream valve section, it is possible to use the downstream valve section at a flow rate close to the pump discharge flow rate during simultaneous operation, and even when the total load of each valve section is large. By returning the return flow rate from the actuator of the upstream valve section to the tank, the pump pressure is prevented from increasing.The purpose of the above operation is to use power efficiently and facilitate simultaneous operations. shall be.
そのために本発明では、ポンプに連通ずるポンプ側の供
給通路と、タンクに連通ずるタンク側の戻り通路と、ア
クチュエータに連通ずるアクチュエータ側の供給通路及
び戻り通路と、前記ポンプ側の供給通路から分岐し次期
負荷の供給通路に接続する余剰流路と、外部操作を受け
て変位し、その変位に応じて前記ポンプ側の供給通路及
び前記タンク側の戻り通路と、前記アクチュエータ側の
供給通路及び戻り通路と、の選択的連通と、その連通面
積の可変制御及び遮断を行う方向切換弁と、前記ポンプ
側の供給通路と前記余剰流路とに介装され、軸方向変位
により前記余剰流路分岐部より下流の前記ポンプ側の供
給通路と前記余剰流路との通路面積配分を可変制御する
スプールを備えた流量制御弁と、前記スプールの両端に
面し、一方は前記スプールに弾性力を付与するスプリン
グが介装されると共に前記アクチュエータ側の供給通路
の前記方向切換弁下流側液圧が導かれ、他方は前記ポン
プ側の供給通路の前記方向切換弁上流側液圧が導かれて
、前記スプールの変位をスプリングの弾性力と前記夫々
の供給通路の方向切換弁前後差圧により調整する2つの
圧力室と、前記タンク側の戻り通路に介装され、前記ポ
ンプ側の供給通路の液圧が設定値以上で前記タンク側の
戻り通路を開通するバイパス弁装置と、前記方向変換弁
の連通遮断位置で前記スプリングが介装された圧力室を
タンクに連通ずる通路と、前記タンク側の戻り通路の前
記バイパス弁装置上流側と余剰流路との連通路に介装さ
れ該バイパス弁装置上流側液圧が所定圧以上のときに開
弁する常閉の逆止弁と、を含んで構成し、ポンプ側の供
給通路の液圧が所定値より小さい場合にはバイパス弁装
置を閉じてこれより上流のタンク側の戻り通路内液圧を
増大することにより、逆止弁を開いてアクチュエータか
らの戻り液を余剰流路に合流させ、もってシリーズ回路
を構成する一方、逆にポンプ側の供給通路の液圧が所定
値より過大となった場合にはバイパス弁装置を開くと同
時に逆止弁を閉じて、アクチュエータからの戻り液をタ
ンクへ戻し、もってパラレル回路を構成する。To this end, in the present invention, a supply passage on the pump side that communicates with the pump, a return passage on the tank side that communicates with the tank, a supply passage and a return passage on the actuator side that communicate with the actuator, and a branch from the supply passage on the pump side. and a surplus flow path connected to the supply passage of the next load, a supply passage on the pump side and a return passage on the tank side, which are displaced in response to external operation, and a supply passage and a return passage on the tank side, and a supply passage and a return passage on the actuator side. a directional control valve that selectively communicates with the passage, and variably controls and shuts off the communication area; and a directional control valve that is interposed between the supply passage on the pump side and the surplus flow passage, and is arranged to branch the surplus flow passage by axial displacement. a flow control valve including a spool that variably controls passage area distribution between the supply passage and the surplus flow passage on the side of the pump downstream from the pump; A spring is interposed to guide the hydraulic pressure downstream of the directional control valve in the supply passage on the actuator side, and a hydraulic pressure upstream of the directional control valve in the supply passage on the pump side is introduced. Two pressure chambers adjust the displacement of the spool by the elastic force of the spring and the differential pressure before and after the directional control valve in each of the supply passages; a bypass valve device which opens a return passage on the tank side when a normally closed check valve that is interposed in a communication passage between the bypass valve device upstream side of the passage and the surplus flow path and opens when the hydraulic pressure on the upstream side of the bypass valve device is equal to or higher than a predetermined pressure. However, if the hydraulic pressure in the supply passage on the pump side is lower than a predetermined value, the bypass valve device is closed and the hydraulic pressure in the return passage on the tank side upstream from this device is increased, and the check valve is opened to prevent the actuator from flowing. The return liquid of the pump is merged into the excess flow path to form a series circuit. Conversely, if the fluid pressure in the supply path on the pump side becomes excessive than a predetermined value, the bypass valve device is opened and the check valve is activated at the same time. is closed and the return liquid from the actuator is returned to the tank, thereby forming a parallel circuit.
以下、本発明の実施の1例を添付図面に基づいて説明す
る。Hereinafter, one example of implementation of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
第1図は本発明に係るスタック式バルブのグランジャセ
クションを示す。FIG. 1 shows the granger section of a stacked valve according to the invention.
図において11はハウジング、12は方向切換弁、13
は流量調整弁、14はバイパス弁であり、後述のインレ
ットセクション83と共にバイパス弁装置を構成する。In the figure, 11 is a housing, 12 is a directional control valve, and 13
14 is a flow rate adjustment valve, and 14 is a bypass valve, which constitutes a bypass valve device together with an inlet section 83, which will be described later.
方向切換弁12には図示していない操作部より作用をう
けて軸方向に摺動可能なプランジャ15に沿って環状通
路16乃至24が設げられている。The directional control valve 12 is provided with annular passages 16 to 24 along a plunger 15 which is slidable in the axial direction under the action of an operating portion (not shown).
このうち環状通路16,24は夫々戻り通路(タンク側
)25,26を介してタンクに連通しており、環状通路
18,22はサービスポート(アクチュエータ側の供給
通路及び戻り通路)2γ、28を介して図示していない
アクチュエータの供給ポート及び戻りポートに連通して
いる。Of these, the annular passages 16 and 24 communicate with the tank via return passages (tank side) 25 and 26, respectively, and the annular passages 18 and 22 communicate with the service ports (supply passage and return passage on the actuator side) 2γ and 28. It communicates with a supply port and a return port of an actuator (not shown) through it.
環状通路19゜21は通路29によって相互に連通され
ている。The annular passages 19 and 21 are interconnected by a passage 29.
又、上記プランジャ15には小径部31.32゜33と
夫々インチングのノツチによって構成されたオリフィス
34,35,36,3γを有するランド3B、39,4
0,41が設けられ、プランジャ15の軸方向変位によ
りこの各オリフィスを通じて各々の環状通路が選択的に
連通されその変位量に従い流体流れの絞り効果が異なる
ようになっている。The plunger 15 also has lands 3B, 39, 4 having small diameter portions 31, 32° 33 and orifices 34, 35, 36, 3γ formed by inching notches, respectively.
0 and 41 are provided, and each annular passage is selectively communicated through each orifice by axial displacement of the plunger 15, so that the fluid flow throttling effect differs according to the amount of displacement.
流量調整弁13は軸方向に摺動自由なスプール43を有
し、このスプール43に沿って環状通路44、環状の供
給通路(ポンプ側)45及び余剰流路46並びに環状通
路47,48が設けられている。The flow rate adjustment valve 13 has a spool 43 that can freely slide in the axial direction, and an annular passage 44, an annular supply passage (pump side) 45, a surplus flow passage 46, and annular passages 47, 48 are provided along this spool 43. It is being
環状通路44は上記方向切換弁12の環状通路20に向
かう供給通路(ポンプ側)49に連通しており、供給通
路45は後述するインレットセクションの供給通路に連
通してここに圧液が供給される。The annular passage 44 communicates with a supply passage (pump side) 49 that goes toward the annular passage 20 of the directional control valve 12, and the supply passage 45 communicates with a supply passage of an inlet section, which will be described later, to which pressurized liquid is supplied. Ru.
余剰流路46はスプール43に設けた小径部51によっ
て上記供給通路45と連通し、かつ次期負荷回路として
の次のプランジャセクションの供給通路に連通している
。The surplus flow path 46 communicates with the supply passage 45 through a small diameter portion 51 provided on the spool 43, and also with the supply passage of the next plunger section as the next load circuit.
又、環状通路47は上記方向切換弁12よりの戻り通路
(タンク側)52に連通し、残りの環状通路48は上記
方向切換弁12の環状通路21に通路53を介して連通
している。Further, the annular passage 47 communicates with a return passage (tank side) 52 from the directional switching valve 12, and the remaining annular passage 48 communicates with the annular passage 21 of the directional switching valve 12 via a passage 53.
このスプール43の軸方向両側には圧力室54,55が
設げである。Pressure chambers 54 and 55 are provided on both sides of the spool 43 in the axial direction.
一方の圧力室54にはスプール43に設けたオリフィス
56を介して環状通路44が常時連通しており、他方の
圧力室55にはスプール43に設げて透孔57を介して
常時環状通路48と連通しており、更にスプリング58
がスプール43を図において左方に付勢するようにこの
圧力室55内に配設されている。An annular passage 44 is always in communication with one pressure chamber 54 through an orifice 56 provided in the spool 43, and an annular passage 48 is always in communication with the other pressure chamber 55 through a through hole 57 provided in the spool 43. It also communicates with the spring 58.
is arranged within this pressure chamber 55 so as to urge the spool 43 to the left in the figure.
又、スプール43は小径部510両側にランド59,6
0を有しており、一方のランド59の端縁にはノツチ6
1が設げられて、供給通路45と環状通路44とを常時
連通している。Additionally, the spool 43 has lands 59 and 6 on both sides of the small diameter portion 510.
0, and the edge of one land 59 has a notch 6.
1 is provided to constantly communicate the supply passage 45 and the annular passage 44.
従って、このノツチ61を通って方向切換弁12に向か
う圧液流のオリフィス35又は36の上流側の圧力はオ
リフィス56を通って常時圧力室54に入りスプール4
3を右行させようとする一方、オリフィス36又は35
の下流側の圧力は通路53、環状通路48、透孔5γを
通って圧力室55内に入り、スプリング58の付勢力と
相まってスプール43を図において左行させようとしこ
れら両方向の力の成分がバランスしたところでスプール
43は静止する。Therefore, the pressure on the upstream side of the orifice 35 or 36 of the pressure fluid flowing toward the directional control valve 12 through the notch 61 always enters the pressure chamber 54 through the orifice 56 and the spool 4.
3 to the right while orifice 36 or 35
The downstream pressure enters the pressure chamber 55 through the passage 53, the annular passage 48, and the through hole 5γ, and in combination with the biasing force of the spring 58, tends to move the spool 43 to the left in the figure, and the components of these forces in both directions The spool 43 comes to rest when it is balanced.
この静止位置においてスプール43のノツチ61を流通
する流れの断面積が決定され、従って供給通路45がら
余剰流路46へ流れる流量も決定される。In this rest position, the cross-sectional area of the flow through the notch 61 of the spool 43 is determined, and therefore the flow rate from the supply passage 45 to the surplus flow passage 46 is also determined.
スプリング58のばね定数を小さくとればオリフィス3
5又は36の供給流路前後の差圧はほぼ一定に保たれる
ようにスプール43が移動する。If the spring constant of the spring 58 is set small, the orifice 3
The spool 43 moves so that the differential pressure before and after the supply channel 5 or 36 is kept substantially constant.
方向切換弁12のプランジャ15が中立位置にあるとき
に、流量調整弁13のスプリング58の存する側の圧力
室55の圧力を抜くため、プランジャ15内に通路62
を形成し、環状通路21を環状通路24に連通させるこ
とにより、圧力室55内の圧力を透孔51、環状通路4
8、通路53、通路62を通じて戻り流路26を介しタ
ンクに開放する。When the plunger 15 of the directional control valve 12 is in the neutral position, a passage 62 is provided in the plunger 15 in order to relieve the pressure in the pressure chamber 55 on the side where the spring 58 of the flow rate adjustment valve 13 exists.
By forming the annular passage 21 and communicating with the annular passage 24, the pressure in the pressure chamber 55 is transferred to the through hole 51 and the annular passage 4.
8, the passage 53 and the passage 62 are opened to the tank via the return passage 26.
上記スプール43の内部には逆止弁63が構成されてい
る。A check valve 63 is configured inside the spool 43.
即ち、スプール43内に設けられた弁孔64は方向切換
弁12からの戻り通路52に通じる環状通路47に連通
し、更に弁孔64を常時はスプリング65の力で閉鎖し
ている弁体66を介して余剰流路46に連通している。That is, the valve hole 64 provided in the spool 43 communicates with the annular passage 47 that communicates with the return passage 52 from the directional control valve 12, and furthermore, the valve body 66 normally closes the valve hole 64 by the force of the spring 65. It communicates with the surplus flow path 46 via.
この逆止弁63は弁孔64内の圧力、即ち、戻り流路5
2内の圧力がスプリング650セット荷重以上になって
はじめて開き、この戻り流路52内を流れる戻り液を弁
孔64を通じ、余剰流路46内を流れる余剰液に合流さ
せる。This check valve 63 controls the pressure inside the valve hole 64, that is, the return flow path 5
2 opens only when the pressure inside the spring 650 becomes equal to or higher than the set load of the spring 650, and the return liquid flowing in the return flow path 52 passes through the valve hole 64 and merges with the surplus liquid flowing in the surplus flow path 46.
バイパス弁装置の一部を構成するバイパス弁14におい
ては、弁孔68をスプリング69の復元力をうけて常時
は閉鎖している弁体70が軸方向変位自由に設けられ、
この弁体γ0のスプリング69の存する圧力室71は後
述するインレットセクションにポート72を通じて連通
している。In the bypass valve 14 constituting a part of the bypass valve device, a valve body 70 which normally closes the valve hole 68 by receiving the restoring force of a spring 69 is provided so as to be freely displaceable in the axial direction.
A pressure chamber 71 in which a spring 69 of the valve body γ0 exists communicates with an inlet section, which will be described later, through a port 72.
弁体70にはオリフィス73が設げられて圧力室γ1と
弁孔68を連通し、弁孔68は通路74、環状通路75
を通じて、戻り通路(タンク側)76を介し流量調整弁
13の環状通路47に連通し、更に戻り通路(タンク側
)γ7を介して方向切換弁12の環状通路17に連通し
ている。An orifice 73 is provided in the valve body 70 to communicate the pressure chamber γ1 and the valve hole 68, and the valve hole 68 is connected to the passage 74 and the annular passage 75.
It communicates with the annular passage 47 of the flow rate regulating valve 13 via a return passage (tank side) 76, and further communicates with the annular passage 17 of the directional control valve 12 via a return passage (tank side) γ7.
即ち、方向切換弁12の作動位置においてアクチュエー
タからの戻り液はサービスポート27又は28から方向
切換弁12を介して戻り通路52゜76、γ7に流入す
るがこのときの戻り液圧によって、一定圧以上の場合は
常に逆止弁62を介して、弁孔64から余剰流路46に
流れて余剰流と合流するが、一旦、バイパス弁14が開
いた場合には、逆止弁62が閉鎖され戻り通路γθ内の
液体は方向切換弁12を介して戻り通路25を通じタン
クへバイパスされる。That is, in the operating position of the directional control valve 12, the return liquid from the actuator flows from the service port 27 or 28 through the directional control valve 12 into the return passages 52, 76, γ7, and the return liquid pressure at this time maintains a constant pressure. In the above case, the flow always flows from the valve hole 64 to the surplus flow path 46 via the check valve 62 and merges with the surplus flow, but once the bypass valve 14 is opened, the check valve 62 is closed. The liquid in the return passage γθ is bypassed to the tank through the return passage 25 via the directional control valve 12.
そのバイパス回路は弁体10の下流側室78が通路79
を介して環状通路80に連通し、この環状通路80は戻
り通路81を介して方向切換弁12の環状通路16に連
通されることによって構成される。The bypass circuit includes a downstream chamber 78 of the valve body 10 and a passage 79.
The annular passage 80 communicates with the annular passage 16 of the directional control valve 12 via a return passage 81.
第2図はバイパス弁装置の一部を構成するインレットセ
クションを示す。FIG. 2 shows an inlet section forming part of the bypass valve arrangement.
インレットセクション83には、ポンプ84(第3図参
照)に通じる供給通路(ポンプ側)85と、上述のプラ
ンジャセクションの戻り通路25に通じる戻り通路86
とが設けられ、この戻り通路(タンク側)86には供給
通路85の液圧、即ち、ポンプ圧力によって作動するピ
ストン弁87が装備されている。The inlet section 83 includes a supply passage (pump side) 85 leading to a pump 84 (see FIG. 3) and a return passage 86 leading to the return passage 25 of the plunger section described above.
The return passage (tank side) 86 is equipped with a piston valve 87 that is operated by the hydraulic pressure of the supply passage 85, that is, the pump pressure.
このピストン弁81はシリンダ88内を軸方向に摺動自
由なピストン89がシリンダ88に設げた透孔90をス
プリング91の断撥刀によって閉塞する構造となってい
る。This piston valve 81 has a structure in which a piston 89 that is freely slidable in the axial direction within a cylinder 88 closes a through hole 90 provided in the cylinder 88 by a repelling blade of a spring 91.
この透孔90の開口面積はシリンダ88の内部空間断面
積よりも小さくなっているため、即ち透孔90の閉塞時
と開放時とにおけるピストン89の有効受圧面積は前者
の方が小さいため、ピストン89をスプリング91に抗
して、弁孔90を開放するに要するポンプ圧力は、ピス
トン89をスプリング91の復元力によって再び弁孔9
0を閉鎖するようになるポンプ圧力に較べ、上記有効受
圧面積に反比例して高い。Since the opening area of this through hole 90 is smaller than the internal space cross-sectional area of the cylinder 88, that is, the effective pressure receiving area of the piston 89 when the through hole 90 is closed and opened is smaller in the former case. The pump pressure required to open the valve hole 90 by pushing the piston 89 against the spring 91 causes the piston 89 to open the valve hole 90 again by the restoring force of the spring 91.
Compared to the pump pressure that closes 0, it is higher in inverse proportion to the effective pressure receiving area.
インレットセレクション83には、更にシリンダ88を
囲む環状通路92が設けてあり、シリンダ88にはこの
環状通路92に連通する通路93並びに戻り通路86に
連通する通路94が設けである。The inlet selection 83 is further provided with an annular passage 92 surrounding the cylinder 88 , and the cylinder 88 is provided with a passage 93 communicating with the annular passage 92 and a passage 94 communicating with the return passage 86 .
ピストン89の内部にはピストン89がスプリング91
に抗して、図において左行したときに上記通路93,9
4に連通する通路95が設けである。The piston 89 has a spring 91 inside it.
When moving to the left in the figure, the passages 93, 9
A passage 95 communicating with 4 is provided.
従って、タンク圧が高圧になってピストン89を左行さ
せれば、第1図におけるプランジャセクションのバイパ
ス弁14の圧力室71内の圧力はポート72一環状通路
92−通路93−通路95−通路94−戻り通路86−
プランジャセクションの戻り流路26を経てタンクに落
ちるため、圧力室71の液圧は急激に降下し、弁体70
のオリフィス73を通って弁孔65から圧力室γ1に流
れる流体のオリフィス73の前後差圧がスプリング69
に打ち勝ち弁体γ0がスプリング69に抗して図におい
て左行し、戻り通路7γ、γ6,52に通じる弁孔68
を下流側室γ8に開き、通路γ9、環状通路80、戻り
通路81、方向切換弁12の環状通路16、戻り通路2
8を経てタンクへ流れる。Therefore, when the tank pressure becomes high and moves the piston 89 to the left, the pressure in the pressure chamber 71 of the bypass valve 14 of the plunger section in FIG. 94-Return passage 86-
Since the liquid falls into the tank via the return flow path 26 of the plunger section, the liquid pressure in the pressure chamber 71 drops rapidly, and the valve body 70
The differential pressure across the orifice 73 of the fluid flowing from the valve hole 65 to the pressure chamber γ1 through the orifice 73 of the spring 69
The valve body γ0 moves to the left in the figure against the spring 69, and the valve hole 68 communicates with the return passages 7γ, γ6, 52.
is opened to the downstream chamber γ8, the passage γ9, the annular passage 80, the return passage 81, the annular passage 16 of the directional control valve 12, the return passage 2.
8 and flows into the tank.
このため逆止弁63が閉じ、アクチュエータからの戻り
液は余剰流路46に合流することがない。Therefore, the check valve 63 is closed, and the return liquid from the actuator does not join the surplus flow path 46.
次にその作動を説明する。Next, its operation will be explained.
第1図は方向切換弁12のプランジャ15が中立の状態
を表す。FIG. 1 shows a state in which the plunger 15 of the directional control valve 12 is in a neutral state.
この時、ポンプ84からの圧液は環状の供給通路45に
入り、流量調整弁13のスプール43の小径部51を通
り、環状の余剰流路46に入る。At this time, the pressure liquid from the pump 84 enters the annular supply passage 45, passes through the small diameter portion 51 of the spool 43 of the flow rate regulating valve 13, and enters the annular surplus flow passage 46.
この余剰流路46を通る圧液は次期負荷の供給回路、即
ち、次期プランジャセクションの供給通路(第1図の供
給通路45に相当する部分)に送り込まれる。The pressure liquid passing through this excess flow path 46 is sent to the supply circuit of the next load, that is, the supply passage of the next plunger section (a portion corresponding to the supply passage 45 in FIG. 1).
スプール43の左端の圧力室54には、常時環状通路4
4の圧力がオリフィス56を介して導かれており、また
無端の圧力室55には通路29内の圧力が通路53、環
状通路48を経て常時導かれている。A pressure chamber 54 at the left end of the spool 43 is constantly provided with an annular passage 4.
4 is introduced through the orifice 56, and the pressure within the passage 29 is constantly introduced into the endless pressure chamber 55 via the passage 53 and the annular passage 48.
プランジャ15が中立位置の時は、グランジャ15内の
通路62によって通路29が戻り通路26に連通してい
るため、圧力室55はタンク圧力となっている。When the plunger 15 is in the neutral position, the passage 29 is communicated with the return passage 26 by the passage 62 in the granger 15, so that the pressure chamber 55 is at tank pressure.
また他方の圧力室54にはスプール43に設けられたノ
ツチ61により供給通路45の圧力が導かれている。Further, the pressure of the supply passage 45 is guided to the other pressure chamber 54 by a notch 61 provided in the spool 43.
そこで中立時はスプール43はスプリング58を押して
右側に移動しており、供給通路45の圧液は環状の余剰
流路46を経て次のプランジャセクションに向けて流れ
る。Therefore, in the neutral state, the spool 43 pushes the spring 58 and moves to the right, and the pressurized liquid in the supply passage 45 flows through the annular surplus flow passage 46 toward the next plunger section.
次に操作部を操作してプランジャ15を右方向へ移動す
ると、プランジャ15内の通路62と環状通路21との
連通が閉ざされ、またオリフィス(インチングのノツチ
)36により環状通路20と環状通路21が連通し、更
に、環状通路19と環状通路18とが連通ずる。Next, when the operating section is operated to move the plunger 15 to the right, communication between the passage 62 in the plunger 15 and the annular passage 21 is closed, and the orifice (inching notch) 36 closes the communication between the annular passage 20 and the annular passage 21. The annular passage 19 and the annular passage 18 communicate with each other.
このため流量調整弁13のスプール43の左端には方向
切換弁12のオリフィス36を通過する前の流体の圧力
が作用し、スプール43の右端には、オリフィス36を
通過した後の流体の圧力と、スプリング58による断撥
力が作用する。Therefore, the pressure of the fluid before passing through the orifice 36 of the directional control valve 12 acts on the left end of the spool 43 of the flow rate adjustment valve 13, and the pressure of the fluid after passing through the orifice 36 acts on the right end of the spool 43. , a repelling force by the spring 58 acts.
このためスプール43はオリフィス36の前後の差圧と
、スプリング58の力とがバランスする位置にある。Therefore, the spool 43 is located at a position where the differential pressure across the orifice 36 and the force of the spring 58 are balanced.
このとき、スプール43が左へ移動すれば環状通路44
と供給通路45との連通を増し、オリフィス36を通る
流量が増すためオリフィス36の前後差圧は大きくなる
。At this time, if the spool 43 moves to the left, the annular passage 44
Since the communication between the supply passage 45 and the supply passage 45 is increased, and the flow rate passing through the orifice 36 is increased, the differential pressure across the orifice 36 is increased.
スプール43が右へ移動すれば、供給通路45と余剰通
路46との連通が増し、そのためオリフィス36を通る
流量が減少してオリフィス36の前後の差圧が小さくな
る。If the spool 43 moves to the right, the communication between the supply passage 45 and the excess passage 46 will increase, so the flow rate through the orifice 36 will decrease, and the differential pressure across the orifice 36 will become smaller.
従ってスプリング58のばね定数を適当に小さく取れば
、オリフィス36の前後の差圧がほぼ一定に保たれるよ
うにスプール43が移動する。Therefore, if the spring constant of the spring 58 is set appropriately small, the spool 43 will move so that the differential pressure across the orifice 36 is kept approximately constant.
上述のスプール430作用によって、オリフィス36の
開度に比例した流量が環状通路21から通路29を経て
、環状通路19を通り、更に環状通路18を通ってサー
ビスポート27よりアクチュエータに供給される。Due to the action of the spool 430 described above, a flow rate proportional to the opening degree of the orifice 36 is supplied from the annular passage 21 to the passage 29, through the annular passage 19, and further through the annular passage 18 to the actuator from the service port 27.
これに対してアクチュエータからの戻り圧液は、サービ
スポート28からプランジャセクションに導入されて環
状通路22に入り、更にプランジャ15の小径部を通っ
て環状通路23から戻り通路52、流量制御弁13の環
状通路4γ、スプール43の弁孔68に入る。On the other hand, the return pressure fluid from the actuator is introduced into the plunger section through the service port 28 and enters the annular passage 22, and further passes through the small diameter portion of the plunger 15 from the annular passage 23 to the return passage 52 and the flow control valve 13. The annular passage 4γ enters the valve hole 68 of the spool 43.
ここでインレットセクション83(第2図参照)のピス
トン弁87は閉じ、環状通路92と戻り通路86との連
通を遮断しているので、この環状通路92に連通してい
るバイパス弁14の圧力室T1の圧力はオリフィス73
を通じて弁孔68の圧力と同じであるため、スプリング
69の力によって弁体70が弁孔68と戻り通路81と
の連通を遮断している。Here, the piston valve 87 of the inlet section 83 (see FIG. 2) is closed, cutting off communication between the annular passage 92 and the return passage 86, so that the pressure chamber of the bypass valve 14 communicating with the annular passage 92 is closed. T1 pressure is orifice 73
Since the pressure in the valve hole 68 is the same as that in the valve hole 68 , the force of the spring 69 causes the valve body 70 to block communication between the valve hole 68 and the return passage 81 .
このため上記逆止弁63の弁孔64に流入してきた戻り
液は環状通路47、戻り通路76、バイパス弁14の環
状通路γ5、通路74、弁孔68、通路74、戻り通路
17を通って、方向切換弁12の環状通路1γで行きど
まり、このため逆止弁63内の弁孔64内の圧力が高ま
って、スプリング65の力に抗して弁体66を左へ押し
開き、余剰流路46において余剰流と合流して次期プラ
ンジャセクションの供給通路へ送り込まれる。Therefore, the return liquid flowing into the valve hole 64 of the check valve 63 passes through the annular passage 47, the return passage 76, the annular passage γ5 of the bypass valve 14, the passage 74, the valve hole 68, the passage 74, and the return passage 17. , ends up in the annular passage 1γ of the directional control valve 12, and as a result, the pressure in the valve hole 64 in the check valve 63 increases, pushing the valve body 66 open to the left against the force of the spring 65, and the excess flow It joins the excess flow in channel 46 and is fed into the supply passage of the next plunger section.
その流量は余剰流量とアクチュエータよりの戻り流量と
の和となり、ポンプ吐出量にほぼ一致している。The flow rate is the sum of the surplus flow rate and the return flow rate from the actuator, and almost matches the pump discharge rate.
このように第1図に示すプランジャセクションを2つ以
上使用し2つ以上の負荷回路を構成したときに、下流の
プランジャセクションは上流のプランジャセクションに
おげろ余浄流だげでなく、アクチュエータよりの戻り流
との合流した圧液を使用することになり、いわゆるシリ
ーズ回路を構成する。In this way, when two or more plunger sections shown in Figure 1 are used to configure two or more load circuits, the downstream plunger section not only receives the afterflow from the upstream plunger section, but also has a flow from the actuator. The combined pressure fluid with the return flow is used, forming a so-called series circuit.
このシリーズ回路にすることによって、2つ以上のプラ
ンジャセクションの同時操作は非常にやり易く、下流の
プランジャセクションでもポンプ吐出量に近い流量(ア
クチュエータがシリンダの場合、ロンド径とシリンダ径
の比率並びに接続方向によって異なる)の使用が可能と
なる。By using this series circuit, it is very easy to operate two or more plunger sections simultaneously, and even the downstream plunger section has a flow rate close to the pump discharge amount (if the actuator is a cylinder, the ratio of the rond diameter to the cylinder diameter and the connection direction) (depending on the situation) can be used.
しかし、シリーズ回路にする事によって、ポンプには同
時操作をする2つ以上のアクチュエータの負荷圧力が加
算してかがるため、時としてメインリリーフバルブの作
動圧力にまで達し、アクチュエータを作動させることが
できなくなるおそれがある。However, by using a series circuit, the load pressure of two or more actuators that are operated simultaneously is added to the pump, and this sometimes reaches the operating pressure of the main relief valve, causing the actuator to operate. There is a risk that you will not be able to.
このようなことを考慮して、本発明ではインレットセク
ション83のピストン弁87のスプリング910セット
荷重をメインリリーフバルブの作動圧力よりも低めにセ
ットしてお(。Taking this into consideration, in the present invention, the set load of the spring 910 of the piston valve 87 of the inlet section 83 is set to be lower than the operating pressure of the main relief valve.
すると、上述のようなシリーズ回路で運転した場合、ポ
ンプ吐出圧が2つ以上のアクチュエータの負荷圧力の合
計となるが、アクチュエータの負荷が大きくてこの合計
の圧力がスプリング910セット荷重を越えると、供給
通路85内のポンプ吐出圧が弁孔90を通じピストン8
9に作用し、ピストン89をスプリング91の力に抗し
て左行し、通路95を介して環状通路92を戻り通路8
6に連通し、タンクに接続される。Then, when operating in the series circuit as described above, the pump discharge pressure will be the sum of the load pressures of two or more actuators, but if the load on the actuators is large and this total pressure exceeds the spring 910 set load, The pump discharge pressure in the supply passage 85 passes through the valve hole 90 to the piston 8.
9, moves the piston 89 to the left against the force of the spring 91, returns to the annular passage 92 via the passage 95, and returns to the passage 8.
6 and is connected to the tank.
このためバイパス弁14のオリフィス73を通ってパイ
ロット流量が弁孔68から圧力室71、ポート72を介
してインレットセクション83の環状通路92を経て通
路93.95,94を通り戻り通路86からタンクに流
れる。For this purpose, the pilot flow passes through the orifice 73 of the bypass valve 14, passes from the valve hole 68 to the pressure chamber 71, through the port 72, through the annular passage 92 of the inlet section 83, through the passages 93, 95, 94, and from the return passage 86 to the tank. flows.
従って、弁体70はパイロット流のオリフィス73の前
後差圧による左方向の力がスプリング69に打ち勝って
開く。Therefore, the leftward force due to the differential pressure across the orifice 73 of the pilot flow overcomes the spring 69 and opens the valve body 70 .
これによってアクチュエータからの戻り通路52,76
は環状通路γ5より通路γ4、弁孔68、下流側室γ8
、通路79、戻り通路81、環状通路16、戻り通路2
5を経てタンクへ流れる。This allows return passages 52, 76 from the actuator to
is the passage γ4, the valve hole 68, and the downstream chamber γ8 from the annular passage γ5.
, passage 79, return passage 81, annular passage 16, return passage 2
5 and flows into the tank.
このため逆止弁63における弁孔64内の圧力が下がり
、スプリング65の復元力によって弁体66を右行し、
弁孔64を閉鎖するからアクチュエータよりの戻り液は
余剰流と合流することはなく全てタンクに流れる。Therefore, the pressure inside the valve hole 64 of the check valve 63 decreases, and the restoring force of the spring 65 causes the valve body 66 to move to the right.
Since the valve hole 64 is closed, the liquid returned from the actuator does not merge with the surplus flow and all flows to the tank.
従って、下流の次期プランジャセクションの供給通路に
は余剰流路46を通じ、上流のプランジャセクションに
おいて使用した圧液の余剰流のみが流れることになり、
いわゆるパラレル回路を構成する。Therefore, only the surplus flow of the pressure liquid used in the upstream plunger section flows through the surplus flow path 46 into the supply passage of the downstream next plunger section.
This constitutes a so-called parallel circuit.
ポンプの圧力は、シリーズ回路のときは同時操作するア
クチュエータの負荷圧力を加算したものであったが、こ
のパラレル回路によってバイパス弁14が作動すること
により、各アクチュエータのうち最も高い圧力になり、
シリーズ回路に較べて下ることとなる。In the case of a series circuit, the pump pressure was the sum of the load pressures of actuators operated simultaneously, but by operating the bypass valve 14 in this parallel circuit, the pump pressure becomes the highest pressure among each actuator,
This will be lower than that of a series circuit.
これによってシリーズ回路においてリリーフバルブの作
動圧力となり、アクチュエータが作動しなくなる事をパ
ラレル回路は未然に防止し、又、ポンプの過負荷を防ぐ
。This becomes the operating pressure of the relief valve in the series circuit, and the parallel circuit prevents the actuator from becoming inoperable, and also prevents the pump from overloading.
尚、インレットセクション83においてピストン87が
閉じている場合は、ピストン89の受圧面積は透孔90
の断面積となるが、一旦開いた場合は、有効受圧面積は
シリンダ88内の断面積となる。Note that when the piston 87 is closed in the inlet section 83, the pressure receiving area of the piston 89 is equal to that of the through hole 90.
However, once opened, the effective pressure-receiving area becomes the cross-sectional area inside the cylinder 88.
このため透孔90とシリンダ88内部空間との断面積を
変えることにより、ピストン89の開く時のポンプ圧力
と閉じる時のポンプ圧力を任意の比率に設定することが
できる。Therefore, by changing the cross-sectional area of the through hole 90 and the internal space of the cylinder 88, the pump pressure when the piston 89 opens and the pump pressure when the piston 89 closes can be set to an arbitrary ratio.
インレットセクション83とバイパス弁’14との組合
せからなるバイパス弁装置は供給通路85の所定値以上
の圧力を感知してバイパス弁14を開弁し戻り通路76
をタンクへ連通させるものであるから、これは同効の他
の構成の装置によってもなし得ることは勿論である。A bypass valve device consisting of a combination of an inlet section 83 and a bypass valve '14 senses pressure in the supply passage 85 equal to or higher than a predetermined value, opens the bypass valve 14, and opens the return passage 76.
Of course, this can also be accomplished by other devices having the same effect.
第3図は、スタック型の本発明の装置を2連にした場合
の模式的な説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of two stacked devices of the present invention.
各プランジャセクションは第1図に示すものと同一であ
り、同一部分には第1図において示した符号と同一の符
号に添字を添えである。Each plunger section is identical to that shown in FIG. 1, and identical parts have the same reference numerals and suffixes as shown in FIG.
ポンプ84より吐出された圧液は、インレットセクショ
ン83の供給通路85を通り、第1プランジヤセクシヨ
ン99aの供給通路45aに接続され、この供給通路4
5aは流量調整弁13aのスグールの小径部を通して余
剰流路46aに連通しており、この余剰流路46aは第
2プランジヤセクシヨン99bの供給通路45bに接続
しており、流量調整弁13bの余剰流量46bはアウト
レット96の戻り通路97に入りタンク98に接続され
ている。The pressure liquid discharged from the pump 84 passes through the supply passage 85 of the inlet section 83 and is connected to the supply passage 45a of the first plunger section 99a.
5a communicates with the surplus flow path 46a through the small diameter part of the flow rate adjustment valve 13a, and this surplus flow path 46a is connected to the supply passage 45b of the second plunger section 99b, and the surplus flow path 46a of the flow rate adjustment valve 13b is connected to the supply passage 45b of the second plunger section 99b. Flow rate 46b enters return passage 97 of outlet 96 and is connected to tank 98.
この場合プランジャセクションを3連以上で使用する場
合は第2プランジヤセクシヨン99bの余剰流路46b
は次のプランジャセクションの供給回路に接続されるこ
とになる。In this case, if three or more plunger sections are used, the surplus flow path 46b of the second plunger section 99b
will be connected to the supply circuit of the next plunger section.
インレットセクション83の低圧の戻り通路86は第1
プランジヤセクシヨン99aの戻り通路25aを介して
方向切換弁12aの環状通路16aK接続され、更に第
2プランジヤセクシヨン99bの戻り通路25bを介し
て方向切換弁12bの環状通路16bを経てアウトレッ
ト96の低圧の戻り通路97よりタンク98に接続され
ている。The low pressure return passage 86 of the inlet section 83 is connected to the first
The low pressure of the outlet 96 is connected via the return passage 25a of the plunger section 99a to the annular passage 16aK of the directional valve 12a, and further via the return passage 25b of the second plunger section 99b to the annular passage 16b of the directional valve 12b. It is connected to a tank 98 through a return passage 97 .
又、バイパス回路としてのパイロット回路はインレット
セクション83の環状通路92より第1グランジヤセク
シヨン99a内のバイパス弁14aのポート72を介し
て圧力室71aに接続され同時に第2プランジヤセクシ
ヨン99b内のバイパス弁14bの圧力室71bにも接
続されている。A pilot circuit as a bypass circuit is connected to the pressure chamber 71a from the annular passage 92 of the inlet section 83 through the port 72 of the bypass valve 14a in the first grunge section 99a, and at the same time is connected to the pressure chamber 71a in the second plunger section 99b. It is also connected to the pressure chamber 71b of the bypass valve 14b.
又、第1及び第2プランジャセクション99a、99b
のサービスポート27a 、28a及び27b 、28
bは夫々のアクチュエータ82a及び82bの供給ポー
ト及び戻りポートに連通している。Also, the first and second plunger sections 99a, 99b
service ports 27a, 28a and 27b, 28
b communicates with the supply and return ports of respective actuators 82a and 82b.
この構成において、第1プランジヤセクシヨン99aと
第2プランジヤセクシヨン99bのプランジャ15a、
15bを同時に右方向に動かした場合を例にとって説明
すると、ポンプ84からの圧液はインレットセクション
83の供給通路85を介して第1プランジヤセクシヨン
99aの供給通路45aに入り、一部方向切換弁12a
を介してサービスポート27aよりアクチュエータ82
aのロンド側室に供給され、ベース側室よりの戻り液は
サービスポー) 28aに入り方向切換弁12aを経由
に逆止弁63aを押し開いて余剰流路46aに入る。In this configuration, the plungers 15a of the first plunger section 99a and the second plunger section 99b,
15b to the right at the same time. Pressure liquid from the pump 84 enters the supply passage 45a of the first plunger section 99a through the supply passage 85 of the inlet section 83, and the partial directional control valve 12a
Actuator 82 from service port 27a via
The liquid is supplied to the rond side chamber of a, and the return liquid from the base side chamber enters the service port 28a, passes through the direction switching valve 12a, pushes open the check valve 63a, and enters the surplus flow path 46a.
ポンプからの吐出液の残部は供給通路45aから余剰流
路46aに流入するから、ここで上記アクチュエータよ
りの戻り液が合流し、第2プランジヤセクシヨン99b
の供給通路45bに供給される。The remainder of the liquid discharged from the pump flows from the supply passage 45a into the surplus passage 46a, where the return liquid from the actuator joins and flows into the second plunger section 99b.
is supplied to the supply passage 45b.
この第2プランジヤセクシヨン99bに供給された圧液
は第1プランジヤセクシヨンにおけると同様にアクチュ
エータ82bの作動液とその余剰液とに分流され合流し
て、余剰流路46bからアウトレット96の戻り流路9
7を介してタンク98に流れる。The pressure fluid supplied to the second plunger section 99b is divided into the working fluid of the actuator 82b and its surplus fluid, as in the first plunger section. Road 9
7 to tank 98.
またアクチュエータ82 a t 82 bの負荷圧力
を加算した値がインレットセクション83内のピストン
弁87のブラケット910セット荷重を越すと、ピスト
ン弁8γが作用して、第1及び第2プランジャセクショ
ン99a、99bのバイパス弁14 a 、14 b内
の圧力室71 a 、7 l bをインレットセクショ
ン83の戻り通路86を介してタンク98に連通ずるか
ら、逆止弁63a。Furthermore, when the sum of the load pressures of the actuators 82 a t 82 b exceeds the bracket 910 set load of the piston valve 87 in the inlet section 83, the piston valve 8γ acts and the first and second plunger sections 99a, 99b The check valve 63a communicates the pressure chambers 71a, 7lb in the bypass valves 14a, 14b with the tank 98 via the return passage 86 of the inlet section 83.
63bが閉じ各アクチュエータ82 a t 82 b
よりの戻り液をバイパス弁14a、14bを介して戻り
通路25a、25bよりアウトレット96の戻り通路9
7を介してタンク98に戻すため、第1プランジヤセク
シヨン99aにおいてはポンプ吐出量よりアクチュエー
タ82aの作動液量を差し引いた残りの余剰流のみ余剰
流路46aを通じて、第2プランジヤセクシヨン99b
に供給し、第2プランジヤセクシヨン99bにおいては
、同様に第1プランジヤセクシヨン99aからの余剰流
量からアクチュエータ82bの作動流量を差し引いた残
りの余剰流のみ、余剰流路46bを通じてタンク98に
戻すことになり、又、ポンプ84の圧力もアクチュエー
タ82a又は82bのイスれか高い方の圧力で足りる。63b is closed and each actuator 82 a t 82 b
The return liquid is transferred to the return passage 9 of the outlet 96 from the return passages 25a and 25b via the bypass valves 14a and 14b.
7, the first plunger section 99a returns the remaining surplus flow after subtracting the amount of working fluid from the actuator 82a from the pump discharge amount through the surplus flow path 46a to the second plunger section 99b.
Similarly, in the second plunger section 99b, only the surplus flow remaining after subtracting the operating flow rate of the actuator 82b from the surplus flow rate from the first plunger section 99a is returned to the tank 98 through the surplus flow path 46b. Also, the pressure of the pump 84 may be the higher pressure of the actuator 82a or 82b.
この事を実例を挙げて述べると、今インレソト内のピス
トン弁87が開く圧力を、200 k!il’/ cr
Aとし、メインリリーフのセット圧力は、これよりやや
高いとする。To explain this with an example, the pressure at which the piston valve 87 in Inlesotho opens is 200 k! il'/cr
A, and the main relief set pressure is slightly higher than this.
またピストン弁8γが閉じる時の圧力を90に’i/c
rAとする。Also, the pressure when the piston valve 8γ closes is set to 90'i/c.
Let it be rA.
2つのアクチュエータ82a 、82bを同時操作する
として、各負荷圧力が120kg/C4と100kl;
l/crAである場合を考える。Assuming that two actuators 82a and 82b are operated simultaneously, each load pressure is 120 kg/C4 and 100 kl;
Consider the case where l/crA.
この場合、初めはシリーズ回路となりポンプの圧力は2
20 kg/ cr;i必要となる。In this case, initially it is a series circuit and the pump pressure is 2
20 kg/cr;i will be required.
ポンプの圧力が上昇し、200kg/crAに達すると
、ピストン弁8γが開き、バイパス弁14aの作動によ
り戻り油はタンクへ流れる。When the pump pressure increases and reaches 200 kg/crA, the piston valve 8γ opens and the return oil flows to the tank by operating the bypass valve 14a.
すると、ポンプの圧力は最高圧120 kg/crtt
となり、下流のアクチュエータには、上流で使用してい
る残りのポンプ流量が流れる。Then, the maximum pressure of the pump is 120 kg/crtt
Therefore, the remaining pump flow rate used upstream flows to the downstream actuator.
ピストン弁8γの閉じる圧力は90 kg/ crAで
あるからこの2つのアクチュエータ82a。Since the closing pressure of the piston valve 8γ is 90 kg/crA, these two actuators 82a.
82bの同時操作の間は、ずっとバイパス弁14a、1
4bは開いたままである。During the simultaneous operation of 82b, the bypass valves 14a and 1
4b remains open.
この作業が終り、方向切換弁12 a 、12 bのプ
ランジャを中立位置に戻し、ポンプの圧力が下がるとピ
ストン弁87も閉じる。When this operation is completed, the plungers of the directional control valves 12a and 12b are returned to their neutral positions, and when the pump pressure decreases, the piston valve 87 is also closed.
次からの作業では、ポンプの圧力が200kg/crA
以下ではシリーズ回路となる。In the next work, the pump pressure will be 200 kg/crA.
The following is a series circuit.
以上、説明は方向切換弁12のプランジャ15を右行さ
せた場合のみについてなされたが、プランジャ15を左
行させアクチュエータを反対方向に作動させる場合も、
一部流体の流れ方向が逆になる場合を除いて、略同様な
作用がなされるのでこの場合の説明は省略する。The above explanation has been made only for the case where the plunger 15 of the directional control valve 12 is moved to the right, but also when the plunger 15 is moved to the left and the actuator is operated in the opposite direction.
Since substantially the same effect is performed except for the case where the flow direction of some fluids is reversed, the explanation in this case will be omitted.
本発明は、上述のように、圧力補償付流量制御機構を備
えた多連の方向切換装置で、複数のアクチュエータを同
時操作を行うに際し、通常はシリーズ回路を構成し、上
流の装置のアクチュエータよりの戻り液を余剰流に合流
させて下流装置に供給し、また各々のアクチュエータの
負荷圧力が大きくてポンプ圧力が予め設定した値を越え
た場合に上記上流側のアクチュエータの戻り液を下流に
流サスにタンクへ戻し、これによってポンプ圧力を下げ
るような機構としたため、シリーズ回路においては、下
流装置においてもポンプ吐出量に近い大流量の使用が可
能であるので、比較的低圧力でアクチュエータ同時操作
をする場合のポンプ動力を効率よく利用でき、またシリ
ーズ回路の欠点であるポンプの過負荷、或いはリリーフ
バルブ作動によるアクチュエータ不作動を避けて自動的
にパラレル回路になるのでポンプ圧力が下がり、上記シ
リーズ回路の不都合を避げ得る著大な効果を有する。As described above, the present invention is a multi-direction switching device equipped with a pressure-compensated flow control mechanism, and when operating multiple actuators at the same time, usually a series circuit is configured and the actuators of upstream devices are The return liquid of the upstream actuator is combined with the surplus flow and supplied to the downstream device, and when the load pressure of each actuator is large and the pump pressure exceeds a preset value, the return liquid of the upstream actuator is flowed downstream. Since the mechanism is such that the pump pressure is lowered by returning it to the tank through the suspension, in a series circuit, it is possible to use a large flow rate close to the pump discharge volume even in the downstream equipment, so the actuators can be operated simultaneously at relatively low pressure. It is possible to efficiently use the pump power when performing a This has a significant effect of avoiding circuit inconveniences.
第1図は本発明の実施例のプランジャセクションの断面
図、第2図は本発明の実施例のインレットセクションの
断挙図、第3図はプランジャセクションを多連に設置し
た場合の回路説明図、第4図は従来のものの概略説明図
である。
12・・・・・・方向切換弁、13・・・・・・流量調
整弁、14・−・・・・バイパス弁、15・・・・・・
プランジャ、25゜26.52,76、γγ、86・・
・・・・戻り通路(タンク側)、27,28・・・・−
・サービスポート(アクチュエータ側の供給通路及び戻
り通路)、35゜36・・・・・・オリフィス、43・
・・・・・スプール、45゜49.85・・・・・・供
給通路(ポンプ側)、46・・・・・・余剰流路、54
、55・−・・・・圧力室、56・・・・・・オリフ
ィス、58・・・・・・スプリング、61・・・・・・
ノツチ、63・−・・・逆止弁、65,69・・・・・
・スプリング、70・・・・・・弁体、γ1・・・・・
・圧力室、γ計・・・・・オリフィス、83・・・・・
・インレットセクション、87・・・・・・ピストン弁
、91・−・・・・スプリング。Fig. 1 is a cross-sectional view of a plunger section according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of an inlet section according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a circuit explanatory diagram when plunger sections are installed in multiple series. , FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of the conventional one. 12... Directional switching valve, 13... Flow rate adjustment valve, 14... Bypass valve, 15...
Plunger, 25°26.52, 76, γγ, 86...
...Return passage (tank side), 27, 28...-
・Service port (supply passage and return passage on the actuator side), 35° 36... Orifice, 43 ・
... Spool, 45°49.85 ... Supply passage (pump side), 46 ... Surplus flow path, 54
, 55... Pressure chamber, 56... Orifice, 58... Spring, 61...
Notch, 63... Check valve, 65, 69...
・Spring, 70... Valve body, γ1...
・Pressure chamber, γ meter... Orifice, 83...
- Inlet section, 87... Piston valve, 91... Spring.
Claims (1)
、タンクに連通ずるタンク側の戻り通路と、C,アクチ
ュエータに連通ずるアクチュエータ側の供給通路及び戻
り通路と、 d、前記ポンプ側の供給通路から分岐し次期負荷の供給
通路に接続する余剰流路と、 e、外部操作を受けて変位し、その変位に応じて前記ポ
ンプ側の供給通路及び前記タンク側の戻り通路と、前記
アクチュエータ側の供給通路及び戻り通路と、の選択的
連通と、その連通面積の可変制御及び遮断を行う方向切
換弁と、f、軸方向変位により前記余剰流路分岐部より
下流の前記ポンプ側の供給通路と前記余剰流路との通路
面積配分を可変制御するスプールを備えた流量制御弁と
、 g、前記スプールの両端に面し、一方は前記スプールに
弾性力を付与するスプリングが介装されると共に前記ア
クチュエータ側の供給通路の前記方向切換弁下流側液圧
が導かれ、他方は前記ポンプ側の供給通路の前記方向切
換弁上流側液圧が導かれて、前記スプールの変位をスプ
リングの弾性力と前記夫々の供給通路の方向切換弁前後
差圧により調整する2つの圧力室と、h、前記タンク側
の戻り通路に介装され、前記ポンプ側の供給通路の液圧
が設定値以上で前記タンク側の戻り通路を開通するバイ
パス弁装置と、i、前記方向切換弁の連通遮断位置で前
記スプリングが介装された圧力室をタンクに連通ずる通
路と、 j、前記タンク側の戻り通路の前記バイパス弁装置上流
側と余剰流路との連通路に介装され該バイパス弁装置上
流側液圧が所定圧以上のときに開弁する常閉の逆止弁と
、 を含んで構成されたことを特徴とする流量制御を兼ねた
方向切換装置。[Claims] 1. A supply passage on the pump side communicating with the pump, and b.
, a return passage on the tank side that communicates with the tank; C. a supply passage and a return passage on the actuator side that communicate with the actuator; d) an extra flow passage that branches off from the supply passage on the pump side and connects to the supply passage of the next load. and (e) selective communication between the supply passage on the pump side and the return passage on the tank side, and the supply passage and the return passage on the actuator side, which are displaced in response to external operation and responsive to the displacement; a directional switching valve that variably controls and shuts off a communication area; and f, a spool that variably controls passage area distribution between the supply passage on the pump side downstream of the surplus flow path branch part and the surplus flow path by axial displacement; g, facing both ends of the spool, one of which is interposed with a spring that imparts an elastic force to the spool, and a hydraulic pressure downstream of the directional control valve in the supply passage on the actuator side; is guided, and the other is guided by the hydraulic pressure upstream of the directional switching valve in the supply passage on the pump side, and the displacement of the spool is adjusted by the elastic force of the spring and the differential pressure across the directional switching valve in each of the supply passages. h, a bypass valve device that is interposed in the return passage on the tank side and opens the return passage on the tank side when the hydraulic pressure in the supply passage on the pump side is equal to or higher than a set value; a passageway that communicates the pressure chamber in which the spring is installed with the tank at the communication cutoff position of the directional control valve; A directional switching device that also functions as a flow rate control device, characterized in that the device includes: a normally closed check valve that is interposed and opens when the hydraulic pressure upstream of the bypass valve device is equal to or higher than a predetermined pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11431574A JPS5944544B2 (en) | 1974-10-05 | 1974-10-05 | Directional switching device that also functions as flow control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11431574A JPS5944544B2 (en) | 1974-10-05 | 1974-10-05 | Directional switching device that also functions as flow control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5142133A JPS5142133A (en) | 1976-04-09 |
| JPS5944544B2 true JPS5944544B2 (en) | 1984-10-30 |
Family
ID=14634769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11431574A Expired JPS5944544B2 (en) | 1974-10-05 | 1974-10-05 | Directional switching device that also functions as flow control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944544B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6174904A (en) * | 1984-09-17 | 1986-04-17 | Daikin Ind Ltd | hydraulic equipment |
| JP4946836B2 (en) * | 2007-12-03 | 2012-06-06 | コベルコクレーン株式会社 | Hydraulic control device |
-
1974
- 1974-10-05 JP JP11431574A patent/JPS5944544B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5142133A (en) | 1976-04-09 |
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