JPS5945542B2 - 走行輸送体分岐誘導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、誘導壁または誘導溝等の誘導部を有する軌
道とその軌道により誘導されて走行する走行輪走体とか
らなる輸送システムにおける走行輸送体分岐誘導装置に
関するものである。

軌道をネットワークに構成して一人輸送システムとし、
コンピュータを利用してそのネットワークの任意の位置
から他の任意の位置へ複数の走行輸送体を個々別々の要
求にしたがって走行させる方式としては、従来種々の方
式が提案されている。

軌道をネットワークに構成した場合、必然的に分岐点と
合流点とが生じる。

そして走行輸送体がこの分岐点および合流点で如伺なる
手段でその進行方向を選択し分岐と合流とを円滑に行な
わせるかについても、種々の方式が提案され実施されて
来た。

一方、 専用軌道により誘導されて走行する走行輸送体
の分岐誘導方式は、鉄道またはモルレールのように地上
側の軌道にポイントと呼ばれる転てつ装置を設け、地上
側で走行輸送体の進行方向を強制的に決める分岐誘導方
式と、自動車のように走行輸送体側にステアリング装置
を設けて、走行輸送体側で進行方向を選択する分岐誘導
方式との２つに大別される。

そして後者は、例えば新交通システムと呼ばれる新しい
交通システムのための分岐誘導方式として提案されてい
る（特開昭４８−３３５０６号公報および特開昭４８−
６７９０４号公報参照）。

一般に、地上の転てつ装置による分岐誘導方式の場合は
、進路方向の異なる走行輸送体が次々に分岐点に進入し
て来るときは、転てつの所要時間により走行輸送体の密
度が制限されるという問題がある。

また走行輸送体側で進行方向を選択する分岐誘導方式の
場合は、一つの分岐点と次の分岐点との間隔が、進行方
向の選択に要する時間により制限されるという問題があ
る。

さらにまた、前記従来の各分岐誘導方式の場合は、採用
する輸送システム内のすべての分岐点とすべての走行輸
送体とを同一方式にすることが要求され、同一のシステ
ムの中に両者を採用して、両者の特長のみを発揮させる
ことはできないという問題があった。

この１発明は、前述の問題を有利に解決した走行輸送体
分岐誘導装置を提供することを目的とするものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第゛１図ないし第８図はこの発明の一実施例を示すもの
であって、軌道面１３の左右両側に主誘導壁１４，１５
を備えている軌道３における分岐部の左右両側に、前記
主誘導壁１４，１５の垂直な主誘導面１，２の内側にお
いてこれと平行に延長する後部固定補助誘導壁１６，１
７および前部固定補助誘導壁１８，１９が前後方向に間
隔をおいて配置された状態で固定され、後部固定補助誘
導壁１６ 、１７および前部固定補助誘導壁１８゜１９
の間には後部可動補助誘導壁９，１０および前部可動補
助誘導壁１１．１２が配置され、後部可動補助誘導壁９
，１０の後端部は、後部固定補助誘導壁１６，１７の前
端部に近接するように配置されて後部縦軸２０により軌
道底部８に枢着され、かつ前部可動補助誘導壁１１．１
２の前端部は、前部固定補助誘導壁１８．１９の後端部
に近接するように配置されて前部縦軸２１により軌道底
部８に枢着されている。

左右の後部可動補助誘導壁９，１θの間および左右の前
部可動補助誘導壁１１，１２の間にわたって延長する切
換リンク２２の前端部に、弾性緊張部材２３の後端部が
ピン２４により枢着され、その弾性緊張部材２３の前端
部は軌道底部８に対しピン２５により枢着され、かつ軌
道底部８には前記ピン２５を中心とする円弧状長孔２６
が設けられ、さらに軌道底部８の下面には、前記ピン２
５を中心とする円弧状ラック２７が固定され、切換リン
ク２２の後端部に固定された減速機および電磁ブレーキ
付き電動機からなる切換用駆動装置２８の、駆動軸は前
記円弧状長孔２６に挿通され、その駆動軸に固定された
ビニオン２９は前記ラック２７に噛み合わされ、切換用
駆動装置２８を運転して前記ピニオン２９を正回転また
は逆回転させることにより、切換リンク２２の後端部を
円弧状長孔２６の一端部から他端部に切換移動すること
ができる。

各後部可動補助誘導壁９，１０の前端側部分に後部リン
ク３０，３１の外端部がピン３２により枢着され、各後
部リンク３０，３１の内端部に設けられた長孔３３には
、前記切換リンク２２に取付けられた中間ピン３４が嵌
挿され、かつ各前部可動補助誘導壁１１．１２の後端側
部分に前部リンク３５．３６の外端部がピン３７により
枢着され、各前部リンク３５，３６の内端部に設けられ
た長孔３８には、切換リンク２２の前端部の前記ピン２
４が嵌挿されている。

軌道底部の左右両側にアーム３９．４０の基端部が枢着
され、そのアーム３９．４０の先端上部には、前部可動
補助誘導壁１１．１２の後端側の外面に係合する抑圧部
材４１．４２が固定され、かつアーム３９．４０の中間
部と軌道底部とは引張ばね４３，４４を介して連結され
、そのばね４３．４４の張力により押圧部材４Ｌ４２を
介して前部可動補助誘導壁１１．１２が内向きに押圧さ
れている。

各後部可動補助誘導壁９，１０の前端側部分に、仮止め
用挿込部材４５．４６が固定され、かつ軌道底部８には
、後部可動補助誘導壁９，１０が所定の内側位置に達し
たとき、前記挿込部材４５゜４６に嵌合して後部可動補
助誘導壁９，１０を所定の内側位置に仮止め保持するた
めの弾性係止部材４７．４８が固定されている。

第１図および第２図は分岐誘導装置を左側誘導状態に切
換えた状態を示すものであって、切換リンク２２の後端
部が移動ストロークの左端位置（Ｐ点）に固定され、か
つ各前部可動補助誘導壁ｉｉ、１２および右側の後部可
動補助誘導壁１０が内側位置すなわち主誘導面１，２と
平行に配置されると共に、左側の後部可動補助誘導壁９
が外側位置に配置されている。

第３図および第４図は分岐誘導装置を右側誘導状態に切
換えた状態を示すものであって、切換リンク２２の後端
部が移動ストロークの右端位置（Ｐ点）に固定され、か
つ各前部可動補助誘導壁１１．１２および左側の後部可
動補助誘導壁９が外側位置に配置されると共に、右側の
後部可動補助誘導壁１０が外側位置に配置されている。

次に第６図に示すように左右の補助誘導輪６゜７が常時
固定されている型式の走行輸送体すなわち走行輸送体側
では進行方向を選択できない補助誘導輪固定型走行輸送
体４９が分岐部を通過する場合について説明する。

まず第１図および第２図に実線で示すように、分岐誘導
装置が左側誘導状態にあるときは、矢印Ａ方向に走行す
る走行輸送体４９の左側の補助誘導輪６により、左側の
後部可動補助誘導壁９が鎖線で示す内側位置に押圧回動
されると共に左側の押込部材４５と弾性係止部材４７と
が嵌合され、かつ前記後部可動補助誘導壁９により左側
の後部リンク３０を介して切換リンク２２が右方向に押
圧され、その切換リンク２２がＰ点を中心として弾性緊
張部材２３の弾力に抗して右側に回動され、さらに切換
リンク２２により、右側の前部リンク３６を介して右側
の前部可動補助誘導壁１２がばね４４の弾力に抗して押
圧されて鎖線で示す外側位置に回動される。

なおこの場合、左側の前部リンク３５における長孔の右
側端部とピン２４との間および右側の後部リンク３１に
おける長孔の左側端部と中間ピン３４との間には遊間が
あるので切換リンク２２が右側に回動しても、左側の前
部可動補助誘導壁１１および右側の後部可動補助誘導壁
１０は回動することなく実線の位置に保持されている。

したがって、左側の補助誘導輪６は、左側の後部可動補
助誘導壁９および左側の前部可動補助誘導壁１１と左側
の主誘導面１との間を通過したのち、左側の前部固定補
助誘導壁１８と左側の主誘導面１との間を移動して行き
、また右側の補助誘導輪７は、右側の後部可動補助誘導
壁１０を通過してフリーの状態で移動し、走行輸送体４
９が左側の補助誘導輪６により左方向りに分岐誘導され
ていく。

左側の補助誘導輪６が左側の後部可動補助誘導壁９を通
過すると、弾性緊張部材２３の弾性的な短縮力により切
換リンク２２が左方向に回動され、左側の後部リンク３
０を介して左側の後部可動補助誘導壁９が再び実線で示
す外側位置に押戻されると共に、右側の前部可動補助誘
導壁１２がばね４４の力により再び実線で示す内側位置
に引き戻され、後続の走行輸送体に対する準備を完了す
る。

また第３図および第４図に実線で示すように、分岐誘導
装置が右側誘導状態にあるときは、矢印入方向に走行す
る走行輸送体４９の右側の補助誘導輪７ＶＣより、右側
の後部可動補助誘導壁１０が鎖線で示す内側位置に回動
されると共に右側の挿込部材４６と弾性係止部材４８と
が嵌合され、かつ前記後部可動補助誘導壁１０により右
側の後部リンク３１を介して切換リンク２２が右方向に
押圧され、その切換リンク２２がＰ′点を中心として弾
性緊張部材２３の弾力に抗して左側に回動され、さらに
切換リンク２２により左側の前部、リンク３５を介して
左側の前部可動補助誘導壁１１がばね４３の弾力に抗し
て押圧されて鎖線で示す外側１ 位置に回動される。

なおこの場合、右側の前部リンク３６における長孔の右
側端部とピン２４との間および左側の後部リンク３０に
おける長孔の右側端部と中間ピン３４との間には遊間が
あるので切換リンク２２が左側に回動しても、右側の前
部可動補助誘導壁１２および左側の後部可動補助誘導壁
９は回動することなく実線の位置に保持されている。

したがって、右側の補助誘導輪７は、右側の後部可動補
助誘導壁１０および右側の前部可動補助誘導輪１２と右
側の主誘導面２との間を通過したのち、右側の前部固定
補助誘導壁１９と右側の主誘導面２との間を移動して行
き、また左側の補助誘導輪６は、左側の後部可動補助誘
導壁９を通過してフリーの状態で移動し、走行輸送体４
９が右側の補助誘導輪７により右方向Ｒに分岐誘導され
ていく。

右側の補助誘導輪７が右側の後部可動補助誘導壁１０を
通過すると、弾性緊張部材２３の弾性的な短縮力により
切換リンク２２が右方向に回動され、右側の後部リンク
３１を介して右側の後部可動補助誘導壁１０が再び実線
で示す外側位置に押戻されると共に、左側の前部可動補
助誘導壁１１がはね４３の力により再び実線で示す内側
位置に引き戻され、後続の走行輸送体に対する準備を完
了する。

次に補助誘導輪を左右選択して誘導位置にセットするこ
とができる型式の走行輸送体すなわち補助誘導輪可動型
走行輸送体５０が分岐部を通過する場合について説明す
る。

第７図に示すように左側の補助誘導輪６が誘導位置にセ
ットされている走行輸送体５０が、第１図および第２０
に実線で示す状態に置かれている分岐誘導装置を通過す
る場合は、左側の補助誘導輪６が左側の後部可動補助誘
導壁９を鎖線で示す内側位置まで押圧回動しながら通過
し、次いで左側の前部可動補助誘導壁１１により誘導さ
れ、走行輸送体５０が左側に分岐走行していく。

なお左側の後部可動補助誘導壁９が押圧回動された場合
および左側の補助誘導輪６が後部可動補助誘導壁９の部
分を通過した場合における分岐誘導装置の各部分の動作
は前述の通りである。

左側の補助誘導輪６が誘導位置にセットされている走行
輸送体５０が、第３図および第４図に実線で示す状態に
置かれている分岐誘導装置を通過する場合は、分岐誘導
装置の各部分が回動および移動されることなく、左側の
補助誘導輪６が左側の後部可動補助誘導壁９および左側
の前部可動補助誘導壁１１により誘導されながら、走行
輸送体５０が左側に分岐走行して行く。

第８図に示すように右側の補助誘導輪７が誘導位置にセ
ットされている走行輸送体５０が、第１図および第２図
に実線で示す状態に置かれている分岐誘導装置を通過す
る場合は、右側の補助誘導輪７が右側の後部可動補助誘
導壁１０を鎖線で示す内側位置まで押圧回動しながら通
過し、次いで右側の前部可動補助誘導壁１２により誘導
され、走行輸送体５０が右側に分岐走行していく。

なお右側の後部可動補助誘導壁１０が押圧回動された場
合および右側の補助誘導輪７が後部可動補助誘導壁１０
の部分を通過した場合における分岐誘導装置の各部分の
動作は前述の通りである。

右側の補助誘導輪７が誘導位置にセットされている走行
輸送体５０が、第３図および第４図に実線で示す状態に
置かれている分岐誘導装置を通過する場合は、分岐誘導
装置の各部分が回動および移動されることなく、右側の
補助誘導輪７が右側の後部可動補助誘導壁１０および右
側の前部可動補助誘導壁１２により誘導されながら、走
行輸送体５０が右側に分岐走行して行く。

したがって、補助誘導輪固定型走行輸送体４９が分岐部
を通過する場合は、切換リンク２２の切換えにより分岐
方向が選定され、また補助誘導輪可動型走行輸送体５０
が分岐部を通過する場合は、分岐誘導装置の分岐方向設
定と関係なく、補助誘導輪可動型走行輸送体５０におけ
る補助誘導輪の左右設定により分岐方向が選定される。

前記切換リンク２２の後端部を左右方向に移動する手段
としては、空気力または液圧あるいは電磁力を利用した
切換１駆動装置を使用してもよい。

また図において、５１は軌道におけるリンク機構収容凹
部５２に被せた蓋である。

第９図は左側の後部可動補助誘導壁９と右側の前部可動
補助誘導壁１０とのリンク式連動機構の他の例を示すも
のであって、軌道底部の中央に固定されたガイドピン５
３に、中間リンク５４の長孔５５が嵌設され、左側の後
部可動補助誘導壁９の前端側部分に左側リンク５６の左
端部がピン５７により枢着され、左側リンク５６の右端
部と中間リンク５４の左端部とエアーシリンダ５８の一
端部とがピン５９により枢着され、そのエアーシリンダ
５８の他端部は軌道底部にピン６０により枢着され、さ
らに中間リンク５４の右端部と右側リンク６１の左端部
とはピン６２により枢着され、右側リンク６１の右端部
と右側の前部可動補助誘導壁１２の後端側部分とはピン
６３により枢着されている。

また軌道底部に中間部が枢着されているアーム６４の一
端部に、左側の後部可動補助誘導壁９における前端側部
分の内側に係合される押圧部材６５が固定され、かつア
ーム６４の他端部と軌道底部とは引張りばね６６を介し
て連結され、そのばね６６の弾力により押圧部材６５を
介して左側の後部可動補助誘導壁９が外側位置に押圧保
持されている。

第９図に実線で示す状態において、走行輸送体の左側補
助誘導輪により左側の後部可動補助誘導壁９が鎖線で示
す内側位置に向かって回動されると、後部可動補助誘導
壁９により左側リンク５６を介して中間リンク５４が押
圧されて、その中間リンク５４がガイドピン５３により
ガイドされながら右側に移動され、かつその中間リンク
５４により右側リンク６１を介して右側の前部可動補助
誘導壁１２が鎖線で示す内側位置に回動される。

この場合、エアーシリンダ５８は伸長状態のままピン６
０を中心として揺動する。

左側補助誘導輪が左側の後部可動補助誘導壁９を通過す
ると、ばね６６の弾力により各部分が実線で示す状態に
復帰される。

次にエアーシリンダ５８を短縮すると、これにより左側
リンク５６と中間リンク５４とが鎖線で示すように大き
く屈折されるので、左側の後部可動補助誘導壁９のみが
鎖線で示す内側位置に回動される。

なお左側の前部可動補助誘導壁１１および右側の後部可
動補助誘導壁１０も、第９図に示すものと同一構造で対
称形すなわち進行方向に関し左右逆向き配置としたリン
ク式連動機構により接続される。

この発明を実施する場合、左右方向の一方の後部可動補
助誘導壁の内向き回動を左右方向の他方の前部可動補助
誘導壁の外向き回動として伝達する連動機構としては、
図示以外の任意の連動機構を採用してもよい。

また前後の可動補助誘導壁の対向端部を櫛形にして相互
に噛合うように構成するのが好ましい。

前記弾性緊張部材２３としては、つる巻きばねを内蔵し
た伸縮筒その他任意型式のものを使用することができる
。

この発明によれば、補助誘導輪固定型走行輸送体４９が
分岐部を通過する場合は、軌道側に設けられた左側の後
部可動補助誘導壁９または右側の後部可動補助誘導壁１
０を外側位置に切換えておくことにより、軌道側で分岐
方向を選択することができ、また補助誘導輪可動型走行
輸送体５０が分岐部を通過する場合は、分岐誘導装置が
左側誘導または右側誘導の何れの状態にあっても、前記
走行輸送体５０における左側補助誘導輪６または右側補
助誘導輪７を誘導位置にセットすることにより、走行輸
送体側で分岐方向を選択することができ、したがって、
補助誘導輪固定型走行輸送体４９および補助誘導輪可動
型走行輸送体５０の２つの異なる型式の走行輸送体を全
く支障なく併用することができ、そのため輸送ネットワ
ークにおける一部の分岐方式を軌道側転てつ方式とする
と共に、他の分岐方式を走行輸送体側選択方式として混
用することが可能であり、それぞれの分岐方式の特長を
生かした輸送ネットワークを構成することができる等の
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、第１図は分岐誘導装置における左側の後部可動
補助誘導壁が外側位置に置かれているときの各部の状態
を原理的に示す概略平面図、第２図はその一部の拡大平
面図、第３図は分岐誘導装置における右側の後部可動補
助誘導壁が外側位置に置かれているときの各部の状態を
原理的に示す概略平面図、第４図はその一部の拡大平面
図、第５図は分岐誘導装置の正面図である。 第６図は補助誘導輪固定型走行輸送体と主誘導壁および
補助誘導壁との関係を示す正面図、第７図および第８図
は補助誘導輪可動型走行輸送体と主誘導壁および補助誘
導壁との関係を示す正面図である。 第９図はリンク式連動機構の他の例を示す平面図である
。 図において、１および２は主誘導面、３は軌道、４およ
び５は主誘導輪、６は左側補助誘導輪、７は右側補助誘
導輪、８は軌道底部、９および１０は後部可動補助誘導
壁、１１および１２は前部可動補助誘導壁、１６および
１７は後部固定補助誘導壁、１８および１９は前部固定
補助誘導壁、２０は後部縦軸、２１は前部縦軸、２２は
切換リンク、２３は弾性緊張部材、２７は円弧状ラック
、２８は切換用駆動装置、２９はピニオン、３０および
３１は後部リンク、３５および３６は前部リンク、４９
は走行輸送体、５０は走行輸送体である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左右両側に主誘導面１，２を備えている軌道３と、
   その主誘導面に対向する主誘導輪４，５および左側補助
   誘導輪６、右側補助誘導輪７を備えている複数の走行輸
   送体とからなる輸送設備において、軌道３の分岐部にお
   ける各主誘導面１，２の内側に、後端部が軌道底部８に
   枢着された後部可動補助誘導壁９，１０および前端部が
   軌道底部８に枢着された前部可動補助誘導壁ｌＬ１２が
   設けられ、左右の後部可動補助誘導壁９，１０の一方を
   選択して外側位置に保持し得るように構成され、外側位
   置に置かれている左右方向の一方の後部可動補助誘導壁
   が補助誘導輪により内側に押圧回動されたとき、左右方
   向の他方の前部可動補助誘導壁が外側に回道されるよう
   に連動機構を介して接続されていることを特徴とする走
   行輸送体分岐誘導装置。