JPS5945543B2 - 車両の自動操向装置における前後進転換方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行軌道の両側或いは片側に設けた案内壁に
浴って車両を走行させる、ガイドウェイシステムなどと
呼ばれる新交通システムの車両の操向に採用される前後
進転換方法に関する。

上記ガイドウェイシステムにおいては車両は走行面が平
らな走行軌道の側部に立設された案内壁に沿って走行す
るが、車両をより円滑に走行させるために自動操向装置
が設備される。

従来のこの自動操向装置の基本的な構造は、第１図に示
すように、車体１′に設けられた車軸２′の端部にタイ
ロッド３′で相互に連結されたナックルアーム４′をキ
ングピン５′で枢着して左右２個の車輪６′が左右に回
動自在に設けられ、上記ナックルアーム４′と枢軸Ｔ′
を中心に左右に回動自在に設けられた回動レバー８′と
は連結ロッド９′で相互に連結されると共に、上記回動
レバー８′には車軸２′と平行に車体１′に設けられた
誘導杆１０′が介在ロッド１１′を介して連結され、こ
の誘導杆１０′の案内壁１２′による軸方向の移動で枢
軸７′を中心に回動レバー８′を回動させてこの回動レ
バー８′の回動を連結ロッド９′を介してナックルアー
ム４′に伝え、上記誘導杆１０′の移動方向と同方向若
しくは逆方向に車輪６′を車軸２′に対して動かすよう
になっている。

この自動操向装置は、誘導杆１０′の左右移動に対する
前車輪と後車輪の操向回動方向が逆になるため、連結ロ
ッド９′の回動レバー８′に対する連結部をシリンダ１
３′により第１図実線の状態から２点鎖線の状態に移動
させてこれを転換する、いわば移動方式ともいうべき方
法によって操作されているが、この移動方式においては
シリンダ若しくはこれに関係するバルブや配管系等が故
障してシリンダがフリーになったような場合、誘導杆１
０′の移動力が回動レバー８′を介して連結ロッド９′
に正確に伝達されずにシリンダを伸長或いは縮小させて
（例えば第１図において、誘導杆１０′が右方へ移動し
て回動レバー８′が枢軸７′を中心に時計方向に回動す
ると、シリンダは伸長するようになる。

これは連結ロッド９′と回動レバー８′のなす角が小さ
い程顕著であることは説明するまでもない。

）回動レバー８′に対する連結田ノド９′の正しい固定
位置を徐々にずらし、遂には車１輪げの操向形態を逆に
して不測の事故を引きおこすことが懸念される。

この点は車輪６′に加わる外力についても同じである。

本発明は上記の問題点を解決するためになされタモので
、以下にその詳細を図面について説明する。

第２図と第３図は本発明の前後進転換方法を実施する装
置を示すもので、車体１に設けられた車軸２の端部にタ
イロッド３で相互に連結されたナックルアーム４をキン
グピン５を枢着して左右２個の車輪６が左右に回動自在
に設けられている。

上記ナックルアーム４と車体１に支持した枢軸７を中心
に左右に回動自在に設けられた回動レバー８とは連結ロ
ッド９で相互に連結され、上記回動レバー８には車軸２
と平行に車体１に設けられた誘導杆１０が介在ロッド１
１を介して連結されている。

上記の誘導杆１０は車体１の軸方向に移動自在に支持リ
ンク１３で車体１に取り付けられ、その両端部には案内
壁１６に案内される案内輪１４．１５が上下二段に取り
付けられている。

ナックルアーム４に一端を連結した２本の連結ロッド９
は支点軸２５（後記詳細）に枢着されて枢軸７の前後に
配設された係止部１７を有する２個の 。

回動部材１８．１９に互の他端（内端部）を個々に連結
して設けられると共に、上記の回動レバー８には回動レ
バー８のガイド２０に沿って回動レバー８の長手方向に
動かされるガイドローラ２１と、このガイドローラ２１
の中心軸２２に取り付 。

けられ、いずれか１個の回動部材１８．１９の係止部１
７に嵌入してその回動部材１８．１９を回動レバー８に
固定する固定部材２３とを有する転換シリンダ２４が設
けられている。

第４図ないし第６図は第２図と第３図の回動し ４バー
８の詳細構造の一例を示すもので、前記の支点軸２５は
その中心を枢軸７の中心に一致させて・設けられ、また
回動部材ｉａ、１９にはローラ構造の固定部材２３を係
止部１７に導くように作用する案内縁２６が設けられて
いる。

しかしてこれらの図において２７，２８は連結ロッド９
の端部を回動部材１８．１９に連結している連結ピン、
２９．３０はガイド２０に沿うガイドローラ２１の動き
を検出するリミットスイッチである。

第２図と第３図における３１は前車輪と後車輪のナック
ルアーム４を相互に連絡してそれらの操向作動を連動さ
せる連動リンクで、これにはオイルタンパとかスプリン
グ等の緩衝機構が組み込まれるの夕 が普通である。

次に上記のように構成された前後進転換装置の作用と操
作方法を説明する。

第２図は、転換シリンダ２４が縮少してガイドローラ２
１をガイド２０に浴ってこの図で上方に動かし、回動部
材１９の係止部１７に固定部材２３を嵌入して回動部材
１９を回動レバー８に固定することによって左方の連結
ロッド９を選択してその内端部を回動レバー８に結合し
た状態を示すもので、この図で誘導杆１０が車両の走行
に伴って案内壁１６により左方に押し動かされると、回
動レバー８は枢軸７を中心に反時計方向に回動し回動部
材１９に連結されている左右の連結ロッド９を左方に押
すため、タイロッド３の働きで２個の車輪６はナックル
アーム４と一緒にキングピン５を中心に反時計方向に回
動して車両の走行方向を変換する。

この場合回動部材１８は回動レバー８に固定されておら
ず、支点軸２５を中心に自由に回動するため、枢軸７を
中心とする回動レバー８の上記反時計方向の回動で回動
部材１８に連結された右方の連結ロッド９が右方に動か
されてナックルアーム４を押すことはない。

誘導杆１０が右方に動かされた場合は車輪６は時計方向
に回動せしめられる。

これは前車輪の操向形態である。第２図の状態から転換
シリンダ２４を伸長させてガイドローラ２１をガイド２
０に沿って下方に動かすと固定部材２３は回動部材１９
の係止部１７から外ずれてその回動部材１９と他の回動
部材１８の案内縁２６により導かれ回動部材１８の係止
部１７に嵌入してこれを回動レバー８に固定し右方の連
結ロッド９を選択してその内端部を回動レバー８に結合
する（第３図参照）。

この転換に際しガイドローラ２１は枢軸７の部分を図で
上から下に通過する。

この第３図の状態から誘導杆１０が左に動かされると、
回動レバー８は枢軸７を中心に反時計方向に回動し回動
部材１８に連結されている右方の連結ロッド９を右方に
押すため、今度は第２図の場合と違って車輪６はキング
ピン５を中心に時計方向に回動する。

また誘導杆１０が右方に動かされた場合は車輪６は反時
計方向に回動する。

これは後車輪の操向形態である。上記において、万が一
転換シリンダ２４やこれに関連するバルブや配管系等が
故障して転換シリンダ２４がフリーになっても、誘導杆
１０や車輪６に加えられる外力によってロック状態がく
ずされて操向形態が勝手に転換することがない。

すなわち、連結ロンド９′を回動レバー８′の長手方向
に動かして転換をはかる第１図の従来の移動方式のもの
と違って、連結ロッド９は、支点軸２５によって回動レ
バー８に取り付けられた回動部材１８゜１９に連結され
るとともに、回動部材１８．１９は支点軸２５を中心と
する自由な回動を固定部材２３によって阻止されていて
、回動レバー８の長手方向に作用する力を支点軸２５に
よって吸収するようになっているので、たとい転換シリ
ンダ 。

２４がフリーになっても、連結ロッド９のロック状態が
外力によってくずされることにない。

以上説明したように、本発明は、２本の連結ロンドを用
いるとともにそれらの連結ロッドの内端部を回動レバー
の枢軸の前後に結合自在に配設し、シ上記２本の連結ロ
ンドのうちのいずれか一本を選択してそ・の連結ロッド
の内端部のみを回動レバーに結合することにより車両の
前後進に車輪の操向方向を対応させるもので、前に述べ
た従来の移動方式に対して選択方式と称して区別される
ものであり、この発明によれば、転換シリンダ等の故障
などに起因する操向形態の勝手な転換がなく不測の事故
を防止できる前後進転換装置を提供できる長所がある。

また本発明においては２本の連結ロンドを用いているた
め、たとえ１本の連結ロンドが切損したような場合でも
、残る他の１本の連結ロンドを現場において応急的につ
けかえてその故障車両の回送をはかることができる。

その上本発明の選択方式においては、２本の連結ロンド
を選択して回動レバーに結合する以外に、２本の連結ロ
ンドを同時に回動レバーに結合したり（この場合は、車
輪が車軸に固定される）、回動レバーに対する結合を同
時に解除したり（この場合は車輪がフリーになる）して
、操向系の点検などを容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動方式の従来の操向装置の平面図、第２図と
第３図は本発明の選択方式を採用した前後進転換装置を
用いた自動操向装置の概略平面図、第４図は本発明を実
施する前後進転換装置の側面図、第５図は同縦断面図、
第６図は第５図の（■−Ｖｌ）線部分の断面図である。 １・・・・・・車体、２・・・・・・車軸、３・・・・
・・タイロッド、４・・・・・・ナックルアーム、５・
・・・・キングピン、６・・・・・・車輪、７・・・・
・・枢軸、８・・・・・・回゛動レバー、９・・・・・
・連結ロンド、１０・曲・誘導杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体に設けられた車軸の端部にタイロッドで相互に
   連結されたナックルアームをキングピンで枢着して左右
   ２個の車輪が左右に回動自在に設けられ、上記ナックル
   アームと車体に支持した枢軸を中心に左右に回動自在に
   設けられた回動レバーとは連結ロッドで相互に連結され
   ると共に、上記連結ロッドには車軸と平行に車体に設け
   られた誘導杆が連結され、この誘導杆の軸方向の移動で
   上記枢軸を中心に回動レバーを回動させてこの回動レバ
   ーの回動を連結ロッドを介してナックルアームに伝え、
   上記誘導杆の移動方向と同方向若しくは逆方向に車輪を
   車軸に対して動かすように構成された車両の自動操向装
   置において、２本の連結ロッドを用いるとともにそれら
   の連結ロッドの内端部を回動レバーの枢軸の前後に結合
   自在に配設し、上記２本の連結ロッドのうちのいずれか
   一方を選択してその連結ロッドの内端部のみを回動レバ
   ーに結合することにより車両の前後進に車輪の操向方向
   を対応させることを特徴とする車両の自動操向装置にお
   ける前後進転換方法。