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JPS5945545B2 - Check-in/check-out type train detection circuit - Google Patents
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JPS5945545B2 - Check-in/check-out type train detection circuit - Google Patents

Check-in/check-out type train detection circuit

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Publication number
JPS5945545B2
JPS5945545B2 JP3251577A JP3251577A JPS5945545B2 JP S5945545 B2 JPS5945545 B2 JP S5945545B2 JP 3251577 A JP3251577 A JP 3251577A JP 3251577 A JP3251577 A JP 3251577A JP S5945545 B2 JPS5945545 B2 JP S5945545B2
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JP
Japan
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check
signal
checkout
section
train
Prior art date
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JP3251577A
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恒雄 大矢
昌志 奥山
武彦 星野
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Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
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Publication date
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  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は帯域消去フィルタを挿入した誘導ループアン
テナを1閉そく区間の全域に亘り布設したチェックイン
・チェックアウト式列車検知回路に関するもので、前記
アンテナ布設の全域においてチェツイン情報が得られ、
かつ後方閉そく防護の効果を奏するこの種検知回路の提
供を目的とするものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a check-in/check-out type train detection circuit in which an inductive loop antenna into which a band-elimination filter is inserted is installed over the entire area of one block section. is obtained,
It is also an object of the present invention to provide a detection circuit of this type that is effective for rear blockage protection.

一般の鉄道の如く軌条を車輪で短絡して列車を検知する
いわゆる軌道回路による列車検知方式が適用できないゴ
ムタイヤの車両では、一般にチェックイン・チェックア
ウト式と称される列車検知方式が採用されている。
For rubber-tired rolling stock where the so-called track circuit-based train detection method, which detects trains by short-circuiting the rails with wheels, as is the case with general railways, cannot be applied, a train detection method called the check-in/check-out method is generally adopted. .

この式の検知方式6s通には閉そく区間の入口に布設し
たループアンテナに列車前方車上から送射されるチェッ
クイン信号波が受信されたことによって閉そく区間内に
列車が進入したことを記憶し、さらに列車が進行してそ
の前方閉そく区間の入口に布設したループアンテナに列
車後方車上から送射するチェックアウト信号波が受信さ
れたことで後方閉そく区間の列車存在記憶をクリアにす
る方式である。
This type of detection method 6s stores that a train has entered a block section when a check-in signal wave transmitted from a car in front of the train is received by a loop antenna installed at the entrance of the block section. Furthermore, as the train progresses, the loop antenna installed at the entrance of the front block section receives a checkout signal wave transmitted from the rear car of the train, thereby clearing the memory of the presence of the train in the rear block section. be.

本発明は上述のチェックイン・チェックアウト式列車検
知回路において、1閉そく区間の全域に亘って誘導ルー
プアンテナを布設し、列車が区間内のどの位置にいても
その存在を検知できるようにすると共にループアンテナ
に帯域消去フィルタを挿入することによってチェックア
ウトの短小誘導ループを構成し後方閉そく防護の効果増
大を計ったものである。
The present invention provides the above-mentioned check-in/check-out type train detection circuit, in which an inductive loop antenna is installed over the entire area of one block section, so that the presence of a train can be detected no matter where the train is within the section. By inserting a band-stop filter into the loop antenna, a short and small checkout induction loop is constructed to increase the effect of rear blockage protection.

以下本発明の実施例を図面と共に説明すると、第1図は
本発明を実施する設備の概要図で、車両Cの走行路Tに
沿って閉そく区間2Tの全域に亘る如く誘導ループアン
テナLを地上に布設する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of equipment for carrying out the present invention, in which an inductive loop antenna L is installed on the ground along the travel path T of the vehicle C so as to cover the entire block section 2T. to be laid.

閉そく区間IT、3Tにおいても同様であって以降は区
間2Tの設備で代表して説明する。
The same applies to block sections IT and 3T, and henceforth, the equipment of section 2T will be representatively explained.

ループアンテナLにはチェックアウト信号波の通過を阻
止する帯域消去フィルタBEFを挿入して後方閉そく区
間開通を照査する短小誘導区間lを構成する。
A band elimination filter BEF for blocking the passage of the checkout signal wave is inserted into the loop antenna L to form a short and small guidance section L for checking the opening of the rear block section.

車両Cが区間2Tにないときは区間2Tの開通を照査す
る照査信号送信系1からの信号がループアンテナLを介
して照査信号受信系2に受信される。
When the vehicle C is not in the section 2T, a signal from the inspection signal transmission system 1 for checking the opening of the section 2T is received by the inspection signal reception system 2 via the loop antenna L.

すなわち照査信号送信系1は発振器Gcの発生する搬送
波fcを発振器Gmで発生する変調波fmで変調する変
調器MD1帯域フィルタBPF1、増巾器AMPl等か
らなり、搬送波fcを変調波fmで変調した照査信号を
送信系1と伝送ケーブルTC1の整合変成器ST1、伝
送ケーブルTC,およびループアンテナLとの整合変成
器ST2を介してループアンテナLに送信する。
That is, the reference signal transmission system 1 includes a modulator MD1 that modulates a carrier wave fc generated by an oscillator Gc with a modulation wave fm generated by an oscillator Gm, a band filter BPF1, an amplifier AMPL, etc., and modulates the carrier wave fc with a modulation wave fm. The reference signal is transmitted to the loop antenna L via the matching transformer ST1 of the transmission system 1 and the transmission cable TC1, the transmission cable TC, and the matching transformer ST2 of the loop antenna L.

また照査信号受信系2は所要の広帯域中を持つフィルタ
WBF、増巾器AMP2、リミッタLIM1検波器DT
、変調波fmの帯域フィルタBPFm、シュミット回路
SM1、整流器RF1、照査リレーCHR等からなって
いて、ループアンテナLに送信され整合変成器RT1、
伝送ケーブルTC2、整合変成器RT2を介して受信系
2に受信された照査信号は広帯域フィルタWBFでノイ
ズを除去された後、増巾器AMP2で増巾されてリミッ
タLIMを通り検波器DTで検波される。
In addition, the reference signal receiving system 2 includes a filter WBF having a required wide band, an amplifier AMP2, a limiter LIM1 and a detector DT.
, a bandpass filter BPFm for the modulated wave fm, a Schmitt circuit SM1, a rectifier RF1, a reference relay CHR, etc., which are transmitted to the loop antenna L, and a matching transformer RT1,
The reference signal received by the receiving system 2 via the transmission cable TC2 and the matching transformer RT2 has its noise removed by the broadband filter WBF, is amplified by the amplifier AMP2, passes through the limiter LIM, and is detected by the detector DT. be done.

この場合増巾波の振巾レベルはリミッタLIMのリミッ
トレベル以下となるように設定されている 。
In this case, the amplitude level of the amplified wave is set to be below the limit level of the limiter LIM.

のでリミッタLIMは動作しない。Therefore, the limiter LIM does not operate.

検波された照査信号は変調波fmの帯域フィルタBPF
mを通り変調波fmに復調されてシュミット回路SM1
に入力しレベル判定された後整流器RF1で整流され照
査リレーCHRを動作させる。
The detected reference signal is passed through the bandpass filter BPF of the modulated wave fm.
m and is demodulated into a modulated wave fm, which is then sent to the Schmitt circuit SM1.
After the level is determined, the signal is rectified by the rectifier RF1 and the reference relay CHR is operated.

つぎに車上設備について述べると、車両Cの先頭部にチ
ェックイン信号波fiの発振器GIと、この信号波を地
上のループアンテナLに向けて送射する先頭部車上アン
テナFAがあり、後部車両にはチェックアウト信号波f
uの発振器GUと、 ;この信号波をアンテナLに送射
する後部車上アンテナBAとがあって、車両Cは信号波
fi、fuを地上に向けて送射しながら走行する。
Next, talking about the on-board equipment, there is an oscillator GI for the check-in signal wave fi at the front of the vehicle C, an on-board antenna FA at the front that transmits this signal wave toward the loop antenna L on the ground, and an on-board antenna FA at the rear. The vehicle has a checkout signal wave f
There is an oscillator GU of vehicle C;

而して信号波fi、fuのループアンテナLにおける誘
導レベルは照査信号より高レベルであるように設定され
4ている。
The induction levels of the signal waves fi and fu in the loop antenna L are set 4 to be higher than the reference signal.

いま車両Cが閉そく区間1Tから2Tに進入すると、車
上アンテナFAから地上アンテナLに送射されたチェッ
クイン信号波fiが照査信号と重畳して受信系2に受信
され共にフィルタWBFを通るが重畳によりレベルアッ
プした部分の変調照査信号がリミッタLIMの作用によ
り抑圧を受は変調波fmの成分が極端に減少して照査リ
レーCHRが復旧し、区間2Tへの列車進入が検知され
る。
Now, when the vehicle C enters the block section 2T from the block section 1T, the check-in signal wave fi transmitted from the on-board antenna FA to the ground antenna L is received by the reception system 2 superimposed on the reference signal, and both pass through the filter WBF. When the modulated inspection signal whose level has increased due to the superimposition is suppressed by the action of the limiter LIM, the component of the modulated wave fm is extremely reduced, the inspection relay CHR is restored, and the train entering section 2T is detected.

車両Cがさらに進んで後部車両が区間2Tに入り、短小
誘導区間l内に後部アンテナBAがあるきき、区間l内
のループアンテナLに誘導されたチェックアウト信号波
fuはその帯域消去フィルタBEFに阻止されて受信系
2には伝送されず、整合変成器ST2、伝送ケーブルT
C1、整合変成器ST1を介してチェックアウト受信系
3に伝送され、信号波fuの帯域フィルタBPF2、増
巾器AMP2、シュミット回路SM2、整流器RF2を
通ってチェックアウトリレー0UTRを動作させ、後方
閉そく区間1Tの開通を検出する。
As vehicle C moves further and the rear vehicle enters section 2T, the rear antenna BA is located within short and small guidance section l, and the checkout signal wave fu guided by loop antenna L within section l is applied to its band-stop filter BEF. It is blocked and not transmitted to the receiving system 2, and the matching transformer ST2 and the transmission cable T
C1, is transmitted to the checkout receiving system 3 via the matching transformer ST1, passes through the bandpass filter BPF2 of the signal wave fu, the amplifier AMP2, the Schmitt circuit SM2, and the rectifier RF2 to operate the checkout relay 0UTR and block the rearward block. Detect the opening of section 1T.

しかし後部アンテナBAが消去フィルタBEFの前方に
出るとチェックアウト信号波fuはその消去フィルタB
EFで受信系3への伝送を阻止されるので、リレー0U
TRは復旧する。
However, when the rear antenna BA comes out in front of the cancellation filter BEF, the checkout signal wave fu is transmitted to the cancellation filter BEF.
Since transmission to receiving system 3 is blocked by EF, relay 0U
TR will be restored.

ただしこの信号波fuは受信系2に伝送され、さきに述
べたチェックイン信号fi と同様に照査リレーCHR
を復旧させるように働く。
However, this signal wave fu is transmitted to the receiving system 2, and similar to the check-in signal fi mentioned earlier, the check relay CHR
work to restore.

この働きの効果は第1図に点線図で表した車両σの如く
列車が閉そく区間の境界にまたがった際に特に顕著とな
る。
The effect of this function is particularly noticeable when the train straddles the boundary of a block section, as shown by the dotted line diagram in FIG.

なお、第1図では閉そく区間2Tにおける車両Cの進行
方向に対して入口側に照査信号送信系1を出口側に受信
系2を設置した場合を示したが、送受両系の設置場所を
逆にしても同じように動作する。
Although Fig. 1 shows a case where the reference signal transmission system 1 is installed on the entrance side and the reception system 2 is installed on the exit side with respect to the traveling direction of the vehicle C in the block section 2T, the installation locations of both the transmission and reception systems can be reversed. It works the same way though.

ただし帯域消去フィルタBEFの位置を後部アンテナB
Aが過ぎるとチェックアウト信号fuが照査信号受信系
の入力にならない点が異なる。
However, the position of the band-stop filter BEF is changed to rear antenna B.
The difference is that once A has passed, the checkout signal fu does not become an input to the reference signal receiving system.

第2図は周波数fの帯域における各信号波fi。FIG. 2 shows each signal wave fi in the band of frequency f.

fu、fcの周波数位置と帯域フィルタWBF。Frequency positions of fu and fc and bandpass filter WBF.

BPF2の通過周波数帯域との関連を示したもので、フ
ィルタWBFは信号波fi、fc、fuの3波を通過さ
せるフィルタとし、フィルタBPF2は3信号波のうち
チェックアウト信号波fuのみを通過させるフィルタと
する。
This shows the relationship with the pass frequency band of BPF2. Filter WBF is a filter that passes three signal waves fi, fc, and fu, and filter BPF2 passes only checkout signal wave fu among the three signal waves. Filter.

なお帯域消去フィルタBEFは逆にチェックアウト信号
波fuを消去するものであることはすでに述べた通りで
ある。
As already mentioned, the band elimination filter BEF conversely eliminates the checkout signal wave fu.

ただし消去フィルタBEFは帯域通過フィルタ、低域あ
るいは高域通過フィルタ、直列共振子等で代用すること
もできる。
However, the cancellation filter BEF can be replaced by a band pass filter, a low pass or high pass filter, a series resonator, or the like.

例えば第3図に示すように信号波fi、fcは通すが信
号波fuは通過周波数帯域外となる帯域フィルタBPF
xを用いるなどで、この場合はまた同一効果をもたらす
低域通過フィルタを用いてもよい。
For example, as shown in Fig. 3, a bandpass filter BPF allows signal waves fi and fc to pass through but the signal wave fu is outside the pass frequency band.
x, etc. In this case also a low pass filter may be used which produces the same effect.

第4図は列車存在の記憶回路の1例を示したもので、I
TTRは閉そく区間1Tにおける列車存在記憶リレー、
回路を構成する接点の記号ITTRは同一記号のリレー
の接点、1TCHRは区間1Tにおける照査リレーの接
点、2TOUTRは区間2Tにおけるチェックアウトリ
レーの接点である。
Figure 4 shows an example of a memory circuit for the presence of a train.
TTR is a train presence memory relay in block section 1T.
The symbols ITTR of the contacts constituting the circuit are the contacts of the relays with the same symbol, 1TCHR is the contact of the check relay in section 1T, and 2TOUTR is the contact of the checkout relay in section 2T.

列車が区間1Tにある間は該区間の照査リレーITCH
Rは復旧しているので記憶リレーI TTRは励磁を断
れて復旧し該区間における列車の存在を記憶する。
While the train is in section 1T, the inspection relay ITCH for that section
Since R has been restored, the memory relay ITTR is de-energized and restored, and stores the presence of the train in that section.

列車後尾が区間1Tを抜けて区間2Tに進入すると区間
1Tの区間開通照査リレ−1TcHRjJK動作し、か
つ区間2Tのチェックアウト検知リレー2TOUTRが
動作するので励磁回路が構成されてリレーITTRが動
作し、列車存在の記憶は解除される。
When the tail of the train passes through section 1T and enters section 2T, the section opening check relay 1TcHRjJK of section 1T is activated, and the checkout detection relay 2TOUTR of section 2T is activated, so an excitation circuit is configured and relay ITTR is activated. The memory of the train's existence is cleared.

以後リレー1TTRは自己。保持接点ITTRを介する
励磁回路によりその動作を維持する。
After that, relay 1TTR is self. Its operation is maintained by an excitation circuit via a holding contact ITTR.

以上本発明の実施例について述べたが、本発明の特徴で
ある帯域消去フィルタBEF挿入の効果について述べる
と、まず列車が閉そく区間のとのシ位置にいても区間照
査リレーCHRが復旧するので、列車の存在が記憶され
、十分な列車検知機能を持った構成となる。
The embodiments of the present invention have been described above, but to discuss the effect of inserting the band-stop filter BEF, which is a feature of the present invention, first, the section check relay CHR is restored even if the train is in the position of the blocked section. The presence of trains is memorized and the configuration has sufficient train detection functionality.

更に、本発明は、帯域消去フィルタBEFにより誘導ル
ープアンテナLの入口端部にチェックアウト信号用の短
小誘導ループJlを形成し、該短小誘導ループlにおい
て車上からのチェックアウト信号を受信してチェックア
ウト検知を行なうよう構成したため、閉そくの解除動作
がより安全となり、保安機能を向上することができるも
のである。
Furthermore, the present invention forms a short and small induction loop Jl for a checkout signal at the entrance end of the induction loop antenna L by a band elimination filter BEF, and receives a checkout signal from onboard the vehicle in the short and small induction loop I. Since the system is configured to perform checkout detection, the block release operation becomes safer and the security function can be improved.

すなわち、チェックイン・ ごチェックアウト式列車検
知においては、閉そくの解除は、第4図例で説明したよ
うに照査リレー1TCHRとチェックアウトリレー2T
OUTRの動作によって行なわれる。
In other words, in check-in/check-out type train detection, the block is released by checking relay 1TCHR and checkout relay 2T, as explained in the example in Figure 4.
This is done by the operation of OUTR.

従って、いま区間1Tと区間2Tの両方にそれぞれ車両
が存在している場合に、区間1Tを走行する車両の車上
送信機が故障して車上からのチェックイン・チェックア
ウト信号が送信されなくなると、区間1Tの照査リレー
ITCHRが動作する。
Therefore, if there are vehicles in both section 1T and section 2T, the on-board transmitter of the vehicle traveling in section 1T will fail and check-in/check-out signals will no longer be transmitted from the vehicle. Then, the inspection relay ITCHR in section 1T operates.

このときにチェックアウトリレー2TOUTRが動作し
ていれば列車存在記憶リレーITTRが動作してしまい
、区間1Tに車両が存在するにも拘らず、区間1Tの閉
そくは強制的に解除されてしまうという保安上の重大問
題を生ずるおそれがある。
If checkout relay 2TOUTR is operating at this time, train presence memory relay ITTR will be activated, and the block in section 1T will be forcibly canceled even though there are vehicles in section 1T. There is a risk that the above serious problem may occur.

それ故、チェックアウトリレー0UTRを動作せしめる
ことにより閉そく区間からの車両の進出を検知するチェ
ックアウト検知用の受信ループは、できる限り限られた
小範囲内で行なうようにした方がより安全である。
Therefore, it is safer to perform the reception loop for checkout detection, which detects the advance of a vehicle from a block section by activating checkout relay 0UTR, within a small and limited range as much as possible. .

本発明は、帯域消去フィルタBEFを用い、区間全幅に
亘る誘導ループアンテナLの入口端部にチェックアウト
信号受信用の短小ループアンテナlを形成し、この短小
ループアンテナ部分のみにおいてチェックアウト検知を
行なうよう構成したので、上述のごとき保安上の問題も
可及的に解消することができ、車両運行の安全性をより
高め得るという効果を奏するものである。
The present invention uses a band elimination filter BEF to form a short and small loop antenna l for receiving a checkout signal at the entrance end of an inductive loop antenna L that spans the entire width of the section, and performs checkout detection only in this short and small loop antenna portion. With this configuration, the above-mentioned safety problems can be solved as much as possible, and the safety of vehicle operation can be further improved.

また短小ループアンテナとしたので雑音にも強く、更に
帯域消去フィルタを設けるのみで短小誘導ループを布設
することができ、その経済的効果も犬なるものがある。
In addition, since it is a short and small loop antenna, it is resistant to noise, and furthermore, a short and small induction loop can be installed by simply providing a band-stop filter, and the economical effect is also significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明チェックイン・チェックアウト式列車検知
回路の実施例に関するもので、第1図は本発明を実施す
る設備の概要図、第2図、第3図は使用する信号波と帯
域フィルタとの周波数関係図、第4図は列車検知記憶回
路の1例図である。 IT、2T、3T・・・・・・閉そく区間、1TTR・
・・・・・記憶リレー、L・・・・・・誘導ループアン
テナ、BEF・・・・・・帯域消去フィルタ、l・・・
・・・短小誘導区間、fu・・・・・・チェックアウト
信号。
The drawings relate to an embodiment of the check-in/check-out type train detection circuit according to the present invention. Fig. 1 is a schematic diagram of the equipment implementing the present invention, and Figs. 2 and 3 show the signal waves and bandpass filters used. FIG. 4 is an example diagram of a train detection storage circuit. IT, 2T, 3T...Block section, 1TTR・
...Memory relay, L...Induction loop antenna, BEF...Band elimination filter, L...
...Short guidance section, fu...Checkout signal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 閉そく区間開通用の照査信号に車上からのチェック
イン信号を重畳することにより照査信号を抑圧して閉そ
く区間への列車の進入を検知すると共に、車上からのチ
ェックアウト信号を受信することによって閉そく区間か
らの進出を検知するチェックイン・チェックアウト式列
車検知回路において、線路に沿って1閉そく区間の全長
に亘り誘導ループアンテナを布設し、該誘導ループアン
テナの一端には前記照査信号を送信する照査信号送信系
を接続すると共に、他端には該照査信号を受信する照査
信号受信系を接続し、更に前記誘導ループアンテナの閉
そく区間入口側の端部には車上からのチェックアウト信
号を受信するチェックアウト信号受信系を接続すると共
に、該入口端から僅かの距離を隔てた位置には前記チェ
ックアウト信号の通過のみを阻止する帯域消去フィルタ
を挿入し、誘導ループアンテナの入口側端部にチェック
アウト信号用の短小誘導ループを形成したことを特徴と
するチェックイン・チェックアウト式列車検知回路。
1. By superimposing the check-in signal from the train on the check signal for opening the block section, the check signal is suppressed and the entry of a train into the block section is detected, and at the same time, the check-out signal from the train is received. In a check-in/check-out type train detection circuit that detects departure from a block section using A check signal transmission system for transmitting is connected to the other end, and a check signal receiving system for receiving the check signal is connected to the other end, and furthermore, the end of the induction loop antenna on the block section entrance side is connected to a checkout system from onboard the vehicle. A checkout signal receiving system for receiving signals is connected, and a band elimination filter for blocking only passage of the checkout signal is inserted at a position a short distance from the entrance end, and a band elimination filter for blocking only passage of the checkout signal is connected to the entrance side of the induction loop antenna. A check-in/check-out type train detection circuit characterized by forming a short inductive loop at the end for a check-out signal.
JP3251577A 1977-03-24 1977-03-24 Check-in/check-out type train detection circuit Expired JPS5945545B2 (en)

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JPS53119510A JPS53119510A (en) 1978-10-19
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