JPS594652B2 - thermography equipment - Google Patents
thermography equipmentInfo
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- JPS594652B2 JPS594652B2 JP50055140A JP5514075A JPS594652B2 JP S594652 B2 JPS594652 B2 JP S594652B2 JP 50055140 A JP50055140 A JP 50055140A JP 5514075 A JP5514075 A JP 5514075A JP S594652 B2 JPS594652 B2 JP S594652B2
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- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
- G01J5/485—Temperature profile
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- G—PHYSICS
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサーモグラフィー装置の改良に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in thermographic devices.
近時、医療及び工業分野において、被写体の表5 面温
度を観測する手段としてサーモグラフィー装置が使用さ
れはじめた。Thermography devices have recently begun to be used in the medical and industrial fields as a means of observing surface temperatures of objects.
該装置は、単一の赤外線検出器と水平、垂直走査ミラー
を含む光学的走査機構と、前記検出器からの信号が導入
され、前記光学的走査機構に同期したブラウン管の如き
表示10装置とから構成されており、該表示装置上には
被写体の所望領域における2次元的な表面温度分布像が
得られるので被写体に関する様々な知見が得られる例え
ば、高炉監視用カメラとしてサーモグラフィー装置を使
用した場合、炉頂表面における15正確な温度パターン
が得られ、操業の良否に関する重要な情報が得られる。
しカル乍ら、この様な装置における温度分布像は通常全
温度範囲を複数に分割し、夫々を異つた色又は輝度で表
示する、所謂帯域別温度表示がな90されるため、最高
温度位置がどこであるか、又その温度の相対的或いは絶
対的値は画像からは得られない。The device comprises an optical scanning mechanism including a single infrared detector and horizontal and vertical scanning mirrors, and a display 10 device, such as a cathode ray tube, into which signals from the detector are introduced and synchronized with the optical scanning mechanism. Since a two-dimensional surface temperature distribution image in a desired area of the object can be obtained on the display device, various knowledge about the object can be obtained.For example, when a thermography device is used as a blast furnace monitoring camera, 15 Accurate temperature patterns on the top surface of the furnace are obtained, providing important information regarding the success or failure of the operation.
However, the temperature distribution image in such devices is usually divided into multiple parts and each is displayed in a different color or brightness, so-called temperature display by zone. It is not possible to tell from the image where the temperature is or the relative or absolute value of its temperature.
特に前述の高炉の操業制御を行う場合等においては、最
高温度及びその位置の情報は極めて重要であるが、従来
の装置では該情報が得られク5 ない。而して本発明は
、温度分布像中に最高温度位置を示すマークを表示し、
又その位置の温度を同一画面上に表示したサーモグラフ
ィー装置を提供するものである。Particularly in the case of controlling the operation of the blast furnace mentioned above, information on the maximum temperature and its position is extremely important, but this information cannot be obtained with conventional devices. Therefore, the present invention displays a mark indicating the highest temperature position in the temperature distribution image,
The present invention also provides a thermography device that displays the temperature at that location on the same screen.
30以下図面に示す実施例に従つて詳述する。30 and below will be described in detail according to the embodiments shown in the drawings.
第1図は、本発明の概要を示すブロック図であり、1は
被写体、2は光学的走査機構を示してある。該光学的走
査機構は赤外線集光レンズ、水平、垂直走査ミラー、夫
々の駆動装置、固定ミラー及35び単一の微小検出面を
有する赤外線検出器等より構成されており、前記水平、
垂直走査ミラーを機械的に走査することにより、検出器
の像を被写体上で2次元的に走査し、該被写体表面から
放射される赤外線を順次検出器に入射させ、赤外線映像
(温度)信号を得ている。該検出器からの信号は、増幅
器3により増幅された後、信号処理回路4に送られる。
該信号処理回路において、前記検出器からの温度信号は
その値に応じた複数のレベル信号に変換され、その値が
スキヤンコンバータ一5に導入され記憶される。6及び
7は前記水平及び垂直走査ミラーの走査に同期した水平
走査信号発生回路及び垂直走査信号発生回路を示し、そ
の出力信号は前記スキヤンコンバータ一5に送られ、信
号処理回路4からの温度信号を被写体1の位置に対応さ
せて記憶させる。FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the present invention, in which 1 indicates a subject and 2 indicates an optical scanning mechanism. The optical scanning mechanism is composed of an infrared condenser lens, horizontal and vertical scanning mirrors, respective driving devices, a fixed mirror, and an infrared detector having a single minute detection surface.
By mechanically scanning a vertical scanning mirror, the image of the detector is two-dimensionally scanned over the object, and the infrared rays emitted from the surface of the object are sequentially incident on the detector to generate an infrared image (temperature) signal. It has gained. The signal from the detector is amplified by an amplifier 3 and then sent to a signal processing circuit 4.
In the signal processing circuit, the temperature signal from the detector is converted into a plurality of level signals according to its value, and the value is introduced into the scan converter 5 and stored. Reference numerals 6 and 7 indicate a horizontal scanning signal generation circuit and a vertical scanning signal generation circuit synchronized with the scanning of the horizontal and vertical scanning mirrors, the output signals of which are sent to the scan converter 15 and the temperature signal from the signal processing circuit 4. is stored in correspondence with the position of the subject 1.
8は最高温度値及び最高温度位置検出回路で、増幅器3
からの温度信号及び水平、垂直走査信号発生回路6及び
7からの出力を基にゲート信号発生回路9及び10にお
いて生成された水平、垂直ゲート信号が導入されている
。8 is a maximum temperature value and maximum temperature position detection circuit, and amplifier 3
Horizontal and vertical gate signals generated in gate signal generation circuits 9 and 10 based on the temperature signal from 1 and the outputs from horizontal and vertical scanning signal generation circuits 6 and 7 are introduced.
該検出回路からの最高温度信号及び最高温度位置信号は
前述のスキヤンコンバータ一5に導入される。11はス
キヤンコンバータ一5に並びにテレビ表示装置12用の
同期信号発生回路である。The maximum temperature signal and maximum temperature position signal from the detection circuit are introduced into the aforementioned scan converter 15. Reference numeral 11 denotes a synchronizing signal generating circuit for the scan converter 5 and the television display device 12.
第2図は、前記最高温度値及び最高温度位置検出回路8
の具体例を示すもので、13は第1図の増幅器3からの
温度信号をデジタル信号に変換するためのA−D変換器
である。FIG. 2 shows the maximum temperature value and maximum temperature position detection circuit 8.
A specific example is shown in which 13 is an AD converter for converting the temperature signal from the amplifier 3 in FIG. 1 into a digital signal.
該変換器は一水平走査あたり、100点の温度信号をデ
ジタル値に変換する。従つてもし一画面あたり、200
本の水平走査線(ラスター)が存在するとすれば、該A
−D変換器13からは一画面走査中に20000個のデ
ジタル信号が得られる。該デジタル信号は、例えば8ビ
ツトのメモリー14に送られ、そこに記憶される。該メ
モリー14の信号は直ぐに読み出されデジタルコンパレ
ーター15の一方の端子に導人される。該コンパレータ
ーの他方の端子には前記A−D変換器13からのデジタ
ル信号が導入されており、メモリー14に記憶された信
号値との比較が行われる。16はメモリー指令回路で、
垂直ゲート信号発生回路10からのゲート信号とA−D
変換器13からのタイミング信号が送り込まれており、
前記コンパレーター15においてメモリー14に記憶さ
れた信号値よりA−D変換器13から直接導入される信
号値が大きい場合、メモリー指令信号をメモリー14に
送りA−D変換された大きい信号を記憶させる為に働く
。The converter converts temperature signals at 100 points into digital values per horizontal scan. Accordingly, if per screen, 200
If there is a horizontal scan line (raster) of a book, then the A
-20,000 digital signals are obtained from the -D converter 13 during one screen scan. The digital signal is sent to, for example, an 8-bit memory 14 and stored therein. The signal in the memory 14 is immediately read out and applied to one terminal of the digital comparator 15. A digital signal from the A/D converter 13 is introduced into the other terminal of the comparator, and is compared with the signal value stored in the memory 14. 16 is a memory command circuit;
The gate signal from the vertical gate signal generation circuit 10 and A-D
A timing signal from the converter 13 is sent,
If the signal value directly introduced from the A-D converter 13 is larger than the signal value stored in the memory 14 in the comparator 15, a memory command signal is sent to the memory 14 to store the large A-D converted signal. work for
従つて前記メモリー14には走査中常に最も大きい信号
が記憶されている。17及び18は水平及び垂直方向の
位置を計測する為のカウンターで、17には前記A−D
変換器において変換するデジタル信号の個数に対応する
ク田ンクパルス、つまり一水平走査あたり100個のク
ロツクパルスが導入されそれをカウントする。Therefore, the largest signal is always stored in the memory 14 during scanning. 17 and 18 are counters for measuring horizontal and vertical positions;
Clock pulses corresponding to the number of digital signals to be converted in the converter, ie 100 clock pulses per horizontal scan, are introduced and counted.
ゲート信号発生回路9からは水平走査の期間中カウンタ
ー17が働き、各水平走査毎にカウンターがりセツトさ
れるような信号が送られている。カウンター18には水
平走査線の数に対応したクロツクパルス即ち、一画面当
り200個のパルスが送り込まれる。該カウンター18
は回路10からの垂直ゲート信号によつて制御され一垂
直走査期間中はカウントを継続する。19及び20は夫
々メモリーを示し、前記メモリー指令回路16からの指
令に基づき各カウンター17及び18のカウント値を記
憶する。A signal is sent from the gate signal generating circuit 9 so that the counter 17 operates during the period of horizontal scanning, and the counter is reset for each horizontal scanning. Clock pulses corresponding to the number of horizontal scanning lines, ie, 200 pulses per screen, are sent to the counter 18. The counter 18
is controlled by a vertical gate signal from circuit 10 and continues counting during one vertical scanning period. Memories 19 and 20 respectively store the count values of counters 17 and 18 based on instructions from the memory command circuit 16.
21及び22はD−A変換器であり、メモリー19及び
20に最終的に記憶されたカウント値をアナログ信号に
変換し、加算回路23及び24に送り込む。21 and 22 are D-A converters, which convert the count values finally stored in the memories 19 and 20 into analog signals and send them to adder circuits 23 and 24.
該アナログ変換された信号値は最高温度位置のX,Y座
標値に対応している。25は例えば鋸歯状波又は正弦波
を発生する変動信号源であり、該変動信号は加算回路2
3及び24に送られ、前記D−A変換器からのアナログ
信号に加えられる。The analog-converted signal values correspond to the X and Y coordinate values of the highest temperature position. 25 is a fluctuating signal source that generates, for example, a sawtooth wave or a sine wave, and the fluctuating signal is sent to the adder circuit 2.
3 and 24, and added to the analog signal from the DA converter.
つまり該アナログ信号を中心レベルにして比較的狭い範
囲で変動する信号が重畳される。この変動分を有したア
ナログ信号はゲート回路26及び27に送られる。該両
ゲート回路には図示外のタイミング回路より狭い巾のゲ
ート信号が送られその間のみ前記加算回路23及び24
からの信号を位置信号としてスキヤンコンバータ一5に
導入する。28はキャラクタジェネレーターを含む文字
信号発生回路で、前記メモリー14に最終的に記憶され
た信号を温度表示の為文字信号に変換し、スキヤンコン
バータ一5に導入、記憶する。In other words, a signal that fluctuates within a relatively narrow range with the analog signal at its center level is superimposed. The analog signal having this variation is sent to gate circuits 26 and 27. A gate signal with a narrow width is sent to both gate circuits from a timing circuit not shown, and the adder circuits 23 and 24 are sent only during that time.
A signal from the scan converter 5 is introduced as a position signal into the scan converter 5. Reference numeral 28 denotes a character signal generation circuit including a character generator, which converts the signal finally stored in the memory 14 into a character signal for temperature display, and inputs and stores it into the scan converter 15.
以上の構成において、走査を開始すると画面の最初の情
報は無条件で一旦各メモリー14,19及び20に記憶
される。即ち温度信号の最初の信号はA−D変換器でデ
ジタル信号に変換されて、メモリー14に記憶される。
又カウンター17には水平走査の第1のクロツクパルス
が入り、これがカウントされてメモリー19に記憶され
る。更にカウンター18には第1の走査線を示すクロツ
クパルスが入り、メモリー20に導入される。このとき
走査位置をYl,Xlとすればメモリー19にはX1の
位置情報が、又メモリー20にはY1の位置情報が、更
にメモリー14にはXl,Ylにおける温度情報が記憶
されたことになる。而して走査が次の位置、つまりYl
,X2に進むとカウンター17には2個目のパルスが入
り、これがカウントされる。一方A−D変換器13から
は2個目のデジタル温度信号が発せられ、この信号はメ
モリー14とコンパレーター15に送られる。該コンパ
ータ一において、該Yl,X2における温度信号とメモ
リー14に記憶されたYl,Xlにおける温度信号が比
較され、もし後続の信号、つまりYl,X2の信号の方
が記憶された信号より大きいときはコンパレーター15
は信号を発し、この信号に基づきメモリー指令回路より
、各メモリー14,19及び20にストアパルスが送ら
れ、新情報(Yl,X2の情報)が前の情報に代つて記
憶される。又、もしY,,X2の温度信号がYl,X2
の温度信号に等しいか又は小さいときは、コンパレータ
ー15からは信号が発せられず、各メモリー14,19
及び20の記憶値はそのまま保持される。而して、Yl
,X3においても同様な動作がなされ、もしこのときの
温度信号が大きければ、メモリー14にその温度信号が
、又メモリー19には3個のパルスをカウントしたX3
の位置を示す信号が記憶される。メモリー20には依然
Y1の情報が記憶されている。この様にして、一水平走
査(Y,,X,からYl,xnまで)が終ると次の水平
走査(Y2,XlからY2,xnまで)が行われ、この
とき、カウンター18には2個目のパルスが導入される
。斯くして、Yn,Xnまでの一画面走査が終了すると
、メモリー14には一画面中で最も高い温度信号が記憶
され、又メモリー19及び20にはそのときのX,Y座
標値が記憶されることになる。而して、メモリー14に
記憶された信号を読み出し、文字変換回路28により文
字信号に変換した後、スキヤンコンバータ一5に導入す
れば最高温度値が記憶される。又メモリー19及び20
に記憶された信号を読み出し、D−A変換器21及び2
2によりアナログ信号に変換し、加算回路23及び24
で変動信号を重畳し、然る後、ゲート回路26及び27
を介してスキヤンコンバータ一5に送り込めば、最高温
度を示す位置情報を記憶できる。以上のスキヤンコンバ
ータ一5への記憶が終了した後、第1図における同期信
号発生回路からの商用テレビ周波数の走査信号により、
該スキヤンコンバータ一に記憶された信号を読み出し、
表示装置12に送り込めば第3図に示す如く温度分布像
30中の最高温度位置にマーク31が表示され、且つそ
の点の温度が32で示す如く、同一画面上に表示される
。前記マーク31のX,Y方向の長さは第2図における
変動信号源25からの信号の振幅に対応している。以上
詳述した構成となすことにより、帯域別に表示された温
度分布像であつても、最高温度の位置及びその温度値を
正確に知ることができ、画像から得られる知見が更に増
大し、高炉の操業制御等に極めて有効である。In the above configuration, when scanning is started, the first information on the screen is temporarily stored in each memory 14, 19, and 20 without any condition. That is, the first temperature signal is converted into a digital signal by an AD converter and stored in the memory 14.
The counter 17 also receives the first clock pulse for horizontal scanning, which is counted and stored in the memory 19. Additionally, a clock pulse indicating the first scan line is entered into counter 18 and introduced into memory 20. At this time, if the scanning positions are Yl and Xl, the memory 19 stores the position information of X1, the memory 20 stores the position information of Y1, and the memory 14 stores the temperature information at Xl and Yl. . Then the scan moves to the next position, that is, Yl
, X2, a second pulse is input to the counter 17, and this is counted. On the other hand, a second digital temperature signal is generated from the A/D converter 13, and this signal is sent to the memory 14 and the comparator 15. In the converter 1, the temperature signal at Yl, X2 and the temperature signal at Yl, Xl stored in the memory 14 are compared, and if the subsequent signal, that is, the signal at Yl, is comparator 15
emits a signal, and based on this signal, a store pulse is sent from the memory command circuit to each memory 14, 19, and 20, and new information (information on Yl, X2) is stored in place of the previous information. Also, if the temperature signal of Y,,X2 is Yl,X2
When the temperature signal is equal to or smaller than the temperature signal of
and 20 are retained as they are. Therefore, Yl
, X3, and if the temperature signal at this time is large, the temperature signal is stored in the memory 14, and the temperature signal is stored in the memory 19 for X3 that counted three pulses.
A signal indicating the position of is stored. The information of Y1 is still stored in the memory 20. In this way, when one horizontal scan (from Y,,X, to Yl,xn) is completed, the next horizontal scan (from Y2, An eye pulse is introduced. In this way, when one screen scanning up to Yn and Xn is completed, the highest temperature signal in one screen is stored in the memory 14, and the X and Y coordinate values at that time are stored in the memories 19 and 20. That will happen. Then, the signal stored in the memory 14 is read out, converted into a character signal by the character conversion circuit 28, and then introduced into the scan converter 5, whereupon the maximum temperature value is stored. Also memory 19 and 20
reads out the signals stored in the DA converters 21 and 2.
2 into an analog signal, and adder circuits 23 and 24
After that, the gate circuits 26 and 27
If the temperature is sent to the scan converter 5 via the , the position information indicating the maximum temperature can be stored. After the above storage in the scan converter 5 is completed, the commercial television frequency scanning signal from the synchronization signal generation circuit shown in FIG.
reading out the signal stored in the scan converter;
When sent to the display device 12, a mark 31 is displayed at the highest temperature position in the temperature distribution image 30 as shown in FIG. 3, and the temperature at that point is displayed on the same screen as shown at 32. The length of the mark 31 in the X and Y directions corresponds to the amplitude of the signal from the fluctuating signal source 25 in FIG. With the configuration described in detail above, even if the temperature distribution image is displayed by zone, it is possible to accurately know the position of the highest temperature and its temperature value, further increasing the knowledge obtained from the image, and It is extremely effective for controlling the operation of
尚上記は、本発明の一例にすぎず実際には種々な変更が
可能である。Note that the above is only one example of the present invention, and various modifications are possible in practice.
特に上記実施例では、各情報を一旦スキヤンコンバータ
一5に記憶し、これを読み出して表示するようになした
が、この様な記憶手段を使用せずに、直接表示装置12
に信号を供給するようにしても良い。又、マーク31の
形状は図示のものに限られるものではない。又最高温度
は同一画面上とせず他の表示装置を用いて表示しても良
い。In particular, in the above embodiment, each piece of information is once stored in the scan converter 15, and then read out and displayed.
It is also possible to supply a signal to. Furthermore, the shape of the mark 31 is not limited to that shown in the drawings. Further, the maximum temperature may not be displayed on the same screen, but may be displayed using another display device.
第1図は本発明の一実施例を示す概略図、第2図は主要
部の回路構成を示すプロツク図、第3図は本発明により
得られる画像の一例を示す図である。
第1図において、1は被写体、2は光学的走査機構、4
は信号処理回路、5はスキヤンコンバータ一、6は水平
走査信号発生回路、7は垂直走査信号発生回路、8は最
高温度値及び位置検出回路、9は水平ゲート信号発生回
路、10は垂直ゲート信号発生回路、11は同期信号発
生回路、12は表示装置である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of the main part, and FIG. 3 is a diagram showing an example of an image obtained by the present invention. In FIG. 1, 1 is the subject, 2 is the optical scanning mechanism, and 4 is the subject.
5 is a signal processing circuit, 5 is a scan converter, 6 is a horizontal scanning signal generation circuit, 7 is a vertical scanning signal generation circuit, 8 is a maximum temperature value and position detection circuit, 9 is a horizontal gate signal generation circuit, and 10 is a vertical gate signal A generating circuit, 11 is a synchronizing signal generating circuit, and 12 is a display device.
Claims (1)
検出し、該検出信号に基づき前記被写体の表面温度分布
像を再生するようになした装置において、前記検出信号
の最大値を求める最高温度検出手段と、該最高温度検出
手段によつて検出された最大値を持つ点が占める前記表
面温度分布像中の位置を検出する位置検出手段とを設け
、該位置検出手段からの位置信号に基づき前記表面温度
分布像中に最高温度位置を示すマークを表示すると共に
、前記最高温度検出手段からの検出信号に基づき最高温
度を表示するようにしたことを特徴とするサーモグラフ
ィー装置。1. In a device that optically scans a subject to detect infrared rays from the subject and reproduces a surface temperature distribution image of the subject based on the detection signal, the maximum temperature that determines the maximum value of the detection signal. and a position detecting means for detecting a position in the surface temperature distribution image occupied by a point having the maximum value detected by the maximum temperature detecting means, and based on a position signal from the position detecting means. A thermography apparatus characterized in that a mark indicating a maximum temperature position is displayed in the surface temperature distribution image, and the maximum temperature is displayed based on a detection signal from the maximum temperature detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50055140A JPS594652B2 (en) | 1975-05-07 | 1975-05-07 | thermography equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50055140A JPS594652B2 (en) | 1975-05-07 | 1975-05-07 | thermography equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51130279A JPS51130279A (en) | 1976-11-12 |
| JPS594652B2 true JPS594652B2 (en) | 1984-01-31 |
Family
ID=12990462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50055140A Expired JPS594652B2 (en) | 1975-05-07 | 1975-05-07 | thermography equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594652B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7517114B2 (en) * | 2020-11-30 | 2024-07-17 | 新東工業株式会社 | Image display device |
| WO2026004183A1 (en) * | 2024-06-25 | 2026-01-02 | 株式会社ブリヂストン | Information processing device, information processing method, and program |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342149Y2 (en) * | 1973-11-29 | 1978-10-11 |
-
1975
- 1975-05-07 JP JP50055140A patent/JPS594652B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51130279A (en) | 1976-11-12 |
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