JPS594727B2 - 車上分岐装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、新都市交通システムの一環として検討され
ている車上分岐装置に関するもので、車２５両の自動制
御信号伝送系に分岐方向指令信号の伝送系を関連させて
、分岐部における車両運行のフエールセーフ性を確保す
ることを目的としたものである。

従来の一般鉄道では地上分岐方式が採用されて３０いる
が、新都市交通システムでは第１、図に示したような車
上分岐方式が検討されている。

すなわち、第１図は車両走行路１がＩｔ、Ｉｒに分岐し
ている場所に進路方向を設定する場合を例示したもので
、地上設備としては地上接触器３ι、３にの如３５きも
のが設けられており、車両４が矢印方向に進む場合は、
進路方向設定車上接触器５にの如き車上転換手段を地上
接触器３にに係合させることにより、分岐路１ｒに進路
をとることを図示した原理的説明図である。

なお、車両４がとるべき分岐方向は、一般に地上からの
情報伝達によつて決定される。この方式の最大の長所は
、分岐数が多く車両数が少いとき経済的効果が大である
という点である。しかし、この方式は、車両の安全運行
を確保する各種の地上信号保安装置と車上分岐装置間に
、フエールセーフ性の情報伝送系を設ける必要のある点
が欠点とされている。また従来、誘導路に沿つた誘導溝
内の誘導レールに接触転動する誘導輪を設けた車両の運
行する誘導路における分岐方向の選択とそのインターロ
ツクを行なう装置のものがある。

この種のものは分岐路手前の発信装置からインターロツ
ク信号を車上に受けて分岐路選択態勢のインターロツク
を行ない、分岐路における車両運行の安全を確保しよう
とするものである。しかしこの種のものは車上における
分岐方向選択状態を地上で検出し、巽常ならば停車指令
を地上から車上に伝達するもので、従つて伝送系に故障
があると、停車指令が車上に伝達されず、重大事故を惹
起する欠点を有する。本発明は、第２図で説明する分岐
部およびその対向側の閉そく区間に、分岐部のない一般
の閉そく区間とは異なる。

分岐方向を意味づけた分岐方向指令信号を伝送すること
で分岐部の保安度を向上させるようにした車上分岐装置
である。以下、本発明の実施例を図面と共に説明する。

第２図は車両走行路１が分岐路１ｔ，１ｒに分岐してい
る分岐部に、車両自動制御方式に基づく閉そく区間ＡＴ
ｌ，ＡＴ２，ＡＴ３を設けた線路図で、Ａｌ，ａ２，ａ
３はそれぞれ閉そく区間ＡＴｌ，ＡＴ２，ＡＴ３を構成
する如く走行路１の分岐部に布設された地上ループアン
テナである。同様に、閉そく区間ＢＴ，ＣＴは、それぞ
れ地上ループアンテナＢ，ｃの布設長によつて設定され
る。車両４が分岐部の対向側から進行する場合、区間Ｓ
Ｔを分岐部の対向側隣接区間、区間ＣＴをその外方閉そ
く区間という。地上に布設されたループアンテナを介し
て地上から車上に伝送される車両制御信号は、第３図Ａ
のチヤートに示すように、一般に搬送波Ｆｃを変調波Ｆ
ｍｌ，ｆｍ２・・・Ｆｍｎのうちの１波によつて方形波
振巾変調したものである。

速度指令情報により、変調波Ｆｍ，，ｆｍ２・・・Ｆｍ
ｎの何れか１波が速度信号として選択される。本発明の
実施例として、第２図の閉そく区間ＣＴのループアンテ
ナｃに送信する信号は、車両制御信号のほかに分岐方向
指令信号を含めて送信する。第３図Ｂのチヤートでは、
同図Ａの変調波Ｆｍｌのスペースを埋めるようにして分
岐方向指令信号としての右方向信号Ｆｃｒ、または左方
向信号ＦＣｔを重畳して送信する例を示してある。分岐
部の対向側隣接閉そく区間すなわち第２図の閉そく区間
ＢＴに対しては、搬送波がＦｃｒまたはＦＣｔで、変調
波がＦｍｌ，ｆｍ２・・・Ｆｍｎの何れかとする方形波
振巾変調の車両制御信号をループアンテナｂに伝送する
。

第３図Ｃのチヤートは、搬送波ＦｃｒまたはＦＣｔをそ
れぞれ変調波Ｆｍｌで方形波変調して速度制御信号とし
た例である。第４図は車上受信回路のプロツク図で、Ｃ
Ａは車上の受信アンテナ、Ｔは整合変成器、ＳＣは搬送
波Ｆｃを通す帯域フイルタＦＣＦｌ増巾器および…極性
検波の検波器（＋）ＤＴ等からなる搬送波Ｆｃの車両制
御信号受信回路、ＶＣは倹波器低域フイルタ、シユミツ
ト回路、整流器等で構成され、受信回路ＳＣで増巾され
た搬送波Ｆｃを分流してリレーＶＲを動作させることに
よつて搬送波Ｆｃの受信を検知する回路、ＭｌＣ，Ｍ２
Ｃ，・・・ＭｎＣはそれぞれ変調波Ｆｍｌ，ｆｍ２，・
・・Ｆｍｎの選択受信回路で、リミツタ、各変調波の選
別フイルタ、シユミツト回路、整流器等からなり、それ
ぞれ選別した変調波Ｆｍｌ，ｆｍ２，・・・Ｆｍｎに対
応し、それぞれのリレーＳＡＲｌ，ＳＡＲ２，・・・Ｓ
ＡＲｎを動作させて速度指令情報を速度指令下位優先回
路を介して速度制御装置に提供する。ＬＣは、搬送波Ｆ
Ｃｔを通す帯域フイルタＦＬＦ、増巾器、（ニ）極性検
波の検波器ＥＤＴ等からなる分岐方向指令信号ＦＣｔの
左方向信号の受信回路で、その増巾出力は分たれて一つ
は検波器ＥＤＴを通り選択受信回路Ｍ，Ｃ，Ｍ２Ｃ・・
・ＭｎＣに加えられ、一つは検波器、低域フイルタ、シ
ユミツト回路、整流器等よりなる分岐方向選別回路ＬＶ
Ｃを介してリレーＬＲを動作させる。

ＲＣは搬送波Ｆｃｒを通す帯域フイルタＦＲＦ，．増巾
器、日極性用検波器０ＤＴ等からなる右方向信号の受信
回路で、その増巾出力は分たれて一つは前述と同様選択
受信回路に加えられ、他の一つは検波器、低域プール夕
、シユミツト回路、整流器等からなる分岐方向選別回路
ＲＶＣを介してリレーＲＲを動作させる。第５図は第４
図の回路動作を条件とする速度制御輪理回路の１例図で
、開閉回路ＳＷと速度指令下位優先回路ＳＰとからなる
。回路の接点記号は同一記号のリレーの接点であること
を示す。つぎに本発明の作用、動作について述べると、
第２図の区間ＤＴのループアンテナｄには第３図Ａに示
す搬送波Ｆｃの車両制御信号が送信され、車上に受信さ
れるが、区間ＣＴには同図Ｂに示したように、右方向信
号Ｆｃｒまたは左方向信号ＦＣｔの何れかが車両４の進
路設定に応じ搬送波Ｆｃのスペースを埋めるようにして
送信され、車上で受信される。車上では分岐方向指令信
号ＦｃｒまたはＦＣｔの振巾変調波が受信されていると
いうことで、リレーＲＲまたはＬＲの何れか一方が動作
し、動作したリレーの接点出力によつて車上転換手段を
その方向に転換させると共に、搬送波Ｆｃの車両制御信
号が受信されているということでリレーＶＲが動作して
いるから、第５図の輪理回路において開閉回路ＳＷの接
点ＶＲを介する回路により速度指令下位優先回路ＳＰへ
信号が送られ、回路ＳＰは分岐方向が左、右何れの方向
であるに拘らず、速度指令情報に基づいた出力を速度制
御装置に出力する。区間ＣＴではこの場合、搬送波Ｆｃ
とＦｃｒまたはＦＣｔの振巾変調波が同時に車上に受信
されるが、搬送波Ｆｃの受信回路ＳＣで…極性検波と搬
送波Ｆｃｒの受信回路ＲＣまたは搬送波ＦＣｔの受信回
路ＬＣで←）極性検波とすることで、変調波Ｆｍｌ，ｆ
ｍ２，・・・Ｆｍｎが削減することを解決している。閉
そく区間ＢＴでは搬送波Ｆｃとする変調波信号は送信さ
れず、第３図Ｃに示したように分岐方向指令信号Ｆｃｒ
またはＦＣｔを変調して車両制御信号としているので、
車上受信回路ではリレーＶＲが復旧し、車両制御信号Ｆ
ＣｔまたはＦｃｒの変調波信号によりリレーＬＲまたは
ＲＲの何れか一方が動作し、さらに何れかの選択受信回
路を介してリレーＳＡＲｌ，ＳＡＲ２，・・・ＳＡＲｎ
の何れかが動作するが、リレーＶＲが復旧することで、
リレーＬＲまたはＲＲの動作による左右何れかの分岐条
件が速度信号に優先するものとし、分岐制御を速度制御
に優先させ分岐に対する保安性を確保する。

第５図の速度制御論理回路において、リレーＶＲが動作
しているとき、開閉回路ＳＷの接点Ｒを介して回路ＳＰ
すなわちリレーＳＡＲｌ，ＳＡＲ２，・・・ＳＡＲｎで
組まれている速度指令下位優先回路が無条件で活かされ
、この出力によつて車両の速度が制御される。

リレーＶＲが復旧すると、回路ＳＰは、リレーＬＲ，Ｒ
Ｒおよびこの両リレーのそれぞれによつて制御される車
上転換手段の表示リレーＴＲ，ｒＲ（図示せず）の各接
点により相互にバツクチエツクを施した開閉回路ＳＷに
より、速度指令下位優先回路ＳＰが活かされる。すなわ
ち、分岐部対向側にあつて車上転換手段が正常伏態にあ
るときは、開閉回路ＳＷの扛上接点ＲＲ→落下接点ＴＲ
→扛上接点ＲＲ→落下接点ＬＲｌ或は扛上接点ＴＲ→落
下接点ＲＲ→落下接点ＲＲ→扛上接点ＬＲからなるバツ
クチエツク回路を通じて速度指令下位優先回路ＳＰへ正
常動作を示す信号が送られ、回路ＳＰの出力する速度信
号に対応して車両の速度が制御される。従つて区間ＢＴ
において、車上転換手段が誤つた方向に制御されている
ときは、速度信号は遮断されて車両は非常停止する。以
上述べたように閉そく区間ＣＴには車両制御信号と共に
分岐方向指令信号を流し、車両は車上転換手段の方向が
左右何れでも車両制御信号に含まれる速度信号に従つて
進行し、その間にリレーＬＲまたはＲＲの何れかを動作
させることにより、車上転換手段の左右の切替えを完了
して閉そく区間ＢＴに車両を進入させる。

区間ＢＴでは車両の分岐方向を意味づけした車両制御信
号を流し、かつ隼両の分岐制御を速度信号に優先させ、
車上転換手段が正常に動作しない場合、車両を停止させ
る手段を講じる。この実施例では、車上転換手段が正常
でない場合、一つの閉そく区間ＢＴ内で車両が完全に停
止できるものとして説明したが、高速運転の路線におい
ては分岐部の手前で車両を完全に停止させるために、適
宜複数の閉そく区間を、分岐方向を意味づけした車両制
御信号を送出する区間とみなして設定すればよい。また
、この実施例では、区間ＣＴにおいて車両制御信号とと
もに分岐方向指令信号を送出し、車上でこれを受けて車
上転換手段を動作させているが、区間ＣＴにおいて一般
の閉そく区間と同様の車両制御信号を送出し、分岐方向
指令信号は別の伝送系で伝達し、これによつて車上転換
手段を動作させてもよい。

この場合においても、区間ＢＴにおいて分岐方向を意味
づけた速度信号を送出し、車上でこれを受けるようにす
れば、実施例に示したものと同様に分岐部における車両
運行のフエールセーフは保証される。さらに分岐の表示
信号を車上から地上に伝送し、分岐指令条件との照合で
不一致が生じたとき速度指令を停止指令にすることで、
保安度の向上を計ることもできる。閉そく区間ＡＴｌ，
ＡＴ２，ＡＴ３についても、区間ＢＴと同様な車両制御
信号を送出すればよい。また、車上転換手段を当該方向
へ転換させる出力回路として、リレーＬＲまたはＲＲの
接点に直列にリレーＲの接点を挿入すれば、分岐部の閉
そく区間ＡＴｌ，ＡＴ２，ＡＴ３において送出する車両
制御信号は一般の閉そく区間のものと同じであつてもよ
い。本発明の効果は次のとおりである。（１）分岐部の
対向側隣接区間において速度信号を伝達するための車両
制御信号の搬送波として、一般の区間で用いない周波数
で、かつ分岐方向を示す情報の伝達を時間的に連続した
信号で行なつている。

したがつて、この区間において車上転換手段の動作を車
上側だけで確認することができ、分岐部における車両運
行のフエールセーフが保証される。さらにいうと、車両
は地上から常に信号を受けており、その信号の内容と自
己の伏態（分岐方向）を照合し、不一致ならば車両自身
を停止させるものである。

従つて、伝送系の故障で信号が断たれたり、機器の故障
で分岐方向が不適切になつたりした場合、必ず車両は停
止するように構成されている。すなわち、フエールセー
フ性が確保されている。（２）車両制御信号用地上ルー
プアンテナおよび車上アンテナを共用して、分岐方向指
令信号を伝達できる。

また、車上転換手段の動作を確認するため地上側に特別
な検知手段を必要としない。したがつて、経済的効果が
著しく大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明車上分岐装置の実施例に関するもので、第
１図は車両走行路の分岐路の概要説明図、第２図は線路
例の概要図、第３図のＡは分岐部のない一般の閉そく区
間に送信する速度信号のタイムチヤート、同図Ｂは分岐
路の対向側隣接区間に隣る更に外方の閉そく区間に送信
する信号のタイムチヤート、同図Ｃは分岐路の対向側隣
接閉そく区間に送信する信号のタイムチヤート、第４図
は車上受信回路のプロツク図、第５図は速度指令下位優
先回路を制御する開閉回路図である。 ＡＴｌ，ＡＴ２，ＡＴ３：分岐路閉そく区間、ＢＴ：分
岐部の対向側隣接閉そく区間、ＣＴ：閉そく区間ＢＴに
隣る更に外方閉そく区間、ＦＣｒ，ｆＣｔ：分岐方向指
令信号、Ｆｍｌ，ｆｍ２，・・・Ｆｍｎ：速度信号、Ｌ
Ｒ，ＲＲ：分岐方向指令信号選別リレーＳＰ：速度指令
下位優先回路、ＳＷ：開閉回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 閉そく区間ごとに速度指令情報に対応した周波数を
   有する速度信号によつて、所定の周波数を有する搬送波
   を変調した車両制御信号を連続的に地上より車上へ伝達
   する車両自動制御装置を施した車上分岐方式の交通シス
   テムにおいて、少くとも分岐部の対向側隣接区間に、前
   記搬送波とは別の周波数を有する分岐方向指令信号を搬
   送波とし、かつ前記速度信号によつて方形波振幅変調し
   た車両制御信号を送出する送信手段と、該送信手段から
   送出された分岐方向指令信号の成分を検知する分岐方向
   選別回路と、該分岐方向選別回路により検知された分岐
   方向指令と車上転換手段の実際の分岐方向とが不一致の
   とき車両を停止せしめるよう制御する開閉回路とからな
   る車上分岐装置。 ２ 閉そく区間ごとに速度指令情報に対応した周波数を
   有する速度信号によつて、所定の周波数を有する搬送波
   を変調した車両制御信号を連続的に地上より車上へ伝達
   する車両自動制御装置を施した車上分岐方式の交通シス
   テムにおいて、分岐部の対向側隣接区間に隣る更に外方
   区間に、速度信号によつて方形波振幅変調した前記車両
   制御信号を送出すると共に、前記搬送波とは別の周波数
   を有する分岐方向指令信号を前記方形波振幅変調された
   車両制御信号のスペース部分に間挿して送出する第１の
   送信手段と、少くとも前記対向側隣接区間に、前記分岐
   方向指令信号を搬送波とし、かつ前記速度信号によつて
   方形波振幅変調した車両制御信号を送出する第２の送信
   手段と、前記第１及び第２の送信手段から送出された分
   岐方向指令信号の成分を検知すると共に、第１の送信手
   段の送出する分岐方向指令信号に従つて車上転換手段を
   当該方向へ転換させる分岐方向選別回路と、該分岐方向
   選別回路により検知された前記第２の送信手段からの分
   岐方向指令と前記車上転換手段の実際の分岐方向とが不
   一致のとき車両を停止せしめるよう制御する開閉回路と
   からなる車上分岐装置。