JPS5953935B2 - 手編機のキヤリジ操作方向検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は手編機のキャリジ操作方向検出装置、特に、電
子回路素子等の記憶要素に編成制御データを担持して、
此の手編機の操作時に該データを読出し自動的に選針制
御する手段を備えた電子制御式手編機に於て、キャリジ
の操作時にその各綱膜の始動に先立ってキャリジの進行
すべき向きを検出して選針制御回路への一つの入力信号
として之を与え、且つ手編機上に設けた表示手段を介し
て操作者に其の作動状態の確認を得させる技術手段に関
するものである。

近年、集積回路素子を記憶要素として之に選針制御デー
タをストアさせ、手編機の操作と連動もしくは調時して
此のストアテ゛−夕を読出させて、各編針について電磁
石手段を介して個々にその選針制御を与える技術の例が
知られるに至っている。

しかし乍ら手編機のキャリジには通例、その左右の各進
行に各対応して左右各分担して針のバットの選別作用に
夫々関与する選別手段が、該キャリジ下面に左右対称に
装着されており、従って電子制御式の手編機の場合にも
、キャリジ進行方向を知って該方向対応側の針バツト選
別作動手段を作用状態に制御することが望ましいもので
あり、そのためのキャリジ進行方向検出手段として、機
械的手段とスイッチによって検出信号を得て之を制御回
路への一制御入力に用いること等が行われているが、そ
の場合は左右一対を要する検出の機構部構成や制御回路
の構成が複雑となる場合があり、また特にキャリジ進行
の左右判別を行わず、左右双方の電磁式選別機構が共に
作用し其の一方を空転状態にして用いることも知られて
いるが、之は制御回路の出力容量の点で無駄の大きいも
のである。

本発明は之様な課題の解決を目的としたものであり、編
機針床上で夫々の綱膜に於て、キャリジが編幅外に出た
ことを検知して、之を段信号入力として毎回反転する記
憶手段を介して、左右の針バツト選別機構の作用状態を
切換え、且つ同時に之を視認可能に表示して、その作用
状態を常時確認することを得、そして若しも誤動作を該
表示上に発見したときは、簡単に正常な状態に修正操作
し得る技術手段を提供しようとするものである。

以下、図について説明すると、第１図及び第２図に於て
、キャリジ１の下面には、通例の如く左右対称に配して
一対の電磁式針バツト振分は手段２が設けられる。

そして第１図で云えば、此のキャリジ１が左方向に進行
するときに右側の針バツト振分は手段２の下側に針バツ
トを誘導するための左側選針切換カム３が、又逆方向に
進行するときに同様の左側の振分は手段の下に誘導する
右側選針切換カム４が夫々設けられる。

今本図にて右側のものについて説明すると、編針５のバ
ット５ａは左方より左側選針切換カム３に沿って、電磁
石６の下側磁極片６ａに接すべく誘導される。

但し、此の際通例は、此の電磁式振分は機構とは独立に
設けた圧下カム手段によってバラ）５ａを押下げつつ之
様に誘導するのが普通であるが、本図例では、永久磁石
７の一方の極延長片８の下端をバット誘導受入れ側に延
長し其の先端を上方に反り返らせた圧下片９によって押
下けるものを示している。

そこで下側磁極片６ａに針バラ）−５ａが摺接した時点
に於て、電磁石６が非励磁のときは、針バラ）５ａはそ
のままキャリジ１の進行と平行に、但し相対的に逆方向
に進んで振分はカム１０に当接し、第１図々示では上側
に誘導されてイー口の非選針通路を経由することとなり
、その同じ時点で電磁石６が励磁動作をなしたときは、
下側磁極片６ａの下端より磁気抵抗増大凹部７ａを介し
て連らなる永久磁石７の他側の極延長片７ｂに続けて吸
引されて斜行摺動したのち、該被吸引区間を外れたとこ
ろで振分はカム１０の第１図々示下側に誘導され、イー
ハの選針通路を経由すべく制御される。

以上の電磁式針バツト選別制御手段は、此の類の型式原
理のものは既に公知であり、本発明は以下に述べるよう
に、之様な左右一対の針バラＩ・選別制御手段の電磁石
６に対して、前述のようにキャリジ１の進行方向に応じ
て左右何れかの対応側電磁石６を制御すること、及び゛
それに関連のことを主旨とするもので、第２図にて一部
付加した要素、並びに第３図及び第４図によってそれを
説明する。

先ず第２図にて、本発明のために付加した一構成要件と
してのキャリジ１が編幅外に出たときを検出する組設終
端センサの手段を述べると、列装された編針５の尾端部
５ｂの各直下に対応して鋸歯状のカム部１０ａを具えた
一枚のカム板１０が、編針５とは直交の向きに摺動可能
に、ピン１１によって支承されており、常には図示しな
いバネ手段により第２図にて左方へ付勢されており、針
尾端部５ｂのどれか一体でも圧下されるときは、該カム
板１０は、尾端部５ｂがカム部１０ａに係合しそのバネ
力に抗して図の如くＡ矢印向きに、ピン１１に案内され
て摺動する。

そしてカム板１０の一端に、該摺動に応じて常開状態か
ら閉動作する検出スイッチ１２が設けられ、キャリジ１
の走行の向きに対応した側の針バラＩ・振分は手段２に
よる編針５の被圧下が続く間、つまり各綱膜にてキャリ
ジ１が編幅内にて作用中は、検出スイッチ１２はＯＮ状
態を維持し、そして編幅外に出て被圧下針が無となった
とき、該検出スイッチ１２はＯＦＦとなる編幅終端検出
信号を生ずるものである。

次に第３図の回路構成説明に先立って本発明実施の対象
となる手編機について述べると、第４図に例示するよう
に、手編機針床１３の後部の編機ボデー１４内には、通
例の如く該針床１３に列装の各編針５に望むところに従
って選択した編成制御態様を実行させるための、データ
記憶要素１５及び、之より制御データを読出して、図示
しないキャリジ位置検出手段からの信号と共に演算処理
して、その出力制御信号によって前出の電磁石６を、個
々の編針に対して夫々選択的に励磁制御する手段を具え
たものである。

之様な電子制御式自動選針機構を有する手編機の技術例
は、第４図の如きデータ記憶要素１５を用いるものとは
若干異るが、電子制御方式の先例としては、米国特許第
３、９９１．５９２号明細書、その他多数のものが知ら
れている。

又、本図例のように差替可能型のデータ記憶要素を用い
るものとしては、本出願人より先般実願昭５３−１２２
０１４号として開示した例がある。

之様な電子制御の自動選針機能を有する手編機のボデー
１４上に、本発明に於ては一個の反転操作釦１６と左右
の各方向表示器１７．１８とを具える。

なおその脇に付設された段数表示器１９は、上記略述し
た内部選針制御手段の回路の出力より適宜信号を得て、
編成物２０の編成段数を表示するものである。

第３図々示右下方に略示した選針制御ブロック２１は、
上記略述したような先行技術に見られる例にならって、
キャリジ１の摺動操作と連動もしくは調時して、前記し
たように各綱膜に於て各編針５に選針制御を与える回路
部分であって、その出力は前記針バツト振分は手段２の
電磁石６に対して、各針毎に対応して選択的に与えられ
る。

そこでキャリジ１に具えられた左右一対の電磁石６に対
して、キャリジ走行方向に対応して左右何れかの側にの
み励磁制御を与える手段を説明すると、左右の方向表示
器１７．１８に対し、その各スイッチング斗うンジスタ
２２，２３を介して、何れかの側の作動状態を切換可能
に作動させ且つ維持させる為のフリップフロップから成
る記憶素子２４を具え、その一方の出力端Ｑなる右方向
表示器１８への信号出力端に今一つの出力トランジスタ
２５のベース端が接続され、記憶素子２４がＱ出力状態
のとき、右方向表示器１８と共に出力トランジスタ２５
をも導通状態にさせ、そのコレクタ負荷に接続したリレ
ー２６のその時の作動が、図示のように該リレー２６の
コモン端子２６ａを、キャリジ１の右方向走行時に作動
すべく対応した右電磁石コイル６ａの側に導通させ、記
憶素子２４がＱ出力状態のときには、左方向表示器１７
が作動状態にされると共に、出力トランジスタ２５は非
導通に転じて、図示と逆に、リレーのコモン端子２６ａ
はキャリジ左行用の電磁石コイル６ｂの側に接続切換る
構成である。

記憶素子２４のトガリ入力端にはＯＲ素子２７を介して
二個のホシテイブエツジ単安定マルチバイブレータから
成るパルス成形器２８．２９が接続されており、その各
前段に既述の編幅終端センサの検出スイッチ１２及び、
常閉型の押釦スイッチである前記反転操作釦１６が夫々
接続されている。

検出スイッチ１２は、前述の如く編針５の一本でも圧下
されているときは、図示のように両端ＯＮ状態で、キャ
リジ１が編幅外に外れた被圧下計容のときＯＦＦとなる
もので、そのとき接地より開放される作用端子１２ａ側
に接続されたプルアップ抵抗３０を介した正電圧が、パ
ス成形器２８の起動入力となるものべある。

また反転操作釦１６の側も同様で、之を押し操作してＯ
ＦＦとするとき、同じくプルアップ抵抗３１を介してパ
ルス成形器２９が毎回−個のパルスの発振動作をなすも
のであり、何れかの側のパルス成形器２８．２９のパル
ス発生動作の都度、記憶素子２４はそれに応じて動作状
態を反転する。

以上の構成にて、その作用を今一度まとめると、キャリ
ジ１を針床１３上に通例の如く横行仕返摺動さすとき、
所望の選針データを担持したデータ記憶要素１５からの
読出し信号に従った選針制御出力が選針制御ブロック２
１より出力され左右の電磁石６の両コイル６ａ、６ｂの
非接地側端に同時に与えられる。

そこで今キャリジ１の走行方向に正しく対応した側の針
バツト振分は手段２が作動している状態では、各編成段
に於ける編成物２０の端針上を針バツト振分は手段２が
通過し了ったとき編針５が全て被圧下より解除されるこ
とから、カム板１０は図示しないバネの復元力によって
第２図のＡ矢印と逆方向に摺動し、それに応じて検出ス
イッチ１２はＯＦＦとなって前述のように編幅終端検出
信号を生ずる。

該検出信号はパルス化され、ＯＲ素子２７を介して記憶
素子２４のブリップフロップをトリガする作用を与え、
それまでの記憶素子２４の作動状態を反転させる。

例えばキャリジ１が今迄右方向に摺動していたとすると
、記憶素子２４はＱ出力状態にあり、それによって右方
向表示器１８が点灯作動して同時に、第３図々示のよう
に出力トランジスタ２５も導通常態でリレー２６のコモ
ン端子２６ａが右走行に対応する側の電磁石コイル６ａ
の側に接続状態であって、記憶素子２４が反転動作する
迄は、選針制御ブロック２１の出力がキャリジ右方向走
行対応側の電磁石６を、各針毎に励磁非励磁の選針作用
を与えており、上記のように編成段の終端にて記憶素子
２４が反転動作すると、Ｑ出力消失により右方向表示器
１８が非作動状態になると共に、Ｑ出力に応じて左方向
表示器１７の側が点灯動作する。

そして同時に出力トランジスタ２５が非導通に転じて、
リレー２６の接点が切換って、キャリジ左方向走行対応
側の電磁石コイル６ｂの接地端を接地導通させ、次にキ
ャリジを左方向摺動操作さすときそれに応じて選針制御
ブロック２１の出力が左方向走行対応側の電磁石６に与
えられる。

そのようににして各編成段の編幅終翻毎に記憶素子２４
が反転して、次にキャリジ１を摺動さすべき方向の表示
器１７もしくは１８を交互に表示動作させると同時に、
今度の編成段で電磁選針動作をなすべき側の電磁石６が
動作できる状態に選択切換られる。

そこで、何等かの原因で、之等の制御回路が誤動作して
、次段のキャリジ摺動方向に対応しない側の方向表示器
１７もしくは１８が点灯したときは、若しもそのままキ
ャリジ１を操作して了えば、その摺動方向に対応しない
側の針バツト振分は手段２が作用状態となって正常な自
動選針の編成ができなくなるが、本発明の場合は、方向
表示器１７．１８の点灯状況によって常に確認し得る状
態にあるので、そのような事態のとき反転操作釦１６を
を押す操作を加える。

それによってＯＲ素子を２７介して同様なｌ・リガ入力
が記憶素子２４に加えられるので、その反転動作に応じ
て、方向表示器１７又は１８の点灯作動並びにリレー２
６の接点動作が、直ちに正常な対応側に修正切換られる
。

以上説明の如く本発明は、記憶データ読出しによる電子
制御式自動選針機能を持つ手編機に於て、各編成段にて
編幅終端外にキャリジが出たことを電気信号として検出
する手段、及びその検出信号に応じて反転動作し且つこ
の状態を記憶して左又は右の各次段操作方向を表示させ
、亦同時にキャリジ下側に一対具備するその摺動方向に
各対応分担して選針制御動作する電磁式針バツト振分は
手段の動作分担を選択制御さす記憶素子を具えたもので
、その回路構成が簡単であり乍ら、二つの関連した役割
を同時に果すものであり、そして該関係作用の状態は常
時監視確認できるものであって、しかも不側の誤動作の
状態発生に対しては、直ちに之を簡単な操作にて正常な
作動状態に修正させ得るもので、電子制御式手編機のと
かく複雑となりがちなその操作性を容易なものとする利
点を有し、実用上勝れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する手編機のキャリジの部分下面
図、第２図は該キャリジの内部に設ける一要部構成“の
部分的斜視図、第３図は本発明を実施した手編機制御回
路図で、第４図は実施例手編機の使用状態の部分斜視図
である。 １：キャリジ、２：針バツト振分は手段、５：編針、５
ａ：針のバット、６：電磁石、６ａ、６ｂ：右と左の電
磁石コイル、１０：カム板、１０ａ：カム部、１２：
（編幅終端の）検出スイッチ、１３：針床、１４：編機
ボテ゛−１１５選針制御テ゛−タ記憶要素、１６：反転
操作釦、１７，１８：左右方向表示器、２１：選針制御
ブロック、２４：記憶素子、２６：リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 手編機の操作と連動もしくは調時して選針制御デー
   タ記憶要素より記憶データを読出させ、該手編機の各編
   針の個々に対して電磁式針バツト選別手段を介して、該
   読出しデータに各対応した選針制御を与える電子制御自
   動選針機能を具えた手編機に於て、 前記編針の全部が被圧下状態でなくなるときスイッチ動
   作して編幅終端検出信号を生ずる手段と、該編幅終端検
   出信号に応じて二つの出力端の何れかに出力を生ずるそ
   の動作状態を反転する記憶素子と、該記憶素子の該出力
   動作状態に応じて前記キャリジに左右−灯具えられた前
   記電磁式針バツト選別手段に対してキャリジのこれから
   進ませる方向に対応した側のものを前記選針制御の動作
   が可能なように選択する左右電磁石接続切換手段とを具
   え、そしてまた此の手編機上に、前記記憶素子の動作状
   態に応じて前記キャリジのこれから進ませる方向に対応
   した側のものが点灯動作する左右の方向表示器と、押し
   操作に応じて前記記憶素子に対して前記編幅終端検出信
   号と同様に前記出力動作状態を反転させる反転操作釦と
   を設けたことを特徴とする手編機のキャリジ操作方向検
   出装置。