JPS597475B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は予め決められた多種類の縫目模様を選択的に且
つ自動的に形成する機能と前記の予め決められた縫目模
様のほかに作業者が必要に応じて希望する縫目模様を形
成する機能とを併有したミシンに関するもので、その目
的は、予め決められた多種類の縫目模様を選択的に形成
するために各縫目模様に対応した情報群を貯えた第一の
記憶装置と、作業者自身が案出した模様に相当する縫目
模様を形成するために記憶内容がプログラム可能な第二
の記憶装置とを一台９ミシンに備え、予め決められた多
種類の縫目模様と、作業者が希望する任意の縫目模様と
を形成し得る構成とすることにより、一台のミシンで形
成できる縫目模様の種類を飛躍的に増加できると共に、
それでいてミシンの機械的構成が複雑且つ膨大になるこ
とを避け得、更には、作業者が希望する任意の縫目模様
を得るためのプログラムによる情報作成作業を容易に行
ない得るミシンを提供するにある。

以下、本発明を図面に示す一実施例によって詳述する。

第１図には本発明に関係する部分のみ示したミシンの外
観が示され、第２図には同様にミシンの内部構成のうち
本発明に関連した部分のみが示されている。

さて第１図及び第２図においてミシン機枠１は台２と、
この台２から立ち上がっている支柱部３及びこれより水
平に延出するアーム部４から成り、そして時間的に関連
するように図示しない周知の駆動機構を介して互に連結
された上軸５及び下軸６を備え、上軸５は主プーり７を
介して図示しない１駆動モータにより回転されるように
なっている。

８は縫い針９に横方向揺動運動を与える針揺動装置で、
その構成は公知の手段で十分であるので詳細な図示を省
略するが、揺動運動に直接寄与するのは揺動支持体１０
であり、これに上軸５に連動して上下往復運動するよう
にされた針棒１１を設けており、この針棒１１に縫い針
９を連結している。

縫い針９に横方向揺動運動を与える前記揺動支持体１０
は駆動リンク１２により揺動されるようになっており、
このために駆動リンク１２の一端は前記揺動支持体１０
に軸１３により枢着され、他端は後述する振幅制御アク
チュエータ１４に連結されており、この振幅制御アクチ
ュエータ１４により縫い針９の横力向揺動振幅が制御さ
れるものである。

１５は加工布に縫い針９の上下往復運動と調時して加工
布に送り運動を付与する送り装置で、この送り装置１５
も本発明においては公知の構成をもって十分であるので
、本発明の理解に役立つ部分のみを示した。

送り装置１５において、送り駆動軸１６は下軸６から歯
車機構１７を介して回転駆動されるようになっており、
その送り駆動軸１６の回転はカム１８、カム抱き杆１９
、及び軸２０を介してリンク２１に揺動運動として伝達
され、これが更に送りバー２２を介して送り歯２３に送
り運動を励起せしめるようになっている。

前記軸２０は周知の如く、送り歯２３の一回の送り運動
による加工布の送り量（送り増分）とその送り方向とを
制御し得るように溝付部材２４に設けた溝２５に摺動す
る角駒を備えている。

前記溝付部材２４はロック軸２４ａに一体的に連結され
ると共に、このロック軸２４ａにはロツクアーム２４ｂ
が連結され、更にロツクアーム２４ｂには調節杆２６の
一端２７を連結しており、この調節杆２６がこれの長手
方向において機械的に変位されると、これによりロツク
アーム２４ｂを介して１ノク軸２４ａが回動されるため
、溝付部材２４が回動され、従って溝２５の傾斜角が制
御される。

周知のように、溝２５の傾斜角及びその回動方向は加工
布の送り増分とその送り方向を決定する。

このような送り増分と方向とを制御するために調節杆２
６に機械的変位を与え送り制御アクチュエータ２８を設
けている。

次にこの送り制御アクナユエータ２８について第３図に
より詳述すイｔば、これは本質的には直流形の可逆リニ
アモータに相当し、これはコ字形の磁気継鉄２９を備え
、これの対向辺の各内面には永久磁石板３０ ．３０を
互に対向する面が同一極性となる関係で固着していると
共に、両永久磁石板３０ ，３０の対向間の中間部には
中性磁性脚３１がねじ３２により磁気継鉄２９に固着さ
れた状態で位置されている。

中性磁性脚３１にはコイル３３を巻装した極めて軽量な
ボビン３４を直線移動自在に挿入している。

３５はねじ３６により前記中性磁性脚３１に固着された
磁性材製のカバー板で、このカバー板３５の一対のスロ
ット３７．３７から前記ボビン３４と一体のアーム３８
，３８が貫通突出しており、各アーム３８，３８の先
端間には一本の軸３９によりレバー４０の一端４１が支
持され、軸３９の抜け止め輪４２によりなされている。

前記カバー板３５の下部には図示しない連結手段を介し
て支持板４３を連結しており、この支持板４３に形成し
た複数個の支持突片には前記レバー４０の中間部を回動
軸４４により支持しており、この回動軸４４はレバー４
０と一体に回動するようになっている。

そしてレバー４０の他端４５には前記調節杆２６を連結
している。

斯ような送り制御アクチュエータ２８の前記回動軸４４
には周知の抵抗形ボテンショメータ４６の摺動軸４７を
連結している。

この送り制御アクチュエータ２８によれは、コイル３３
に直流電流が与えられると、この電流と永久磁石板３０
，３０による磁界とによってコイル３３に電流値に比例
した直線移動力が生じ、これによりボビン３４が中性磁
性脚３１に沿って移動すると、これに応じた方向にレバ
ー４０が回転軸４４を中心に、これと共に回動し、その
回動をもってポテンショメータ４６の摺動軸４７を回動
させる。

前述した振幅制御アクチュエータ１４も上述の送り制御
アクチュエータ２８と同一の構成であり一同様なポテン
ショメーク４８を備えていると共に、前記駆動リンク１
２を振幅制御アクチュエーク１４におけるレバー４０に
連結している。

４９は上軸５に連動してタイミングパルス（直接的には
後述する振幅制御用タイミングパルスＢＣＰ）を発生す
るパルス発生器で、タイミングパルスを縫い針９の上下
往復運動と調時して発生するようになっている。

尚、第２図中に示された５０は後述する電気回路の各ユ
ニットであり、第２図はその配置例を示したものである
。

次に、このミシンの特に送り制御と、揺動振幅制御とを
行う電気的制御回路につき説明する。

この電気的制御回路の全体構成は第４図に示されている
。

後述により理解される一つの情報群を選択的に有効化す
るための選択装置５１は模様選択スイッチＳ１乃至Ｓ６
，ＳＰにより構成されている。

第８図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦは夫々順に直線縫目、
ジグザグ縫目、三点ジグザグ縫目、ブラインド縫目、ジ
ャーマンブラインド模様及びアミ目模様を示している。

そして前記六個の模様選択スイッチＳ１乃至Ｓ６は上記
六種類の各縫目模様に夫々上記順に対応し、また、残り
の一個の模様選択スイッチＳＰは作業者がプログラムす
ることによって得られる縫目模様に対応している。

上記各模様選択スイッチＳ１乃至Ｓ６，ＳＰはミシン機
枠１の操作し易い部分、例えば第１図に示す如くアーム
部４の作業者側位置に配設され、これらは押圧操作され
ると、以後、他のものが抑圧操作されるまで、操作状態
に機械的に保持される構成になっている。

前記アーム部４において、各模様選択スイッチＳ１乃至
Ｓ６，ＳＰと対応する部分には電気的結線の図示を省略
しているが、それらの操作に伴って点灯し操作状態にあ
る旨を表示する選択表示ランプ５２が設けられ、且つこ
れら選択表示ランプ５２と模様選択スイッチＳ１乃至Ｓ
６，ＳＰとの間の領域中には第１図に示す如く、縫目模
様の形象を表わす表示５３がなされている。

前記模様選択スイッチＳ１乃至Ｓ６，ＳＰの各一端は直
流電源正端子５４に接続され、各他端は選択ラインＬ１
乃至Ｌ６，ＬＰに接続されると共にオア回路、５５の異
なる入力端子にも接続されている。

上記オア回路５５の出力端子は単安定マルチバイブレー
ク５６の入力端子に接続されることによって、模様選択
スイッチＳ１乃至Ｓ６，ＳＰの何れか一個が選択閉成さ
れた場合に単安定マルチバイブレーク５６から所定の時
間幅をもった高レベルのリセット信号ＣＰＩが出力され
るようになっている。

このリセット信号ＣＰＩはイン？ータ５７、抵抗５８及
びコンデンサ５９により形成された積分回路６０と、ナ
ンド回路６１及びインバータ６２から成る波形変換回路
６３に入力されることによってリセットパルスＲＳＰに
変換され、これは波形変換回路６３のリセット出力端子
６４に出力される。

一方前記パルス発生器４９はミシンが実動中にある場合
、第５図に示すような振幅制御用タイミングパルスＢＣ
Ｐを発生する。

この第５図において、６５は直線で示した６６を針板上
面としたときの針先上下動軌跡を表わし、６７は送り歯
２３が針板上面６６から上方に突出して加工布に送りを
付与する期間を示している。

前記振幅制御用タイミングパルスＢＣＰに関連して第５
図に示すような送り制御用タイミングパルスＦＣＰを得
るためと、後述によって理解される理由とに基づき、前
記リセット出力端子６４は遅延回路６８及びインバータ
６９を介してナンド回路７０の一方の入力端子に接続さ
れ、また、パルス発生器４９の振幅制御用タイミングパ
ルスＢＣＰ出力ラインＬ２１はナンド回路７０の他方の
入力端子に接続されていると共に、上記出力ラインＬ２
．は読み出し装置に相当する第一及び第三のアドレスカ
ウンタ７１．７３の各計数入力端子ＣＴに接続され、ま
た前記ナンド回路７０の出力ラインＬ２２は他の読み出
し装置に相幽する第二のアドレスカウンタ７２の計数入
力端子ＣＴに接続され、そして前記リセット出力端子６
４は各アドレスカウンタ７１，７２，７３のリセット入
力端子ＲＴに接続されている。

ここで、遅延回路６８、インバーク６９及びナンド回路
７０は全体としてパルス分配器７４を構成している。

また、第一及び第二のアドレスカウンタ７１，７２は模
様選択スイッチＳ１乃至Ｓ６に対応して予められた多種
類の縫目模様に対応する情報群内の各情報の読み出しに
用いられ、第巳のアドレスカウンク７３は作業者がプロ
グラムした揺動振幅情報の読み出しに用いられる。

さて、前記リセット出力端子６４はリセットパルスＲＳ
Ｐの発生期間を除いて常時は零レベルつまり一般的には
低レベルの電位にあるので、インバータ６９の出力は高
レベルにあり、従ってミシンの１駆動中、振幅制御用タ
イミングパルスＢＣＰがナンド回路７０の他方の入力端
子に加えられると、そのナンド回路７０の出力ラインＬ
２には振幅制御用タイミングパルスＢＣＰを位相反転し
たものに相当する送り制御用タイミング）々ルスＦＣＰ
が出力される。

前記第一及び第二の両アドレスカウンタ７１．７２は６
進のパイナリカウンタ及び第三のアドレスカウンク７３
は１６進のパイナリカウンタ構成のものであり、これら
は模様選択スイッチＳ１乃至Ｓ６，ＳＰの何れか一個が
選択閉成された時点で、リセットパルスＲＳＰにより十
進数（０）となるようにリセットされ、その後、これら
に入力される振幅制御用タイミングパルスＢＣＰ及び送
り制御用タイミングパルスＦＣＰの各立下がりで生ずる
パルスＣＰ２及びＣＰ３（第５図参肋を計数する。

従って第５図から明らかなように、送り制御に関する第
二のアドレスカウンタ７２は縫い針９が針上死点からの
下降過程で加工布に突き刺さり針板の下方に達した時刻
ＴＯに同期して計数し、その後、縫い針９の横方向の揺
動振幅制御に関する第一及び第三のアドレスカウンタ７
１，７３は縫い針９が下死点から上昇して加工布から抜
け出たＴ１時刻に同期して計数し、この後、送り歯２３
は時刻（Ｔ２−Ｔ３ ）間で加工布を送ると云と時間関
係になり、第二のアドレスカウンタ７２は、常に第一及
び第三のアドレスカウンタ７１，７３に対して一つ進ん
だ計数内容にされる。

７５は第８図Ａ乃至Ｆに示すような予め決められた多種
類の縫目模様を形成するために前記縫い針９の横方向揺
動運動及び送り装置１５の送り運動を制御する予め決め
られたアナログ信号の情報群を各縫目模様に対応して夫
々記憶している第一の記憶装置で、第一の振幅情報記憶
部７６及び第一の送り情報記憶部７７により構成されて
いる。

７８は作業者の希望する任意の縫目模様を形成するため
にその作業者の操作により記憶内容を任意にプログラム
することが可能な第二の記憶装置で、第二の振幅情報記
憶部７９及び第二の送り情報記憶部８０により構成され
ている。

前記第一の振幅情報記憶部７６は第９図Ａ乃至Ｆの「振
幅情報」欄に示された揺動振幅情報を記憶するためのも
ので具体的には第６図に示すような構成となっている。

尚、第９図Ａ乃至Ｆの夫々には夫々対応関係にある模様
選択スイッチ名と縫目模様名とが示されている。

第６図に示す第一の振幅情報記憶部７６において、８１
は第一のマルチプレクサ群で、第８図に示す多種類の縫
目模様に対応する六個のマルチプレクサ８２乃至８７に
よって構成されて？る。

これらのマルチプレクサ８２乃至８７の各選択入力端子
ＳＴには前記選択ラインＬ１乃至Ｌ６が接続されている
。

一方、前記第一のアドレスカウンタ７１及び第二のアド
レスカウンタ７２並ひに第三のアドレスカウンタ７３の
計数内容は第６図及び第７図に示す如く、バイナリコー
ドのままで各ビット対応のラインＬ３，Ｌ３２，Ｌ３４
及びＬ４，−Ｌ４，Ｌ４４並びにＬ５ｐ ”５２ ｐ
Ｌ５４ ｊＬ５８に夫々アドレスコードとして出力され
るようになっており、これらの内、ラインＬ３。

ｙＩｊ４１ ｐＬ５１が８，４，２，１コードの最下位
桁に対応している。

前記ラインＬ３、，Ｌ３２，Ｌ３４はマルチプレクサ８
４乃至８７の各アドレス指定端子Ｘ１，Ｘ２，Ｘ４に接
続され、マルチプレクサ８３のアドレス指定端子Ｘには
ラインＬ３が接続されている。

８８は信号源回路で、直流電源よりなる信号電源正端子
８９に接続された母線９０と、その負端子（アース記号
で図示）に接続された母線９１と、両母線９０，９１間
に接続された三個の分圧抵抗群９２乃至９４とから成り
、各分圧抵抗群９２及び９３並びに９４は夫々分圧出力
端子９５乃至９７を有する直列接続抵抗Ｒ１，Ｒ２及び
Ｒ３，Ｒ４並びにＲ５，Ｒ６により構成されており、こ
の実施例では信号電源正端子８９の電圧を６Ｖ（ボルト
）に定め、且つ、Ｒ１＝Ｒ２＝３ＫΩ、Ｒ３＝Ｒ６＝２
ＫΩ、Ｒ４＝Ｒ，＝ＩＫΩに定めているから、母線９０
は６■、母線９１はＯＶ、分圧出力端子９５は３■、分
圧出力端子９６は２■、分圧出力端子９７は４■になり
、これらの各電圧はアナログ信号の情報作成のための信
号電圧源となる。

前記母線９０から信号ラインＬ６１ｊＬ ６２が導出さ
れ、母線９１から信号ラインＬ６３ ｐ ”６４が導出
され、分圧抵抗端子９５と、−９６と、９７とからは夫
々作号ラインＬ６５と、Ｌ６６とＬ６とが導出されてい
る。

前記マルチプレクサ８２の入力端子Ｐには信号ラインＬ
６５が接続され、マルチプレクサ８３の入力端子Ｐ。

，Ｐには夫々信号ライン”６３ ｐ Ｌ６１が接続され
ている。

また、マルチプレクサ８４において、入力端子Ｐ。

には信号ラインＬ６４が、入力端子Ｐ１， Ｐ，には信
号ラインＬ６６が、入力端子Ｐ２，Ｐ４には信号ライン
Ｌ６が、入力端子Ｐ３には信号ラインＬ６が夫々接続さ
れ、マルチプレクサ８５において入力端子Ｐ。

ｐ ＰＩ ｐ ｐ２ｙ Ｐ３ ｐ Ｐ５には信号ライン
Ｌ６２が、入力端子Ｐ４には信号ライン？６４が夫々接
続され、マルチプレクサ８６において入力端子Ｐ。

ｐ Ｐ２ ｐ Ｐ４には信号ラインＬ６が、入力端子Ｐ
１， Ｐ３には信号ラインＬ６が、入力端子Ｐ５には信
号ラインＬ６４が夫々接続され、マルチプレクサ８７に
おいて入力端子Ｐ。

，Ｐ２には信号ラインＩｊａａが、入力端子Ｐ３，Ｐ，
には信号ラインＬ６が、入力端子Ｐ１、及びＰ４には信
号ラインＬ６４及びＬ６が夫々接続されている。

前記マルチプレクサ８２々至８７の情報出力端子￥１乃
至￥６は夫々共通に接続された後、振幅匍脚ドライバ９
８を介して前記振幅制御アクチュエーク１４のコイル３
３に接続されている。

マルチプレクサ８２乃至８７の作用を例えばその内のマ
ルモプレクサ８４を例に説明すると、マルチプレクサ８
４は選択入力端子ＳＴに正電位の信号が与えられること
により有効化され、そしてアドレス指定端子Ｘ１，Ｘ２
，Ｘ４に第一のアドレスカウンタ７１からその計数内容
であるアドレスコードが与えられてその内容である数値
が（０） ， （１） ， （２）・・・・（５）に順
次変化すると、これに従って入力端子Ｐ。

ｐ ”１ ｐ Ｐ２・・・・Ｐ５と順次指定されて、そ
れらの入力端子Ｐ。

乃至Ｐ５に入力されているアナログ電圧が順番に情報出
力端子Ｙ３に出力される。

尚、マルチプレクサ８２においては、アドレスコードを
受けないので、前記模様選択スイッチＳ１が選択閉成さ
れている間情報出力端子￥１に入力端子Ｐの信号が常時
出力され、またマルチプレクサ８３においては、一個の
アドレス指定端子Ｘ１のみしか存在しないので、前記模
様選択スイッチＳ２が閉成されている間情報出力端子￥
２に入力端子Ｐ。

，Ｐ１の信号が第一のアドレスカウンク７１の計数進行
に同期して交互に出力される。

従って、第６図に示すｉ一の振幅情報記憶部７６は、模
様選択スイッチＳ１，Ｓ２・・・・Ｓ６に夫々対応する
マルナプレクサ８２，８３・・・・８７の各情報出力端
子Ｙ１，￥２・・・・￥６から、第９図Ａ，Ｂ・・・・
Ｆの各「振幅情報」欄に示す電圧が第一のアドレスカウ
ンク７１の計数進行に同期して揺動振幅情報として順次
出力される構成になる。

第７図に示す第一の送り情報記憶部７７において、９９
は前記と同様の信号源回路で、信号電源正端子８９に接
続された母線１００と、その負端子に接続された母線１
０１と、母線１００及び１０１間に直列接続された抵抗
Ｒ７乃至ＲＩＯよりなる分圧抵抗群１０２と、これら抵
抗Ｒ７乃？Ｒ１ｏ間の共通接続点である分圧出力端子１
０３，１０４，１０５とから構成されている。

この実施例ではＲ７＝０．６ＫΩ、Ｒ８＝１．２ＫΩ、
Ｒ，＝ ０． ６ ＫΩ、Ｒ１ｏ＝３．６ＫΩに定めら
れているので、母線１００は６■、分圧出力端子１０３
は５．４見分圧出力端子１０４は４．２■、分圧出力端
子１０５は３．６■、母線１０１は０■になる。

１０６は第二のマルチプレクサ群で、これは、第８図の
Ａ及びＢに示す縫目模様形成のために兼用するマルチプ
レクサ１０７と、第８図Ｃ及びＥに示す縫目模様形成の
ために兼用するマルチブレクサ１０８と、第８図Ｄ及び
Ｆに示す縫目模様形成のために夫々専用に使用するマル
チプレクサ１０９及び１１０から構成されている。

そして、マルチプレクサ１０７の選択入力端ＳＴには選
択ライン”ｌｙＬ２がオア回路１１１を介して接続され
、マルチプレクサ１０８の選択入力端子ＳＴには選択ラ
インＬ３，Ｌ５がオア回路１１２を介して接続され、更
に、マルチプレクサ１０９及び１１０の各選択入力端子
ＳＴには夫々選択ラインＬ４及びＬ６が夫夫接続されて
いる。

前記第二のアドしスカウンタ７２から導出されたライン
Ｉ−’４１ １ Ｌ４，Ｌ４４はマルチプレクサ１０９
，１ １ ０のアドレス指定端子Ｘ１，Ｘ２，Ｘ４に夫
々接続されている。

前記分圧抵抗群１０２の分圧出力端子１０３乃至１０５
からは夫々信号ラインＬ７、，Ｌ７，Ｌ７３が導出され
、母線１００からは信号ラインＬ７４ ｊ Ｌ７５が導
出され、母線１０１からは信号ラインＬ７６が導出され
ている。

マルチプレクサ１０７及び１０８の各入力端子Ｐには夫
夫信号ラインＬ７ぺびＬ７２が接続され、また、マルチ
プレクサ１０９において入力端子Ｐ。

，Ｐ０，Ｐ２，Ｐ３には信号ラインＬ７４が、入力端子
Ｐ４，Ｐ５には信号ラインＬ？３が夫々接続され、マル
チプレクサ１１０において入力端子Ｐ。

ｐＰ３には信号ラインＬ７６が、入力端子Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ４，Ｐ５には信号ラインＬ７５が夫々接続されている
。

前記マルチプレクサ１０７乃至１１０の各情報出力端子
￥１１乃至Ｙ１４は互に共通に接続された後、送り制御
ドライバ１１３を介して前記送り制御アクチュエータ２
８のコイル３３に接続されている。

前記マルチプレクサ１０７が選択入力端子ＳＴに選択ラ
インＬ１またはＬ２を通して正電位の信号を受けた場合
、第９図Ａ，Ｂの「送り情報」欄に示された電圧が送り
情報として入力端子Ｐから情報出力端？￥１．に常時出
力され、マルチプレクサ１０８が選択ラインＬ３または
Ｌ５を通して正電位の信号を，受けた場合、第９図Ｃ，
Ｅの「送り情報」欄に示された電圧が送り情報として入
力端子Ｐから情報出力端子￥１に常時出力される。

また、マルチプレクサ１０９及び１１０が夫々それらの
選択入力端子ＳＴに選択ラインＬ４及びＬ６を通して正
電位の信号を受けた場合、第９図Ｄ及びＦの送り情報欄
に示された電圧が送り情報として第二のアドレスカウン
ク７２の計数進行に同期してそれらの入力端子Ｐ。

，Ｐ１・・・・Ｐ５から順に情報出力端子Ｙ１３及び￥
１４に出力される。

記憶情報が作業者によって任意にプログラムされる第二
の記憶装置７８の第二の振幅情報記憶部７９は第６図に
示す如く、母線９０と９１との間に並列に接続された各
縫目に対応する１６個の分圧形可変抵抗器１１４ｏ乃至
１１４．５より成るアナログメモリー１１４とマルチプ
レクサ１１５とから構成され、それらの分圧形可変抵抗
器１１４ｏ乃至１１４，５はこれらの各抵抗値を変化さ
せる摺動子１１７を各々単独に有し、各摺動子１１７に
は夫々作業者により、操作される操作部材１１６ｏ乃至
１１６１５（第１図参照）が連結され、そして、これら
の操作部材１１６ｏ乃至１１６１５は第１図に示す如く
ミシン機枠１における支柱部３の作業者側の側壁部に上
下方向に１６段に形成された左右に長い１６個のスリッ
ト１１８に夫々一個づつ摺動可能に貫通突出されている
。

前記各スリット１１８には操作部材１１６ｏ乃至１１６
１，の摺動位置、即ち、分圧形可変抵抗器１１４ｏ乃至
１１４、５の変化された抵抗値に対応する針落ち位置（
針位置座標）の目安となる目盛１１９が長手方向に間欠
的に表示されていると共に、各スリット１１８の横には
各縫目番号に対応するスリット番号も表示されている。

さて、前記分圧形可変抵抗器１１４ｏ乃至１１４５の各
摺動子１１７からは信号ラインＬ８０乃至Ｌ９５が導出
され、これらはマルチプレクサ１１５の１６個の各入力
端子Ｐ。

乃至Ｐ１５に夫々対応して接続されている。

上記マルチプレクサ１１５において、アドレス指定端子
Ｘ０，Ｘ２，Ｘ４，Ｘ８には第三のアドレスカウンタ７
３から導出されたラインＬ５１，”５２ ｙ ”５４
ｐ ”５８が夫々接続され、また、選択入力端子ＳＴに
は前記選択ラインＬＰが接続され、更に情報出力端子Ｙ
７は振幅制御ドライバ９８の入力端子に接続されている
。

前記第三の記憶装置７８の第二の送り情報記憶部８０は
第７図に示す如く、母線１００及び１０１間に接続され
た一個の分圧形可変抵抗器１２０とマルチプレクサ１２
１とから成り、分圧形可変抵抗器１２０の摺動端子１２
２はマルチプレクサ１２１の入力端子Ｐに接続され、そ
の選択入力端子ＳＴには前記選択ラインＬＰが接続され
、また情報出力端子Ｙ１５は送り制御ドライバ１１３の
入力端子に接続されている。

前記分圧形可変抵抗器１２０の摺動端子１２２にはこれ
を摺動操作するための操作部材１２３が連結され、この
操作部材１２３はミシン機枠１における支柱部３の前記
スリット１１８群と隣接する部分に縦長に形成されたス
リット１２４を介してミシン機枠１外に突出している。

そして、そのスリット１２４の長辺縁部にはこれの上下
方向の中間を零位置とする上半部及び下半部領域中にて
夫夫送り増分に対応する五段階の数字記号が表示されて
いると共に、上端には前進送りを表わす文字「Ｆ」が付
され、下端には後進送りを表わす文字「Ｒ」が付されて
いる。

一方、前記振幅制御ドライバ９８はマルチプレクサ８２
乃至８７，１１５の各情報出力端子及び振幅制御アクチ
ュエータ１４のポテンショメーク４８からの帰還電圧を
受けるマイナス入力端子を有する比較器１２５と、増幅
器１２６とにより構成され、また、送り制御ドライバ１
１３も同様に、比較器１２７と増幅器１２８とにより構
成されている。

前記振幅制御ドライバ９８及び振幅制御アクチュエーク
１４、並びに送り制御ドライバ１１３及び送り制御アク
チュエーク２８は夫々この発明の動作装置に相当する。

次に、上記構成の作用について説明する。

第８図Ａ乃至Ｆに示すような、予め決められた多種類の
縫目模様を形成するために前記第一の記憶装置７５に記
憶された情報と、この情報による制御内容との関係は第
９図Ａ乃至Ｆに示すとおりである。

即ち、第９図Ａ乃至Ｆの各「振幅情報」欄に示す如く、
一個の縫目模様に対応する一個の揺動振幅情報群は一個
の縫目に対応する揺動振幅情報が六個集まって構成され
、これと同様に、一個の盲目模様に対応する一個の送り
情報群は第９図Ａ乃至Ｆの各「送り情報」欄に示す如く
、一個の縫目に対応する送り情報が六個集まって構成さ
れる。

従つて、多種類の縫目模様に夫々対応する一つの情報群
は一個の揺動振幅情報群と一個の送り情報群とにより構
成される。

そして、各揺動振幅情報は縫い針９の横方向揺動の振幅
、即ち第８図の如く縫い針９の降下位置を示す針位置座
標を決定するものであり、第９図Ａ乃至Ｆの各「針位置
座標」欄には各揺動振幅情報に対応した特有の針降下位
置を座標点として表わす数字が記載されている。

また、各送り情報は各縫目形成のために加工布に送り増
分を与えるためのものであり、第９図Ａ乃至Ｆの各「送
り増分」欄には送り量を表わす数字が記載され、且つ＋
，一記号でもって送り方向が表わされている。

今、第８図Ａ乃至Ｆに示された多種類の縫目模様の内、
第８図Ｆに示すアミ目模様を形成するために、模様選択
スイッチＳ６が選択閉成されたとすれば、これによって
第９図Ｆに示す情報群が選択されて有効化される。

そしてこれによるアミ目模様の形成原則は第８図Ｆの縫
目模様中に付した数字（０）番から（５）番まで、この
順に縫目が形成されることを一単位としたとき複数単位
繰り返されるコトである。

この一単位の模様形成において、これの制御内容を表わ
した第９図Ｆからも明らかなように、各縫目を（０）番
から（５）番まで形成するための縫い針９の降下位置は
針位置座標（２） ， （０） ， （２） ， （４
） ，（６） ， （４）である。

また、送り増分において、縫目（０）番の形成が縫目（
５）番の形成後の次に行なわれることから、（５）番の
縫目形成後に（０）番の縫目のための送り増分（−５）
が与えられ、送り増分は上記針位置座標Ｃ２） ， （
０） ， （２） ， （４） ， （６） ， （４
）に夫々対応して送り増分（−５ ） ， （＋５ ）
， （＋５ ） ， （−５），（＋５ ） ｐ （
＋５ ）の順となり、このような針位置座標と送り増分
とが与えられることによって第８図Ｆに示すアミ目模様
が形成されるものである。

以下その作用を具体的に述べる。

即ち、模様選択スイッチＳ６が閉成されたことにより、
リセット出力端子６４からリセットパルスＲＳＰが発生
され、これにより、第一乃至第三のアドレスカウンタ７
１，７２．７３がリセットされてその内容が十進数で（
０）になると共に、選択ラインＬ１乃至Ｌ６，ＬＰの内
、一本の選択ラインＬ６のみが高レベルになり、これに
よって先ず、第一の記障装置７５における第一の振幅情
報記憶部１６のマルチプレクサ８７と、第一の送り情報
記憶部７７のマルチ？レクサ１１０とが夫々の選択入力
端子ＳＴに正電位の信号を受けて有効化される。

この時刻において、第一のアドレスカウンタ７１及び第
二のアドレスカウンタ７２の出力は（尚、第三のアドレ
スカウンタ７３の作用は後述する。

）パイナリコードで「０００」であり、これがアドレス
コードとしてラインＬ３１，Ｌ３，Ｌ３４及びＬ４１，
Ｌ４ ，Ｌ４４を介して各マルチプレクサ８７及び１１
０のアドレス指定端子Ｘ１，Ｘ２，Ｘ４に供給され、そ
のアドレスコードの十進数（０）に対応した入力端子Ｐ
ｏが選択される。

この状態において、ミシンが例えは針上死点から始動さ
れたとすると、縫い針９が降下して加工布に突き刺さり
針板上面６６を通過した後の時刻Ｔ。

で、第二のアドレスカウンタ７２は送り制御用タイミン
グパルスＦＣＰの立下がりに同期したパルスＣＰ３を計
数し、この後に、第一のアドレスカウンタ７１は縫い針
９が針下死点から上昇して加工布から抜け出した後の時
刻Ｔ１において振幅制御用タイミングパルス『ＣＰの立
下がりに同期したパルスＣＰ２を計数するさ云う動作を
開始する。

さて、第一のアドレスカウンタ７１の計数内容が（０）
の場合、第一の振幅情報記憶部７６のマルチプレクサ８
７は入力端子Ｐ。

が選択され、この入力端子Ｐ。

には信号ラインＬ６６を介して電圧２■が揺動振幅情報
として入力されているから、マルチプレクサ８１の情報
出力端子Ｙ６には入力端子Ｐ。

の情報がそのまま出力され、これが比較器１２５のプラ
ス入力端子に加えられ、すでにマイナス入力端子に供給
されている振幅制御アクチュエータ１４の現在位置に対
応した信号、即ちポテンションメータ４８からの帰還電
圧と比較されて、その差電圧が振幅制御アクチュエータ
１４内のコイル３３に加えられる。

この結果、振幅制御アクチュエーク１４のボビン３４は
比較器１２５の出力である差電圧が零となるまでその差
電圧のもつ極性に応じた方向に移動し、以って駆動リン
ク１２を縫い針９の降下位置が針位置座標（２）の位置
となるように制御し、針位置座標（２）の位置に（０）
番の縫目が形成される。

この後、縫い針９が針板上面６６よりも上方の位置に達
すると、第一のアドレスカウンタ７１は振幅制御用タイ
ミングパルスＢＣＰの立下がりで生ずるパルスＣＰ２
（時刻ＴＩ ）を計数してその計数内容が（０）から（
１）に変化し第一の振幅情報記憶部７６？マルチプレク
サ８７の入力端子Ｐ１が選択され、これにより信号ライ
ンＬ６４を介して入力端子Ｐ１に供給されている電圧Ｏ
■が情報出力端子￥６から揺動振幅情報として出力され
、これが振幅制御ドライバ９８を介して振幅制御アクチ
ュエーク１４に与えられ、針位置座標（０）の位置に（
１）番目の縫目が形成される。

以後、上記同様に、第一のアドレスカウンク７１がパル
スＣＰ２を計数して計数内容が（２） ， （３） ，
（４） ， （５）に変化する度に、揺動振幅情報と
して信号ラインＬ６６ ｐ Ｌ６７ ｐ ”６２，Ｌ６
を介してマルチプレクサ８７の入力端子Ｐ２，Ｐ３’，
Ｐ４，Ｐ５に供給されている電圧２Ｖ，４Ｖ，６Ｖ ，
４Ｖが情報出力端子Ｙ６から順次出力され、針位置座標
（２）， （４） ， （６） ， （４）に夫々順番
に（２）番，（３）番，（４）番，（５）番の縫目が形
成される。

一方、加工布の送り制御は、以上のような縫い針９の横
方向揺動振幅制御に関連して次のように行なわれる。

便宜上、（１）番の縫目形成のための送り制御から説明
する。

縫い針９による（０）番の縫目の形成中に相当する期間
（Ｔｏ ’ｒｔ）において、第ニアドレスカウンタ７２
の計数内容は時刻Ｔ。

にて計数したパルスＣＰ３によってすでに（１）に変化
しているから、第一の送り記憶部７７におけるマルチプ
レクサ１１０の入力端子Ｐ１が選択され、その入力端子
Ｐ１の送り情報である信号ラインＬ７５の電圧６■が送
り増分（＋５）なる送り情報として情報出力端子Ｙ１４
から出力される。

この出力電圧は送り制御ドライバ１１３における比較器
１２７のプラス入力端子に加えられ、すでにマイナス入
力端子に供給されている送り制御アクチュエーク２８の
．現在位置に対応したポテンショメータ４６からの帰
還電圧と比較され、その差電圧が送り制御アクチュエー
タ２８内のコイル３３に加えられる。

この結果、送り制御アクチュエータ２８のボビン詞は上
記差電圧が零となるまで差電圧のもつ極性に ，応じた
方向に移動し、加工布は（０）番の縫目形成後の期間（
Ｔ２−Ｔ３）中に送り装置１５によって送り増分（＋５
）に相当する量だけ前進送りされ、その後に、前述のよ
うな（１盾の縫目形成作動が行なわれるものである。

以後、上記同様に、第ニア ，ドレスカウンタ７２の計
数内蓉がパルスＣＰ３によって（２） ， （３） ，
（４） ， （５）と順次変化することにより、マル
チプレクサ１１０はその都度入力端子Ｐ２ ｆｉ Ｐａ
ｐＰ，，Ｐ，が順次選択されることにより、信号ライ
ン”７５ ｐ ”７６ ｐ Ｌ７５ ｐ ”７５を介し
て供給されている６Ｖ，ＯＶ，６Ｖ，６Ｖを情報出力端
子￥１４から順次出力し、夫々順に、（２）番，（３）
番，（４）番，（５）番の各縫目の形成に関する送り増
分（＋５），（ −５），（＋５），（＋５）が加工布
に与えられ、そして第二のアドレスカウンク７２の計数
内容が（５）から（０）に戻り（５）査の縫目が形成さ
れた後に送り増分（−５）が加工布に与えられる。

以上のようにして、第８図Ｆに示す一単位のアミ目模様
が形成されるか、第一のアドレスカウンタ７１及び第二
のアドレスカウンタ７２は６進カウンタであることから
、その繰り返し計数によって上記単位模様が繰り返して
連続的に形成される。

尚、模様選択スイッチＳ１乃至Ｓ５の選択閉成による第
８図Ａ乃至Ｅに示す縫目模様の形成作用も上記同様の原
理に従うので、その作用説明を省略する。

次に作業者が第二の記憶装置７８の記憶内容をプログラ
ムとして、その作業者の希望する任意の縫目模様を形成
する作用について説明する。

即ち、ミシン機枠１外に突出した分圧可変抵抗器１１４
ｏ乃至１１４，５の操作部材１１６ｏ乃至１１６１５は
、１６個の縫目より成る一個の縫目模様の各縫目に対応
している。

これらの操作部材１１６ｏ乃至１１６１，の設定位置（
第１図に示す「斜位置」）が作業者の希望する縫目模様
の各縫目に対応する縫い針９の降下位置に夫々相当する
ように、作業者がそれらの操作部材１１６ｏ乃至１１６
１５を操作する。

この操作部材１１６ｏ乃至１ １ ６１５をミシン機枠
１に形成された各スリット１１８に沿って左右方向に移
動させることにより行なわれ、その移動量の決定が目盛
１１９を目安にして行なわれることにより、各縫目の針
位置座標を可視的に確認することができる。

送り制御に関するプログラムは、第１図に示すようにミ
シン機枠１外に突出した第二の送り情報記憶部８０にお
ける分圧形可変抵抗器１２０の操作部材１２３を作業者
がミシン機枠１に形成されたスリット１２４に沿って移
動することにより行なわれ、このときの送り増分の設定
はスリット１２４の中間位置と図示記号「Ｒ」または「
Ｆ」との間の領域中の何れかの領域における数字記号位
置に操作部材１２３を合わせることにより行なわれ、こ
れにより、加工布の送り方向と送り量とが可視的に確認
される状態でプログラムされる。

この実施例において、操？部材１１６ｏ乃至１ １ ６
１５及び操作部材１２３の第１図に示すような設定状態
は第１０図Ａに示すような縫目模様が形成されることを
示している。

操作部材１１６ｏ乃至１１６１．のスリット１１８に沿
った各移動位置は、分圧形可変抵抗器１１４ｏ乃至１１
４、５の各摺動子１１７の摺動位置に対応することから
、夫々の摺動位置に対応した抵抗値に基づく分圧電圧が
プログラムされた揺動振幅情報として各信号ラインＬ８
０乃至Ｌ９５に出力され、これらが夫々マルチプレクサ
１１５の各縫目に対応する入力端子Ｐ。

乃至Ｐ１５に供給される。

一方、操作部材１２３を第１図に示す如く、１Ｆ」領域
中の数字記号「２」に合致させるに伴い、この数字記号
「２」の位置に対応する位置に分圧形可変抵抗器１２０
の摺動端子１２２が移動され、これに対応した抵抗値に
基づく分圧電圧が送り増分（＋２）を表わす送り情報と
してマルチプレクサ１２１の入力端子Ｐに常時供給され
るようになる。

この状態で、模様選択スイッチＳＰを選択閉成すると、
第二の振幅情報記憶部７９におけるマルチプレクサ１１
５がその選択入力端子ＳＴに正電位の信号を受けて有効
化されると共に、第二の送り情報記憶部８０におけるマ
ルチプレクサ１２１もその選択入力端子ＳＴに正電位の
信号を受けて有効化される。

模様選択スイッチＳ’Ｐの押圧閉成により生じたリセッ
トパルスＲＳＰによって（０）の状態にリセットされた
第三．のアドレスカウンタ７３は、振幅制御用タイミン
グパルスＣＰ２を計数する作動を上軸５の回転に伴い進
行させる。

その計数内容が（０）から（１） ， （２） ， （
３）・・・・（１５）に順次変化してその計数出力がパ
イナリコードとしてマルチプレクサ１１５のアドレス指
定端子Ｘ１，Ｘ２，Ｘ４，Ｘ８に供給されるに従って入
力端子Ｐ。

からＰ１５まで順番に選択され、信号ライン”８０ ｐ
”８１ ｐ Ｌ３・・・・Ｌ９５を介して供給された
各分圧電圧が各縫目の揺動振幅情報として情報出力端子
￥７に順次出力させる。

この情報出力端子￥７に出力された上記分圧電圧である
アナログ信号が前述同様に振幅制御ドライバ９８を介し
て振幅制御アクチュエータ１４に順次供給されることに
より、１６個の各縫目形成のための縫い針９の横方向揺
動振幅制御が行なわれる。

一方、第二の送り情報記憶部８０のマルチプレクサ１２
１においては、模様選択スイッチＳＰが閉？されている
間に分圧形可変抵抗１２０の摺動端子１２２による分圧
電圧、即ち送り増分（＋２）に相当するアナログ信号が
送り情報として情報出力端子￥１５から第三のアドレス
カウンク７３の計数動作と関係なく出力されており、こ
れが送り制御ドライバ１１３を介して送り制御アクチュ
エータ２８に供給されて、加工布に一定の送り増分が与
えられる。

このような送り制御と揺動振幅制御とによって第１０図
Ａに示す一単位の縫目模様が形成され、そして１６進カ
ウンタである第三のアドレスカウンク７３の計数内容が
（１５）の次に再び（０）に変化してその第三のアドレ
スカウンタ７３が再び計数を開始することを繰り返すこ
とによって上記単位便様が連続して繰り返し形成される
ものである。

第１０図Ａは、操作部材１１６ｏ乃至１１６５及び操作
部１２３を操作することによりプログラムされた第二の
記憶装置７８の記憶内容に従って形成される任意の縫目
模様の内の一例を示したにすぎず、この他に、第１０図
Ｂ乃至Ｅに例示する縫目模様、その他作業者が希望する
任意の縫目模様を自由に形成することができる。

特に、この実施例において、第二の送り情報記憶部８０
は一個の縫目模様を構成する各縫目間の送り増分は一定
のものとして説明したが、第二の送り情報記憶部８０を
第二の振幅情報記憶部７９と同様の原理によって構成し
、且つこれをアドレスカウンタと組み合わせることによ
り、各縫目間における加工布の送り方向及び送り量を任
意に変化させ得るようにしても差支えないことは勿論で
ある。

次に前記遅延回路６８の存在理由につき説明する。

即ち、一つの縫目形成のための送り情報をアドレスカウ
ンタによって読み出す場合、その送り情報は縫い針９が
針上死点から降下して加工布に突き刺さる直後の時刻Ｔ
。

で生ずるパルスＣＰ３により読み出されるが、この読み
出された送り情報は次の縫目形成のための送り情報とな
る原則である。

今、何等かの事情により縫い針９が加工布に突き刺さっ
た状態にあるときに、模様選択スイッチＳ４及びＳ６の
何れかが選択閉成されたとすると、このときにリセット
出力端子６４に発生するリセットパルスＲＳＴにより、
第一のアドレスカウンタ７１及び第二のアドレスカウン
タ７２が十進数（０）の状態にリセットされる。

しかしながら、リセットパルスＲＳＰは遅延回路６８に
より一定時間遅延され、振幅制御用タイミングパルスＢ
ＣＰの高１ノベル期間（第５図に示す時刻Ｔ。

から時刻Ｔ１まで）にインバータ６９を介してナン旧路
７０に加えられるので、この期間にナンド回路７０の出
力端子から一時的に低レベルに立下がった信号が発生し
、その立下がりによって第二のアドレスカウンタ７２の
計数内容が（１）に変化し、これにより次の縫目のため
の送り情報が読み出される。

このようにして、送り情報と揺動振幅情報との間の読み
出しに関する一定の時間関係が予定通り保たれる。

以上述べた実施例からすでに明らかなように、本発明に
よれば次のような効果が得られる。

即ち、予め決められた多種類の縫目模様を選択的に形成
するために各縫目模様に対応した情報群を貯えた第一の
記憶装置と、並びに作業者自身が案出した模様に相当す
る縫目模様を形成するために記憶内容がプログラム可能
な第二の記憶装置とを一台のミシンに備え、予め決めら
れた多種類の縫目模様と作業業者が希望する任意の縫目
模様とをその記憶装置の記憶内容に従って選択的に形成
し得る構成であるから、一台のミシンで形成できる縫目
模様の種類を飛躍的に増加できる。

また、これに伴い情報量が膨大になるにもかかわらず、
その情報は電気的信号等非機械的信号として記憶され且
つこれが電気的に処理される構成であるから、情報をカ
ム等によって形成しこれを機械的に処理するものに比し
て、ミシンの機械的構成が複雑且つ膨大で大形になると
云ったことを防止でき、総じて廉価である上に、機械的
損耗部分が少なくて保守点検頻度が低くなり、多種類の
縫目模様形成ミシンにとって極めて好都合な効果が得ら
れる。

更に、任意の縫目模様中の各縫目を形成するための情報
・を設定する操作部材の操作位置により縫目模様の形状
を可視的に確認できる構成であるから、希望する縫目模
様に対応する情報をプログラムによって作成する作業が
極めて容易になる。

また、操作部材が横方向に横方向針位置数と同数段移動
設定可能であればよく且つその移動ピッチをかなり小さ
くしても操作上差支えないのでその配置面積が小さくて
済み、スペースの限られ勝ちなミシンにとって極めて有
益である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例に関するもので、第１図は本発
明に関連する部分のみを示したミシンの斜視図、第２図
はその内部構成の斜視図、第３図はアクチュエークの分
解斜視図、第４図は縫い針の横方向揺動振幅制御及び加
工布の送り制御を説明するためのブ冶ツクダイヤグラム
、第５図は動作を説明するためのタイヤチャート、第６
図は第一及び第二の振幅情報記憶部をこれに付随する回
路と共に示す結線図、第１図は第一及び第二の送り情報
記憶部をこれに付随する回路と共に示す結線図、第８図
は予め決められた多種類の縫目模様を示す図、第９図は
第８図に示す縫゛目模様の制御内容を示す図、第１０図
は作業者のプログラムによって形成される縫目模様を例
示した図である。 図面中、５は上軸、６は下軸、７は主プーリ、８は針揺
動装置、９は縫い針、１０は揺動支持体、１２は駆動リ
ンク、１４は振幅制御アクチュエータ、１５は送り装置
、１６は送り駆動軸、１９はカム抱き杆、２０は軸、２
３は送り歯、２４は溝付部材、２４ａはロック軸、２４
ｂはロツクアーム、２６は調節杆、２８は送り制御アク
チュエータ、３０は永久磁石板、３３はコイル、３４は
ボビン、４４は回動軸、４６はポテンショメータ、４７
は摺動軸、４８はポテンショメータ、４９はパルス発生
器、５１は選択装置、８１〜Ｓ６及びＳＰは模様選択ス
イッチ、６３は波形変換回路、６８は遅延回路、ＢＣＰ
は振幅制御用タイミングパルス、ＦＣＰは送り制御用タ
イミングパルス、７１は第一のアドレスカウンタ（読み
出し装置）、７２は第二のアドレスカウンタ（読み出し
装置）、７３は第三のアドレスカウンタ（読み出し装置
）、１４はパルス分配器、７５は第一の記憶装置、７６
は第一の振幅情報記憶部、７７は第一の送り情報記憶部
、７８は第二の記憶装置、８１は第一のマルチプレクサ
群、８８は信号源回路、９２乃至９４は分圧抵抗群、９
８は振幅制御ドライバ、９９は信号源回路、１０６は第
二のマルチプレクサ群、１１３は送り制御ドライバ、１
１４ｏ乃至１１４１５は分圧形可変抵抗器、１１４はア
ナログメモリー、１１５はマルチプレクサ、１１６ｏ乃
至１１６１５は操作部材、１２０は分圧形可変抵抗器、
１２１はマルチプレクサ、１２３は操作郁材一である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復運動及び横方向揺動運動可能な縫い針と、
   その縫い針の上下往復運動と調時して加工布に送り運動
   を付与するための送り装置とを備えたミシンにおいて、
   予め決めれた多種類の縫目模様を形成するために少なく
   とも前記縫い針の横方向揺動運動を制御する予め決めら
   れた情報群を各縫目模様に対応して夫々記憶している第
   一の記憶装置と、作業者の希望する任意の縫目模様を構
   成する各縫目に夫々対応して設けられ、前記横方向揺動
   運動を制御する情報を設定するために横方向揺動運動の
   方向に対応する方向に移動可能な多数の操作部材と、そ
   れらの操作部材により設定された情報群を記憶する第二
   の記憶装置と、前記第一の記憶装置内に記憶されている
   多数の情報群及び第二の記憶装置内に記憶されている情
   報群の中から一つの情報群を選択してその選択された情
   報群を有効化するための選択装置と、前記縫い針の上下
   往復運動と調時してタイミングパルスを発生するパルス
   発生装置と、前記選択装置により有効化された情報群の
   中の所要の情報を前記タイミングパルスに応答して順次
   読み出すと共にその読み出し動作を繰り返し行うことが
   可能な読み出し装置と、その読み出し装置により読み出
   された情報に従って前記縫い針を動作させる動作装置と
   からなり、作業者の希望する任意の縫目模様の形状を前
   記多数の操作部材の操作位置により可視的に確認できる
   ことを特徴とするミシン。 ２ 前記第二の記憶装置は、縫目模様を構成する各縫目
   に夫々対応し且つ作業者の操作により抵抗値が可変であ
   る多数の抵抗器を有するアナログメモリーから成り、前
   記多数の抵抗器の各抵抗値を適宜に設定することにより
   作業者の希望する縫い目模様が形成されるようにしたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のミシン。