JPS597620B2 - シ−ト・ソ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、改良されたソーティング装置、詳細にはこの
ような装置に使用する改良されたソータに関する。

複写機、印刷機等が高速になりかつ複雑になるにつれて
、いかにしたら発生する多量のコピーを最良にかつ効果
的に処理できるかという問題が重要になつてきている。

これまで複写機の出力端にソータを設けて、所定のプロ
グラムに従つてソータの別々のピン内へコピーを分配す
る方法があつた。当業者には、種々雑多の形状のソータ
が公知となつているが、これらのソータの多＜は、比較
的操作を中断させなければならないという欠点があつた
。これは、ソータが満杯になつた時やソータからコピー
を取出す間ソータヘのコピー・シートの送りを中断しな
ければならないことを意味する。例えば、ソートすべき
シートの発生源が比較的高速の複写装置である場合、こ
の期間中複写機の操作を中断しなければならないので、
この結果コピー作成時間に無駄となる。この時間は、個
々のソータ・ピンから送られてくるシートを更に処理（
例えばシートにステープルを打つて製本する）する場合
、この問題は更に複雑になる。

この場合、バラバラのシートをソー夕のピンから取出し
た直後に処理操作を行なうことが好ましい。その理由は
、分離すると、他のシートにまぎれこんでシートの区別
がつかなくなることがあるからである。しかしながら上
記のようなシート処理法は一般的に低速の行程であつて
、一度にひとつのシート束を引出してこれを処理しなけ
ればならない。またこれを行なつている間は複写機のコ
ピーを作成する時間が無駄になる。従つて本発明の主な
目的は、新規で改良されたソータまたは丁合い装置を提
供するにある。本発明の更に別の目的は、ソートすべき
シートを受け入れると同時に既にソート済みのシートを
放出できるシート用の改良されたソータを提供するにあ
る。本発明の更に別の目的は、ソート・モードまたは放
出モードが同時または別々に可能な少なくとも２つの別
々に操作自在なソータを提供するにある。

本発明の更に別の目的は、個々のピン列を選択的に揺動
してソータのシートの入口または、ソート済みのシート
放出ステーシヨンのいずれかと並置させるターンテーブ
ル式支持機構を利用した改良式多段ピン・ソータを提供
するにある。

本発明は、シート受取りステーシヨンで次々に受け入れ
られるシート材料用のソータに関するものであつて、上
記シート受取りステーシヨンで個個のシートを受け入れ
るための入口を有する一連の異なるピンを各々が含んで
いる少なくとも２つの異なるピン列と、シート受取りス
テーシヨンでピンのうち選択された一つのピン列を位置
決して、上記ピンへの入口を受取りステーシヨンに向け
た状態で所定の一つにシートを装入できるようピン列を
支持するターンテーブル手段と、作動時にターンテーブ
ルを回転させ上記一つのピン列が回転しながら離れてい
く間に第２ピン列をシート受取りステーシヨンへ移動さ
せるようになつている駆動手段とから成るソータを提供
する。

上記以外の目的および利点は、以下の説明および添附図
面から明らかとなろう。

次に添附図面甲の第１図および第２図を説明すると、本
図には、本発明に係るソータ１０が示してある。

このソータ１０は、ソートすべきシートの発生源例えば
複写機（図示せず）と、ソートすべきシートを複写機か
らソータ１０へ搬送する搬送機１４を含むソータの装入
ステーシヨン１３と、ソータのピンから送られてくるシ
ートの束１９を引出すクランプ１８とかつこのシートの
束１９を受けるシート束昇降機２１とから成るソータの
放出ステーシヨン２０とから成るオン・ライン式処理装
置の一体的な部分となつている。第１図のソータは、オ
ン・ライン式の処理装置の一体的部分となっているが、
このソータ１０は、独立させてオフ・ライン式または処
理装置の一部にしてもよい。ソータ１０は、好ましい実
施例では、ピンの入口が外方を向くよう互いに裏面を背
にして配置した一組のピンの列２２から成る。

これらのピン列２２は、回転自在なベースすなわちター
ンテーブル上にほぼ垂直に支持されている。各々のピン
列２２は、ターンテーブル２６上で同時にほぼ上下方向
へ移動できるよう支持された一連の別々になつたシート
受けトレイ２８から成る。このため、個々のトレイ２８
は、その出口が装入ステーシヨン１３と重なり、かつ入
口が放出ステーシヨン２０と重なりそれぞれ連動して装
入または放出操作が可能となる。次に第３図について説
明すると、ターンテーブル２６は、ソータ１０を支持す
るベース３５を含み、このベース３５には適当なキヤス
タすなわちローラ（図示せず）を設けてソータ１０の設
置場所を容易に変えることができるようにしてもよい。

ベース３５は。回転自在な支持体をベアリング手段３７
の内方レース状に担持し、ベアリング３７の外方レース
３８は、ベルトまたはプーリ装置によつてターンテーブ
ル１駆動モータ４１と適当に連結されている駆動プーリ
を形成している。外方レース３８は、ほぼ水平な支持プ
レート４３を担持し、ピン列２２を支持する垂直タワー
組立体６５がプレート４３上に取付けてある６このタワ
ー組立体６５は、第６図に示すように、隔置した１組の
側面支持体６４から成る。

各々の支持体６４の中には一組の溝成形部材６６が配置
してあり、各々の溝６６の開溝部分が内側に面しており
、ピン列２２のホイール４８が載るトラツタ６６′が設
けられている。支持トラツク６６の間には、上部交差支
持体６７が設けてある。次に第４〜６図について説明す
ると、各々のピン列２２は、底部交差部材４６と頂部交
差部材４７と、垂直側面部材４９とから成るほぼ長方形
のフレーム状の支持構造体を有している。

側面部材４９は、溝６６のトラツク６６′に載るように
なつている上方および下方取付けホイール４８を担持す
る。各々のピン列２２を含む個々のトレイ２８は、一組
のＴ字状の支持体５１によつてピン列フレームの側面部
材４９に枢着してある。

各支持体５１は、各々の側面に隣接するトレイの下面に
突出する脚部５「を有し、この脚部のＴ字形部分の一端
は、ピン５２によつて隣接する側面部材４９に枢着して
ある。この支持Ｔ字形部分５１の逆の分岐部分は、開口
部を有し、この開口部内に交差車軸を入れるようになつ
ている。この車軸５６は支持体５１の各々の組の間で延
長し、垂直カム部材５９のカム・トラツク５８上に載る
ローラ式の従動子６０を支持している。カム５９および
従動子６０は、トレイ２９の角度配置を制御する。カム
部材５９は、プレート４３と交差支持体６７との間に支
持してあるので、このカム部材５９は各々のピン列２２
に対してタワー組立体６５の一部となつている。タワー
組立体６５は、各々のピン列に対するネジ切り駆動部材
７５を含む。

交差支持体６７およびプレート４３上にそれぞれ取付け
た上方ベアリング・プロツク７６および下方ベアリング
・プロツクJモVには、各々駆動部材７５が支持してある
。各々のピン列に対しては、可逆駆動モータ７８が設け
てあり、これらのモータ７８はタワー組立体６５の側面
支持体６４の底部附近に取付けてある。またこれらのモ
ータ７８は、適当なシヤフトおよびギア手段７９によつ
て各々の駆動部材に連動自在に接続してある。各々のピ
ン列２２に対しては、ピン駆動ブラケツト８０が設けて
あり、これらのブラケツト８０は、ピン列のフレームの
底部交差部材４６および頂部交差部材４７にそれぞれ適
宜取付けてある。

ブラケツト８０に取付けた駆動ヨーク８１は、駆動部材
７５と噛合する駆動ナツト８２を担持している。ネジ切
り駆動部材７５と、モータ７８と、ヨーク８１から成る
タワー組立体６５は、適当な装飾ハウジング（図示せず
）に収容するとよい。カム・トラツク５８は、各々のト
レイ２８の従動子６０と連動してトレイ２８の角度すな
わち向きを制御するようになつており、下方垂直部６１
と土部垂直部６２を有しその間に傾斜ランプ６３を有し
ている。既に述べたように各々のトレイ２８の従動子６
０は、カム・トラツク５８上に載り、これと連動するト
レイの傾斜角を決定する。各々のカム従動子が、垂直部
６１または６２からランプ６３を通つて別の垂直部６２
または６１へ移動すると、これと連動するトレイ２８が
第４図フに示すような新しい位置へ枢動運動する。

このため、カム従動子力幼ム・トラツク５８のランプ６
３上を移動する際の隣接するトレイ２８の入口端２８の
相対的な間隔は、一時的に広くなるので、このトレイの
入口が広くなる。カム・トラツク５８のランプ６３が装
入ステーシヨン１３の出口に隣接し、クランプ１８が放
出ステーシヨン２０の入口に隣接する際トレイの入口が
大きくなつてトレイ２８の装入および放出操作が容易と
なる。次に第７図について説明する。装入ステーシヨン
１３の送入搬送機１４は、一組のコンベア１００，１０
１を含み、この各々のコンベアは、支持ロール、１０４
および１０５の間を延びる多段ベルト１０３から構成す
ることが好ましい。コンベア１００，１０１のロール１
０４は、適当な電源（図示せず）によつて駆動されて図
中の実線の矢印の示す方向へコンベア１００，１０１を
操作する。このような配置では、ロール１０５はアイド
ラー・ロールとして作動する。複写機の出口とソータ１
０の入口との間に適当に支持されているコンベア１００
，１０１は、複写機からソータ１０へ排出されるシート
がこのコンベアに対抗するピン列の移動に対して正しく
同期するような速度で駆動される。

シート１５をシートの走向方向に対して剛化しかつシー
トの座屈を防止するため搬送機１０１のロール１０４に
対向させて、剛化ロールセツト１１０が設けてあり、ロ
ール１１０は、その周面が互いに重なるようロール１０
４の間に支持してある。

このため、この間を通過するシートは、長手方向に湾曲
してシートの剛性が大きくなる。次に第１図〜第８図に
ついて説明する。放出ステーシヨン２０は、略図に示す
ように協働する上方ジヨ一１５０および下方ジヨ一１５
１から成る。実施例に示した装置では、上方ジヨ一１５
０はキャリツジ上に枢軸運動自在に支持してあり、下方
ジヨ一１５１はキヤリツジ１５３に固定してある。ジヨ
一１５０，１５１の双方は、クランプ１８が所定のトレ
イ２８に挿入された際シートの束１９を握持するように
なつている突出握持端１５６を有している。クリツプの
トレイの境界への挿入を容易にするため各トレイ２８の
前端には切り欠き部１６０（第２図参照）が設けてある
。またクランプ１８を開閉する上部ジヨ一１５０を旋回
させるための適当な手段（図示せず）が設けてある。キ
ヤリツジ１５３が往復運動できるよう固定フレーム部材
１６４の上に設けたピンおよびスロツト取付体１６１，
１６２によつて支持してある。このために適当な駆動手
段（図示せず）が設けてあつて、キヤリツジ１５３とク
ランプ１８をピン列２２とスタツク昇降機２１の間で前
後に往復させる。クランプ１８の走行路の下には、スタ
ツク昇降機２１が設けてあり、ソータ１０から放出され
た束がクランプ１８によつて解放される時このシート１
５の処理済みの束１９を受けるようになつている。

スタツク昇降機２１は、垂直に上下動できるようシヤフ
ト１７１によつて支持された束受けプラツトフオーム１
７０を含む。スタツク１９の高さに応じてこの昇降機を
上下させる適当な昇降機用駆動制御装置（図示せず）が
設けてあるが、昇降機２１が空の時は、この昇降機はク
ランプ１８の走行路の直ぐ下の比較的高い位置へ上昇し
、スタツク１９を収容する時は、所定の収容容量に達す
るまで除々に下がる。この点で追加するスタツク１９の
積重ねが完了すると、次にスタツク昇降機の中が空にな
り、この行程が繰返される。本ソータの作動について説
明すると、ソータ１０はあるピン列２２がシート搬送機
１４のコンベア１０１の出口に対向する位置にあるよう
セツトされる。この時第２のソータのピン列（図は２ピ
ン式ソータを示す）は、放出ステーシヨン２０に対向す
る。ピン列２２は、所定開始位置にセツトすることが好
ましい。すなわち双方のピン列２２は最高位置にセツト
することが好ましい。第１図に示した位置では、ピン列
２２のうちのトレイ２８−９は、既に下方へＱ枢軸運動
を完了しており（これはピン列が実線矢印の示す方向の
下方へ移動していると仮定）、カム・トラツク５８の下
方部６１上の従動子６０の配置によつてほぼ水平状態に
なつている。トレイ２８−９の上にある次のトレイ２８
−１０は、ピン列２２を構成している残りのトレイと同
様にカム・トラツク５８の上方部分６２の上にある各々
の従動子６０の配置・により急な角度に傾斜している。
この結果、上面がトレイ２８−１０の底部と平行状態で
ないトレイ２８−９の入口は、広がつており、シートの
進入が容易となつている。同様にしてピン列が上下する
際第２ピン列２２の放出ステーシヨン２１への入口に対
向するトレイの入口が、広くなりこのためここからのシ
ート束１９の放出が容易となる。説明を容易にするため
、仮に５ベージの原画のコピーを１９セツト作成する必
要があり、装入ステーシヨン１３に対向するピン列２２
は、最高位置に上昇していると仮定する。原画の第・１
ページに相当する第１コピー・シートが搬送機１４から
放出されてこの搬送機に対向するピン列２２のうちの最
下点にあるトレイ２８−１内へ送られる。ピン列２２は
ピン列モータJモVによつて下降する。ピン列が下方へ移
動する際各トレイのカム従動子６０は、ランプ６３を通
つてカム・トラツク５８の下方部６１上へ移動するので
、ピンが搬送機１４のコンベア１０１の出口に対向する
時ピンの入口が一時的に広くなる。こうしてトレイ２８
−２〜２８−１９が次々にコンベア１０１に対向してこ
れと連動するようになり、これらのトレイの各々に原画
の第１ページに対応するコピーが一枚ずつ挿入される。
第１ページの最終コピーすなわちコピー番号１９がピン
列２２のうちのトレイ２８−１９に挿入される。

このように原画の第２，３，４および５ページについて
も同様な行程が繰返される。原画の第２ページの第１コ
ピーは、搬送機１０１に対向する位置にあるトレイ２８
−１９へ挿入することが好ましい。その後ピン列２２は
、上昇してトレイ２８−１９から２８−１までの入口を
次々に広げてこれらのトレイに第２ページのコピーが次
々に挿入される。こうして原画の第５ページの最終コピ
ーが作成されるまで上記の行程を繰返す。上記のように
ソート操作が完了すると、すなわちトレイ２８−１９に
原画の第５ベージの１９番目のコピーが挿入されると、
ターンテーブル・モータ４１が作動し、ターンテーブル
２６とこの上の１組のピン列２２を１８０ー回転し、新
しいピン列２２を搬送機１４に対向させ、追加するコピ
ー（更にコピーを作成しなければならない場合）を受け
取る。これと同時に原画のコピーを１９組含む使用済み
のピン列は、放出ステーシヨン２０に対向するよう配置
される。ターンテーブル２６とこの上のピン列２２を容
易に回転させるため、ピン列を最も高い位置へ上昇させ
、ピン列とこれに隣接する装置の部品すなわち送入搬送
機１９、クランプ１８等との間に隙間を設ける。ここで
、前記の操作と同じように使用済みのピン列を下方へ移
動させて、ピン列のうちの個々のトレイが一時的に放出
ステーシヨン２０のクランプ１８に対向するようにして
もよい。

既に述べたように、トレイがクランプ１８に対向すると
、かん５８と従動子６０の相互作用によつてトレイの入
口が広くなり、処理された束１９のクランプ１８による
握持と引出しが容易となる。トレイすなわちピン列２２
のうちのトレイ２８−１７がクランプに対向している時
、ジヨ一１５０，１５１が開いた状態で部分的にトレイ
中に進入しかつジヨ一の握持端１５６がトレイ内の処理
済みのシート束の端に重なつたままキヤリツジ１５３が
クランプを前進させる。次にジヨ一１５０，１５１は、
シート束に接近してこれを握持するが、これは上方ジヨ
一１５０を下方の固定ジヨ一１５１へ揺動させることに
よつて行なわれる。次にキヤリツジ１５３は後退してク
ランプ１８とこれの握持したシート束１９とをトレイか
ら引出し、スタツク昇降機２１のプラツトフオーム１７
０に対向する点まで移動させる。クランプ・ジヨ一１５
０，１５１は、この点で開いて処理済みの束を昇降機２
１上へ落下させる。ピン列が下降して各々のトレイとク
ランプ１８を対向させる上記の行程を繰返すことによつ
て各々のトレイ２８を空にする。最終トレイが空になつ
た後、ピン列は再び開始点まで上昇し、装入の準備をす
る。作成するコピーの組の数がピン列２２の容量を越え
る場合、放出ステーシヨン２０で先に装入されたピン列
を空にしている間第２ピン列でソート操作を続けること
ができる。

このような方法によれば、ほぼ無限の組のコピーが作成
できる。ピン列２２は、これが下方向または上方向へ走
行している時に装入および／または放出できる。ターン
テーブル２６上には、１組のピン列２２しか設けなかつ
たが、これにとられれずピン列を追加して、例えば４つ
のピン列を設けることも可能である。以上で本発明を実
施例に基づいて説明したが、本発明はこの実施例に限定
されるわけではなく添附した特許請求の範囲内で各種の
設計変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るソータの側面図の略図である。 第２図は、第１図に示したソータの平面図の略図である
。第３図は、第１図に示したソータ用のターンテーブル
支持体の詳細を示す拡大断面図である。第４図は、第１
図のソータに使用するピンとトレイ作動機構の詳細を示
す一部切り欠き、第５図は、第１図のソータのうちの１
つのソータ列の背面図である。第６図は、第１図のソー
タの中央支持体の詳細を示す斜視図である。第Ｔ図は、
第１図のソータの入力搬送機の斜視図である。第８図は
、第１図のソータの処理ステーシヨンの側面図の略図で
ある。１３・・・・・・シート受取りステーシヨン、２
０・・・・・・シート放出ステーシヨン、２２・・・・
・・ピン列、２６・・・・・・ターンテーブル、２８・
・・・・・トレイ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ａ）少なくとも２つの別々になつたビン列と、ｂ）
   上記ビン列を支持するターンテーブル手段とから成り、
   上記ビン列のうちの各々が、シート受けトレイのスタッ
   クと、 上記ビン列の各々を構成する上記トレイスタックを別々
   に上下させ、各々のビン列を構成するトレイのひとつひ
   とつにシートを装入除去するようになつており、かつ個
   々のビン列を選択的に作動させる昇降機駆動手段を含ん
   でいる上記トレイスタック用の昇降機支持手段とから成
   り、上記ターンテーブル手段が作動時に上記ビン列を回
   転させることによつて上記ビン列を１つの作動位置から
   他の作動位置へ移動させる駆動手段を含んでいるシート
   ・ソータ。 ２ 上記トレイのうちのトレイの入口をひとつずつ一時
   的に広げ、これらのトレイへのシートの装入およびトレ
   イからの引出しを容易にするトレイ制御手段を含む特許
   請求の範囲第１項記載のソータ。