JPS59791B2 - マイクロハキヨリソクテイソウチ - Google Patents
マイクロハキヨリソクテイソウチInfo
- Publication number
- JPS59791B2 JPS59791B2 JP4913875A JP4913875A JPS59791B2 JP S59791 B2 JPS59791 B2 JP S59791B2 JP 4913875 A JP4913875 A JP 4913875A JP 4913875 A JP4913875 A JP 4913875A JP S59791 B2 JPS59791 B2 JP S59791B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- obstacle
- distance
- delay circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/36—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２周波のマイクロ波干渉計を用いて干渉の位
相差から距離を測定するマイクロ波距離測定装置に係り
、特に、測定路に障害物が存在する際の補償乃至は警報
装置に関する。
相差から距離を測定するマイクロ波距離測定装置に係り
、特に、測定路に障害物が存在する際の補償乃至は警報
装置に関する。
従来、この種の装置はアンテナと被測定体との間の測定
路に障害物が介在すると、障害物までの距離を測定して
誤まつた情報を出力する結果となつていた。
路に障害物が介在すると、障害物までの距離を測定して
誤まつた情報を出力する結果となつていた。
このため、制御系が乱されるという問題があつた。本発
明は、上記欠点を除去せんがために成されたものであり
、障害物の介在によつて制御系が乱されるようなことが
なく、また障害物の存在を警報し得るマイクロ波距離測
定装置を提供することを目的とする。
明は、上記欠点を除去せんがために成されたものであり
、障害物の介在によつて制御系が乱されるようなことが
なく、また障害物の存在を警報し得るマイクロ波距離測
定装置を提供することを目的とする。
本発明の目的は、２周波のマイクロ波干渉計を用い干渉
の位相差から距離を測定する装置において、距離に比例
する信号の急峻な変化から測定装置と被測定体間の障害
物の存在を検出し、且つ障害物の存在する間は測定装置
の出力を障害物の存在する直前の測定信号に保持するよ
うにして達成される。
の位相差から距離を測定する装置において、距離に比例
する信号の急峻な変化から測定装置と被測定体間の障害
物の存在を検出し、且つ障害物の存在する間は測定装置
の出力を障害物の存在する直前の測定信号に保持するよ
うにして達成される。
以下、添付図面に従つて本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の実施例を示すものである。
装置から被測定体までの距離をマイクロ波によつて測定
するマイクロ波距離測定装置ＩＢの出力信号５０は３つ
に分離される。１つはアナログスイッチＩＳＷへ、１つ
は時間遅れ回路ＩＤＥＬへ、１つは減算器ＩＳＶＢへ送
られる。
するマイクロ波距離測定装置ＩＢの出力信号５０は３つ
に分離される。１つはアナログスイッチＩＳＷへ、１つ
は時間遅れ回路ＩＤＥＬへ、１つは減算器ＩＳＶＢへ送
られる。
減算器ＩＳＵＢは、装置ＩＢの出力５０と時間遅れ回路
ＩＤＥＬの出力Ｓとを減算してその出力５２を比較器Ｉ
ＣＯＭ、２ＣＯＭへ与える。
ＩＤＥＬの出力Ｓとを減算してその出力５２を比較器Ｉ
ＣＯＭ、２ＣＯＭへ与える。
時間遅れ回路ＩＤＥＬの出力５１はサンプルホールド回
路ＩＳＨを介してアナログスイッチＩＳＷへ送られる。
比較器ＩＣＯＭは減算出力５２が設定値Ｖ１を越えたと
き論理信号を出力し、フリップフロップＩＦＦをセット
状態とする。
路ＩＳＨを介してアナログスイッチＩＳＷへ送られる。
比較器ＩＣＯＭは減算出力５２が設定値Ｖ１を越えたと
き論理信号を出力し、フリップフロップＩＦＦをセット
状態とする。
また、比較器２ＣＯＭは減算出力５２が設定値Ｖ２を下
まわるとき論理信号を出力し、初期信号乃至はマニュア
ルリセット信号ＭＳとのＯＲ論理をオア回路ＩＯＲでと
り、フリップフロップＩＦＦをリセット状態とする。
まわるとき論理信号を出力し、初期信号乃至はマニュア
ルリセット信号ＭＳとのＯＲ論理をオア回路ＩＯＲでと
り、フリップフロップＩＦＦをリセット状態とする。
フリツプフロツプ１ＦＦの出力Ｓ３が存在する時刻ｔ１
からＴ２の間、サンプルホールド回路１ＳＨは保持状態
となり、アナログスイツチ１ＳＷはサンプルホールド回
路１ＳＨの出力を選択するように作動して出力Ｓ４を与
える。
からＴ２の間、サンプルホールド回路１ＳＨは保持状態
となり、アナログスイツチ１ＳＷはサンプルホールド回
路１ＳＨの出力を選択するように作動して出力Ｓ４を与
える。
また、フリツプフロツプ１ＦＦの出力Ｓ３はアナログス
イツチ２ＳＷを１駆動し、一定電源（電圧又は電流）Ｖ
Ｏを選択して積分器１１ＮＴに入力する。
イツチ２ＳＷを１駆動し、一定電源（電圧又は電流）Ｖ
Ｏを選択して積分器１１ＮＴに入力する。
この積分器１ＮＴの出力と設定値３とを比較器３Ｃ０Ｍ
において比較し、一定値を越える信号に対して警報信号
Ｓ５を与える。以下、第２図と共に本発明の動作を説明
する。
において比較し、一定値を越える信号に対して警報信号
Ｓ５を与える。以下、第２図と共に本発明の動作を説明
する。
測定装置の１Ｂの出力Ｓ。と時間遅れ回路１ＤＥＬの出
力Ｓ１とが夫々第２図ａに示すようであり、障害物があ
る時間Ｔの間距離信号は夫々不連続となる。
力Ｓ１とが夫々第２図ａに示すようであり、障害物があ
る時間Ｔの間距離信号は夫々不連続となる。
この信号Ｓ。
とＳ１との差を減算器１ＳＶＢによつてとることにより
、障害物の介在する前後の信号の変化量に対応する信号
Ｓ２を得る（同図ｂ）。信号Ｓ２を比較器１Ｃ０Ｍ，２
Ｃ０Ｍの設定値Ｖｌ，Ｖ３と比較し、信号値が設定値１
を越えたときにフリツプフロツプ１ＦＦをセツト状態と
し、設定値Ｖ２を越えたときにフリツプフロツプ１ＦＦ
をりセツト状態とする。フリツプフロツプ１ＦＦがセツ
トされている時間ｔ１〜Ｔ２は障害物の存在している時
間であり（同図ｃ）、この信号Ｓ３で時間遅れ信号をサ
ンプル中のサンプルホールド回路１ＳＨを保持状態とす
ると共に、回路１ＳＨを選択するようにアナログスイツ
チ１ＳＷを駆動して、障害物が介在する以前の距離信号
を出力信号Ｓ４として与える（同図ｄ）。
、障害物の介在する前後の信号の変化量に対応する信号
Ｓ２を得る（同図ｂ）。信号Ｓ２を比較器１Ｃ０Ｍ，２
Ｃ０Ｍの設定値Ｖｌ，Ｖ３と比較し、信号値が設定値１
を越えたときにフリツプフロツプ１ＦＦをセツト状態と
し、設定値Ｖ２を越えたときにフリツプフロツプ１ＦＦ
をりセツト状態とする。フリツプフロツプ１ＦＦがセツ
トされている時間ｔ１〜Ｔ２は障害物の存在している時
間であり（同図ｃ）、この信号Ｓ３で時間遅れ信号をサ
ンプル中のサンプルホールド回路１ＳＨを保持状態とす
ると共に、回路１ＳＨを選択するようにアナログスイツ
チ１ＳＷを駆動して、障害物が介在する以前の距離信号
を出力信号Ｓ４として与える（同図ｄ）。
障害物を除去した後フリツプフロツプ１ＦＦの出力Ｓ３
はなくなるため、アナログスイツチ１ＳＷは信号Ｓ。を
直接出力信号Ｓ４とする様に駆動される。また、障害物
が長時間存在すると保持信号と実際の被測定体との距離
が離れすぎることがある。
はなくなるため、アナログスイツチ１ＳＷは信号Ｓ。を
直接出力信号Ｓ４とする様に駆動される。また、障害物
が長時間存在すると保持信号と実際の被測定体との距離
が離れすぎることがある。
また、長時間障害物の存在することが危険に連がる可能
性もある。このため一定時間以上障害物が存在した場合
警報信号を出す。すなわち、フリツプフロツプ１ＦＦの
出力Ｓ３によつてスイツチ２ＳＷを駆動して一定電源Ｖ
。を選択して積分器１１ＮＴに送込んで時間に比例した
出力を得る。この出力と設定値Ｖ３とを比較器３Ｃ０Ｍ
で比較して設定値Ｖ３を越えるとき警報信号Ｓ５を与え
ることとする。本発明においては上記実施例の他に各種
の変形例を考えることができる。
性もある。このため一定時間以上障害物が存在した場合
警報信号を出す。すなわち、フリツプフロツプ１ＦＦの
出力Ｓ３によつてスイツチ２ＳＷを駆動して一定電源Ｖ
。を選択して積分器１１ＮＴに送込んで時間に比例した
出力を得る。この出力と設定値Ｖ３とを比較器３Ｃ０Ｍ
で比較して設定値Ｖ３を越えるとき警報信号Ｓ５を与え
ることとする。本発明においては上記実施例の他に各種
の変形例を考えることができる。
第３図はアナログスイツチ２ＳＷを省略した変形例を示
すものである。
すものである。
第１図の本発明実施例においては、障害物のあるときだ
け時間遅れ信号を保持して出力しているが、通常時も遅
れ信号の検出でよい場合アナログスイツチ１ＳＷを省略
してもよい。同図の変形例において、通常はサンプルホ
ールド回路１ＳＨがサンプル状態にあるため時間遅れ回
路１ＤＥＬで遅れた信号を出力する。
け時間遅れ信号を保持して出力しているが、通常時も遅
れ信号の検出でよい場合アナログスイツチ１ＳＷを省略
してもよい。同図の変形例において、通常はサンプルホ
ールド回路１ＳＨがサンプル状態にあるため時間遅れ回
路１ＤＥＬで遅れた信号を出力する。
障害物が入るとサンプルホールド回路１ＳＨは保持状態
となり、障害物が取除かれたときサンプル状態に切換わ
るが時間遅れ回路１ＤＥＬで遅れがあるので障害物信号
が遅れ分だけ残る。これを除去するために、比較器２Ｃ
０Ｍの後に第２の時間遅れ回路２ＤＥＬを入れてフリツ
プフロツプ１ＦＦのりセツト信号の到来を遅らせ、サン
プルホールド回路１ＳＨの保持時間を障害物信号がなく
なるまで延ばす。第４図は、時間遅れ回路１ＤＥＬを省
略した他の変形例を示す。
となり、障害物が取除かれたときサンプル状態に切換わ
るが時間遅れ回路１ＤＥＬで遅れがあるので障害物信号
が遅れ分だけ残る。これを除去するために、比較器２Ｃ
０Ｍの後に第２の時間遅れ回路２ＤＥＬを入れてフリツ
プフロツプ１ＦＦのりセツト信号の到来を遅らせ、サン
プルホールド回路１ＳＨの保持時間を障害物信号がなく
なるまで延ばす。第４図は、時間遅れ回路１ＤＥＬを省
略した他の変形例を示す。
本変形例においては、クロツク１ＣＬによつて、正常時
はサンプルホールド回路１ＳＨが定期的にサンプルとホ
ールドを繰返すようにする。このサンプルホールド回路
１ＳＨの出力と測定装置の出力Ｓ。とを減算して信号の
変化量を検出する。障害物が存在するとき比較器１Ｃ０
Ｍが信号を出し、インバータ１１ＮＶを介してナンドゲ
ート１ＮＡに反転入力Ｑを与える。
はサンプルホールド回路１ＳＨが定期的にサンプルとホ
ールドを繰返すようにする。このサンプルホールド回路
１ＳＨの出力と測定装置の出力Ｓ。とを減算して信号の
変化量を検出する。障害物が存在するとき比較器１Ｃ０
Ｍが信号を出し、インバータ１１ＮＶを介してナンドゲ
ート１ＮＡに反転入力Ｑを与える。
この反転入力によつてクロツク１ＣＬのクロツク信号は
サンプルホールド回路１ＳＨに行くのを阻止される。同
時に、回路１ＳＨは障害物が入る前の信号を保持する。
このとき、比較器１Ｃ０Ｍの出力によつてアナログスイ
ツチ１ＳＷは回路１ＳＨ側に切換えられているため、前
記保持した信号を出力信号Ｓ４とする。また、障害物が
存在する間比較器１Ｃ０Ｍは信号を与える。
サンプルホールド回路１ＳＨに行くのを阻止される。同
時に、回路１ＳＨは障害物が入る前の信号を保持する。
このとき、比較器１Ｃ０Ｍの出力によつてアナログスイ
ツチ１ＳＷは回路１ＳＨ側に切換えられているため、前
記保持した信号を出力信号Ｓ４とする。また、障害物が
存在する間比較器１Ｃ０Ｍは信号を与える。
このため、第１図及び第３図におけるフリツプフロツプ
１ＦＦは不要となる。この方法では、サンプルホールド
回路１ＳＨがサンプル中に障害物が入ると減算器１ＳＵ
Ｂ出力は偏差がないので、障害物を検出し損ねる可能性
がある。
１ＦＦは不要となる。この方法では、サンプルホールド
回路１ＳＨがサンプル中に障害物が入ると減算器１ＳＵ
Ｂ出力は偏差がないので、障害物を検出し損ねる可能性
がある。
このため、第５図に示すように２つのサンプルホールド
回路１ＳＨ，２ＳＨによつて交互にサンプルすることと
すればよい。第６図及び第７図は夫々第１図及び第４図
における演算をデイジタル化した変形例を示す。
回路１ＳＨ，２ＳＨによつて交互にサンプルすることと
すればよい。第６図及び第７図は夫々第１図及び第４図
における演算をデイジタル化した変形例を示す。
測定装置１Ｂの出力信号はＡＤ変換器１ＡＤでデイジタ
ル化されシフトレジスタ１ＳＲを介して遅れ信号を形成
する。遅れ信号はＡＤ変換器１ＡＤの出力信号と減算器
１ＳＶＢで減算され、比較器１Ｃ０Ｍ，２Ｃ０Ｍに出力
を与える。第６図の変形例では、比較器１Ｃ０Ｍで障害
物が介在した立上りを検出してフリツプフロツプ１ＦＦ
をセツト状態とする。また、りセツトは障害物のなくな
つた点を比較器２Ｃ０Ｍで検出してこの検出信号と初期
又はマニユアルリセツト信号ＭＳとのオア論理をオア回
路１０Ｒでとることによつて行う。フリツプフロツプ１
ＦＦの出力はレジスタ１ＲＥＧの読み込みを行ない、レ
ジスタ１ＲＥＧの内容をＤＡ変換器１ＤＡを介してアナ
ログ化することにより所望の信号を得る。
ル化されシフトレジスタ１ＳＲを介して遅れ信号を形成
する。遅れ信号はＡＤ変換器１ＡＤの出力信号と減算器
１ＳＶＢで減算され、比較器１Ｃ０Ｍ，２Ｃ０Ｍに出力
を与える。第６図の変形例では、比較器１Ｃ０Ｍで障害
物が介在した立上りを検出してフリツプフロツプ１ＦＦ
をセツト状態とする。また、りセツトは障害物のなくな
つた点を比較器２Ｃ０Ｍで検出してこの検出信号と初期
又はマニユアルリセツト信号ＭＳとのオア論理をオア回
路１０Ｒでとることによつて行う。フリツプフロツプ１
ＦＦの出力はレジスタ１ＲＥＧの読み込みを行ない、レ
ジスタ１ＲＥＧの内容をＤＡ変換器１ＤＡを介してアナ
ログ化することにより所望の信号を得る。
第７図の変形例では、減算器１ＳＶＢの出力が設定値１
を越えた状態が障害物の存在を示すので、比較器１Ｃ０
Ｍの出力をインバータ１１ＮＶで反転してナンドゲート
１ＮＡに入れ、クロツク１ＣＬを阻止してシフトレジス
タ１ＳＲのシフト動作を停止させる。
を越えた状態が障害物の存在を示すので、比較器１Ｃ０
Ｍの出力をインバータ１１ＮＶで反転してナンドゲート
１ＮＡに入れ、クロツク１ＣＬを阻止してシフトレジス
タ１ＳＲのシフト動作を停止させる。
本発明は、以上の如く、遅延した距離信号と現在の距離
信号とを減算することによつて得られる信号の急峻な変
化から障害物の存在を検出し、且つサンプルホールド回
路で障害物の存在する直前の測定信号を障害物の存在す
る間保持するようにすることで、障害物の介入を検出し
又は警報を与え、障害物の存在が制御系を大きく乱すこ
となく信頼性の高いマイクロ波距離測定装置を提供する
ことができる。
信号とを減算することによつて得られる信号の急峻な変
化から障害物の存在を検出し、且つサンプルホールド回
路で障害物の存在する直前の測定信号を障害物の存在す
る間保持するようにすることで、障害物の介入を検出し
又は警報を与え、障害物の存在が制御系を大きく乱すこ
となく信頼性の高いマイクロ波距離測定装置を提供する
ことができる。
第１図は本発明の実施例の説明図、第２図は第１図実施
例の各部の信号波形図、第３図乃至第５図はアナログ型
の変形例説明図、第６図及び第７図はデイジタル型の変
形例説明図である。 １Ｂ・・・・・・測定装置、１ＤＥＬ，２ＤＥＬ・・・
・・・時間遅れ回路、１ＳＵＢ・・・・・・減算器、１
Ｃ０Ｍ，２Ｃ０Ｍ，３Ｃ０Ｍ・・・・・・比較器、１Ｓ
Ｈ，２ＳＨ・・・・・・サンプルホールド回路、１ＦＦ
・・・・・・フリツプフロツプ、１ＳＷ，２ＳＷ，３Ｓ
Ｗ・・・・・・アナログスイツチ、１１ＮＴ・・・・・
・積分器、１０Ｒ・・・・・・オア回路、ＫＬ・・・・
・・クロツク、１ＮＡ，２ＮＡ・・・・・・ナンドゲー
ト、１１ＮＶ・・・・・・インバータ、１ＡＤ・・・Ａ
Ｄ変換器、１ＳＲ・・・・・・シフトレジスタ、１ＲＥ
Ｇ・・・・・ルジスタ、１ＤＡ・・・・・・ＤＡ変換器
。
例の各部の信号波形図、第３図乃至第５図はアナログ型
の変形例説明図、第６図及び第７図はデイジタル型の変
形例説明図である。 １Ｂ・・・・・・測定装置、１ＤＥＬ，２ＤＥＬ・・・
・・・時間遅れ回路、１ＳＵＢ・・・・・・減算器、１
Ｃ０Ｍ，２Ｃ０Ｍ，３Ｃ０Ｍ・・・・・・比較器、１Ｓ
Ｈ，２ＳＨ・・・・・・サンプルホールド回路、１ＦＦ
・・・・・・フリツプフロツプ、１ＳＷ，２ＳＷ，３Ｓ
Ｗ・・・・・・アナログスイツチ、１１ＮＴ・・・・・
・積分器、１０Ｒ・・・・・・オア回路、ＫＬ・・・・
・・クロツク、１ＮＡ，２ＮＡ・・・・・・ナンドゲー
ト、１１ＮＶ・・・・・・インバータ、１ＡＤ・・・Ａ
Ｄ変換器、１ＳＲ・・・・・・シフトレジスタ、１ＲＥ
Ｇ・・・・・ルジスタ、１ＤＡ・・・・・・ＤＡ変換器
。
Claims (1)
- １ ２周波のマイクロ波干渉計を用い干渉の位相差から
距離を測定する装置において、前記測定位置の出力であ
る距離信号を一定時間遅延させる遅延回路と、遅延手段
の出力信号と距離信号との信号差を得るための減算器と
、減算器出力と別途与える設定値とを比較する比較器と
、減算器出力が前記設定値を越えることで与えられる比
較器の出力で前記遅延回路の出力を保持する保持回路と
を具えて成るマイクロ波距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4913875A JPS59791B2 (ja) | 1975-04-24 | 1975-04-24 | マイクロハキヨリソクテイソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4913875A JPS59791B2 (ja) | 1975-04-24 | 1975-04-24 | マイクロハキヨリソクテイソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51124392A JPS51124392A (en) | 1976-10-29 |
| JPS59791B2 true JPS59791B2 (ja) | 1984-01-09 |
Family
ID=12822703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4913875A Expired JPS59791B2 (ja) | 1975-04-24 | 1975-04-24 | マイクロハキヨリソクテイソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59791B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135190U (ja) * | 1984-08-02 | 1986-03-04 | 岐阜プラスチック工業株式会社 | アイスクリ−ム等の食品容器 |
| JPH0296819U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-01 |
-
1975
- 1975-04-24 JP JP4913875A patent/JPS59791B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135190U (ja) * | 1984-08-02 | 1986-03-04 | 岐阜プラスチック工業株式会社 | アイスクリ−ム等の食品容器 |
| JPH0296819U (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51124392A (en) | 1976-10-29 |
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