JPS598157B2 - 多スタンド連続加工装置における速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は多スタンド連続加工装置における速度制御装
置に係Ｖつ、特に圧延機等の連続加工装置における速度
制御装置に関する。

第１図はｎ個のスタッドを有する圧延機の一般的構成を
示す。

この図において、被加工物１は基準スタンドＡ＿ｌを含
むｎ個のスタンドＡ＿ｉ−Ａ＿ｎの間を送出される間は
徐々に圧延されるようになつている。

これらのスタンドΛｌ−Ａ＿ｎには各々モータＢｌ−Ｂ
ｎが連結されていて、それらモータＢｌ−Ｂｎには制御
装置Ｃｌ−ｃｎが各々設置されている。制御装置Ｃ１〜
Ｃｎには各々速度指令Ｄｌ−Ｄｎが印加されている。い
ま、各スタンドの速度が下記の様に設定されているもの
とする。

スタンドΛｌの速度＝５１ スタンドＡ＿２の速度二５２ スタンドＡ＿ｎの速度＝５ｎ すなわち、各スタンドに対する速度指令が、Ｄｌ■ｓ１
、、Ｄ２＝５２、・・・、Ｄｎ：Ｓｎであるとする。

この様な状態において、圧延機出側の被加工物１のの厚
みを調整しようとする場合、各スタンド間における速度
比率を一定の割合で変更しなければならない。この比率
お（ｌ＋α）（ただし、αはスクンドＡ＿ｌに対する速
度比定数でストレッチ量とも言う）とすると、修正後の
各スタンド速度は次のようになつていなければならない
、スタンドＡ＿ｌの速度二５を スタンドＡ＿２の速度二Ｓ２（１＋α） スタンドＡ３の速度＝Ｓ３（１＋α）２ スタンドＡｎの速度＝Ｓｎ（１＋α）ｎ−１すなわち、
速度指令Ｄ１〜ＤｎはＤ１＝Ｓｌ．Ｄ２＝Ｓ２（１＋α
）、・・・・・・・・・Ｄｎ二Ｓｎ（１＋α）ｎ−１と
なる必要がある。

ところで、従来は上記の演算が非常に困難であつたため
、次の様に近似した速度を用いていた。

スタンドＡ１の速度＝Ｓ１スタンドＡ２の速度Ｓ２（１
＋α） スタンドＡ３の速度Ｓ３（１＋２α） スタンドＡｎの速度Ｓｎ｛１＋（ｎ−１）α｝もちろん
、このような近似計算による場合であつても、αが小さ
く０．９５く（１＋α）ｎ−１〈１，０５程度ならば、
あまり問題は生じないが、αが大きくなり０６９〜０．
７く（１＋α）ｎ−１く１．ｌ−１３程度になると、誤
差が大となり、操業に不都合を生じる。

しかし、圧延機出側における被加工物１の厚み（又は長
さ）を調整する方法としては、上述の如く各スタンド間
の速度比率を一定の割合で変更する、いわゆるストレツ
チバーニア制御によるのが最も簡単で効果的であるので
、従来より精度の高いストレツチバーニア制御の必要性
が高まつてきていた。この発明は上記の点に鑑み、掛算
器を用いた比較的簡単な構成により精度の高いストレツ
チバーニア制御を行ない得る多スタンド連続加工装置に
おける速度制御装置を提供しようとするものである。

以下、この発明の実施例を図面に従つて説明する。

第２図において、ストレツチ量設定器２はストレツチ量
αを発生して、基準値（＝ｌ）とともに加算器３に加え
る。

加算器３は、それらの入力を受けて、それらの和すなわ
ち速度比率（１＋α）を出力する。この出力は掛算器Ｆ
２２，Ｆ３ｌ，Ｆ４ｌ，・・・Ｆ（。−１）１，Ｆｎ１
に加えられる。一方、掛算器Ｆ２２には、速度設定値Ｓ
２が加えられているので、Ｆ２２はそれらの積Ｓ２（１
＋α）を速度指令Ｄ２として制御装置Ｃ２に加える。掛
算器Ｆ３ｌは人力値の積（１＋α）２をＦ３２及びＦ４
ｌへ加え、Ｆ４ｌはそれを受けて（１＋α）３をＦ４２
及びＦ５ｌに出力する。このようにして、１個前の掛算
器の出力を遂次使用することにより（１＋α）２から（
１＋α）ｎ−１までの値を発生する。従つて掛算器Ｆ（
。一，）１の出力は（１＋α）ｎ−２となり５Ｆ（。−
１）２及びＦｎｌに加えられ、Ｆｎｌの出力は（１＋α
）ｎ−１となる。掛算器Ｆ３２〜Ｆｎ２は、各々速度設
定値Ｓ３〜Ｓｎと（１＋α）２〜（１＋α）ｎ−１とを
掛合せて、それらの積Ｓ３（１＋α）２、Ｓ４（１−＋
−ａ）３、・・・・・・、Ｓｎ−１（１＋α）ｎ−２、
Ｓｎ（１＋α）ｎ−１を速度指令Ｄ３〜Ｄｎとして、そ
れぞれ制御装置Ｃ３〜Ｃｎに加える。なお、Ｃ１には従
来通り速度指令Ｄ１＝Ｓ１が加えられる。このような構
成とすれば、前方のスタンドの速度指令を演算するため
の掛算器の出力を利用できるから掛算器の個数が少なく
てよく、理論的には誤差零のストレツチバーニア制御が
可能となる。

第３図は第２図の実施例における、圧延速度の変更状態
を示す。今まではストレツチ量αの設定を全スタンドに
対して１つのみ設けた場合について説明したが、より精
度の高い制御をするためにストレツチ量の設定を多段に
する場合がある。これは、中間部分のスタンドには大き
なストレツチ量を与え、後方スタンドに示しては比較的
小さなストレツチ量を与えようとした場合に要求される
〇ものである。ストレツチ量の設定を２段とした場合の
実施例を第４図に示す。この図において、ストレツチ量
設定器２Ａ、加算器３Ａ，掛算器Ｇ２２、Ｇ３ｌ，Ｇ３
２，・・・・・・、Ｇｉｌ，Ｇｉ２よりなるストレツチ
量α１のストレツチバーニア制御を行う部分は第２図と
全く同様な構成である。またストレツチ量設定器２Ｂ、
加算器３Ｂ、掛算器Ｇ（１＋１），、Ｇ（１＋ｉ）２ｐ
Ｇ（１＋２）１ｐＧ（１＋２），，゜゜゜・Ｇ（ｎ−１
）１Ｇ（ｎ−１）２，，Ｇｎ１，Ｇｎ２よりなるストレ
ツチ量α２の部分の構成もほぼ同様である。ただし、掛
算器Ｇ（１＋１）１が、加算器３Ｂの出力（１＋α２）
とともにＧｉｌの出力（１＋α１）ｉ−１を受けて（１
＋α１）ｉ−１Ｘ（１＋α２）をＧ（１＋１）２の出力
する点のみが異なる。この結果、速度指令Ｄ１＝Ｓ１、
Ｄ２二Ｓ２（１＋α１）、Ｄ３二Ｄ３（１＋α１）２ｃ
・・、Ｄｉ＝Ｓｉ（１＋α１）ｉ−１、Ｄｉ＋、−Ｓｉ
＋１×（１＋α１）ｉ−１Ｘ（１＋α２）、Ｄｉ＋２−
Ｓｉ＋２（１＋α１）ｉ−１×（１＋α２）２、・・・
Ｄｎ−にＳｎ−１×（１＋α１）ｉ−１×（１＋α２）
ｎ−１−１、Ｄｎ二ＳｎＸ（１＋α１）ｉ−１×（１＋
α２）ｎ−１となる〇叙上の様に、この発明によれば、
簡単な構成により各スタンドの速度変更を、速度比率の
大きさに無関係に精度良く行なうことができる。

また掛算器の出力を速度指令として出力する一方、出力
の一部を次段の掛算器に加えるようにしているので複雑
な計算も容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多スタンド連続加工装置の一段的構成を示す概
念図、第２図はこの発明に係る多スタンド連続加工装置
における速度制御裟置の実施例を示すプロツク図、第３
図はその作用説明図、第４図は他の実施例を示すプロツ
ク図である。 ２，２Ａ，２Ｂ・・・・・・ストレツチ量設定器、３，
３Ａ′３Ｂ゜゜゜゛゜゜加算器、Ｆ２２９Ｆ３ｌ９Ｆ３
２゛゜゜Ｆｎ１ＦＦｎ２）及びＧ２２ＦＧ３ｌｐＧ３２
ラ゛゜゜ＦＧｎレＧｎ２・・・・・・掛算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ｎ個のスタンドＡ＿１〜Ａ＿ｎの基準スタンドＡ＿
   １に対するストレッチ量（α）を設定するストレッチ量
   設定器と、このストレッチ量設定器のストレッチ量を基
   準値（１）とを加えて速度比率値（１＋α）を発生する
   加算器と、スタンドＡ＿３〜Ａ＿ｎにそれぞれ対応して
   設けられた（ｎ−２）個の掛算器Ｆ＿３＿１〜Ｆ＿ｎ＿
   １でなり、このうち掛算器Ｆ＿３＿１は前記速度比率値
   （１＋α）をそれぞれ一方入力および他方入力として相
   互に掛合わせ、掛算器Ｆ＿４＿１〜Ｆ＿ｎ＿１は前記速
   度比率値（１＋α）を一方入力とするとともに、それぞ
   れ前段のスタンドに対応する掛算器Ｆ＿３＿１〜Ｆ（＿
   ｎ＿−＿１）＿１の出力を他方入力として掛合わせる第
   １の演算装置と、スタンドＡ＿２〜Ａ＿ｎにそれぞれ対
   応して設けられた（ｎ−１）個の掛算器Ｆ＿２＿２〜Ｆ
   ＿ｎ＿１でなり、このうち、掛算器Ｆ＿２＿２は前記速
   度比率値（１＋α）を一方入力とするとともに、スタン
   ドＡ＿２の速度設定値（Ｓ＿２）を他方入力として掛合
   わせ、且つ、掛算器Ｆ＿３＿２〜Ｆ＿ｎ＿２は前記第１
   の演算装置の各スタンドに対応する掛算器Ｆ＿３＿１〜
   Ｆ＿ｎ＿２の出力を一方の入力とするとともに、対応す
   るスタンドの速度設定値（Ｓ＿３）〜（Ｓ＿ｎ）を他方
   入力として掛合わせる第２の演算装置とを具備し、基準
   スタンドＡ＿１の速度設定値（Ｓ＿１）をこのスタンド
   の速度指令値（Ｄ＿１）とし、前記第２の演算装置の掛
   算器Ｆ＿２＿２〜Ｆ＿ｎ＿２の出力をそれぞれスタンド
   Ａ＿２〜Ａ＿ｎの速度指令値（Ｄ＿２）〜（Ｄ＿ｎ）と
   して前記ｎ個のスタンドＡ＿１〜Ａ＿ｎを制御すること
   を特徴とする多スタンド連続加工装置における速度制御
   装置。