JPS598159B2 - パルスモ−タノクドウセイギヨホウシキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパルスモータを、駆動源とし、その連続回転
駆動時に於ける円滑な回転駆動力を得られるようにした
パルスモータの駆動制御方式に関する。

一般にパルスモータは矩形波状のパルス信号が供給され
ることにより駆動制御されるものであり、その特性上負
荷体の位置設定等を行なう上で極めて効果的である。

しかしながら、通常の位置設定機能に加え、パルスモー
タを連続的かつ滑らかに回転駆動せしめる機能を備える
必要が生じた際、従来ではモータ外部にダンパ機構、機
械式クラッチ等を付加して、瞬時的駆動トルクの変化に
対する緩衝機能を持たせ、実質的に滑らかな回転駆動力
を得ていた。

しかしこのような従来の回転制御手段に於いては、上記
機構部の摩耗、クラッチ機構に用いられる液体の粘性変
化等により安定した動作の維持が １困難であるととも
に、価格的にも高価となり、更に駆動源となるパルスモ
ータそのものは瞬時起動トルクによるステップ駆動を連
続して行なつているため、精度の高い一定トルクの連続
回転駆動力を得ることは困難となる等、種々の不都合が
生じ 」ていた。

、、：：一：：：、：７二゛。

一、Ｉパルスモータの駆動用信号そのものを円滑回転制
１＝門：：：；：；神二’和 ；。

滑に回転駆動制御できるようにしたパルスモータ Ｉの
駆動制御方式を提供するものである。

ォ豐：：：：＝一＝：： １ 際し、第１図および第２図を参照してこの発明の −原
理的構成および動作を説明すると、第１図に於 １いて
、１１はモータ、駆動用パルスを生成する駆動 １パル
ス発生部、１２はこの駆動パルス発生部１１１より得ら
れるモータ、駆動用パルスを入力し、位置設定時等に於
ける或る周波数以下の比較的低い周波数の入力パルスに
対してはそのままの波形（方形波）で通過出力せしめ、
円滑な連続回転駆動時に於ける或る周波数以上の入力パ
ルスに対しては正弦波状の信号波形に変形して出力せし
めるローパスフィルタ、１３はこのローパスフィルタ１
２を経た信号を、駆動レベルに増幅するドライバ回路、
１４はこのドライバ回路１３の出力を受けて、駆動する
パルスモータである。

また第２図は上記ローバスフィルタ１２の基本的構成を
示すもので、Ｒ１ 、Ｒ２およびＣｌ、Ｃ２はローパス
フィルタ１２を構成する予め定められた定数の抵抗およ
びコンデンサ、ＡＭＰは差動式の演算増幅器、Ｒ３、Ｒ
４はこの演算増幅器ＡＭＰのレベル設定用抵抗である。
このような構成に於いて駆動パルス発生部１１より、今
、例えば位置設定を行なうための周波数の比較的低い（
周期の長い）モータ１駆動用パルスが出力されると、こ
のパルスがローパスフイルタ１２に供給されるが、この
際の入力パルスは、ローパスフイルタ１２の機能上、殆
ど影響を受けることなく略入力された波形状態（方形波
状）のままで出力され、ドライバ回路１３に供給され駆
動レベルの信号に増幅される。

従つてパルスモータ１４は、入力信号に応じた瞬時的起
動による通常のステツピング駆動を行なう。また駆動パ
ルス発生部１１より、パルスモータ１４を連続駆動させ
るべく周波数の高いモータ駆動用パルスが連続して出力
されると、このパルスがローパスフイルタ１２に供給さ
れ、ここでローパスフイルタ１２のＣＲ時定数により定
まる充放電作用によつて高域成分がカツトされ矩形部分
が鈍化された波形（正弦波状）に変形されて出力される
。従つてパルスモータ１４は正弦波に近似した駆動レベ
ルの信号を受けて滑らかな回転駆動を行なうものである
。このようなパルスモータの駆動制御手段を、例えばフ
アクシミリ装置に用いることにより、送信原稿或いは受
信記録媒体が巻着された回転ドラムの位置設定等を行な
う場合は、矩形波状の駆動信号によるステツプ駆動制御
によつて行ない、位置が設定された後ドラムが回転され
スキヤニング動作が行なわる場合は、正弦波状の駆動信
号による滑らかな連続回転駆動制御により、高精度をも
つて行なえるものである。次に第３図乃至第５図を参照
してこの発明の一実施例を説明する。

第３図はこの発明の要部構成を示すもので、上記第１図
および第２図と同一構成部分は同一付号を付して説明を
省略する。第３図の構成が上記第２図の構成と特に異な
るところは、ローパスフイルタ１２を構成するコンデン
サＣ１に、スイツチング用トランジスタＱ１および補助
コンデンサＣ３でなる直列回路を並列接続し、同じくコ
ンデンサＣ２に、スイツチング用トランジスタＱ２およ
び補助コンデンサＣ４でなる直列回路を並列接続して、
上記各トランジスタＱｌ，Ｑ２のゲート電極に電圧値が
リニアに可変される高い周波数の制御信号Ｖｆが外部よ
り供給されローパスフイルタの共振周波数を設定し得る
構成となつている。このような構成とすることにより、
制御信号ｆの値に応じて各トランジスタＱｌ，Ｑ２がス
イツチング動作され、トランジスタＱｌ，Ｑ２のスイツ
チング回数に伴つてローパスフイルタ１２のコンデンサ
容量が見かけ上リニアに可変されて共振周波数がシフト
するものである。従つて制御信号Ｖｆを固定した場合は
入力パルス周波数が或る値以上となつた際に正弦波状に
変形され、また入力パルスの周波数を固定した場合は制
御信号Ｖｆの設定値を可変することにより任意の入力パ
ルスに対する正弦波状の変形が実施できるものである。
ここで上記第３図に於ける構成の作用を第４図Ａ，ｂ乃
至第５図Ａ，ａ′，Ｂ，ｂ′を参照して詳細に説明する
と、今、例えば制御信号Ｖｆの値を予め定められた基準
レベルに固定化した際は、口ーパスフイルタ１２が第４
図ａに示すような特性となる。

この際、駆動パルス発生部１１より第５図ａに示す如く
低い周波数から高い周波数に可変するモータ，駆動用パ
ルスが出力されると、このパルスはローパスフイルタ１
２に入力され、第５図ａに示す如く低い周波数をもつ入
力パルスは殆どそのままの波形状態（方形波状）で通過
出力されが、高い周波数をもつ入力パルスは正弦波状の
波形に変形されて出力される。而してこのローパスフイ
ルタ１２を経た信号は、ドライバ回路１３で駆動レベル
の信号に増幅された後、パルスモータ１４に供給される
。従つてパルスモータ１４は低い周波数でのステツピン
グ動作の後、正弦波状の駆動信号を受けて滑らかな回転
動作に移行する。また、ローパスフイルタ１２への入力
パルス周波数を一定とし、制御信号Ｖｆの値を変化させ
た際は、その制御信号Ｖｆの値に応じて第４図ｂに示す
如くローパスフイルタ１２の特性が変化し、従つて駆動
パルス発生部１１より出力されるモータ，駆動用パルス
の周波数が一定であつても、滑らかな連続回転を得る場
合には、制御信号Ｖｆの値を変化させれば（大きなバイ
アス電圧とする）、正弦波状の駆動パルス信号を得るこ
とができ、これによつてパルスモータ１４を円滑に回転
制御できる。以上詳記したようにこの発明によれば、パ
ルスモータを駆動源に用い、，駆動パルス発生部とパル
スモータドライバ回路との間にローパスフイルタを介在
せしめ、駆動パルス発生部より得られるモータ１駆動用
パルス周波数またはローパスフイルタの共振周波数を可
変せしめることにより、任意時に於いてパルスモータを
円滑回転駆動制御でき、以つて機械式制御殻構を用いる
ことなく、安価かつ容易でしかも高精度をもつてパルス
モータの位置設定等に適したステツピング駆動および滑
らかな回転駆動制御が行なえるパルスモータの，駆動制
御方式が提供できる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を説明するためのもので、第１
図はプロツク構成図、第２図はローパスフイルタの基本
的回路構成図、第３図は一実施例に於けるローパスフイ
ルタの回路構成図、第４図Ａ，ｂは上記第３図に於ける
ローパスフイルタの特性図、第５図Ａ，ａ′，Ｂ，ｂｌ
は一実施例に於ける動作を説明するための波形図である
。 １１・・・・・・，駆動パルス発生部、１２・・・・・
・ローパスフイルタ、１３・・・・・・ドライバ回路、
１４・・・・・・パルスモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パルスモータ、駆動用パルスをローパスフィルタを
   介してモータ駆動回路に供給してなるパルスモータの駆
   動制御方式において、前記ローパスフィルタの共振周波
   数を可変する手段を具備したことを特徴とするパルスモ
   ータの駆動制御方式。