JPS599693B2 - 深水用の関節結合継手 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は大陸だなや大陸斜面の縁のような深水域から石
油およびガスを抽出するために据え付け用構造体を結合
するときに使用される関節結合の継手に関し、さらに詳
述すれば、人間、設備、および資材が継手によって結合
されている構造体の間を通るために、継手を通る接近手
段が設けられているような継手に関する。

本出願人は特願昭５１−１１４９６号において、テンド
ンを用いて海中の２つの構造部材を結合する関節結合継
手を開示した。

このような関節結合継手はピンとか自在継手とかの機械
的に摩擦接触する機械要素無しに両構造部材の相対変位
を許容し、耐久性が良いという利点がある。

また、互いに結合されている両構造部材が関節結合によ
シ周囲の水流に調和して運動し構造部材に作用する力お
よびモーメントが減少して、構造部材の耐久性が向上す
るという利点もある。

しかしテンドンは大きな張力およびねじシが作用するの
で、安全のためにテンドンを適当に交換する必要がある
。

本発明の目的は、テンドンの交換を可能にする深水用の
関節結合継手を提供することである。

この目的を達成するために本発明によれば、２つの中空
構造部材が、両構造部材の間において限定的なピボット
運動を付与されるように結合される深水用の関節結合継
手において、可と５性テンドンが両構造部材の間に間隙
をあけて両構造部材を結合し、継手を介しての両構造部
材の一方から他方への人あるいは資材の通過を許容する
回旋状の中空立て坑が設けられ、この立て坑が、両構造
部材の各々に流体密にシールされ、かつ間隔を有する複
数の板によって形成され、これら板が、だが張応力の形
態の静水圧と両構造部材の相対運動から生じる曲げ応力
とに耐えられるほぼトロイド状の部材により結合されて
いる。

このような回旋状の中空立て坑はテンドンによつて許容
される両構造部材の相対運動に追従するとともに外部の
水に対するシールを保持する。

したがって中空立て坑内の通路を経て構造部材における
テンドン固定端への人および資材の到達が可能となり、
テンドンの交換が可能となる。

また本発明によれば、２つの中空な構造部材が両構造部
材の間において限定的なピボット運動を付与されるよう
に結合される深水用の関節結合継手において、可とう性
テンドンが両構造部材の間に間隙をあけて両構造部材を
結合し、継手を介しての両構造部材の一方から他方への
人あるいは資材の通過を許容する中空の剛性立て坑が設
けられ、立て坑の一方の端部と構造部材の一方との間お
よび立て坑の他方の端部と構造部材の他方との間にシー
ル装置が設けられ、のシール装置は一次シールと全体と
してのシール装置において一次シールの内側に設けられ
る二次シールとを備え、一次および二次シールの各々は
、使用時に継手の外周に生じている所定の静水圧に耐え
られるシールであり、一次シールは通常は静水圧から二
次シールを分離しており、さらに各シール装置には一次
シールの外側に外部封じ装置が設けられ、外部封じ装置
は、通常作動中は未封じ状態に保持可能であシ、かつ静
水圧に耐えられるシールを形成してこれによシー次シー
ルを静水圧から分離し得る。

こうして中空の剛性立て坑の両端部と両構造部材との接
続部に設けられたシール装置により両者の相対運動が許
容されつつシールが保持され、立て坑内の通路を経て構
造部材におけるテンドン固定端への人および資材の到達
が可能となり、テンドンの交換が可能となる。

さらに本発明によれば、２つの構造部材が両構造部材の
間において限定的なピボット運動を付与されるよ５に結
合される深水用の関節結合継手において、交換可能な可
とう性テンドンが両構造部材の間に間隙をあけて両構造
部材を結合し、通路が両構造部材のうち少なくとも一方
の内部からその一方の構造部材へ接続されている各テン
ドンの一端まで設けられ、各テンドンは他端において一
方の構造部材の取り付け個所に解放可能に流体密に固定
され、一方の構造部材の取り付け個所は圧力びんを増り
付けられるようになっており、圧力びんはテンドンを収
容しテンドンと一方の構造部材との流体密シール関係を
保持し、これにより継手からのテンドンの除去は、圧力
びんを取り付けおよび他端における他方の構造部材から
のテンドンを解放して、びんの加圧、テンドンの一端の
解放、およびびんの減圧によるびんへのテンドンの挿入
により行なわれ、テンドンの他端に設けられたテンドン
継足部材は圧力びんへのテンドンの進入が終了した時に
他方の構造部材と流体密シール関係になってこれにより
テンドン継足部材からのテンドンおよびびんの除去およ
びテンドン継足部材への新しいテンドンの取り付けを許
容する。

これにより構造部材内への水の浸入を回避しつつ、古い
テンドンを解放し、構造体内へ引抜き、新しいテンドン
を延ばし、構造部材に固定することができる。

本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。

第１図の装置において、１は基礎部材、２は直立柱、３
は基礎部材と直立柱との間の継手、２Ａは上部甲板構造
体である。

この特別な装置は英国特許願第７５−５１８９号と同種
の英国特許願第７５−２９８９５号において詳細に記載
され、この装置において、基礎部材１はいわゆる「海底
仕上げ」の坑口用のハウジングとして、建設される。

部材１と柱２は、プレストレストコンクリートでできて
いる。

部材１と柱２との間の継手３も同様に前述の特許願に記
載されている。

継手は、好ましくは耐ひずみ性の大きい合成プラスチッ
ク材でできているテンドン（索）４を備え、基礎部材１
の上面から、この上面内の導索器５を通って、コンクリ
ートソケット６の円形基礎の周囲にある導索器６Ａの方
向へ上方かつ内方へ延びている。

テンドンは部材１および６内のそれぞれの固定手段に固
定されている。

テンドンのこの配置は、柱２のその軸線の回りの基礎部
材１に対する１０°または１５°までの回転運動と、揺
れ運動と、基礎部材１に対する柱２のわずかな並進（ｔ
ｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌ）運動および鉛直運動とを許
容する。

これらの様々な自由度によって柱と基礎部材との間の継
手は水や風の動きによる運動に適応される。

第２図において継手を通過する通路７は、柱２から基礎
部材１への人間、資材、または装置の通行を許し、立て
坑装置８によって形成されている。

この立て坑装置８は、第２図にその形態が示されている
ように、鉛直、水平、および回転運動に対抗できかつ外
部の流体静力学的圧力に抵抗できる回旋状の２つの立て
坑８Ａ ，８Ｂで造られている。

望まれるならば、たった１つのまたは２つよシ多くのそ
のような立て坑が設けられる。

２つ以上のそのような立て坑がある所において、それら
は同心的に配置され、立て坑の数は必要な冗長を達成す
るように選ばれる。

回旋状の各立て坑の外側の表面は、板２１によって形成
され、また鉛直運動を許容するために、板の間に空間が
形成されている。

これらの板２１は、油を満たしたほぼドーナツ状の部材
２２によって、互いに接続されている。

油を満たされた部材２２の各々は、フープ応力（たが張
応力）、すなわち周に対して接線方向の力の形態の流体
静力学的な圧力（静水圧）および鉛直、水平、回転の運
動から生じる曲げ応力に耐え得る。

２つ以上のそのような立て坑が同心的に設けられている
所では、それらの間の環部は立て坑の保護を援助するた
めに油で満たされ、内側の立て坑の交換は可能である。

可と５性の膜は、部材２２内の油を保つために外部の表
面にわたって設けられている。

第２図のように立て坑装置８は、各端部において流体密
（水密）に基礎部材１または柱２のソケット６に、直接
に固定されている。

しかし第２図の立て坑装置が、次に他の図で示される単
数の立て坑の場所に記載されている継手の形態のあらゆ
るものにおいて利用され得ることは、理解されるべきで
ある。

第３図および第３Ａ図を参照して、単数の剛性立て坑８
′は、その上端近くにおいて、立て坑とソケット部材６
との間のシール装置９を貫通している。

その下端近くにおいて立て坑８′は、立て坑と基礎部材
１との間の同様なシール装置１０を貫通している。

各シール装置９，１０は、一次ンール１１とシール装置
の全体に対して一次シール１１の内側に位置している二
次シール１２とを備える。

これらのシールの各々は使用中、継手の外側周囲に存在
するあらかじめ定められた流体圧に耐え得るようなシー
ルを与える。

一次シール１１は通常時、二次シール１２をこの流体圧
から分離している。

各シール装置９，１０は、一次シール１１を水圧から分
離するために一次シール１１の外側にさらに別の封じ装
置１３をもつ。

一次シール１１は通常の作動中、封じていない状態に維
持され、かつあらかじめ設定された流体静力学的な圧力
に耐えるシールを形成可能にされるように適応される。

こうして継手の立て坑８′の各端には、立て坑８′の内
部と、立て坑８′が連結している構造体とを周囲の水圧
から分離することので＾る３つの障壁が設けられる。

各障壁は単独に、十分な流体静力学的な圧力荷重に耐え
、また独立なシールによって構成されている。

第３図および第３Ａ図の継手におけるシール装置９，１
０を詳細に説明する。

これらの装置は、部材６と立て坑ぎとの間、および部材
１と立て坑８′との間に起こるピボソト運動を許容する
ようなものである。

このために、装置９，１０における各シールおよび封じ
装置１１，１２，１３は一部球面を形成する支持部材な
いし荷重部材１４に係合する単数のシール部材をもつ。

下側の装置１０の場合では、この荷重部材１４は立て坑
８′の下端に固定されている。

上側の装置９の場合では、荷重部材１４は以下に述べら
れるように立て坑８の上端に摺動的に設けられている。

下側の荷重部材１４は基礎部材１に設けられているスラ
スト軸受１５によって支持され、ソケット部材６に設け
られている同様なスラスト軸受１６は、上側の荷重部材
１４に作用する。

一次シール１１および二次シール１２のシール部材はそ
れぞれ、ゴム製の封じ輪素子による多重山形の装置で形
成されるのが好ましい。

ゴム製の封じ輪素子は交換のために分離でき、かつ強化
摩耗面に適している。

封じ装置１３のシール部材の各々は、中空の膨張可能な
封じ輪である。

全てのシール部材のゴムは布補強ゴムが好ましい。

２つの装置の封じ装置１３のシール部材は、通常、収縮
しているが、必要なとき、図示されていない適切な空気
供給装置によって膨張され得る。

通常の使用において、一次シール１１だけは、流体静力
学的な水圧に耐え、また二次シール１２を分離している
。

しか１，なから二次シール１２は常に封じ係合の状態に
あり、こうして大気圧にある通路７（立て坑８′内の）
と周囲の水との間に、全体の流体静力学的な圧力にそれ
ぞれ独立して耐え得る２つのシールをもつという安全装
置がある。

一次シール１１が水密である限シ、二次シール１２は一
次シールを越えて生じる差圧をもたないしその結果とし
て摩耗され難い。

モシ一次シール１１の１つのシールを通って漏れが生じ
るならば、水は一次シール１１と二次シール１２との間
に形成される室へ入り、その水は図示されていない管路
を介してこの室からポンプで除去される。

なお漏れ速度の指示を与える監視手段が設けられている
。

もしポンプによる排水以上の速度で漏れが生じたり、ま
たは一次シールの一方が同時に不能になっても、対応す
る二次シールが作用するので、危険は生じない。

一次シール１１のいずれかの保守または修理のために、
対応する外側の封じ装置１３が作動開始され、一次シー
ル１１を流体静力学的な圧力から分離するために前述の
ように膨張される。

外側の封じ装置１３のシール部材は通常圧力を受けてい
ないから、それらは摩耗してないし、したがって必要な
ときは、信頼性の高い封じにとっていつもよい状態にあ
る。

一たんその外側の封じ装置が有効になると、柱２または
基礎部材１の内部からシール１１と１２との間の室への
所にあるノ・ツチ１７は開かれて、保守の必要があるま
たは不能になったシール１１へ接近できる。

前述されたように立て坑８′は、上側の荷重部材１４を
通って摺動できる。

この荷重部材１４と立て坑８′との間には、このシール
装置を通って立て坑８′を摺動させるようなシール装置
１８がある。

第３図および第３Ａ図に示される形態では、装置１８は
、すでに述べられたシール装置９，１０と同様であり、
前に述べたと同様の一次シール１１、二次シール１２、
さらに別の封じ装置１３をもつ。

立て坑８′の上端における・・ツテ１９を通って、装置
１８のシール１１と１２との間の室へ接近できる。

第３Ａ図に示される継手の他の形態において、異なって
いる点は、シール装置１８であり、継手の残部はすでに
述べられた通りである。

この形態ではシールおよび封じ装置１１，１２，１３は
回旋状の立て坑２０によって取り換え可能であり、立て
坑２０はその下端において荷重部材１４の底のリムに、
その上端において立て坑８′の上端に流体密に固定され
ている。

立て坑２０は、第２図の立て坑８Ａ ，８Ｂに関して述
べた方法で建設される。

第３図、第３Ａ図、および第３Ｂ図において述ベられた
継手の各形態において、ピボット運動の２つの区域がシ
ール装置９，１０のそれぞれにおいて設けられる。

さらにこれら２つの区域間の距離の変化は、シール装置
１８を通る立て坑ぎの摺動運動、または回旋状の立て坑
２０の膨張および収縮によって適応される。

図示されていないテンドン装置は、立て坑．８′のこの
運動を制限するために設けられ、これらのテンドンは、
立て坑８′を部材１および（または）６の一方または両
方に固定する。

第２図の立て坑８が立て坑８′に取シ換えられる所では
、立て坑８は荷重部材１４と協働作用する固定端部を設
けている。

第１図で示され今まで述べたような継手の使用において
、継手は、基礎部材と柱との間にあ９、水底に配置され
る。

その他の継手は、漂流している甲板構造体を柱に留める
ために、柱の長さに沿って、例えば柱のほぼ中央に、ま
たは柱の頂上に設けられてよい。

今まで述べられた柱は真直だが、それは９０まで傾くこ
とができる。

好ましいように述べたように、基礎部材１はいわゆる海
底仕上げをおおうためのハウジングの形態をしている。

部材１は十分な浮力と安定性とをもつように造られてい
るプレストレストコンクリートであり、造られた場所か
ら予定の沖合の位置まで綱で引かれて、そこで海底に沈
められる。

その後、部材１は重力によって海底に横たわるか、また
は（図示されているように）・・ウジング１内と海底に
設けられている通路を突き抜けるくい１００によって位
置を維持される。

くい打ちは、一般にテイラー・ウッドロー・コンストラ
クション・リミテッドの英国特許第９６６０９４号に記
載されている種類の流体圧打ち込み装置によってくいの
群を打ち込むことによって実施される。

英国特許第９６６０９４号では、くいの群の打ち込みに
おいて、荷重はその群のうち打ち込まれたくいから打ち
込まれようとするくいへ移っていく。

第４図および第５図において部材１の形態が第１図よシ
詳細に示されている。

部材１はその内部を壁１０１によっていろいろな目的の
だめの室を区画している。

これらの室は、漂流中の浮力や安定を果たしかつ沈降の
ために水を入れる室１０２、海底仕上げの坑口１０４を
おおう室１０３、装置をおおいかつ海底仕上げから石油
またはガスの管路用の通路を果たす室１０５、室１０５
が放射状に広がっている中央室１０６、および継手３の
テンドン４の固定手段へ接近する回廊を構成する室１０
７を備える。

テンドン４は、半径方向に間隔をおいて離れている群（
そのうちの２つが第５図で４Ａ，４Ｂで示されている。

）において、部材１の上面の円形リブ１０８内にある個
々の下側の固定手段から上方かつ内方へ、コンクリート
容器１０９（第４図および第５図の形態ではそれは第１
図のソケット部材６に置き換えられている。

）の円形基礎の回りにある個々の上側の固定手段の方へ
延びている。

テンドンの４つの群の採用は、海底仕上げの室１０３と
一列になるテンドンはないというようなテンドン幾何学
を与え、こうして回廊１０７から下側のテンドン固定手
段への接近を容易にする。

容器１０９０頂上はソケット１１０として形成され、や
はりプレストレストコンクリートでできている柱２の底
の端が、ソケット１１０へ入っている。

望まれるならば、柱２内に石油貯蔵手段を設けてもよい
。

第４図および第５図の形態では容器１０９は、継手３の
テンドン４を容器１０９の内部へ引き込むに十分な大き
さであり、これによりテンドンは望まれるとき交換され
得る。

第１図の形態は、一般に一部を除いて今述べたのと同様
である。

一部とは、第１図の形態ではテンドンの交換はテンドン
を部材１の中へ引き込むことによって実施されることで
ある。

第１図の形態では、第４図および第５図の形態における
回廊１０７の代わりにテンドン交換室１０７Ａが設けら
れている。

テンドン交換室１０７Ａへの接近は適切な通路を介して
得られる。

第６図は第１図の形態の変形であり、そこにおいて・・
ウジング１内のテンドン交換室１０７Ａに加えて、上側
のテンドン固定手段への接近回廊１１１が、ソケット部
材６に代わるソケット部材６Ａ内に設けられている。

テンドンの交換のためにいろいろな装置が利用されるこ
とが可能で、これらを第７図〜第２５図を参照して述べ
る。

記述を容易にするために、増り付けられかつその操作荷
重まで引っ張られるテンドンは交換されなければならな
いと仮定する。

最初に述べる第７図〜第１０図の装置は、テンドン４の
各端における固定手段への接近が利用できる（第４図〜
第６図で示されているような）所において適切である。

テンドン４は、高ひずみ能力をもつ合成プラスチック材
であり、各端において、円筒の鋼部材１２３または１２
４内へ張り出しかつ接合されている。

円筒の鋼部材１２３または１２４は、隔壁１２６におい
て終わっているテンドン固定手段の管状部１２５内の取
り付け位置にテンドンを入れられている。

各鋼部材１２３，１２４は固定管部１２５と協働するシ
ール１２７をもち、管状部１２５内には、通常時収縮し
ているがシール１２７が不能になったとき膨張し得る膨
張可能な別のシール１２８が設けられている。

第４図〜第６図におけるテンドンの下端が位置する所に
ある鋼部材１２３の外側の端は、テンドンを通されて、
かつ隣接する固定隔壁１２６を詰め物部材（またはシム
）１３０を介して圧迫する大きなナット１２９によって
固定される。

他方の鋼部材１２４は、その隣接の隔壁１２６を（詰め
物部材の介在なしに）圧迫する肩部１２４Ａを有する。

こうしてテンドンにおいて望ましい荷重が維持される。

肩部１２４Ａとナット１２９とは、隔壁１２６にねじ込
まれる丸屋根形の封じ部材（図示されていない）によっ
てふたをされ、ンール１２７の不能のとき海圧に十分、
抵抗できる。

また、これらの丸屋根形の封じ部材内への漏れを検知す
る装置（図示されていない）が設けられる。

管状の固定部１２５は、部材１およびソケット部材６内
に形成されている導索器１３１内で外面的に終わる。

テンドン交換を実施するに先立って、丸屋根形の封じ部
材が外され、テンドン下端において円筒のテンドン継足
部材１３２が鋼部材１２３の外端へねじ込まれる。

テンドン継足部材１３２に適合するに十分な大きさをも
つ封じぶた１３３は、惚シ外された丸屋根形の封じ部材
の代わりに隔壁１２６へねじ込まれることによって、テ
ンドンの端の取り付け位置において増り付けられ得る。

上端の取シ付け位置においてせん断キーの・・ウジング
１３４は、肩部１２４Ａに聖り付けられ、隣接の隔壁１
２６に固定される。

ピストンヘッド１３５は部材１２４の外側に摩り付けら
れ、圧力びん１３６はせん断キーのハウジング１３４に
堆シ付けられて、取り外された丸屋根形の封じ部材の代
わりになる。

この状態（継足部材１３２およびふた１３３の取り付け
は実際、後に行なわれるがこれも含んだ状態）は、第７
図と第８図の上半分とに示されている。

加圧装置をびん１３６の入口１３７に接続することによ
って、びん１３６は外部の流体静力学的な圧力へ加圧さ
れ、膨張可能なシール１２８は、もしこれらが膨張して
いたならば、必要なだけ収縮してテンドン運動の摩擦抵
抗を減少させる。

びん１３６が加圧された後で継足部材１３２およびふた
１３３が定まった位置に置かれる前に、ナット１２９は
ブレストレストジャッキーを利用して緩められ、詰め物
部材１３０は解放され、ナットは詰め物部材と一緒に除
去される。

これらの操作の間および後に、海圧はテンドンにおいて
特定の圧力を維持し、部材１２３を管状部１２５内に保
持し、他方、継足部材１３２とふた１３３が取シ付けら
れる。

入口１３８を利用して、ふた１３３はシステム全体を等
しい圧力にするまで加圧され、装置４／１２３／１ ２
４／１ ３２／１ ３５は流体静力学的に平衡な状態に
置かれる。

したがって次の操作で出口１３９を利用し、びん１３６
内の圧力を下げることによって、全体としてこの装置は
、ふた１３３から外へかつびん１３６内の方向へ引っ張
られ、その結果、第８図の下半分および第１０図に示さ
れる状態になる。

ここで注意されたいことは、この運動の終わりでは、テ
ンドン継足部材１３２は上側のテンドン固定手段の管状
部１２５内において部材１２４と置き変わり、継足部材
１３２のシール１４０は管状部１２５を封じるので、継
足部材１３２は管状部１２５を封じることにおいて部材
１２４と置き変わることである。

用心として、今や継足部材１３２と協働可能な膨張可能
シール１２８は膨張し、複動ラム装置（第９図）は以前
収縮していた（第９図の下半分）せん断キー１４２を延
ばして（第９図の上半分）、それらは継足部材１３２内
の環状ノツチ１４３（第８図）内において係合する。

継足部材１３２は、こうして位置を拘束され、管状部１
２５を封じる。

びん１３６はすっかり減圧され、また、びん１３６内の
以前に閉じられた接近用のハッチ（図示されていない）
を利用して、部材１２３は拘束されている継足部材１３
２から外される。

その後びん１３６はせん断キー・・ウジング１３４から
堆り外され、部材１２３ ，１２４およびピストンヘッ
ド１３５とともにテンドン４はびんから取シ出される。

新しいテンドンを取９付けるために、ピストンヘッド１
３５は新しいテンドンの部材１２４に取り付けられ、ピ
ストンヘッドを完成されたこの新しいテンドンはびん１
３６内にそう人される。

びん１３６はせん断キーノ・ウジング１３４へねじ込ま
れ、新しいテンドンの部材１２３は位置を拘束されたま
まである継足部材１３２へねじ込まれる。

びん１３６は加圧され、膨張していたンール１２８は収
縮され、せん断キー１４２は引っ込まされる。

びん１３６内の圧力は、シール摩擦等の抵抗に抗する海
圧よシ十分大きく増加し、装置４／１ ２ ３／１ ２
４／１ ３ ２／１ ３ ５をびん１３６の外へふた
１３３内の方向へ動かす。

ふた１３３は減圧され、その隔壁１２６から外され、継
足部材１３２は除去され、テンドンは引っ張られ、ナッ
ト１２９と詰め物部材とが増９付けられ、びん１３６、
ピストンヘッド１３５、およびせん断キー・・ウジング
１３４は除去され、丸屋根形封じ部材は取り付けられる
。

継足部材１３２、ふた１３３、せん断キーハウジング１
３４、ピストンヘッド１３５、およびびん１３６は、そ
の後全て、継手の別のテンドンを交換するときの使用に
利用される。

シール１２７および１４０は、各テンドンの交換の際、
増シ換えられ、便利ならどんな形態であってもよい。

注意されたいことは交換されるテンドンが下側の固定手
段および導索器から引つ張シ出されるときその端が自由
になることである。

軽い関節すベシ部材（図示されていない）は、下側と上
側の固定手段との間隙を橋渡しするように設けられ、交
換テンドンの位置決めの間、案内を設けてもよい。

別の実施例として、長さ方向全体に、幾つかの望ましい
便宜を提供する座金システムを有するテンドンが設けら
れてよい。

このテンドンは以下のものを備える。

ｉ）ケーブルの保護手段、 １１）テンドンを中心に導き、他方、それと同時にテン
ドンを可とうさせかつ制御道内で導索器の表面へ圧迫さ
せる手段、および １１１）テ／ドンが使用荷重を受けていないときは常に
、テンドンに十分な剛性、すなわち分離している案内構
造体を使用せずにテンドンを下側の導索器へそう人する
ことまたはそれから引き出すことを可能にさせるような
剛性をもたせるために、初期の組立中、テンドンにプレ
ストレストを与える部材。

そのような座金システムは第１１図、第１２図、第１３
図に示されていて、それらの図においてシステムの個々
の座金部材は１４４で示されている。

各座金部材は半径方向の平面内では■形であシ、テンド
ン４および導索器１３１の両者に凸面１４５または１４
６を提供する。

各座金部材１４４はテンドン４に沿ってほぼ接触関係に
なるように置かれ、もしねじシ抵抗が隣接関係を必要と
するならば、中間係合のめすおすせん断板１４７および
１４８が座金部材に設けられる。

第１４図〜第２１図の装置は、テンドン除去のだめの接
近がテンドンの一端の固定手段へのみ可能で、他端には
接近できない所において適切である。

この示されている装置は、第４図のようにテンドンの上
端への接近ができる場合の１実施例である。

すでに述べられた構成要素が利用されるところでは、す
でに用いられている符号が第１４図〜第２１図において
もまた使用され、それらの構成要素についての説明は省
略する。

第１４図〜第２１図の形態において、主要な相違点は次
の通りである。

．テンドン４Ａは可と５性の駆動軸が通過できる中空１
５０をもつ。

上端においてプレストレストを与えかつすき間をふさぐ
ために、部材１２４Ａをはめかつ詰め物部材１５２を介
して隔壁１２６を圧迫する大きなナット１５１が設けら
れる。

部材１２４Ａの外端とそれに増付けられるピストンヘッ
ド１３５Ａとは可と５性の駆動軸のための駆動装置に適
合するようにくシ抜かれている。

下端において、中を通される固定ブロック１５３が部材
１内に設けられている。

テンドンの下端において、部材１２３Ａは、固定ブロッ
ク１５３と係合しかつ継足部材１３２がねじ込まれかつ
中を通される固定ヘッド１５４を備える。

テンドンの交換は次のように実施される。

上端から進んでテンドン４Ａは緩められ、詰め物部材１
５２と固定ナット１５１とは除去される。

せん断キーハウジング１３゛４は位置決めされて、隔壁
１２６に固定される。

ピストンヘッド１３５Ａは部材１２４Ａに固定され、可
と５性の駆動軸は中空１５０内を通って固定ヘッド１５
４に係合し、この可とう性の駆動軸用の駆動装置は、部
材１２４Ａのピストンヘッドの端に増り付けられる。

その後、びん１３６は加圧され、駆動装置が働いて、固
定ヘッド１５４を固定ブロック１５３から抜く。

一たん固定ヘッドが固定ブロックから離れると、びん１
３６は減圧されて、装置４Ａ／１ ２ ３Ａ／１ ２
４Ａ／１ ３ ２／１ ３ ５Ａは前述したようにびん
１３６へ入シ込む方向へ引かれる。

ソノｌ材１ ２ ３Ａ ， １ ２ ４Ａと、ピストン
ヘッド１３５Ａと、可と５性の駆動軸と、駆動装置とを
有するテンドン４Ａを含むびん１３６を除去するという
前述のような操作が実施される。

新しいテンドンはすでに述べた方法、もちろん第１４図
〜第２１図の装置については特殊でかつ記載したばかり
の操作を逆の順序で利用していたが、その方法で増り付
けられる。

テンドン４Ａの下端を回転しないように拘束するために
、固定ヘッド１５４は外され、またはねじ込まれて、部
材１２３Ａは、部材１内のスプラインケース１５６内で
係合するばね荷重スプライン１５５（第２０図）を備え
ている。

その代わ９に第２１図で示されるようにばね荷重の出っ
張り１５７が、部材１２３Ａに設けられているテーパ状
のスプライン１５８と係合するために、部材１内に設け
られてよい。

固定ヘッド１５４の結合または取りはずしは、その他の
いろいろな方法、例えば、テンドン４Ａの中空に圧力流
体を通して水力原動機を作動させ、テンドンに対して固
定ヘッドを回転させることによっても達成できる。

別の例として上側の端に作用器（アクチュエータ）を設
け、作用器により全体のテンドン装置を回転させて部材
１から外すこともできる。

この場合において、第２０図および第２１図の拘束機構
は利用されず、かつ上端からハウジングへトルクを伝達
するために、座金部材１４４の中間係合めすおすせん断
板１４７および１４８を合体することが必要となる。

注意されたいことは、この形態において下端では、テン
ドン継足部材１３２は継手のテンドンを使用する間、位
置を保持され、かつ継足部材１３２は部材１の室１５９
内に置かれていることである。

室１５９は、ほぼ密封されているが、抽気管路１６０を
介して導索器１３１へ接続されて、等しい圧力にされて
いる。

第２２図〜第２５図は、直接的な接近が不可能なテンド
ンの端において第１４図〜第２１図の形態で設けられて
いる他の装置を示す。

最初に第２２図および第２４図では、部材１２３Ｂは、
部材１内の一連のばね荷重キー１６２が係合できる円周
状のキーみぞ１６１に取り付けられる。

テンドンが取り付けられるとき、これらのキー１６２は
最初キーみぞから押し出され、この形態の継足部材１３
２Ｂはこの操作を容易にするためにテーパ状の端部をも
つ。

結局キーのばね荷重が働き、引っ張り出されないように
テンドンを拘束するためにキー１６２はキーみぞ１６１
へ入る。

引っ張り出すことが望ましいとき、多くのラム１６４を
部材１２３Ｂの半径方向に延ばすために、油が、テンド
ン４Ａの中空および部材１２３Ｂの中空１６３を介して
圧力の下に供給される。

これによりラムはキー１６２に作用して、キーをキーみ
ぞ１６１の外へ押し出す。

注意されたいことは、継足部材１３２Ｂの環状ノツチ１
４３の大きさが、キー１６２がそこへ入らないような大
きさでなければならないことである。

用心として、ラム１６４と同様な半径方向に作用するラ
ムがノツチ１４３と対応させて設けられてもよい。

第２３図および第２５図の形態では、部材１２３Ｃは多
くのばね荷重アーム１６５を備えている。

ばね荷重アーム１６５は、この場合ふた１６６として形
成されている。

継足部材１３２によって、ぱね荷重に抗して制されてい
る。

部材１において、アーム１６５を受け止めるために環状
のキーみぞ１６７が設けられている。

テンドン交換の開始時において、ふた１６６は部材１２
３Ｃに取り付けられているので、ふた１６６は第２３図
に示されているような位置にあり、ふた１６６のスカー
ト１６６′は、アーム１６５を引き込み位置に保持する
ためにアーム１６５を圧迫している。

ふた１６６のスカート端における保持出張９１６８は、
ふたを部材１２３Ｃ上に保持するために部材１２３Ｃの
すベシ面１６９内に配置されている。

その後に、テンドンの交換がほぼ前述の方法で開始され
、その時ふた１６６は、テンドン４Ａ内の中空および部
材１２３Ｃ内の中空１７０を通過してくる圧力によって
、第２３図に示されている延びた位置に維持されている
。

結局、ふた１６６は室１５９の死端１７１に突き当たシ
、ふた１６６内部の圧力は流体静力学的な圧力に下げら
れて、部材１２３Ｃは、アーム１６５がふたのスカー｝
１ ６ ６’のない位置へきてかつふたの窓１１２と
一列になるまで、ふた１６６に対して前方へ動く。

その後、アーム１６５はキーみぞ１６７内へ半径方向に
延びる。

ピストン１３５Ａの端における圧力はその後、流体静力
学的な圧力以下に減少して、部材１２３Ｃは、延ばされ
たアーム１６５がキーみぞ１６７の１表面を形成してい
る円すい台状の荷重板１７３を圧迫するまで、戻される
。

その後前述の操作が進行する。テンドン４Ａを引き込む
ために、アーム１６５をキーみぞ１６７から引っ込める
ことが必要になる。

これは、びん１３６を加圧することにより部材１２３Ｃ
をふた１６６内へ押し込むことによって、達成され、他
方、ふた１６６内部の圧力は流体静力学的な圧力に維持
される。

望まれるならば、ふた１６６内部の圧力が、流体静力学
的な圧力以下に下げられてもよい。

部材１２３Ｃはふた１６６に対して動くので、ふた１６
６のスカー｝ １ ６ ６’はアーム１６５に作用して
、その引っ込み位置へ動かされる。

その後、テンドンは、びん１３６内の圧力を下げること
によって、引き込まれ、こうして装置４Ａ／１ ２３Ｃ
／１ ２４Ａ／１ ３５Ａをびん１３６内へ戻すために
、海水圧をふた１６６の外部に作用させる。

ふた１６６は、前述のノッチ１４３と対応する環状のノ
ッテ１４３Ａを設けられている。

用心として、引き込み中ふた１６６が偶然にア一ム１６
５を解放しないことを保障するために、ふた１６６内部
の圧力を大気圧に減少させる設備が設けられる。

第２３図および第２５図（および第２２図および第２４
図の場合も）の形態において注意されたいことは、部材
１内に封じふたまたは密封空洞を設ける必要がないこと
である。

ふた１６６の堆り外しは、通常時閉じているびん１３６
内のハッチを開いてから、保持出張シ１６８をスカー目
６６′から除去することによって、達成される。

この段階においてアーム１６５は、それらをふた１６６
から出させることが可能なそれらの引っ込み位置にねじ
込まれている。

テンドンをふた１６６から十分に除去するためのテンド
ンの他の引き込みは、前述されたようにびん１３６を加
圧し、その次にピストン１３５Ａの前方の圧力を減少す
ることによって、達成される。

要約すれば、そう人中、アーム１６５は、ふた１６６の
スカー｝１６６’によってアームの先端近くに引っ込ま
されている位置に保持され、ふた１６６が死端１７１に
突き当たるときアームの初期の解放が生じる。

テンドンの引き込み中、アーム１６５は引ク込み位置に
戻され、ふた１６６のヘッドによってその位置に保持さ
れる。

しかしながら、固定手段を確立するためにふた１６６の
突き当たりに頼らずに操作することが可能である。

この方法で操作するとき、開始時、ふたはアーム１６５
を包むように部材１２３Ｃ上に十分閉じられ、ふたは、
その内部を低い圧力に維持することによってその位置を
保持される。

望ましい運動の終わシにおいて、ふたの内部は海水圧以
上に加圧されて、アーム１６５が窓１７２を通って解放
されてキーみぞ１６７へ入るまで、部材１２３Ｃをふた
の外方向へ押す。

出張り１６８およびそれらに対応するすべり面１６９が
設けられるのは、例えば装置の水圧回路の不正確な動作
または引き込み中、ふたの停滞によるふたの損失を防止
のための用心としてであることに注意されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は海底に置かれている基礎部材とこの基礎部材に
継手によって揺動可能に結合されかつ海面上の甲板構造
体を支える直立柱とよシ成る装置の断面図、第２図は第
１図を拡大して第１図の装置の継手において合体してい
る立て坑装置を示す断面図、第３図は第１図の継手部分
を拡大して詳細を示した断面図、第３Ａ図は第３図Ａを
拡大してかつ詳細に示した断面図、第３Ｂ図は第３図の
Ａの詳細であるが第３図の単数の立て坑とともに示され
ている別の形態の継手を示す断面図、第４図は第１図に
示されるような装置の別の形態の下部を第１図より拡大
して示す断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ線に沿ってと
った第４図において示されている部分の平面断面図、第
６図は第４図と同様だが他の変形形態を示す図、第７図
はテンドンと第１図ないし第６図において設けられてい
るような継手のテンドン固定手段とを示す断面図、第８
図は第７図においてＣで囲まれている部分を詳細に拡大
してかつ２つの作動状態を示す断面図、第９図は第８図
のＤ−Ｄ線に沿ってとった半分断面の図、第１０図は第
７図と同様だが異なる作動状態を示す図、第１１図は第
７図ないし第１０図のテンドンのために設けられ得る保
護部材を示す断面図、第１２図は第１１図のＥにおいて
とられかつ拡大して示される第１１図の保護部材の詳細
な図、第１３図は第１２図のＦ−Ｆ線に沿ってとられた
断面図、第１４図は別の形態の第７図と同様な図、第１
５図ないし第１８図はそれぞれ第１４図の、Ｇ，Ｈ／Ｉ
，およびＪにおいて囲われている部分の詳細を拡大して
かつ異なる操作状態を示す断面図、第１９図は第１７図
のＫ−Ｋ線に沿う断面図、第２０図は第１５図のＬ−Ｌ
線上の断面図、第２１図は第１４図ないし第２０図の別
の形態の変形の詳細を端と側面とから示す図、第２２図
および第２３図は２つの別の形態の側面断面図、第２４
図および第２５図はそれぞれ第２２図および第２３図の
Ｍ−Ｍ線およびＮ−Ｎ線上にとられた端の断面図である
。 １・・・基礎部材、２・・・立て坑装置、３・・・継手
、４，４Ａ・・・テンドン、８，８′・・・回旋状の中
空立て坑、９，１０・・・シール装置、１１・・・一次
シール、１２・・・二次シール、１３・・・外部封じ装
置、２１・・・離れて配置されている板、１３２・・・
テンドン継足部材、１３６・・・圧力びん。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの中空構造部材１，２が、両構造部材１，２の
   間において限定的なビボット運動を付与されるように結
   合される深水用の関節結合継手３において、可とう性テ
   ンドン４，４Ａが両構造部材１，２０間に間隙をあけて
   両構造部材１，２を結合し、該継手３を介しての両構造
   部材１，２の一方から他方への人あるいは資材の通過を
   許容する回旋状の中空立て坑８Ａが設けられ、この立て
   坑８Ａが、両構造部材１，２の各々に流体密にシールさ
   れ、かつ間隔を有する複数の板２１によって形成され、
   これら板２１が、たが張応力の形態の静水圧と両構造部
   材１，２の相対運動から生じる曲げ応力とに耐えられる
   ほぼトロイド状の部材により結合されていることを特徴
   とする、深水用の関節結合継手。 ２ 前記回旋状の中空立て坑が同心的に配置されている
   複数の立て坑８Ａ，８Ｂのうちの１つであることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項記載の継手。 ３ 立て坑８Ａ ，８Ｂの間の環状部が油で満たされて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第２項記載の継
   手。 ４ 前記回旋状の中空立て坑８Ａが一方の端部において
   前記構造部材の一方１，２と、他方の端部において前記
   構造部材の他方２，１と、流体密に直接固定されている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項ないし第３項
   の１つに記載の継手。 ５ 前記回旋状の中空立て坑８Ａの一方の端部と前記構
   造部材のうちの一方１，２との間、および前記立て坑８
   Ａの他方の端部と前記構造部材のうちの他方２，１との
   間にシール装置９，１０が設けられ、このシール装置９
   ，１０は一次シール１１と全体としてのシール装置９，
   １０においてこの一次シールの内側に位置する二次シー
   ル１２トヲ備え、一次シール１１および二次シール１２
   は各々、使用時に継手３の外周に存在する所定の静水圧
   に耐えることができ、通常時は一次シール１１が二次シ
   ール１２をその静水圧から分離しており、さらに各シー
   ル装置９，１０において一次シール１１の外側に外部封
   じ装置１３が設けられ、この外部封じ装置１３は通常の
   作動の間に未封じ状態に保持可能でありかつ前記静水圧
   に耐えることが可能なシールを形成してこれにより一次
   シール１１を前記静水圧から分離できることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載
   の継手。 ６ ２つの中空な構造部材１，２が両構造部材１，２の
   間において限定的なピポット運動を付与されるように結
   合される深水用の関節結合継手において、可とう性テン
   ドン４，４Ａが両構造部材１，２０間に間隙をあけて両
   構造部材１，２を結合し、該継手を介しての両構造部材
   １，２の一方から他方への人あるいは資材の通過を許容
   する中空の剛性立て坑８′が設けられ、立て坑８′の一
   方の端部と前記構造部材１，２の一方との間および立て
   坑８′の他方の端部と前記構造部材１，２の他方との間
   にシール装置９，１０が設けられ、このシール装置９，
   １０は一次シール１１と全体としてのシール装置９，１
   ０において一次シール１１の内側に設けられる二次シー
   ル１２とを備え、一次および二次シール１１ ．１２の
   各々は、使用時に該継手の外周に生じている所定の静水
   圧に耐えられるシールであり、一次シール１１は通常は
   該静水圧から二次シール１２を分離しておシ、さらに各
   シール装置９，１０には一次シール１１の外側に外部封
   じ装置１３が設けられ、外部封じ装置は、通常作動中は
   未封じ状態に保持可能であり、かつ該静水圧に耐えられ
   るシールを形成してこれによシー次シールを静水圧から
   分離し得ることを特徴とする、深水用の関節結合継手。 Ｔ 各シール装置が前記立て坑８Ａ，８’と流体密関係
   にある一部球面の支持部材１４を備え、一次および二次
   シール１１ ，１２および外部封じ装置１３は、ピポッ
   ト運動が前記２つの構造部材１，２の各々と前記立て坑
   ８Ａ，８’との間に実施可能であるように、作動時前記
   支持部材１４とともに協働することを特徴とする、特許
   請求の範囲第６項記載の継手。 ８ 前記一部球面の支持部材１４が前記立て坑８Ａ，８
   ’に摺動可能かつ流体密に装着されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第７項記載の継手。 ９ 前記一部球面の支持部材１４がシール装置１８によ
   って前記立て抗８Ａ，８’を密封し、シール装置１８は
   一次シール１１とこの一次シール１１の内側に位置する
   二次ンール１２とを備え、一次および二次シール１１．
   １２の各々は使用時このシール装置１８の外周に存在す
   る所定の静水圧に耐えることが可能なシールであり、通
   常は一次シール１１が二次シール１２を該静水圧から分
   離し、さらにこのシール装置１８において一次シール１
   １の外側に外部封じ装置１３が設けられ、外部封じ装置
   は、通常の作動時末封じ状態に保持されかつ該静水圧に
   耐えることが可能なシールを形成してこれにより一次シ
   ール１１を該静水圧から分離できることを特徴とする、
   特許請求の範囲第８項記載の継手。 １０前記一部球面の支持部材１４が回旋状の中空軸２０
   により前記立て坑８Ａ，８’に密封され、回旋状の中空
   軸２０は一方の端部において前記一部球面の支持部材１
   ４に、他方の端部において前記立て坑８Ａ，８’に、流
   体密に直接固定されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第８項記載の継手。 １１ 前記各シール装置９，１０．１８用の・・ツチ
   １７．１９は、外部封じ装置１３が作動しているときに
   開いて一次および二次シール１１．１２間の室への通路
   になり得ることを特徴とする、特許請求の範囲第６項な
   いし第１０項のいずれかに記載の継手。 １２前記各シール装置９，１０．１８の一次シール１１
   および二次シール１２は複数のシール部材を備え、各シ
   ール部材が、強化摩耗面に取り付けられるゴム製の封じ
   輪要素でできた多重の山形の装置で形成されていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第６項ないし第１１項の
   いずれかに記載の継手。 １３各シール装置の外部封じ装置１３が中空の膨張可能
   なゴム輪であるシール部材を備えることを特徴とする、
   特許請求の範囲第６項ないし第１２項のいずれかに記載
   の継手。 １４前記２つの構造部材１，２が鉄筋コンクリートおよ
   び（または）プレストレストコンクリート，でできてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第６項ないし第１
   ３項記載の継手。 １５ テンドン４，４Ａが大きなひずみ能力をもつ合成
   材料でできていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   ６項ないし第１４項のいずれかに記載の継手。 １６ 前記テンドン４，４Ａが、交換のために解放でき
   るように、構造部材１，２において固定されていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第６項ないし第１５項の
   いずれかに記載の継手。 １７構造部材１，２の内部からの接近が可能である一端
   において、交換可能な各テンドン４，４Ａは取シ付け位
   置において構造部材の一方１，２に流体密にかつ解放可
   能に固定され、その取り付け位置は、テンドン４，４Ａ
   を収容しかつテンドン４，４Ａと構造部材１，２との流
   体密なシールを維持するだめの圧力びん１３６を取り付
   けられるようになっており、継手３からのテンドン４，
   ４Ａの除去は、圧力びん１３６針取シ付けおよび他方の
   構造部材２，１からのテンドン４，４Ａの他端を解放し
   てびん１３６の加圧、テンドン４，４Ａの前記一端の解
   放、およびテンドン４，４Ａをびん１３６へ入れるため
   のびん１３６の減圧によって行なわれ、テンドン４，４
   Ａの圧力びん１３６への進入が終了したとき他方の構造
   部材２，１と流体密のシール関係になるようにテンドン
   ４，４Ａの他端においてテンドン継足部材１３２が設け
   られ、これによシ、テンドン継足部材１３２から古いテ
   ンドン４，４Ａおよびびん１３６の除去と新しいテンド
   ンのテンドン継足部材１３２への取り付けとが許容され
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１６項記載の継
   手。 １８ ２つの構造部材１，２が両構造部材１，２の間に
   おいて限定的なピボット運動を付与されるように結合さ
   れる深水用の関節結合継手において、交換可能な可とう
   性テンドン４，４Ａが両構造部材１，２の間に間隙をあ
   けて両構造部材１，２を結合し、通路が両構造部材１，
   ２のうちの少なくとも一方の内部からその一方の構造部
   材１，２へ接続されている各テンドン４，４Ａの一端ま
   で設けられ、各テンドン４，４Ａは他端において一方の
   構造部材１，２の堆シ付け個所に解放可能に流体密に固
   定され、一方の構造部材の増シ付け個所は圧力びん１３
   ６を増り付けられるようになっておク、圧力びん１３６
   はテンドン４，４Ａを収容しテンドン４，４Ａと一方の
   構造部材１，２との流体密シール関係を保持し、これに
   より継手３からのテンドン４，４Ａの除去は、圧力びん
   を取り付けおよび他端における他方の構造部材２，１か
   らのテンドン４，４Ａを解放して、びん１３６の加圧、
   テンドン４，４Ａの＝端の解放、およびびん１３６の減
   圧によるびん１３６へのテンドン４，４Ａの挿入によシ
   行なわれ、テンドン４，４Ａの他端に設けられたテンド
   ン継足部材１３２は圧力びん１３６へのテンドン４，４
   Ａの進入が終了した時に他方の構造部材２，１と流体密
   シール関係になってこれによりテンドン継足部材１３２
   からのテンドン４，４Ａおよびびん１３６の除去および
   テンドン継足部材１３２への新しいテ／ドンの取り付け
   を許容することを特徴とする、深水用の関節結合継手。 １９各テンドン４，４Ａは、それが進入している円筒状
   部材１２３，１２４の各端において、かつテンドン固定
   手段の管状部１２５の構造部材１，２の取り付け位置に
   おいて、終り、円筒状部材１２３ ，１２４とそれらが
   入る管状部１２５との間にシール１２７があることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１８項記載の継手。 ２０構造部材１，２の各々の内部から前記テンドン４，
   ４Ａの各々の端までの通路が設けられ、各テンドン４，
   ４Ａの前記他端が取り付け位置において前記他方の構造
   部材２，１に対して解放可能に固定的に保持され、前記
   堆シ付け位置はテンドン４，４Ａ解放後封じぶた１３３
   を取シ付けられ、この封じぶた１３３はテンドン４，４
   Ａの交換中前記他方の構造部材２，１を流体密に維持す
   る役割を有することを特徴とする、特許請求の範囲第１
   ９項記載の継手。 ２１ 各テンドン４，４Ａが、テンドン４，４Ａの前記
   他端において、前記円筒状部材１２３に惚り付けら五て
   いるねじ部材１２９によって前記他方の構造部材２，１
   に解放可能に固定的に保持されていることを特徴とする
   、特許請求の範囲第２０項記載の継手。 η各テンドン４，４Ａの前記一端における円筒状部材１
   ２４と、テンドン４，４Ａの前記他端における円筒状部
   材１２３およびねじ部材１２９とが、前記テンドン継足
   部材１３２、このテンドン継足部材１３２を収容する前
   記封じぶた１３３、および前記圧力びん１３６を取り付
   けるために除去される丸屋根形封じ部材によって、通常
   時は包まれていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   ２１項記載の継手。 ２３前記封じぶた１３３がテンドン４，４Ａの除去を助
   けるために加圧され得ることを特徴とする、特許請求の
   範囲第２２項記載の継手。 ２４構造部材１，２のうちの一方のみの内部からこの構
   造部材１，２に結合している各テンドン４Ａの一端まで
   の通路が設けられ、他端においてテンドン４Ａは、テン
   ドン４Ａの他端における前記円筒状部材１２４Ａに増シ
   付けられるねじ部材１５１によって、この構造部材１，
   ２に解放可能に固定的に保持され、テンドン４Ａは、他
   方の構造部材２，１に固定している固定ブロック１５３
   とテンドン４Ａに具備されている固定ヘッド１５４が係
   合することによって、他端において他方の構造部材２，
   １に解放可能に固定されており、この係合は一方の構造
   部材１，２のみからテンドン４Ａに沿って延びる駆動手
   段によって実施されるかまたは解放されることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１９項記載の継手。 ２５固定ヘッド１５４は固定ブロック１５３とねじ込ま
   れて係合し、前記駆動手段は、回転しないように固定ヘ
   ッド１５４と係合するテンドン４Ａ内の中空１５０を貫
   通する可と５性の駆動軸を備え、駆動作用中テンドン４
   Ａを回転しないように拘束するために固定ブロック１５
   ３と固定ヘッド１５４との範囲に弾力荷重の拘束手段１
   ５５／１５６，１５７／１５８が設けられることを特徴
   とする、特許請求の範囲第２４項記載の継手。 ２６固定ヘッド１５４は固定ブロック１５３にねじ込ま
   れて係合し、前記駆動手段はテンドン４Ａ内の中空１５
   ０と水力原動機とを備え、この水力原動機は、この中空
   １５０に沿って通る圧力流体によって作用可能であシ固
   定ヘッド１５４と固定ブロック１５３との係合を実施ま
   たは解放するように連結され、弾力荷重拘束千段１５５
   ／１５６，１５７／１５８は、駆動手段の作用中テンド
   ン４Ａを回転しないよう拘束するために、固定ブロック
   １５４と固定ヘッド１５３との範囲において、設けられ
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第２４項記載
   の継手。 ２７構造部材１，２のうちの一方のみの内部からこの構
   造部材１，２に結合している各テンドン４Ａの一端まで
   の通路が設けられテンドン４Ａは、他端においてテンド
   ン４Ａの他端における前記円筒状部材１２４Ａに設けら
   れているねじ部材１５１によって一方の構造部材１，２
   に解放可能に固定的に保持され、テンドン４Ａは他端に
   おいて、テンドン４Ａに具備されている固定ヘッド１５
   ４を他方の構造部材２，１に固定している固定ブロック
   １５３に係合させることによって、他方の構造部材２，
   １に解放可能に固定され、この係合は全体のテンドン４
   Ａを回転することによって実施されるかまたは解放され
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１９項記載の継
   手。 ２８構造部材１，２の一方のみの内部からこの構造部材
   １，２に結合されている各テンドンの一端までの通路が
   設けられ、テンドン４Ａは他端において、テンドン４Ａ
   の他端に前記円筒状部材１２４Ａに設けられているねじ
   部材１５１によって一方の構造部材に解放可能に固定的
   に保持され、テンドン４Ａは他端において、弾性荷重の
   キー１６２とキーみぞ１６１との係合によって他方の構
   造部材２，１に解放可能に固定され、この保合は圧力流
   体をテンドン４Ａ内の中空１５０を通して供給すること
   によって作動されるラム手段１６４０作用によって解放
   されることを特徴とする、特許請求の範囲第１９項記載
   の継手。 ２９構造部材１，２のうちの一方のみの内部からこの構
   造部材１ ，２に結合している各テンドン４Ａの一端ま
   で通路が設けられ、テンドン４Ａは他端において、テン
   ドン４Ａの他端において前記円筒状部材１２４Ａに設け
   られているねじ部材１５１によって一方の構造部材１，
   ２に解放可能に固定的に保持され、テンドン４Ａの他端
   は、弾力荷重アーム１６５とキーみぞ１６７との係合に
   よって他方の構造部材２，１に解放可能に固定され、前
   記テンドン継足部材１３２はアーム１６５の弾力荷重に
   坑してアーム１６５を係合しかつアーム１６５を前記キ
   ーみぞ１６７から除去することのできるふた１６６とし
   て形成され、このふた１６６はテンドン４Ａの中空１５
   ０を通して圧力流体を供給することによって作用される
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１９項記載の継手
   。 ３０前記テンドン継足部材１３２の位置を拘束するため
   に拘束千段１４１／１４２が設けられ、その位置におい
   て拘束千段１４１／１４２は一方の構造部材１，２と流
   体密シール関係にあることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１８項ないし第２９項のいずれかに記載の継手。 ３１ ワツシャ部材１４４がテンドン４，４Ａに沿つ
   て当接して配置され、ワツシャ部材１４４が１形断面で
   ありかつ半径方向の面において凸状の内側および外側の
   周囲面をもつことを特徴とする、特許請求の範囲第１８
   項ないし第３０項のいずれかに記載の継手。 ３２隣接するワツシャ部材１４４が相互係合のめすおす
   せん断板１４７，１４８をもつことを特徴とする、特許
   請求の範囲第３１項記載の継手。