JPS6010970B2 - 持上搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物の搬送装置に関し、特に被搬送物を一旦持
ち上げた後搬送すれ装置に関する。

物を持ち上げて搬送する装置は、各所に使用される。例
えば台の上に載つた物をコンベアに運び込むとか、ある
し、はロ−ラコンベア上の物を持ち上げてコンベアから
横に取り出すとか、あるいは又、台の上に置かれたもの
を他の台の上に移すとかの場合に極めて便利に使用でき
る。ところが、この運動を行なわせる為には、例えばシ
リンダを使用すると、少なくとも２本のシリンダ、即ち
、持ち上げ用と搬送用とに別々のシリンダを必要とする
。本発明は、単一の往復運動手段でもつて、持ち上げと
搬送との両動作を行なわせるように構成したもので、本
発明の重要な目的は、構造簡単にして動作が確実で多種
多様の用途に最適の状態で搬送でき、しかも搬送距離や
持ち上げ高さが調整でき、更に製造簡単にして安価であ
る持上搬送装置を提供するにある。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図に示す持上搬送装置は、基台１と、この基台１に
対して所定の摩擦でもつて水平方向に移動すべく取り付
けられた移動台２と、この移動台２に対して水平方向に
相対運動すると、上下に運動する上下運動機構であるリ
ンク４を介して移動台２に取り付けられた連合３と、こ
の連合３と移動台２との水平方向運動範囲を制限すべく
りンク４の両側に設けられたストツパ５と、連合３を、
連合３と移動台２との水平方向相対運動範囲以上に水平
方向に駆動する往復運動手段であるシリンダ６とを備え
ている。

この種の装置は、ほとんどの場合、他の台やコンベア等
の上に載せられたものを、それから持ち上げて他の個所
に搬送する状態で使用される。よって、上下運動する連
合３の、上限レベルと下限レベルとの間に、台やコンベ
ア等の戦荷台７を設け、かっこの載荷台７を少なくとも
上に載せられた被搬送物８が連合３によって持ち上げら
れるように、例えば第２図に示す如く、格子状の載荷台
７の間から、格子状の連合３が上昇するように形成され
る。移動台２と基台１とは、連合３が上昇中に、移動台
２が基台１上を摺動しないように、両者は所定の抵抗で
もつて運動する。

抵抗は、連合３が上昇中には、移動台２が基台１に対し
て水平運動しないものが全て利用できるが、その最も簡
単で好ましいのは、摩擦である。摩擦は、連合に載せら
れる荷重に比例して増大するので、重いものが載せられ
て、大きな持上力が要求される程、移動台２も基台１に
対して移動し難くなる。即ち、抵抗が物の重量に応じて
自動的に調整される利点がある。移動台２と基台１との
摩擦は、両者の接触状態を変えることによって大幅に調
整できるが、摩擦を大きくするには、例えば、基台と移
動台とを凹凸面を介して接触させればよい。又、移動台
を重くすると共に、往復運動部材の駆動速度を早くする
なら、移動台を加速するに必要な慣性力を抵抗に利用す
ることも可能である。連合が上昇中に、移動台が基台上
を摺動しないようにするには、基台と移動台とのどちら
か一方の相対運動面、第３図および第４図においては基
台９，１０に係止部材を設け、この係止部材が引つ掛る
係止部を移動台に設ける構造でもよい。

第３図の係止部材は、鋼球１１が押バネ１２で基台９の
上面から突出されており、この鋼球１１が移動台１３の
係止部である凹窪１４に引っ掛って両者の移動が制限さ
れるもので、第４図の係止部材は、先端が移動台に引つ
掛るアーム１５がバネ４川こよって押し上げられたもの
である。第１図の持上搬送装置は、連合１が２本のりン
ク４を介して移動台２に取り付けられ、リンク４は下端
が移動台に、上端が連合にそれぞれ回動自在に連結され
、リンク４がシリンダに押されて煩動すると、連合３が
移動台に対して水平方向に相対運動させられて連合３が
持ち上げられる。連合３の水平移動距離を制限するスト
ツパ５は、リンク４の煩勤角度を制限すべ〈、リンク４
の懐動軌跡面内（第２図においてリンク４の両側）に配
設され、リンク４がストッパ５に当って移動台２と連合
３との水平方向運動範囲が制限され、連合３が上昇した
後、連合３と移動台２とが、シリンダ６に押されて一体
的に水平方向に移動する。連合３が上昇した．ときのり
ンク４の姿勢は、垂直状ないし‘ま‘ま垂直状に決定さ
れるのがよい。というのは、リンク４が垂直状であると
、移動台２が基台１の上を移動するときに両者の抵抗が
小さくなっても連合３が降下しない為である。更に第１
図に示すように、連合３が上昇したときにリンク４が多
少左に傾くようにストッパ５を配設するなら、連合３は
引っ張らない限り降下しない。第１図のストッパ５は、
移動台２に固定されたが、これは、リンク４の煩勤角度
が制限できればよいので、連合３に固定することも可能
である。

第１図に示す如く、リンク４を煩動させて連合３を持ち
上げる構造は、連合３が降下したときのりンクの角度の
決定が重要である。即ち、リンク４を垂直状に立てれば
立てる程、持上高さが低くなるが、持上力は増大する。
反対に、リンク４を水平状に近づける程持上高さは大き
くなるが持上力が減少する。よって、リンク４がある角
度以下に水平状に傾斜されると、シリンダ６で押圧され
たときに、連合３が持ち上げられずに、移動台２が基台
１上を滑る。よってリンク４の角度は、シリンダ６で押
されたときに、少なくとも移動台２が停止して連合３が
持ち上げられる角度に決定される。よってリンク４の角
度は、移動台２と基台１との摩擦係数仏により決定され
る。シリング６がリンク４の上端を水平に押す場合、リ
ンク４が、シリング６の押圧方向、第１図で水平方向に
対する角度のま、ｃｏｔａ＜ｒの関係が必要である。よ
って、例えば摩擦係数ムが０．５の場合、リンク４の水
平とのなす角８は約６３度より大きく、Ａが１の場合８
は４５度よりも大きくする必要がある。第５図の持上搬
送装置は、移動台１６と連合１７とが、相対運動方向に
対して傾斜する傾斜面１８を介して連結され、連合１７
がシリンダ１９で押されて両者が相対運動することによ
って、連合１７が持ち上げられる。第５図は、連合１７
の下に傾斜面１８を設け、この傾斜面１８上を転勤する
ローラ２０を移動台１６の上部に支承したもので、この
構造は、全体の高さを著しく低くできると共に、鏡斜面
１８の煩斜角度を変えることにより、持ち上げ力を調整
できる。即ち、煩斜面の勾配を緩くすれば、持上高さは
低くなるが、持上力が増大する。額斜面の勾配は、少な
くとも連合を持ち上げるとき‘こ移動台が基台に対して
相対移動しない状態に決定される。第５図の持上搬送装
置のストッパは、長い連合１７の両端が、短い移動台１
６の両端に当るものである。

第７図の持上搬送装置は、中間で回動自在に×字状に連
結された２本のりンク２１の左端が、それぞれ連合２２
と移動台２３とにピン２４を介して回動自在に連結され
、右端にはコロ２５が支承されて移動台２３と連合２２
の内側面を転勤し、移動台２３の、コロの転勤軌跡の両
側にストッパ２６が突出する。

第１図および第５図に示すように、リンクあるいは傾斜
面等の、同期して運動する複数の持上磯機を介して、連
合が移動台に取り付けるなら、連合は常に水平状を保持
して上昇、降下する。

第８図および第９図は、他の実施例を示すもので、第８
図の持上搬送装置は、連合２７と移動台２８とが、中央
がピンを介して×字状に連結されたりンク２９の上端と
下端とにピンが連結されると共に、連合２７の下面に煩
斜面３０が設けられ、両台２７，２８の間に上下にコロ
３１が支承された駆動ロッド３２を挿入し、駆動ロッド
３２をシリンダ３３で押すと、傾斜面３０上をコロ３１
が転勤して連合２７を持ち上げ、コロ２５がストツパ３
４に当った後、連合２７と移動台２８とを一緒に水平方
向に移動させ、又、シリンダ３３で駆動ロッド３２が引
っ張られると、連合２７が降下した後、下のコロ３１が
ストッパ３５に当って、両台を水平方向に引きよせるも
ので、第９図の持上搬送装置は、移動台３６の上に傾斜
面３７を形成して、連合３８の下にコロ３９を支承した
ものを示す。本発明の持上搬送装置の連合の運動は、往
復運動手段によって上昇させられた後、上昇した状態を
保持して水平方向に移動し、この運動によって、物をあ
る個所から持ち上げて他の個所に移し、その後、再び往
復運動手段によって連合が降下されて水平方向に逆もど
りして元の位置に帰る。

往復運動手段は、持上磯横あるいは、連合を所定範囲に
水平方向に駆動できる全てのものが使用可能であるが、
油圧あるいは空気圧により駆動されるシリンダが最適で
ある。

この往復運動手段は、第５図に示す如く、一端が連合に
連結される場合と、第１図および第７図に示すように持
上磯横に連結される場合とがある。ところで、本明細書
において水平方向とは、第１図、第５図、第７図、第８
図および第９図に基いて決定する。

よって、本発明の持上搬送装置は、移動台の移動方向を
傾斜させることによって、運動を所定の勾配で水平移動
させることが可能である。本発明に係る持上搬送装置は
、前記の如く、基台と、この基台に対して水平方向に移
動すべく取り付けられた移動台と、この移動台に対して
水平方向に相対運動すると上下に連動する上下運動機構
を介して移動台に取り付けるれた連合と、この連合と移
動台との水平方向運動範囲を制限するストッパと、連合
と、連合と移動台との水平方向相対運動範囲以上に水平
方向に駆動する往復運動手段とを備え、往復運動手段で
連合を水平方向に移動させることにより、連合と移動台
とが水平方向に相対運動させられて連合が持ち上げられ
、その後、ストッバで連合と移動台との相対運動が停止
された後、移動台と基台とが水平方向に相対運動して、
連合が水平方向に移動させられるように構成されている
ので、単に往復運動手段で、連合あるいは上下運動機構
を水平方向に駆動するという単一動作により、連合は上
昇した後、水平方向に移動させられる。

この為、全体の機構が著しく簡単にできると共に、その
動作が確実で、しかも、上下運動機構の構造を変えるこ
とによって、持上高さや持上力が大幅に調整でき、多種
多様の用途に最適状態で使用でき、製造簡単にしてすこ
ぶる安価である効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す持上搬送
装置の側面図および平面図、第３図および第４図は基台
と移動台との係止状態を示す断面図および側面図、第５
図ないし第９図は他の実施例を示す持上搬送装置の断面
図である。 １・・・・・・基台、２・・・・・・移動台、３・・・
・・・連合、４・・・…リンク、５……ストツパ、６…
…シリンダ、７・・・・・・載荷台、８・・・・・・被
搬送物、９・・・・・・基台、１０・・・・・・基台、
１１…・・・鋼状、１２・…・・押バネ、１３…・・・
移動台、１４・・・・・・凹建、１５・・・・・・アー
ム、１６・・・・・・移動台、１７・・…・連合、１８
・・・・・・傾斜面、１９……シリンダ、２０……ロー
ラ、２１……リンク、２２・・・・・・連合、２３・・
・・・・移動台、２４・・・・・・ピン、２５……コロ
、２６……ストツパ、２７…・・・連合、２８・・・・
・・移動台、２９・・・・・・リンク、３０・・・・・
・傾斜面、３１・・・・・・コロ、３２・・・・・・駆
動ロッド、３３……シリンダ、３４……ストツパ、３５
……ストッパ、３６……移動台、３７……懐斜面、３８
……連合、３９……コロ、４０……バネ・ｏ第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台と、この基台に対して水平方向に移動すべく取
   り付けられた移動台と、この移動台に対して水平方向に
   相対運動すると上下に運動する上下運動機構を介して移
   動台に取り付けられた運台と、この運台と移動台との水
   平方向運動範囲を制限するストツパと、該運台と該移動
   台との水平方向相対運動範囲以上に該運台を水平方向に
   駆動する往復運動手段とを備え、該往復運動手段で運台
   を水平方向に移動させることにより、運台と移動台とが
   水平方向に相対運動させられて運台が持ち上げられ、ス
   トツパによって運台と移動台との相対運動が停止された
   後、移動台と基台とが相対運動させられて、運台が水平
   方向に移動させられるように構成された持上搬送装置。 ２ 上下運動する運台の、上限レベルと下限レベルとの
   間に位置して運台に近接して載荷台を有し、かつこの載
   荷台は、少なくとも上に載せられた被搬送物が運台によ
   って持ち上げられる個所に位置する特許請求の範囲第１
   項記載の持上搬送装置。３ 移動台と基台とが摩擦を有
   し、この摩擦によって、運台が上昇するときにおける移
   動台の基台に対する運動が阻止される特許請求の範囲第
   １項記載の持上搬送装置。 ４ 基台と移動台が凹凸面を介して接触する特許請求の
   範囲第３項記載の持上搬送装置。 ５ 移動台と基台とのどちらか一方が、相対運動面に係
   止部材を有し、他方にはこの係止部材が引っ掛る係止部
   を有し、係止部材が弾性的に係止部に引っ掛ることによ
   って運動上昇時の、移動台の基台に対する運動が停止さ
   れる特許請求の範囲第１項記載の持上搬送装置。 ６ 移動台と基台との抵抗が、移動台が加速運動すると
   きの慣性力である特許請求の範囲第１項記載の持上搬送
   装置。 ７ 運台がリンクを介して移動台に取り付けられ、リン
   クは下端が移動台に、上端が運台にそれぞれ回動自在に
   連結され、運台が移動台に対して水平方向に相対運動す
   ることによってリンクが傾動し、これによって運台が上
   下方向に運動するように構成された特許請求の範囲第１
   項記載の持上搬送装置。 ８ ストツパがリンクの傾動角度を制限すべく、移動台
   あるいは運台のリンクの傾動軌跡面内に配設され、リン
   クがストツパに当って移動台と運台との水平方向運動範
   囲が制限される特許請求の範囲第１項記載の持上搬送装
   置。 ９ 運台が上昇したときに、リンクが垂直状ないしほぼ
   垂直状となる特許請求の範囲第８項記載の持上搬送装置
   。 １０ 移動台と運台とが、相対運動方向に対して傾斜す
   る傾斜面を介して連結され、運台と移動台とが相対運動
   することによって、運台が上下運動する特許請求の範囲
   第１項記載の持上搬送装置。 １１ 運台と移動台とが、傾斜面と、この傾斜面上を転
   動するローラとを介して連結された特許請求の範囲第１
   ０項記載の持上搬送装置。 １２ 運台と移動台との長さが異なり、長い台は短い台
   の両端に当るストツパを両端に備える特許請求の範囲第
   １項記載の持上搬送装置。 １３ 中間で回動自在にＸ字状に連結された２本のリン
   クの一端が、それぞれ運台と移動台とに回動自在に連結
   され、他端はコロが支承されて移動台と基台の内側面を
   転動する特許請求の範囲第１項記載の持上搬送装置。 １４ コロの転動軌跡の両側にストツパが設けられた特
   許請求の範囲第１３項記載の持上搬送装置。 １５ 同期して運台を持ち上げる２組以上の持上機構を
   介して運台が移動台に取り付けられた特許請求の範囲第
   １項記載の持上搬送装置。 １６ 往復運動手段がシリンダである特許請求の範囲第
   １項記載の持上搬送装置。 １７ 往復運動手段の一端が運台に連結された特許請求
   の範囲第１項記載の持上搬送装置。 １８ 往復運動手段の一端が持上機構に連結された特許
   請求の範囲第１項記載の持上搬送装置。