JPS6010974B2 - サンプルの自動送受信ステ−シヨン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は各種の分析資料のサンプルを採取場所から分析
室まで高速搬送する空気搬送設備のステーションに係り
、特に製造工場の数ケ所に設けた工場側のサンプル採取
ステーションと分析室との間に単管往復式気送管の送受
信設備を配置し、分析資料のサンプルを気送子に採取し
て分析室へ送信すると共に、分析室のステーションから
返送されてくる空の気送子を受信する工場側のステーシ
ョンに関する。

従来セメント製造工場やその他の製造工場においては、
製品の均一化を図るために各種原材料の抜取検査分析が
かかせないものであり、分析サンプルの抜取作業は定期
的に行われる必要性があり終日操業の製造工場にあって
は、この為にのみ多くの人員を要するばかりか、人手に
よる定量サンプルの抜取作業の煩雑性、正確性または人
為による信頼性等に欠けるという種々の欠点があった。

本発明はこれらの欠点を解決した、セメント製造工場に
おけるセメントの原材料や製品のサンプルをはじめ、各
種サンプルを気送子に採取して分析室へ空気搬送し、ま
た空の気送子の返送を受けるという工程を総て自動化し
、全く人手のかからないサンプルの自動送受信ステーシ
ョンを提供することを目的とする。本発明はこの目的を
達成するために、本体と、この本体の関口部に挿脱自在
に装着されるとともに、本体との圧着度を調節するため
のナット、及び周溝を有するキャップとを備えた気送子
を、気送管で空気搬送して気送子内に収容したサンプル
の搬送を行う空気搬送設備の自動送受信ステーションに
おいて、前記気送子を受納する受筒とこの受筒内の気送
子を秋持する球持部村を設ける一方、前記気送管の終端
閉口の直下を前記受筒が通るべく往復移動する気送子の
支持装置と、この支持装置の移動径路に沿った所定位置
に配設し前記受筒内で支持されて移動してきた気送子の
キャップのナットに鉄合する回転自在なプラグレンチと
前記キャップの周溝に係合する昇降自在な係合部材とを
設けたキャップの脱着装層と、前記支持装置の移動径路
に沿った所定位置に配設し前記脱着装層によりキャップ
を脱却されて前記受筒内で支持されて移動してきた気送
子本体内へその関口部からサンプルを注入する注入装置
とから構成したことを特徴とするものである。

次に本発明の一実施例を示す図面について説明する。

第１図は単管往復式の気送子送受信設備Ａを示すもので
、製造工場内の所要数ケ所にサンプルの採取ステーショ
ンＣを設け、別途研究所等には分析室側ステーションＤ
を設けており、採取ステーションＣと分析室側ステーシ
ョン○との間に気送管１を配設し、ブロワーＢの作動に
より生じる気送管１内の吸引或し、は圧送空気の流動力
によって気送子ａを往復空気搬送する。採取ステーショ
ンＣでサンプルを注入された後、分析室側ステーション
Ｄまで空気搬送される気送子ａは、第２図に示すように
、２個のシールを備えた気送子の本体２と本体２の関口
部に挿入圧着するキャップ３からなり、キャップ３は周
溝４を設けたキャップの蓋部５と蓋部５の下方に弾性材
の膨張栓体６を設けると共に、膨張栓体６及び蓋部５の
中心を貫通し蓋部５より上方へ突出するボルト７の先端
にナット８を設けており、該ナット８を締め付けること
によってボルト７の底部と蓋部５の間に位置する膨張千
全体６を上下より圧縮し、膨張千全体６の周側を膨張せ
しめて気送子の本体２の内側壁に圧着するもので、この
膨張栓体６の圧着によってキャップ３は気送子の本体２
に固定する。

第３図乃至第１２図に示すサンプルの採取ステーション
Ｃは、所定間隔間を往復回動する回動テーブルと該回動
テーブルに固定された気送子本体の支持装置、該支持装
置の移動径路に沿った所定位置に配設して気送子のキャ
ップを脱着する脱着装置及び同様に支持装置の移動径路
に沿った所定位置に配設してキャップを脱却された気送
子本体へサンプルを注入する注入装置からなっている。

第５図に示す回動テーブル１０は、基台１１に内装した
モーター１２とモーター１２の作動で伝動するギャを介
して回動する回動軸１３に固定するもので、基台１１に
対して回動する回動テーブル１０の夫板には所定間隔を
置いて停止位置を指示する４つのポイントＰ，，Ｐ２，
Ｐ３，Ｐ４を設け、該ポイントと係合する停止村１４を
回動テーブル１０内基台１１の定位直に設けており、停
止杵１４はモーター１２の作動を制御するスイッチＳ，
を備えたソレノィド１５とスプリングの作用で上下動す
る。また、上記４つのポイントと同一延長径線上に位置
する回動テーブル１０の周側には夫々の高さを異にした
４つの突起Ｌ，，Ｌ２，Ｌ，Ｌ４を突設し、各突起と個
別に接触する４つの端子を有し回動テーブル１０の位置
状態をコントロール室へシグナルする位置検知スイッチ
１６を設ける。第４図に示すように、その終端部を採取
ステーション内に接続する気送管１は、下端を切欠き１
７して開口すると共に、フオトセンサ−たる検知器Ｅ，
を介して作動するシリンダーＣ，で開閉する遮断弁１８
を設け、終端関口の下方に気送子ａの昇降用シリンダー
Ｃ２を設ける。第３図及び第４図で明らかなように気送
子ａを支持する支持装置２０は、上記回動テーブル１０
に固定した枠体２１の先端部に気送子１の直下に位置し
て気送子ａを受納する受筒２２を設け、該受筒２２の周
側には対向する切欠き２３を底板には透孔２４を穿設し
、同下端外部に気送子ａの逆送防止用のフオトセンサー
Ｅ２を設ける（第６図参照）か、または受筒２２の下方
へ突出した逆受納時気送子のキャップ３に接触し受筒２
２の回動を阻止するストッパー（図示せず）を基台１１
に設けるものとする。

また第７図に示すように、支持装置２０は枠体２１の上
部に設けるロックシリンダーＣ３の作動で往復動する三
角カム２５と、該三角カム２５の幅広となる懐斜面両面
に摺動するローラー２６を内端に備え受筒２２の切欠き
２３を介して気送子ａの本体２を外側より球持するアー
ム状の外端部を有する一対の挟持部材２７を設けてなり
、両侠持部材２７は軸２８を支点に三角カム２５の作動
によりスプリング２９に抗して開閉する。同じく第３図
及び第４図で明らかなように回動テーブル１０の約９０
度の回動により移動する支持装置２０の径路上の位置に
配設するキャップの脱着装層３Ｍま、シリンダーＣ４を
上方へ設ける台枠３１に並設した２本のガイド棒３２で
案内されつつシリンダーＣ４の作動により上、下限のリ
ミットスイッチＳ２，Ｓ３（第８図参照）の間を上下に
移動する移動板３３を設け、該移動板３３の水平の基板
３４を固定する。

基板３４の上には、スプリング３５によって一方端を押
圧し他方機をストッパー３６に接するモーター３７を載
層する転勤板３８を設け、転動板３８の僅かな転動を検
知しモーター３７の作動を停止するトルクリミットスィ
ッチＳ４を設ける。そして第８図乃至第１０図に示すよ
うに、基板３４の下部に窓３９を切欠いた保護筒４０を
固定し、該保護筒４０の内にモーター３７で回転し気送
子ａのキャップ３のナット８と鉄合するプラグレンチ４
１と、気送子ａの蓋部５の上面を押圧するスプリングを
備えたスリーブ筒４２を設ける。また脱着装瞳３０は、
気送子ａのキャップ３の周溝４に係合する爪板を下端部
に有する一対の係合部材４３を設け、該係合部村４３の
上端を基板３４の下面に突設した突片に鞠支し、且つ両
係合部材４３の略中央部と基板３４の後方上面に設けた
シリンダーＣ５で上下動する作動杵４５とを夫々のりン
ク片４４で連結するもので、シリンダーＣ５の作動で上
下動する作動村４５に連結したりンク片４４を介して両
係合部村はスプリング４６に抗して開閉し、スリーブ筒
４２と相後つてキャップ３の脱着を行う。次に、第３図
及び第４図に示したように上記キャップの脱着装層３０
から更に約９０度の回動テーブル１０の回動により移動
する支持装置２０の径路上の位置に配設するサンプルの
注入装置５０は、シリンダーＣ６を上方へ設ける台枠５
１に並設した２本のガイド棒５２で案内されつつシリン
ダーＣ５の作動により上下移動する移動板５３の前方に
中央透孔を有する倒Ｌ状の基板５４を固定し、同基板５
４の下方に平板５５を固定する。

該平板５５の下面にはサンプルの注入に際して生じる粉
塵を吸引除去する吸引パイプ５６を取付けた防塵筒５７
を設け、基板５４の中央透孔を貫通し防塵筒６７の略中
央の垂直方向に位置するサンプルの注入管５８を平板５
５に固定して設けており、移動板５３とともに上下動す
る該注入管５８の上部はサンプルのシュート部６１の下
部と摺動する。また、第１１図及び第１２図で明らかな
ように前記注入管５８の直下方に位置して移動板５３の
下端縁に鼠支しスプリング５９を介して復帰自在のサン
プル残粉塵を受納するカップ６０を設けてなるものであ
る。尚、図面中ｂはサンプルの注入装置５０に設けたバ
イブレーターであり、Ｍは手動にて最初の気送子ａを支
持装置２０の受筒２２に装填すると共に、使用気送子を
取り出し点検するためのマニュアルの位置、０は気送子
の送受信位置を示す。

而して、本発明の作動について順次説明する。先ず最初
の空の気送子ａを装填するに、回動テーブル１０のモー
ター１２を回転すると基台１１に対して回動テーブル１
０が回動する。回動テーブル１０上に固定した支持装置
がマニュアルの位置Ｍまで回動したところで、回動テー
ブル１０のポイントＰ，に基台１１の停止村１４が突出
係合し、この作動をマイクロスイッチＳ，が検知してモ
ーター１２を停止し、回動テーブル１０の突起Ｌが位置
検知スイッチ１６の最下端の端子に接触しマニュアルの
位置Ｍにあることをコントロール室へ指示する。マニュ
アルの位置にきた支持装置２０の受筒２２内に空の気送
子ａのキャップ３を上にして装填する。この際気送子ａ
を逆位置にして即ちキャップ３を下にして装填すると、
キャップ３は受筒２２の底板に設けた透孔２４より外方
へ突出しこれをフオトセンサーＥ２が検知して気送子の
逆位置装填を指示するか、または回動テーブル１川こ設
けたストッパーに気送子のキャップ３が当り、回動テー
ブル１０の回動を阻止する。次に支持装置２０のロック
シリンダーＣ３を作動して三角カム２５を前方へ移動す
ると（第７図の２点鎖線より実線の位置参照）、一対の
挟持部材２７が軸２８を支点に谷内方へ回敷し、挟持部
材２７のアーム状の外端部が受筒２２の切欠き２３より
気送子の本体２を侠持するもので、受筒２２に空の気送
子ａを挟持した支持装置２０は、ソレノィド１５の作動
で下方へ移動する停止村１４の係合鍵錠が開放された後
回動テーブル１０が逆回動し、ポイントＰ２が停止村１
４と係合するまで回動して気送子の送受信位置へと復帰
し、モーターＩ２を停止すると共に突起仏２が位置検知
スイッチ１６の下より２番目の端子に接触し送受信位置
０にあることを指示する。また、この送受信位置０は分
析室側ステーションＤより空の気送子ａの返送を受信す
る位置でもある。

ブロワ−Ｂの圧送空気により分析室側ステーションＤか
ら気送管１内を空気搬送される空の気送子ａが到着した
ことを気送管１の検知器Ｅ，が検知すると、シリンダー
Ｃ，の作動で遮断弁１８を開放する。開放された遮断弁
１８の位置より空の気送子ａは昇降用シリンダーＣ２の
上昇位置にあるピストンに受けられ且つ同時に下降する
該ピストンによって支持装置２０の受筒２２内へと装填
する。そして支持装置２０のロックシリンダーＣ３を作
動し、上記と同機に挟持部材２７で気送子の本体２を挟
持する。次に、停止村１４とポイントＰ２との係合鎖錠
を開放しポイントＰ３が停止村１４と孫合するまで回敷
テーブル１０を約９０度回勤すると、支持装置２川まキ
ャップの脱着装層３０の位置まで回動して停止し、突起
らが位置検知スイッチ１６の上から２番目の端子と接触
しキャップの脱着装層３０の位置にあることを指示する
。上限の位置にある脱着装層３０が気送子ａのキャップ
３を脱却するに、シリンダーＣ４の作動で移動板３３が
ガイド棒３２に案内されつつ下限のリミットスイッチＳ
３まで下降し停止すると共に、保護筒４０内のプラグレ
ンチ４１がキャップ３のナット８に競合しスリーブ筒４
２がキャップ３の蓋部５上面をスプリングの弾発力で押
圧する。基板３４上のシリンダーＣ５を作動し作動村４
５を引くと、各リンク片４４を介して両係合部材４３が
閉じ係合部材４３下端部の爪板がキャップ３の周榛４に
係合する（第９図及び第１０図参照）。そしてモーター
３７を回転するとプラグレンチ４１が回転してナット８
を緩めると共に、ボルト７の底部と蓋部５による膨張栓
体６への圧縮が解かれた後、シリンダーＣ４を作動して
移動板３３を上限のリミットスイッチＳ２まで上昇し、
キャップ３を気送子の本体２から脱却するもので、この
プラグレンチ４１の回転の様子はプラグレンチ４１の表
面に施した縞模様等が回転する様を保護筒４０の窓３９
より競知できる。そして、停止杵１ ４とポイントＰ３
との係合鎖錠を開放しポイントＰ４が停止杵１４と係合
するまで回動テーブル１０を約９０度更に回動すると、
キャップ３を脱却した気送子の本体２を秋持する上記支
持装置２０はサンプルの注入装置５０の位置へすすみ、
突起Ｌが位置検知スイッチ１６の最上端の端子と接触し
てサンプルの注入装置５０にあることを指示する。

支持装置２０の進入移動に際し、その径路上にありサン
プルの注入後に注入管５８から落下する残粉塵を受納す
る注入装置５０のカップ６０は受筒２２によって注入管
５８の直下方よりスプリングに抗して外方へ半回動し、
注入管５８の直下へ受節２２がくることとなる。上限の
位置にある注入装置５０が気送子の本体２内へ定量のサ
ンプルを注入するに、シリンダーＣ６の作動で移動板５
３がガイド榛５２に案内されつつ下降し停止すると、注
入管５８はシュート部６１と摺合しつつその下端部を気
送子の本体２の閉口より挿入し、同時に下降する平板５
５に固定した防塵筒５７が受節２２の上部に被冠する。
シュート部６１より定量のサンプルを気送子の本体２内
へ注入すると同時にパイプレータｂを作動してサンプル
の付着を防止すると共に、注入の際に生じる粉塵は別途
吸引機（図示せず）の作動で吸引パイプ５６より除去し
、シリンダーＣ６を作動して移動板５３を上限の位置ま
で復帰上昇してサンプルの注入を終えるものである。サ
ンプルを注入された気送子の本体２を挟持する支持装置
２一川ま、回動テーブル１０の上記と逆の回動によりキ
ャップ脱着装檀３０の位置まで戻り、キャップ３を装着
する。

キャップ３を脱却し保持している脱着装層３０は上限の
位置にありシリンダーＣ４の作動で移動板３３を下限の
位置まで下降し、係合部材４３に係合されているキャッ
プ３を気送子の本体２の開口より挿入する。そしてモー
ター３７と上記と逆に回転するとプラグレンチ４１が回
転してナット８を締め付けると共に、ボルト７の底部と
蓋部５との間にある膨張栓体６が上下より圧縮されその
周側を膨張し、気送子の本体２の内側壁に圧着固定する
。膨張栓体６が充分に膨張圧着されると、モーター３７
を敷直した転敷板３８が基板３４のスプリング３５に抗
して僅かに回転方向へ転動するもので、該転動をトルク
リミットスィッチＳ４が検知してモーター３７を停止し
安全を図る。続いてシリンダーＣ５を作動して作動村４
５を押すと、両係合部材４３が開きキャップ３への係合
を解くと共に、シリンダーＣ４の作動で移動板３３を上
限のリミットスイッチＳ２まで上昇復帰するもので、こ
のようにしてキャップ３を気送子の本体２へ装着する。
更に、サンプルを注入しキャップ３を装着した気送子の
本体２を被持する支持装置２０は、回動テーブル１０の
上記と逆の回動により送受信位置０まで戻ったところで
、ロックシリンダーＣ３を作動して三角カム２５を後方
へ移動すると、一対の数持部材２７が各外方へ回動しそ
のアーム状の外織部が気送子の本体２への挟特を開放す
る。

そして気送子の昇降用シリンダーＣ２のピストンを上昇
して気送子ａを受筒２２より気送管１へ上昇せしめた後
、ブロワーＢの吸引空気により分析室側ステーションＤ
へ気送管１内を空気搬送するものであり、上記の操作を
繰返してサンプルの送受信を自動的に行い得るものであ
る。以上述べたところで明らかなように、本発明によれ
ば、次の如き諸効果を奏することができる。

第１に、空の気送子の受信、受信した気送子のキャップ
を回転しての脱却、キャップを脱却した気送子内へのサ
ンプルの注入、サンプルを注入した気送子へキャップを
回転しての装着、キャップを装着した気送子の送信とい
う一連の作業を自動的に行うことができる。第２に、気
送子を支持装置で支持して往復回動し、その移動経路上
において、上述した一連の作業を行うよう構成したので
、ステーションの占有面積を小さくできる。

第３に、上述した一連の作業の自動化によって、人手に
よるサンプル抜取作業の煩雑性を解消できるほか、作業
員の削減が可能となり、工場等における省力化に貢献で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は単管往復式の気送子送受信設備の概要図、第２
図は気送子の部分縦断正面図、第３図はステーションの
全体配置を示す平面図、第４図は同正面図、第５図は回
動テーブルの縦断面図、第６図は受筒の部分縦断面図、
第７図は支持装置の要部を示す平面図、第８図はキャッ
プの脱着装層を示す側面図、第９図は同脱着装層の要部
を示す正面図、第１０図は同底面図、第１１図はサンプ
ルの注入装置の要部を示せ側面図、第１２図は同装置の
カップを示す平面図であり、図面中、Ａは気送子の送受
信設備、Ｃは採取ステーション、ａは気送子、１は気送
管、２は気送子の本体、３はキャップ、６は膨張栓体、
８はナット、１０は回動テーフル、１４は停止杵、１６
は位置検知スイッチ、１８は遮断弁、２０は支持装置、
２２は受筒、２５は三角カム、２７は侠持部材、３０‘
まキャップの脱着装層、３３は移動板、３７はモーター
、３８は転勤板、４１はプラグレンチ、４２はスリーブ
筒、４３は係合部村、４５は作動村、５川まサンプルの
注入装置、５６は吸引パイプ、５８は注入管、６０はカ
ップを示す。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第５図 第１１図 第１２図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本体と、この本体の開口部に挿脱自在に装着される
   とともに、本体との圧着度を調節するためのナツト、及
   び周溝を有するキヤツプとを備えた気送子を、気送管で
   空気搬送して気送子内に収容したサンプルの搬送を行う
   空気搬送設備の自動送受信ステーシヨンにおいて、適宜
   往復回動しうる回動テーブルと、前記気送子を受納する
   受筒とこの受筒内の気送子を挾持する挾持部材とを設け
   る一方、前記気送管の終端開口の直下を前記受筒が通っ
   て往復回動移動すべく前記回動テーブルに設けられた気
   送子の支持装置と、この支持装置の回動移動径路に沿っ
   た所定位置に配設し前記受筒内で支持されて移動してき
   た気送子のキヤツプのナツトに嵌合する回転自在なプラ
   グレンチと前記キヤツプの周溝に係合する昇降自在な係
   合部材とを設けたキヤツプの脱着装置と、前記支持装置
   の回動移動径路に沿った所定位置に配設し前記脱着装置
   によりキヤツプを脱却されて前記受筒内で支持されて移
   動してきた気送子本体内へその開口部からサンプルを注
   入する注入装置とからなることを特徴とするサンプルの
   自動送受信ステーシヨン。