JPS6012136B2 - ロ−ル開度設定方法 - Google Patents
ロ−ル開度設定方法Info
- Publication number
- JPS6012136B2 JPS6012136B2 JP54118532A JP11853279A JPS6012136B2 JP S6012136 B2 JPS6012136 B2 JP S6012136B2 JP 54118532 A JP54118532 A JP 54118532A JP 11853279 A JP11853279 A JP 11853279A JP S6012136 B2 JPS6012136 B2 JP S6012136B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- rolling mill
- rolling
- reduction amount
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
- B21B1/04—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱間組圧延において、目標板幅を精度良く実現
することを可能とする垂直圧延機のロール開度設定方法
を提案したものである。
することを可能とする垂直圧延機のロール開度設定方法
を提案したものである。
スラブを熱間圧延する粗圧延機群は複数の垂直圧延機及
び水平圧延機を交互的に配してなるものであるが、垂直
圧延機は粗圧延機群出側にて目標板幅を得るために、夫
々所要の幅殺しを行う為のものである。
び水平圧延機を交互的に配してなるものであるが、垂直
圧延機は粗圧延機群出側にて目標板幅を得るために、夫
々所要の幅殺しを行う為のものである。
この幅殺しを行う為の垂直圧延機のロール開度設定は従
来、スラブ幅、スラブ厚、粗圧延機出側の目標板幅、水
平圧延パススケジュール及び圧延温度等の圧延条件、並
びに圧延機のパワー、噛込み角、垂直圧延中の被圧延材
幅方向のねじれと傾き等の制約条件を考慮して経済的に
行われており、実質的な幅殺し量を正確に把握して行っ
ていないのが実情であった。従って粗圧延機・群出側に
おける平均板幅（被圧延材板幅の長手方向に関する平均
値）の精度は低く、その為に出側板幅を本来必要とされ
る目標板幅よりも広目とするように制御されており、ホ
ットストリップ成品の歩留向上の隅路となっていた。さ
て粗圧延において垂直圧延を全く行わない場合には被圧
延材の先・後端部の板幅が中間部に比して広くなるのに
対し、垂直圧延を行う場合には逆に先・後端部の板幅が
狭くなるという現象は周知である。
来、スラブ幅、スラブ厚、粗圧延機出側の目標板幅、水
平圧延パススケジュール及び圧延温度等の圧延条件、並
びに圧延機のパワー、噛込み角、垂直圧延中の被圧延材
幅方向のねじれと傾き等の制約条件を考慮して経済的に
行われており、実質的な幅殺し量を正確に把握して行っ
ていないのが実情であった。従って粗圧延機・群出側に
おける平均板幅（被圧延材板幅の長手方向に関する平均
値）の精度は低く、その為に出側板幅を本来必要とされ
る目標板幅よりも広目とするように制御されており、ホ
ットストリップ成品の歩留向上の隅路となっていた。さ
て粗圧延において垂直圧延を全く行わない場合には被圧
延材の先・後端部の板幅が中間部に比して広くなるのに
対し、垂直圧延を行う場合には逆に先・後端部の板幅が
狭くなるという現象は周知である。
ところで後者の場合にはある板幅寸法範囲では、粗圧延
機群の上流スタンドにて幅殺し量を大とし、下流スタン
ドで幅殺し量を小とするときは被圧延材の先・後端部の
幅狭量（先・後端部より広幅の中間部との板幅差）は大
きくなり、逆に上流スタンドもこて幅殺し量を小とし、
下流スタンドで幅殺し量を大とするときは上記幅狭量は
小となることが、本発明者等の研究により判明した。従
って各垂直圧延機による幅殺し量の配分を工夫すること
により被圧延材の先・後端部の幅狭を減少させ得、また
先・後端部のフィッシュテール（魚尾状異形部分）の形
状を変化させて先・後端部のクロップ量を減少させ得る
筈である。すなわちスラブ寸法、圧延条件等に応じて最
適の幅殺し量の配分が存在する筈であるが、従来のよう
に経験的に垂直圧延機のロール関度を決定する場合は、
幅殺し量の配分の変更に伴い平均板幅の精度が悪化する
という問題点があり、現実には幅殺し量の配分変更は不
可能であった。本発明は斯かる事情に鑑みてなされたも
のであって、垂直圧延機夫々の幅殺し量の配分を任意に
設定した場合においても粗圧延機群出側において精度よ
く目標板幅を得ることを可能とする板幅制御方法を提供
することを目的とする。
機群の上流スタンドにて幅殺し量を大とし、下流スタン
ドで幅殺し量を小とするときは被圧延材の先・後端部の
幅狭量（先・後端部より広幅の中間部との板幅差）は大
きくなり、逆に上流スタンドもこて幅殺し量を小とし、
下流スタンドで幅殺し量を大とするときは上記幅狭量は
小となることが、本発明者等の研究により判明した。従
って各垂直圧延機による幅殺し量の配分を工夫すること
により被圧延材の先・後端部の幅狭を減少させ得、また
先・後端部のフィッシュテール（魚尾状異形部分）の形
状を変化させて先・後端部のクロップ量を減少させ得る
筈である。すなわちスラブ寸法、圧延条件等に応じて最
適の幅殺し量の配分が存在する筈であるが、従来のよう
に経験的に垂直圧延機のロール関度を決定する場合は、
幅殺し量の配分の変更に伴い平均板幅の精度が悪化する
という問題点があり、現実には幅殺し量の配分変更は不
可能であった。本発明は斯かる事情に鑑みてなされたも
のであって、垂直圧延機夫々の幅殺し量の配分を任意に
設定した場合においても粗圧延機群出側において精度よ
く目標板幅を得ることを可能とする板幅制御方法を提供
することを目的とする。
而して垂直圧延機夫々の幅殺し量を任意に設定した場合
に高精度で目標板幅を実現する為には垂直圧延による幅
殺し量と、これに続く水平圧延での幅拡がり量との関係
を正確に数式化する必要がある。
に高精度で目標板幅を実現する為には垂直圧延による幅
殺し量と、これに続く水平圧延での幅拡がり量との関係
を正確に数式化する必要がある。
本発明者等はこの関係を正確に数式化し、粗圧延機群を
構成する各垂直圧延機及び各水平圧延機出側夫々の板幅
を精度良く推定する数式モデルを作成して粗圧延機群出
側での高精度の目標板幅を実現した。本発明に係るロー
ル開度設定方法は複数の垂直圧延機と水平圧延機とを備
えた粗圧延機群により熱間圧延を行う場合に、粗圧延機
群出側における被圧延材の目標板幅を実現すべくロール
関度設定を行うに際し「垂直圧延及び水平圧延による盛
上り幅拡がり係数と、水平圧延のみによる幅拡がり係数
とを用いて、粗圧延機群を構成する垂直圧延機夫々の実
質的な幅殺し量の配分比率を、予め任意に与えられた幅
殺し量の配分比率に一致させるべ〈、各垂直圧延機の幅
殺し量を算出し、該算出値に基いて各垂直圧延機のロー
ル開度を設定することを特徴とする。
構成する各垂直圧延機及び各水平圧延機出側夫々の板幅
を精度良く推定する数式モデルを作成して粗圧延機群出
側での高精度の目標板幅を実現した。本発明に係るロー
ル開度設定方法は複数の垂直圧延機と水平圧延機とを備
えた粗圧延機群により熱間圧延を行う場合に、粗圧延機
群出側における被圧延材の目標板幅を実現すべくロール
関度設定を行うに際し「垂直圧延及び水平圧延による盛
上り幅拡がり係数と、水平圧延のみによる幅拡がり係数
とを用いて、粗圧延機群を構成する垂直圧延機夫々の実
質的な幅殺し量の配分比率を、予め任意に与えられた幅
殺し量の配分比率に一致させるべ〈、各垂直圧延機の幅
殺し量を算出し、該算出値に基いて各垂直圧延機のロー
ル開度を設定することを特徴とする。
次に本発明の基本原理について説明する。まず垂直圧延
機による幅殺しと水平圧延機による幅拡がりとの関係を
第１図ａ〜ｃに基いて説明する。第１図ａは垂直圧延前
の被圧延材の板幅方向で且つ垂直な断面図、第１図ｂは
垂直圧延後（水平圧延前）の同断面図、第１図ｃは水平
圧延後の同断面図である。垂直圧延前の被圧延材ｌａ、
垂直圧延後の被圧延材ｌｂ及び水平圧延後の被圧延材ｌ
ｃ夫々の板幅、板厚を夫々Ｗ，日，ＷＥ，ＨＥ、及びｗ
，ｈとすると、垂直圧延機による幅殺し量△Ｗ（片側で
△Ｗ／２）は△Ｗ＝Ｗ−ＷＥと表わされ、幅殺しを行う
ことにより幅方向端部のみが盛上ることになる。被圧延
材ｌｂに現れるこの盛上り部ＳＥが次の水平圧延で幅拡
がりとなる量をｗＭ（片側ｗＭ／２）、盛上り部ＳＥを
除く中間の矩形断面部分が同じく水平圧延で幅拡がりと
なる量をｗＨ（片側でｗＨ／２）とすると「水平圧延後
の板幅Ｗはｗ＝ＶＶＥ＋ｗＭ＋ｗＨ……｛１｝ で表わされる。
機による幅殺しと水平圧延機による幅拡がりとの関係を
第１図ａ〜ｃに基いて説明する。第１図ａは垂直圧延前
の被圧延材の板幅方向で且つ垂直な断面図、第１図ｂは
垂直圧延後（水平圧延前）の同断面図、第１図ｃは水平
圧延後の同断面図である。垂直圧延前の被圧延材ｌａ、
垂直圧延後の被圧延材ｌｂ及び水平圧延後の被圧延材ｌ
ｃ夫々の板幅、板厚を夫々Ｗ，日，ＷＥ，ＨＥ、及びｗ
，ｈとすると、垂直圧延機による幅殺し量△Ｗ（片側で
△Ｗ／２）は△Ｗ＝Ｗ−ＷＥと表わされ、幅殺しを行う
ことにより幅方向端部のみが盛上ることになる。被圧延
材ｌｂに現れるこの盛上り部ＳＥが次の水平圧延で幅拡
がりとなる量をｗＭ（片側ｗＭ／２）、盛上り部ＳＥを
除く中間の矩形断面部分が同じく水平圧延で幅拡がりと
なる量をｗＨ（片側でｗＨ／２）とすると「水平圧延後
の板幅Ｗはｗ＝ＶＶＥ＋ｗＭ＋ｗＨ……｛１｝ で表わされる。
然るところ幅拡がり量ｗＭ及びｗＨは垂直・水平圧延前
後の体積一定の条件を利用すると近似的に下記（２｝、
｛３｝式の如くに表わされる。ｗＭニＣＭＥ・△Ｗ
……■ＷＨ三｛（苦）…−・｝ＷＥ……【３
１ 但し、 ＣＭ耳：盛上り幅拡がり係数 ＣＨ：一般に用いられている水平圧延のみによる幅拡が
り係数然るところ本発明者等は粗圧延機鰭羊もこおける
実機テストを行った結果下記｛４｝、｛５｝式にてＣＭ
Ｅ、ＣＭが表わされることを見出した。
後の体積一定の条件を利用すると近似的に下記（２｝、
｛３｝式の如くに表わされる。ｗＭニＣＭＥ・△Ｗ
……■ＷＨ三｛（苦）…−・｝ＷＥ……【３
１ 但し、 ＣＭ耳：盛上り幅拡がり係数 ＣＨ：一般に用いられている水平圧延のみによる幅拡が
り係数然るところ本発明者等は粗圧延機鰭羊もこおける
実機テストを行った結果下記｛４｝、｛５｝式にてＣＭ
Ｅ、ＣＭが表わされることを見出した。
ｃＭＥ＝〇．２２（台）。
・１８・（器）。・１９・・・・・・｛４’ＣＨ＝２‐
ｏ＆Ｘｐ｛−・．７６６（将）。・．（害）。叫。溝。
・但し、ｌｄ：水平圧延時における投影接触長さ Ｒ：水平圧延機のロール半径 本発明は上掲のｍ〜■式に塞いて垂直圧延機のロール関
度設定計算モデルを開発したものである。
ｏ＆Ｘｐ｛−・．７６６（将）。・．（害）。叫。溝。
・但し、ｌｄ：水平圧延時における投影接触長さ Ｒ：水平圧延機のロール半径 本発明は上掲のｍ〜■式に塞いて垂直圧延機のロール関
度設定計算モデルを開発したものである。
次にこのロール開度設定（セットアップ）の計算方法を
第３図の側面図に示す如く各６基の垂直圧延機Ｅ，〜Ｅ
６及び水平圧延機Ｒ，〜Ｒ６を交互に配置してなる粗圧
延機の場合につき、第２図のフローチャートを用いて説
明する。
第３図の側面図に示す如く各６基の垂直圧延機Ｅ，〜Ｅ
６及び水平圧延機Ｒ，〜Ｒ６を交互に配置してなる粗圧
延機の場合につき、第２図のフローチャートを用いて説
明する。
まず最初の圧延機、即ち垂直圧延機Ｅ，へ送給されるス
ラブの板幅、板厚、最後の圧延機、即ち水平圧延磯野６
出側の被圧延機１の目標幅、目標厚及び圧延温度等の圧
延条件を適宜の入力装置１１を用いて、また各垂直圧延
機の幅殺し量の配分比率をその設定盤１２を用いて、夫
々コンビユー夕１３に入力する（■）。
ラブの板幅、板厚、最後の圧延機、即ち水平圧延磯野６
出側の被圧延機１の目標幅、目標厚及び圧延温度等の圧
延条件を適宜の入力装置１１を用いて、また各垂直圧延
機の幅殺し量の配分比率をその設定盤１２を用いて、夫
々コンビユー夕１３に入力する（■）。
コンピュータ１３はこれらの入力情報に基き水平圧延、
垂直圧延のパススケジュールを演算するのであるが、垂
直圧延についてみると、予め与えられている各垂直圧延
機の能力及び圧延条件から定まる被圧延材のねじれ発生
条件に基き、まず各垂直圧延機Ｅ，〜Ｅ６夫々の最大幅
殺し量△ＷＥ順ｘ ｉ（ｉ＝１〜６）を決定する（■）
。次にスラブ幅Ｗｓと粗圧延機出側、即ち水平圧延機Ｒ
６出側の目標幅ｗ畝との差△Ｗｓ６を求め、この△Ｗｓ
６から第１番目の垂直圧延機Ｅ，の幅殺し量△ＷＥ，を
【６）式に基き予測演算する（■）。
垂直圧延のパススケジュールを演算するのであるが、垂
直圧延についてみると、予め与えられている各垂直圧延
機の能力及び圧延条件から定まる被圧延材のねじれ発生
条件に基き、まず各垂直圧延機Ｅ，〜Ｅ６夫々の最大幅
殺し量△ＷＥ順ｘ ｉ（ｉ＝１〜６）を決定する（■）
。次にスラブ幅Ｗｓと粗圧延機出側、即ち水平圧延機Ｒ
６出側の目標幅ｗ畝との差△Ｗｓ６を求め、この△Ｗｓ
６から第１番目の垂直圧延機Ｅ，の幅殺し量△ＷＥ，を
【６）式に基き予測演算する（■）。
△ＶＶＥ，＝Ａ＋Ｂ・△Ｗｓ６……｛６１但し、Ａ、Ｂ
は過去の実績データから求められる定数であり、コンピ
ューター３によって実績データが得られる都度、更新算
出するか、又は別途の計算により求めてコンピュータ１
３に予め与えておく、一例としてＡ＝５仇肋、Ｂ＝０．
７である。
は過去の実績データから求められる定数であり、コンピ
ューター３によって実績データが得られる都度、更新算
出するか、又は別途の計算により求めてコンピュータ１
３に予め与えておく、一例としてＡ＝５仇肋、Ｂ＝０．
７である。
次いで第２〜第６番目の垂直圧延機Ｅ２〜Ｅ６の幅殺し
量を決定する（■）。第２〜第６番目の垂直圧延機Ｅ２
〜Ｅ６夫々の幅殺し量△ＷＥｉ（ｉ＝２〜６）は｛６｝
式に求めた△Ｗ８，を基準として、各垂直圧延機Ｅ２〜
Ｅ６夫々の幅殺し量配分比率Ｚｊ（ｉ＝２〜６）を用い
て下記｛７｝式によって求められる。△ＷＥｉ＝Ｚｉ・
△ＶＶ８ｒ”…｛７｝このようにして求められた△ＷＥ
ｉ（ｉ＝１を含む）は先に求めた△Ｗ８ｍａｘ ｉ以下
であるか否かをチェックされ（■）、ＷＥｍａｘ ｉを
超過するもの（ＮＯ）について△ＷＥｍ奴 ｉ→△Ｗ８
；と置換する（＠）。
量を決定する（■）。第２〜第６番目の垂直圧延機Ｅ２
〜Ｅ６夫々の幅殺し量△ＷＥｉ（ｉ＝２〜６）は｛６｝
式に求めた△Ｗ８，を基準として、各垂直圧延機Ｅ２〜
Ｅ６夫々の幅殺し量配分比率Ｚｊ（ｉ＝２〜６）を用い
て下記｛７｝式によって求められる。△ＷＥｉ＝Ｚｉ・
△ＶＶ８ｒ”…｛７｝このようにして求められた△ＷＥ
ｉ（ｉ＝１を含む）は先に求めた△Ｗ８ｍａｘ ｉ以下
であるか否かをチェックされ（■）、ＷＥｍａｘ ｉを
超過するもの（ＮＯ）について△ＷＥｍ奴 ｉ→△Ｗ８
；と置換する（＠）。
このようにして定められた各垂直圧延機Ｅ，〜Ｅ６の幅
殺し量△ＷＥｉ（ｉ＝１〜６）と前記圧延条件とから粗
圧延機群出側の板幅ｗ６及び各垂直圧延機由，〜Ｅ６の
ロール関度ＳＢｉ（ｉ＝１〜６）を算出する（■）。こ
のｗ６、Ｓ８ｉの計算は第ｉ番目の垂直圧延機虫ｉとそ
の下流の第ｉ番目の水平圧延機Ｒｉとを一組としてＥ，
とＲ，との細からＥ６とＲ６との組まで順にｍ〜（５’
式を適用することによって算出される。すなわち‘１１
式に【２｝、‘３ー式及び△Ｗ＝Ｗ−ＷＥの関係を代入
すると（１｝式はＷ＝ＷＥ十Ｃ船‐△Ｗ＋｛〈章）…−
．｝ＷＥ；Ｃ細・△Ｗ＋（章）…‐（Ｗ−△Ｗ）＝△Ｗ
｛ＣＭＥ−（芸）ＣＨ｝＋（苦）ＣＨＷ‐‐‐‐‐‐（
・′）のように表わされる。
殺し量△ＷＥｉ（ｉ＝１〜６）と前記圧延条件とから粗
圧延機群出側の板幅ｗ６及び各垂直圧延機由，〜Ｅ６の
ロール関度ＳＢｉ（ｉ＝１〜６）を算出する（■）。こ
のｗ６、Ｓ８ｉの計算は第ｉ番目の垂直圧延機虫ｉとそ
の下流の第ｉ番目の水平圧延機Ｒｉとを一組としてＥ，
とＲ，との細からＥ６とＲ６との組まで順にｍ〜（５’
式を適用することによって算出される。すなわち‘１１
式に【２｝、‘３ー式及び△Ｗ＝Ｗ−ＷＥの関係を代入
すると（１｝式はＷ＝ＷＥ十Ｃ船‐△Ｗ＋｛〈章）…−
．｝ＷＥ；Ｃ細・△Ｗ＋（章）…‐（Ｗ−△Ｗ）＝△Ｗ
｛ＣＭＥ−（芸）ＣＨ｝＋（苦）ＣＨＷ‐‐‐‐‐‐（
・′）のように表わされる。
この式（１′）及び■、■式を第ｉ番目の垂直圧延機伍
ｊ及び水平圧延機Ｒｉの粗についてみると、△Ｗは△Ｗ
Ｅｉとして、またＷは上流の第ｉ−１番目の細の出側板
幅Ｗｉ‐，として（第１番目の組においてはスラブ幅と
して）、更に日、ｈ‘ま別途計算される水平パススケジ
ュールの計算結果から与えられる。次に（４｝式のＣＭ
ＥについてのＷ、△Ｗ、日は上述したところと同様であ
り、‘５｝式のＣＨにいてのＲは予めコンピュータ１３
に定数として与えられるものであり、ｌｄ‘ま日、ｈ、
Ｒにより一義的に求められる。
ｊ及び水平圧延機Ｒｉの粗についてみると、△Ｗは△Ｗ
Ｅｉとして、またＷは上流の第ｉ−１番目の細の出側板
幅Ｗｉ‐，として（第１番目の組においてはスラブ幅と
して）、更に日、ｈ‘ま別途計算される水平パススケジ
ュールの計算結果から与えられる。次に（４｝式のＣＭ
ＥについてのＷ、△Ｗ、日は上述したところと同様であ
り、‘５｝式のＣＨにいてのＲは予めコンピュータ１３
に定数として与えられるものであり、ｌｄ‘ま日、ｈ、
Ｒにより一義的に求められる。
またＷ８については上述の如くして定められるＷと△Ｗ
８ｉとの差として求めればよい。このような値を使用し
て各組の出側板幅を次々と求めると叱が得られる。なお
ＳＥｉは第ｉ番目の組におけるＷ（入側板幅）と幅殺し
量△ＷＥｉとの差、及び計算圧延荷重とミル剛性から求
められる。このようにして粗圧延機群の出側の板幅桃が
求められると、これと目標板幅ｗ６＾との差△ｗ６Ａを
下記■式によって求める（■）。△Ｗ私ニＷ６＾一Ｗ６
……【８｝ そして△ｗ私の絶対値が粗圧延機群出側板幅の許容公差
６（例えば０．５肋）以下であるか否か、即ちｌ△ｗ６
＾ｌミ６……（９｝ の条件を満たすか否かをチェックする（■）。
８ｉとの差として求めればよい。このような値を使用し
て各組の出側板幅を次々と求めると叱が得られる。なお
ＳＥｉは第ｉ番目の組におけるＷ（入側板幅）と幅殺し
量△ＷＥｉとの差、及び計算圧延荷重とミル剛性から求
められる。このようにして粗圧延機群の出側の板幅桃が
求められると、これと目標板幅ｗ６＾との差△ｗ６Ａを
下記■式によって求める（■）。△Ｗ私ニＷ６＾一Ｗ６
……【８｝ そして△ｗ私の絶対値が粗圧延機群出側板幅の許容公差
６（例えば０．５肋）以下であるか否か、即ちｌ△ｗ６
＾ｌミ６……（９｝ の条件を満たすか否かをチェックする（■）。
この条件が満たされた場合（ＹＥＳ）はロール関度設定
の計算は終了するが、満たされない場合（ＮＯ）は粗圧
延機群出側の板幅に対する幅殺し量の影響係数Ｋ（例え
ばＫ＝−０．８）を用いて、第１番目の垂直圧延機Ｅ，
の幅殺し量△ＷＥ，を△Ｗ８・→ＡＷＥ，十Ｋ△ｗ係と
修正し（■）、ステップ■に戻る。そしてステップ■〜
■の処理を反復実行すると「｛９）の条件が満たされ、
このロール関度設定の計算は終了する。このようにして
得られた各垂直圧延機の幅殺し量が前述の実質的な幅殺
し量である。なお「本発明者等が実際に演算を行わせた
結果によれば、この反復実行回数は４回以下であり、計
算時間は極めて短かかつた。さて「 このようにしてコ
ンピューター３が開度設定計算を終えるとその計算結果
は各垂直圧延機Ｅ，〜Ｅ６夫々のスクリュー駆動装置２
１〜２６へ与えられ、これにより各垂直圧延機のロール
関度は計算結果に従うロール開度に設定されることにな
る。
の計算は終了するが、満たされない場合（ＮＯ）は粗圧
延機群出側の板幅に対する幅殺し量の影響係数Ｋ（例え
ばＫ＝−０．８）を用いて、第１番目の垂直圧延機Ｅ，
の幅殺し量△ＷＥ，を△Ｗ８・→ＡＷＥ，十Ｋ△ｗ係と
修正し（■）、ステップ■に戻る。そしてステップ■〜
■の処理を反復実行すると「｛９）の条件が満たされ、
このロール関度設定の計算は終了する。このようにして
得られた各垂直圧延機の幅殺し量が前述の実質的な幅殺
し量である。なお「本発明者等が実際に演算を行わせた
結果によれば、この反復実行回数は４回以下であり、計
算時間は極めて短かかつた。さて「 このようにしてコ
ンピューター３が開度設定計算を終えるとその計算結果
は各垂直圧延機Ｅ，〜Ｅ６夫々のスクリュー駆動装置２
１〜２６へ与えられ、これにより各垂直圧延機のロール
関度は計算結果に従うロール開度に設定されることにな
る。
一方、計算結果はロール開度表示盤１４に表示され、ま
た併せてプリンター５にて印字記録されるようにしてあ
る。次に本発明方法を実施した場合の結果について説明
する。
た併せてプリンター５にて印字記録されるようにしてあ
る。次に本発明方法を実施した場合の結果について説明
する。
実施例ではスラブ幅Ｗｓ＝１２５仇舷、スラブ厚Ｈｓ＝
２６２肌「粗圧延機群出側板幅ｗ６Ａ＝１２３８柳とし
、幅殺し量配分比率（第１番目の垂直圧延機Ｅ，の幅殺
し量△Ｗ８，を１．０とする）は第１表の如く定めた。
第１表 第４図は第１実施例の、また第５図は第２実施例のセッ
トアップ計算結果を各圧延機の出側板幅で示している。
２６２肌「粗圧延機群出側板幅ｗ６Ａ＝１２３８柳とし
、幅殺し量配分比率（第１番目の垂直圧延機Ｅ，の幅殺
し量△Ｗ８，を１．０とする）は第１表の如く定めた。
第１表 第４図は第１実施例の、また第５図は第２実施例のセッ
トアップ計算結果を各圧延機の出側板幅で示している。
第１実施例は第１番目の垂直圧延機Ｅ．にて強力幅殺し
とした場合であり、また第２実施例は第２、３番目の垂
直圧延機Ｅ２，Ｅ３にて強力幅殺しとした場合であり、
第４，５図により第１表の幅殺し量配分比率が実現され
ていることが判る。なお、第４，５図に示した・点は被
圧延材の板幅実測値であって、第１、２実施例ともに計
算結果と良く一致している。第６，７図は夫々第１、２
実施例における粗圧延機群出側の板幅ｗ６を被圧延材の
先端から後端まで実測した結果を示すグラフであって、
第２実施例の如き幅殺し量配分比率を採用する方が先。
とした場合であり、また第２実施例は第２、３番目の垂
直圧延機Ｅ２，Ｅ３にて強力幅殺しとした場合であり、
第４，５図により第１表の幅殺し量配分比率が実現され
ていることが判る。なお、第４，５図に示した・点は被
圧延材の板幅実測値であって、第１、２実施例ともに計
算結果と良く一致している。第６，７図は夫々第１、２
実施例における粗圧延機群出側の板幅ｗ６を被圧延材の
先端から後端まで実測した結果を示すグラフであって、
第２実施例の如き幅殺し量配分比率を採用する方が先。
後端部での幅狭が改善されることが判る。以上詳述した
如く本発明方法による場合は熱間粗圧延機群の出側にお
ける板幅精度を向上させ得、また場合によっては被圧延
材先・後端部の幅狭量を小さくできるので、クロップ量
を低減させることが可能となり、本発明はホットスｌｊ
ップ成品の歩留り向上に実益がある。
如く本発明方法による場合は熱間粗圧延機群の出側にお
ける板幅精度を向上させ得、また場合によっては被圧延
材先・後端部の幅狭量を小さくできるので、クロップ量
を低減させることが可能となり、本発明はホットスｌｊ
ップ成品の歩留り向上に実益がある。
第１図ａ〜ｃは垂直圧延における幅殺しと、水平圧延に
おける幅拡がりの関係を示す説明図、第２図は本発明に
係るロール関度設定のための計算のフローチャート、第
３図は粗圧延機群の側面図と共に示す制御系のブロック
図、第４図「第５図は計算結果を示すグラフ、第６図、
第７図は粗圧延機出側における被圧延材全長の板幅実測
結果を示すグラフである。 Ｅ，〜Ｅ６……垂直圧延機、Ｒ，〜Ｒ６・…・・水平圧
延機「 １１・…・・入力装置、８２…・・。 幅殺し量配分比率設定盤、１３・・…・コンピュータ、
１４・・・…ロール関度表示盤、１５…・・・プリンタ
、２１〜２６・・・．・・スクリュー駆動装置。皮６図 多７図 多１図 券３図 多２図 妥４図 多５図
おける幅拡がりの関係を示す説明図、第２図は本発明に
係るロール関度設定のための計算のフローチャート、第
３図は粗圧延機群の側面図と共に示す制御系のブロック
図、第４図「第５図は計算結果を示すグラフ、第６図、
第７図は粗圧延機出側における被圧延材全長の板幅実測
結果を示すグラフである。 Ｅ，〜Ｅ６……垂直圧延機、Ｒ，〜Ｒ６・…・・水平圧
延機「 １１・…・・入力装置、８２…・・。 幅殺し量配分比率設定盤、１３・・…・コンピュータ、
１４・・・…ロール関度表示盤、１５…・・・プリンタ
、２１〜２６・・・．・・スクリュー駆動装置。皮６図 多７図 多１図 券３図 多２図 妥４図 多５図
Claims (1)
- １ 複数の垂直圧延機と水平圧延機とを備えた粗圧延機
群により熱間圧延を行う場合に、粗圧延機群出側におけ
る被圧延材の目標板幅を実現すべくロール開度設定を行
うに際し、垂直圧延及び水平圧延による盛上り幅拡がり
係数と、水平圧延のみによる幅拡がり係数とを用いて、
粗圧延機群を構成する垂直圧延機夫々の実質的な幅殺し
量の配分比率を、予め任意に与えられた幅殺し量の配分
比率に一致させるべく、各垂直圧延機の幅殺し量を算出
することを特徴とする垂直圧延機のロール開度設定方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54118532A JPS6012136B2 (ja) | 1979-09-14 | 1979-09-14 | ロ−ル開度設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54118532A JPS6012136B2 (ja) | 1979-09-14 | 1979-09-14 | ロ−ル開度設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5641007A JPS5641007A (en) | 1981-04-17 |
| JPS6012136B2 true JPS6012136B2 (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=14738917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54118532A Expired JPS6012136B2 (ja) | 1979-09-14 | 1979-09-14 | ロ−ル開度設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012136B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63217153A (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 即湯装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6043205B2 (ja) * | 1980-05-29 | 1985-09-27 | 株式会社東芝 | 圧延機の板幅制御方法及び制御装置 |
-
1979
- 1979-09-14 JP JP54118532A patent/JPS6012136B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63217153A (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 即湯装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5641007A (en) | 1981-04-17 |
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