JPS6012709B2 - 磁気ヘツド駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置、さらに詳しくいえば磁気デ
ィスク装置の磁気ヘッド駆動機構に関する。

磁気ディスク装置、磁気ディスクパック装置においては
多数のディスクを一定の間隔で同一軸上に積重ね、各デ
ィスク表面に１個または複数個の磁気ヘッドを配置して
磁気記録を行っていた。

さらに一・運の磁気ヘッドをキャリッジに取付け、キャ
リッジをディスクの半径方向に駆動し、位置決めするこ
とにより記憶容量が増大させられた。しかし、このよう
な装置では多数のヘッドと複雑な駆動機構を有するため
、一般に装置が高価となる。より安価なディスク駆動装
置を提供するために各面に配置していた磁気ヘッドをデ
ィスク回転軸の軸万向にも駆動しうるような構造とし、
少数の磁気ヘッドで多数のディスク面に情報を記録させ
るという試みは磁気ディスク装置の出現当初からなされ
ている。このような試みにおいても磁気ヘッドをディス
ク群の軸方向と半径方向に駆動するため、それぞれの方
向の駆動源を必要とし、機構が複雑で高価になるという
欠点があった。また半径方向の駆動源は磁気ヘッドと共
に敵方向に移動しなければならず、このため軸万向移動
時の被駆動重量が重くなる欠点があった。本発明の目的
は、単一駆動源で軸方向および半径方向に駆動しうるよ
うにした安価に構成できる磁気ヘッド駆動機構を提供す
ることにある。

前記目的を達成するために本発明による、磁気ヘッド駆
動機構は、送りねじが設けられている軸、前記送りねじ
と同一の歯形が形成されており軸方向で歯形が一致する
位置と一致しない位置間を移動できる可動板からなる回
転軸と、前記回転軸を回転させる駆動源と、内周に前記
可動板を前記可動板が軸万向で歯形が一致しない位置に
あるときに受け入れるスリットと前記送りねじに結合す
るねじ、外周にピニオン歯とノッチを有するピニオンと
、前記ピニオンのピニオン歯と係合して前記ピニオンの
回転運動を前記回転軸の直角方向の直線運動に変換する
ラック、前記ラックに固定された磁気ヘッド３とを有す
る可動部と、前記回転軸の可動板を前記送りねじと歯形
が一致する位置にもたらし、前記ピニオンのノッチと係
合し、前記可動部を前記回転軸の方向に移動させ、前記
可動板を前記送りねじと歯形が一致しない位置にもたら
し、前記ピニオンを前記回転軸の回転方向に係合ごせ、
前記ピニオンのノッチから離脱し、前記可動部を前記回
転軸と直角方向に移動させる駆動方向選択機構から構成
されている。上記構成によれば本発明の目的を完全に達
成することができる。

次に本発明を図面を参照してさらに詳しく脱明する。

第１図は本発明による磁気ヘッド駆動機構の第一の実施
例を示す斜視図である。回転軸１には送りねじが設けら
れており、軸１は、前記送りねじと同一の歯形が形成さ
れており、軸方向で歯形が一致する位置と一致しない位
置間を移動できる可動板１１を溝に受け入れている。前
記回転軸１はモータ等の駆動源２により回転させられる
。ピニオン９の内周に前記可動板１１を可動板１１が車
由方向で歯形が一致しない位置にあるときに受け入れる
スリットと前記送りねじに螺合するねじが設けられてい
る。またピニオン９の外周にはピニオン歯と、フランジ
部にノッチ１２が設けられている。

可動部４には、前記ピニオン９のピニオン歯と係合して
前記ピニオンの回転運動を前記回転軸に直角方向の直線
運動に変換するラック１０が設けられている。

前記ラックー川こは磁気ヘッド３が固定されている。駆
動方向選択機構は前記可動部４を回転軸に沿って進退さ
せるときは、前記回転軸１の可動板１１をそのアーム５
で押して前記送りねじと歯形が一致する位置にもたらし
、ストッパ６を前記ピニオン９のノツチ１２と係合させ
る。

また駆動方向選択機構は前記可動部４を前記回転軸１と
直角方向に移動させるとき‘ま、前記可動板１１を前記
送りねじと歯形が一致しない位置にもたらすことより、
前記ピニオン９を前記回転軸１と一体に回転可能に係合
させる。

また前記ストツパ６をピニオン９の／ッチから離脱させ
る。

次に第２図以降を参照して各部の構成と動作をさらに説
明する。

第２図にピニオンの側面図を示す。

これによるとピニオン９は最外周にノツチ１２を有し、
回転軸１と係合する内周部１３に複数個のスリット１４
を有する。またラック１０と係合する歯車部１５を有す
る。第３図にディスクの半径方向移動時の結合状態、第
４図に軸方向移動時の結合状態を示す。第３図を参照す
ると、ソレノィド１９は付勢されておらず、スプリング
１８に押されて可動板１１が図の右方に移動し、アーム
５を介してストッパ６が左下方に押し下げられる。可動
板１１は回転軸１の断面と同様の形状を有し、第４図の
状態では回転軸の外形と一致し、溝加工をしていない回
転軸と同様にピニオン９内で回転できるが、第３図の状
態では可動板１１はピニオン９のスリット１４‘こ入り
込み、ピニオン９と回転軸１とは結合状態となる。即ち
可動板の山都１７がピニオン内周部１３に当たり、両者
間の相対的回転は阻止される。このとき回転軸の回転に
つれてピニオン９も回転し、これによりラック１０が前
後方向に駆動される。ラック１０が駆動されることによ
り磁気ヘッド３がディスク群７の半径方向に移動する。
所定の半径位置に達すると回転駆動源２は停止し、磁気
ヘッドを介してディスク表面へのデータの書込みあるし
・は読出しか行われる。データ転送が終了すると回転駆
動源２は反対方向に回転し、ラック１０を後退させる。
ラックの所定の停止位置においては磁気ヘッド３はディ
スク群７の外周から引出されると共にノッチ１２がスト
ッパ６に対向する。ノッチ１２は１個所で良いが、図に
は４個所とした。ノツチ１２がストツパ６と対向した位
置に於ては、またスリット１４も溝及び可動板１１と対
向している。すなわち回転駆動源２を例えばステップ、
モータとした場合、モータはピニオン９のスリット１４
のいずれかに必らず一致するように停止させられる。第
２図ではモータの回転停止位置が９００間隔の場合を示
している。この場合、可動部の軸方向の位置選択は回転
軸のネジビッチの１／４の間隔で行われる。次にソレノ
ィド１９が付勢されるとしバー１６が回転し、ストッパ
６を押し上げる。ストッパ６はノッチ１２に対向してい
るので／ツ升こ入り込むと共にアーム６を回転させる。
アーム５は可動板１１を図の左方に押しスプリング１８
を圧縮する。このときスリット１４は可動板１１に正対
しているので可動板１１は溝及びスリット１４内を移動
しうる。ソレノィドが吸引し終わると第４図の状態とな
る。第４図の状態で回転駆動源２を駆動すると可動板と
回転軸１は断面が一致し、一体となってピニオン９内で
回転する。

ピニオン９はノツチ１２を介してストッパ６により回転
を妨げられているため回転軸１の回転につれて軸万向に
移動する。第３図及び第４図の状態での駆動を繰り返す
ことにより磁気ヘッドは車母方向及び前後方向に位置決
めすることが可能となる。第５図にこの機構を用いた時
の駆動タイミング例を示す。このように本発明によると
単一の駆動源で前後及び事由方向の２方向への移動が可
能となり、より安価な装置が提供できる。

また軸方向移動時も被駆動重量は可動部のみであるため
、駆動力を低減することができる。第６図は第２の実施
例を示す略図である。

第６図によると第２の実施例は駆動ギア２０とそれに連
動する従動ギア２１、従敷ギァの回転方向を切換える切
換ギァ２２、さらに駆動ギァ２０、従動ギァ２１にそれ
ぞれ連動するベルト２３，２４、アイドルギア２５，２
６，２７およびギア２８を有する可動部２９から構成さ
れる。第６図に於て、駆動ギァ２０が矢印の方向に回転
すると、従動ギア２１、ベルト２３，２４がそれぞれ矢
印の方向に回転する。ここでベルト２３，２４には例え
ばローラチエーン、タイミングベルト、あるいは連続的
に穴加工をした薄鋼板等が用いられる。ベルト２３，２
４の移動方向が一致しているためギァ２８は回転せず、
可動部２９はベルトと共に図の左右方向に移動する。次
に図示されない切換機構により、各ギアの結合は第７図
の状態に切換えられる。

第７図では各ギアの回転方向はそれぞれ図示した方向と
なり、ベルト２３，２４はそれぞれ反対方向に等速で駆
動される。このとき可動部は左右には移動せず、ギア２
８のみが回転する。ギア２８の回転運動はウオームギア
等の既知の方法により、図に垂直な方向の運動に変換さ
れる。また、切換機構は第一の実施例と同様にレバー及
びソレノィド等の組合わせにより実現されうる。このよ
うに第２の実施例においても第一の実施例と全く同様の
効果が得られることは明らかである。

本発明は以上説明したように単一駆動軸からの２方向へ
の駆動力伝達機構と駆動方向選択機構により、従来２組
必要であった駆動源、駆動回路を１組に簡略化すると共
に、被駆動重量を軽減する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す斜視図、第２図は
ピニオン部の側面図、第３図は前後方向駆動時の結合状
態を示す図、第４図は鞠方向駆動時の結合状態を示す図
、第５図は駆動タイミングの一例を示すグラフ、第６図
は第２の実施例における左右方向駆動時の状態を説明す
るための略図、第７図は第２の実施例の前後方向駆動時
の状態を説明するための略図である。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・・駆動源、３・・
・・・・磁気ヘッド、４・・・・・・可動部、５・・・
・・・アーム、６・・・・・・ストッパ、７・…・・デ
ィスク群、８・・・・・・可動ブロック、９……ピニオ
ン、１０……ラック、１１……可動板、１２……ノッチ
、１４……スリット、１６……レバー、１８……スプリ
ング、１９……ソレ／ィド、２０・・・・・・駆動ギア
、２１・・・・・・従動ギア、２２・・・・・・切換ギ
ア、２３，２４・・・・・・ベルト、２５，２６，２７
……アイドルギア。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 送りねじが設けられている軸、前記送りねじと同一
   の歯形が形成されており軸方向で歯形が一致する位置と
   一致しない位置間を移動できる可動板からなる回転軸と
   、前記回転軸を回転させる駆動源と、内周に前記可動板
   を前記可動板が軸方向で歯形が一致しない位置にあると
   きに受け入れるスリツトと前記送りねじに結合するねじ
   、外周にピニオン歯とノツチを有するピニオンと、前記
   ピニオンのピニオン歯と係合して前記ピニオンの回転運
   動を前記回転軸の直角方向の直線運動に変換するラツク
   、前記ラツクに固定された磁気ヘツド３とを有する可動
   部と、前記回転軸の可動板を前記送りねじと歯形が一致
   する位置にもたらし、前記ピニオンのノツチと係合し、
   前記可動部を前記回転軸の方向に移動させ、前記可動板
   を前記送りねじと歯形が一致しない位置にもたらし、前
   記ピニオンを前記回転軸の回転方向に係合させ、前記ピ
   ニオンのノツチから離脱し、前記可動部を前記回転軸と
   直角方向に移動させる駆動方向選択機構から構成した磁
   気ヘツド駆動機構。