JPS6013308Y2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、田植機の植付装置に関するものである。

（従来技術） 従来、実開昭５０−１４２１号公報に示されたように、
植付は泥面を検出する単一のセンサーでフロートを制御
しているものがある。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のような従来のものでは、泥土面の凹凸に敏感に反
応し、絶えずフロートが上下動することとなるので植付
深さが一定とならない。

（問題点を解決するための手段） したがって本案の技術的課題は、圃場の軟弱及びフロー
トの沈下量の多少に関係なく植付深さが一定となる田植
機を提供しようとするものである。

この技術的課題を解決する本案の技術的手段は、フロー
ト支点部に設けられた植付深さ調節レバーを油圧シリン
ダーのピストンロッドに連結し、このピストンロッドを
正常時圃場泥土面上にあるセンサーと、正常時圃場泥土
中にあるセンサーの上下２段からなる機体と圃場泥土面
との距離を検出するセンサーによって制御される油圧機
構内に介装して自動制御されるようにしたものである。

（考案の効果） この技術的手段によれば、機体と圃場泥土面との距離（
ガイドレールの地面高さ）をセンサーによって検知して
植付深さ調節レバーを自動的に制御するようにしたから
、圃場の軟弱及びフロートの沈下量の多少に関係なく植
付深さが一定となるという特徴を有するものである。

すなわち、正常時圃場泥土面上にあるセンサーと、正常
時圃場泥土中にあるセンサーとの間が不感帯を構成して
この間のフロートの沈下量に影響されることなく、した
がってフロートが絶えず上下動するものではないので植
付深さが一定となるのである。

また、フロート支点部でコントロールするため苗の多少
、走行転動反力等も吸収できるし、植付部分でのフント
ロールのため小さな容量の作動装置で済むという経済的
な田植機をうろことができる。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。

１は苗載台であって公知の如くガイドレール上を左右動
するようになっており、伝導ケース２から延設されたフ
レーム３で支持されている。

又、植付爪４は植付ケース５の植付アーム６で苗載台１
から苗を取り出して植付を行うことも公知のものと何等
変わりがない。

フロート７の支欝部には植付深さ調節レバー８が取付け
られ、フロート７の前方はリンク９を介してフロートバ
ンパー１０に取付けられている。

植付深さ調節レバー８は、油圧シリンダー１１の図示し
ないピストンロッドに連結されており、油圧シリンダー
は公知の油圧機構中に介装される。

例えば、ポンプから絞り弁を経て送られる油を電磁切換
弁を介してピストンの前後に切換自在に挿入されるよう
になっていて、電磁切換弁のソレノイドをセンサーによ
って制御するものである。

１２．１３はそのフロート沈下量を検知するセンサーで
あって、センサー１２は正常時圃場泥土面上にあり、セ
ンサー１３は正常時圃場泥土中にある。

そして、これは伝導ケース２の前面に設けたフレーム２
７に支持されている。

第２図に示すものは具体的なその作動を示す説明図であ
って、植付深さ調節レバー３と油圧シリンダー１１との
連結状態が第１図のものと相違している。

すなわち、センサーフロート１４とサイドフロート１５
．１６にそれぞれレバー１７，１８．１９が枢着され、
レバー同志は機枠に軸支せる支軸２０に一体的に結合さ
れ、レバー１７が油圧シリンダー２１のピストンロッド
２２に枢着されている。

油圧シリンダー２１にはポンプ２３から電磁切換弁２４
を介して油が送給されるようになっており、それぞれの
ソレノイドＳＯ□、ＳＯ２がセンサー１２．１３によっ
て作動されるスイッチ６□、ＬＳ２につながっている。

なお、図中２５．２６はリリーフ弁と油槽を示す。

さて、フロートが沈下するとセンサー１２が圃場表面の
抵抗を受けるので、反時針方向に回動してスイッチＬＳ
１をＯＮとし、ソレノイドＳＯ１を作動せしめ、フロー
トを引き上げる方向に電磁切換弁２４を作動せしめる。

一定の位置に浮き上がるとセンサー１２はスプリングの
力で元に戻る。

浮き上がり過ぎるとセンサー１３が圃場表面に出てくる
ので、抵抗がなくなりスプリングの力でセンサー１３が
時針方向に回動し、スイッチＬＳ２をＯＮとし、ソレノ
イドＳＯ２を作動せしめフロートを引き下げる方向に電
磁切換弁２４を作動せしめる。

なお、図示のものは乗用田植機について示したが、これ
以上の田植機についても本案のものが利用されることは
勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の側面図、第２図は本案装置の作動を
示す説明図である。 １・・・・・・苗載台、２・・・・・・伝導ケース、４
・・・・・・植付爪、７・・・・・・フロート、８，１
７・・・・・・植付深さ調節レバー １１．２１・・・
・・・油圧シリンダー １２゜１３・・・・・・センサ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロート支点部に設けられた植付深さ調節レバーを油圧
   シリンダーのピストンロッドに連結し、このピストンロ
   ッドを正常時圃場泥土面上にあるセンサーと、正常時圃
   場泥土中にあるセンサーの上下２段のセンサーからなる
   機体と圃場泥土面との距離を検知するセンサーによって
   制御される油圧機構内に介装して自動制御されるように
   したことを特徴とする田植機の植付装置。