JPS6014312B2 - 双曲線航法装置の座標設定方式 - Google Patents
双曲線航法装置の座標設定方式Info
- Publication number
- JPS6014312B2 JPS6014312B2 JP15485981A JP15485981A JPS6014312B2 JP S6014312 B2 JPS6014312 B2 JP S6014312B2 JP 15485981 A JP15485981 A JP 15485981A JP 15485981 A JP15485981 A JP 15485981A JP S6014312 B2 JPS6014312 B2 JP S6014312B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- latitude
- longitude
- switch
- setting
- navigation device
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 102100031584 Cell division cycle-associated 7-like protein Human genes 0.000 description 8
- 101000777638 Homo sapiens Cell division cycle-associated 7-like protein Proteins 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ロランあるいはオメガ等の双曲線航法装置においては、
単に船舶の現在位置を緯度・経度座標で表示するだけで
なく、予め航行目的位置を記憶装置に書込んでおくこと
によって、その位置までの距離、到達時間、針路、等を
算出すると共に自動操舵を行うこと等もできる。
単に船舶の現在位置を緯度・経度座標で表示するだけで
なく、予め航行目的位置を記憶装置に書込んでおくこと
によって、その位置までの距離、到達時間、針路、等を
算出すると共に自動操舵を行うこと等もできる。
しかしその目的位置を緯度・経度値で設定し度し、場合
と、主局および従局から発射される電波の到達時間差で
設定し度い場合とがあるから、従来は設定に際して予め
スイッチの切襖等によってその何れかを選択したのち、
数値の設定を行う必要があった。このため操作が煩雑で
あると共に操作誤りを生じ易い欠点があった。本発明は
上述のような欠点のない設定方式を提供するものである
。第１図は本発明の方式を適用する双曲線航法装置の構
成の一例を示した図、また第２図は第１図の一部の構成
を詳細に示した図である。
と、主局および従局から発射される電波の到達時間差で
設定し度い場合とがあるから、従来は設定に際して予め
スイッチの切襖等によってその何れかを選択したのち、
数値の設定を行う必要があった。このため操作が煩雑で
あると共に操作誤りを生じ易い欠点があった。本発明は
上述のような欠点のない設定方式を提供するものである
。第１図は本発明の方式を適用する双曲線航法装置の構
成の一例を示した図、また第２図は第１図の一部の構成
を詳細に示した図である。
このように中央演算処理装置ＣＰ川こは演算プログラム
等を記憶した固定記憶装置ＲＯＭ，演算中の数値等を一
時的に記憶する装置ＲＡＭ１、船の航行目的位置等の設
定値を記憶する一時記憶装置ＲＡＭ２等を接続すると共
にインターフェイスＩＦＩを介して双曲線航法受信機Ｎ
Ｓを接続し、更にインターフェイスＩＦ２，ＩＦ３，Ｉ
Ｆ４等を介して表示器ＤＳ、目的位置設定器ＳＥＴ、勤
作切換器にＨ等を後続してある。すなわち受信機ＮＳは
例えば一定時間間隔で主局および従局から発射される電
波の到達時間差を中央演算処理装置ＣＰＵ‘こ加え、処
理装置ＣＰＵは記憶装置ＲＯＭおよびＲＡＭとの協働に
より、これを緯度・経度信号に変換する。従って切換器
に日を適当な位置に設定しておくと、そのときの船の位
置を示す緯度・経度信号が表示器ＤＰに表示される。ま
た第２図は前記目的位置設定器ＳＥＴの部分の詳細な構
成を示した図で、６桁のサムホィールスィッチＳ１，Ｓ
２，・…・・Ｓ６および記憶番地を指定するための同様
のスイッチＢより、更に選択パルス発生器Ｐ，“０”検
出器Ｋ、および北緯と南緯および東経と西経の功換スイ
ッチＧＷを設けてある。
等を記憶した固定記憶装置ＲＯＭ，演算中の数値等を一
時的に記憶する装置ＲＡＭ１、船の航行目的位置等の設
定値を記憶する一時記憶装置ＲＡＭ２等を接続すると共
にインターフェイスＩＦＩを介して双曲線航法受信機Ｎ
Ｓを接続し、更にインターフェイスＩＦ２，ＩＦ３，Ｉ
Ｆ４等を介して表示器ＤＳ、目的位置設定器ＳＥＴ、勤
作切換器にＨ等を後続してある。すなわち受信機ＮＳは
例えば一定時間間隔で主局および従局から発射される電
波の到達時間差を中央演算処理装置ＣＰＵ‘こ加え、処
理装置ＣＰＵは記憶装置ＲＯＭおよびＲＡＭとの協働に
より、これを緯度・経度信号に変換する。従って切換器
に日を適当な位置に設定しておくと、そのときの船の位
置を示す緯度・経度信号が表示器ＤＰに表示される。ま
た第２図は前記目的位置設定器ＳＥＴの部分の詳細な構
成を示した図で、６桁のサムホィールスィッチＳ１，Ｓ
２，・…・・Ｓ６および記憶番地を指定するための同様
のスイッチＢより、更に選択パルス発生器Ｐ，“０”検
出器Ｋ、および北緯と南緯および東経と西経の功換スイ
ッチＧＷを設けてある。
すなわち船の行先目的位置を設定する場合は、まずサム
ホイールスイツチＢに記憶装置ＲＡＭ２における番地を
設定する。つぎに緯度・経度を設定するものとすると、
まずサムホィールスイツチＳＩ，Ｓ２……Ｓ６に緯度の
設定を行う。この場合最高位のスイッチＳＩを１００度
の単位とし、以下Ｓ２，Ｓ３をそれぞれ１０度、１度の
単位にまたＳ４，Ｓ５，Ｓ６をそれぞれ１の片、１分お
よび１０秒の単位とする。従って例えば３５ｏ斑′２０
″を設定するものとすると、スイッチＳ１，Ｓ２……Ｓ
６の各々にはそれぞれ０，３，５，３，８，２が設定さ
れる。つぎに上記緯度が北緯であるか、南緯であるかに
応じて、スイッチＳＷを右あるいは左に倒す。この操作
によって選択パルス発生器ＰからスイッチＢ，ＳＩ．Ｓ
２・・・・・・を順次選択するパルスが所定の時間間隔
で送出されて、上記各スイッチに設定された０乃至９の
数字に対応する２進符号がインターフェイスび３および
処理装置ＣＰＵを介して記憶装置ＲＡＭ２に加わり所定
の番地に記憶される。かつ上述の議取りに際して、最高
位のスイッチＳＩの論取りが行われるとき、これと同時
に“０”検出器Ｋに信号が加えられて読取られた数値が
“０”であるかまたはこれ以外の数値であるかの弁別が
行われて、もし“０”であるときは、上述の謙取信号が
緯度であることを示す信号が検出器Ｋから送出されて記
憶装置ＲＡＭ２に同時に記憶される。次にスイッチＳＷ
を復旧させて、サムホィールスイツチＳ１，Ｓ２…・・
・Ｓ６に経度の設定を行う。この場合も各スイッチに設
定する単位を前述の場合と同様にして、その設定値が東
経であるか西経であるかに応じてスイッチＳＷを右ある
いは左に倒すことにより、各スイッチから２進符号によ
る０乃至９の信号が送出されて記憶装置ＲＡＭ２に書込
まれる。また主局および従局から発射される霧波の到達
時間差をもって目的位置の設定を行う場合は最高位のサ
ムホイールスイツチＳＩに１００００マイクロ秒を単位
とする桁の値を設定し、以下Ｓ２，Ｓ３……Ｓ６にそれ
ぞれ１０００マイクロ秒、１００マイクロ秒……０．１
マイクロ秒の単位の設定を行って、スイッチＳＷ任意の
方向へ倒すことにより、各スイッチに設定された数値を
読取って、これを記憶装置ＲＡＭ２に書込む。
ホイールスイツチＢに記憶装置ＲＡＭ２における番地を
設定する。つぎに緯度・経度を設定するものとすると、
まずサムホィールスイツチＳＩ，Ｓ２……Ｓ６に緯度の
設定を行う。この場合最高位のスイッチＳＩを１００度
の単位とし、以下Ｓ２，Ｓ３をそれぞれ１０度、１度の
単位にまたＳ４，Ｓ５，Ｓ６をそれぞれ１の片、１分お
よび１０秒の単位とする。従って例えば３５ｏ斑′２０
″を設定するものとすると、スイッチＳ１，Ｓ２……Ｓ
６の各々にはそれぞれ０，３，５，３，８，２が設定さ
れる。つぎに上記緯度が北緯であるか、南緯であるかに
応じて、スイッチＳＷを右あるいは左に倒す。この操作
によって選択パルス発生器ＰからスイッチＢ，ＳＩ．Ｓ
２・・・・・・を順次選択するパルスが所定の時間間隔
で送出されて、上記各スイッチに設定された０乃至９の
数字に対応する２進符号がインターフェイスび３および
処理装置ＣＰＵを介して記憶装置ＲＡＭ２に加わり所定
の番地に記憶される。かつ上述の議取りに際して、最高
位のスイッチＳＩの論取りが行われるとき、これと同時
に“０”検出器Ｋに信号が加えられて読取られた数値が
“０”であるかまたはこれ以外の数値であるかの弁別が
行われて、もし“０”であるときは、上述の謙取信号が
緯度であることを示す信号が検出器Ｋから送出されて記
憶装置ＲＡＭ２に同時に記憶される。次にスイッチＳＷ
を復旧させて、サムホィールスイツチＳ１，Ｓ２…・・
・Ｓ６に経度の設定を行う。この場合も各スイッチに設
定する単位を前述の場合と同様にして、その設定値が東
経であるか西経であるかに応じてスイッチＳＷを右ある
いは左に倒すことにより、各スイッチから２進符号によ
る０乃至９の信号が送出されて記憶装置ＲＡＭ２に書込
まれる。また主局および従局から発射される霧波の到達
時間差をもって目的位置の設定を行う場合は最高位のサ
ムホイールスイツチＳＩに１００００マイクロ秒を単位
とする桁の値を設定し、以下Ｓ２，Ｓ３……Ｓ６にそれ
ぞれ１０００マイクロ秒、１００マイクロ秒……０．１
マイクロ秒の単位の設定を行って、スイッチＳＷ任意の
方向へ倒すことにより、各スイッチに設定された数値を
読取って、これを記憶装置ＲＡＭ２に書込む。
なおこの場合もサムホイールスィッチＳＩの信号は“０
”検出器Ｋで検出されるが、この場合は上記信号が必ら
ず１〜８の何れかであるため、検出器Ｋは検出信号を送
出しない。上述のようにして記憶装置ＲＡＭ２に目的位
置を緯度・経度または時間差で書込むと共にそれらが緯
度・経度であるか時間差であるかの弁別符号等を該記憶
装置に書込むことができる。
”検出器Ｋで検出されるが、この場合は上記信号が必ら
ず１〜８の何れかであるため、検出器Ｋは検出信号を送
出しない。上述のようにして記憶装置ＲＡＭ２に目的位
置を緯度・経度または時間差で書込むと共にそれらが緯
度・経度であるか時間差であるかの弁別符号等を該記憶
装置に書込むことができる。
従ってつぎに動作切換器ＣＨを操作して例えば目的位置
までの距離を算出するように設定すると、双曲線航法受
信機ＮＳで求められた現在位置と上記目的位置とから処
理装層ＣＰＵによりその間の距離が算出されて、表示器
ＤＰに表示される。上述のように本発明は目的位置等を
緯度・経度で設定する場合はこの＾側序で設定して、か
つ最高位の桁の単位を１００度とし、また時間差で設定
する場合は最高位の単位を１００００マイクロ秒とする
ものである。
までの距離を算出するように設定すると、双曲線航法受
信機ＮＳで求められた現在位置と上記目的位置とから処
理装層ＣＰＵによりその間の距離が算出されて、表示器
ＤＰに表示される。上述のように本発明は目的位置等を
緯度・経度で設定する場合はこの＾側序で設定して、か
つ最高位の桁の単位を１００度とし、また時間差で設定
する場合は最高位の単位を１００００マイクロ秒とする
ものである。
すなわち緯度の最大の値は北極または南極において１０
０度であるから、最高位の桁は通常“０”となる。他方
時間差の場合は必らずｌｏｏ００乃至９００００マイク
ロ秒の値をとるから、最高位の単位を１００００マイク
ロ秒とすると、その設定値は１乃至８の内の何れかで０
となることは絶無である。従って緯度・経度で設定する
場合は常に緯度を先に設定することとし、その最高位の
桁が０であるか他の数値であるかの弁別を行うことによ
って、設定された値が緯度・経度であるか時間差である
かを容易に弁別し得る、このように本発明は設定値が緯
度・経度であるか時間差であるかの別をスイッチ操作等
で指定する必要がなく、設定値の議取りによってその弁
別を行い得るから、操作誤りのおそれがないと共に設定
の操作も容易である。
０度であるから、最高位の桁は通常“０”となる。他方
時間差の場合は必らずｌｏｏ００乃至９００００マイク
ロ秒の値をとるから、最高位の単位を１００００マイク
ロ秒とすると、その設定値は１乃至８の内の何れかで０
となることは絶無である。従って緯度・経度で設定する
場合は常に緯度を先に設定することとし、その最高位の
桁が０であるか他の数値であるかの弁別を行うことによ
って、設定された値が緯度・経度であるか時間差である
かを容易に弁別し得る、このように本発明は設定値が緯
度・経度であるか時間差であるかの別をスイッチ操作等
で指定する必要がなく、設定値の議取りによってその弁
別を行い得るから、操作誤りのおそれがないと共に設定
の操作も容易である。
第１図は本発明の方式を適用する双曲線航法装置の構成
の一例を示した図、第２図は第１図における一部の詳細
な構成を示した図である。 なお図において、ＣＰＵは中央演算処理装置、ＩＦＩ〜
び４はインターフェイス、ＲＯＭは固定記憶装暦、ＲＡ
Ｍ１，ＲＡＭ２は一時記憶装置、ＮＳは双曲線航法受信
機、ＤＰは表示器、ＳＥＴは目的位置設定器、ＣＨは勤
作切換器、Ｂは記憶番地指定スイッチ、ＳＩ〜Ｓ６はサ
ムホイールスイツチ、Ｋは“０”検出器、Ｐは選択パル
ス発生器、ＳＷは切操スイッチである。才／１９ 汐ｚ釘
の一例を示した図、第２図は第１図における一部の詳細
な構成を示した図である。 なお図において、ＣＰＵは中央演算処理装置、ＩＦＩ〜
び４はインターフェイス、ＲＯＭは固定記憶装暦、ＲＡ
Ｍ１，ＲＡＭ２は一時記憶装置、ＮＳは双曲線航法受信
機、ＤＰは表示器、ＳＥＴは目的位置設定器、ＣＨは勤
作切換器、Ｂは記憶番地指定スイッチ、ＳＩ〜Ｓ６はサ
ムホイールスイツチ、Ｋは“０”検出器、Ｐは選択パル
ス発生器、ＳＷは切操スイッチである。才／１９ 汐ｚ釘
Claims (1)
- １ 船舶の航行目的位置等を双曲線航法装置に設定する
場合に、上記位置を緯度・経度で設定する際は最高位の
桁の単位を１００度としてかつ緯度・経度の順序で設定
を行い、また主局および従局から発射される電波の到達
時間差で設定する際は最高位の桁を１００００マイクロ
秒として、それらの読取りに際しては最高位の数字が０
のとき読取られた値を緯度・経度として処理し、また０
以外のとき時間差として処理することを特徴とした双曲
線航法装置の座標設定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15485981A JPS6014312B2 (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 双曲線航法装置の座標設定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15485981A JPS6014312B2 (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 双曲線航法装置の座標設定方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5858482A JPS5858482A (ja) | 1983-04-07 |
| JPS6014312B2 true JPS6014312B2 (ja) | 1985-04-12 |
Family
ID=15593466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15485981A Expired JPS6014312B2 (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 双曲線航法装置の座標設定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014312B2 (ja) |
-
1981
- 1981-10-01 JP JP15485981A patent/JPS6014312B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5858482A (ja) | 1983-04-07 |
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