JPS6014393B2 - 自動販売機の販売制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動販売機の販売制御装置に関するものである
。

従釆の商品自動販売機で液体を紙容器あるいは缶等に封
入して販売しているものがあったが、紙容器、缶等の接
合部すなわちシール部の状態が悪く日数がたつにつれて
除々に液体が洩れ出て販売時に空容器を販売して購入者
に迷惑をかけるおそれがあった。

そこで本発明は販売動作完了前に内容物の確認をし購入
者に迷惑をかけないようにした自動販売機の販売制御装
置を提供することを目的とするものである。

以下図面により本発明の一実施例を説明する。

図において、１は自動販売機本体で、断熱箱体より形成
され電動圧縮機２、凝縮機３等の冷却サイクルの放熱部
を下部に形成した機械室４に収容し、蒸発器５を庫内６
の底部に設けて送風機７により冷気を庫内に強制的に循
環させて庫内を冷却している。また本体１の前面には断
熱扉８を有した主扉９が設けられている。１０は上記庫
内６に設けられたダブルサーベンタインラツクよりなる
貯蔵部で、左右に並設されており、コーヒ等の飲料を収
容した缶１１を収容するものである。

またトラック１０の下端附近には缶を１個ずつ放出する
放出機構１２（従来周知の構成でよいので詳細について
は図示せず）が設けられている。上記主扉９には硬貨投
入口１３、商品選択ボタン１４ａ，１４ｂ・・・・・・
・・・、硬貨返却口１５、繭品取出口１６等が形成され
るとともに、断熱扉８に商品を取出口１６へ転勤させる
関口１７が形成されている。

１Ｍま前記断熱扉８と主扉９との間で断熱扉９０側に取
付られた加熱室で、開口１７よりも一側へ寄った位置に
上面を開口し螺旋状に巻設した高周波電流を流して缶１
１の表面にうず電流損等を発生させる誘導加熱コイル１
９をェポキシ樹脂によりモールドしている。

そしてこの誘導加熱コイル１９は上記取出口１６と並設
関係に設けられ、その中間上部に扉８の閉口１７が設け
られているとともに、上端において両者を連通する通路
２０が形成されている。２１は上記商品放出用関口１７
の下方で誘導加熱コイル１９の上端より取出口１６側に
おいて上下動自在に設けられ開○１７より放出される商
品を誘導加熱コイル１９側へ案内する案内ピンである。

また２２は誘導加熱コイル１９内でコイル底面より上面
へ移動するようにモータＭにより連結杵２３を介して連
結された誘導杵である。上記案内ピン２１もモータＭに
連結杵２３′を介して連結され、誘導村２２が上昇して
いる時案内ピン２１が下降し、誘導杵２２が下降する時
案内ピン２１が上昇するようになっている。上記議導村
２２には縦長な空洞２４が形成され、この空洞２４に略
Ｔ字状の商品受板２５を摺動自在に設けるとともに議導
杵２２の上端と受板２５の水平面との間にバネ２６を介
在させている。

また譲導杵２２の受板２５上面が取出口１６側へ傾斜し
ている。そして前記誘導杵２２が下降した時に動作する
スイッチ等の重量検知手段ＣＷＳ及び誘導杵２２が下死
点に蓮つした後に加熱コイル１９内に商品が収容されて
いるかを検知する検知スイッチＣＳＳが設けられている
。 ２次に電気回路を説明するが上記サーベンタイ
ントラックよりなる貯蔵部１０には販売する缶商品が充
填された状態で説明を行なう。販売動作のタイミングを
制御するため同軸上で回転するカム（図示せず）により
動作する五つのタイマスイッ３チＴ．・・…・・・・Ｔ
５を有したカムタイマモータＴＭが設けられている。こ
れらタイマスイッチＴ，………広のうちスイッチＴ，は
タイマモー夕ＴＭが駆動後に一定時間駆動させて停止す
る自走用のスイッチである。スイッチＴ２はスイッチＴ
，が動作した後３に動作して関成しスイッチＴ，が再び
動作する前に閉成するスイッチである。スイッチＬはス
イッチＴ，が再動作する前に短時間閉成するスイッチで
ある。さらにスイッチＴ４はスイッチＴ，の後に短時間
閉成するスイッチであるとともに、スィ４０ッチＴ５は
スイッチＴ，が再動作する前に短時間開成するスイッチ
である。また硬貨投入口１３から投入された硬貨のうち
合格硬貨は一時保留部２７にて一端保持され、その下面
に設けられた開閉板２８，２９をプランジヤ型ソレノイ
ド３０，３１により開放させて収金側又は返却口１５へ
硬貨を導びく返金側へ硬貨を振り分けている。

３２は所定硬貨の投入により短時間閉成するコインスイ
ッチで、リレーＲ，の第１スイッチＲＨと並列に接続さ
れて一端を電源端Ｌに接続するとともに、他端をリレー
２の第１スイッチＲ２−，、リレーＲ，、ダイオードＤ
，を介して電源端Ｌ２に接０続している。

またリレーＲ，と並列にコンデンサと抵抗よりなる遅延
回路が接続されている。上記商品放出機構１２はプラン
ジャー型ソレノィド３３ａ・・・・・・・・・３３ｄに
より夫々動作させられるようになっており、ソレノイド
３３ａ………３３ｄがタ動作すると２連のスイッチ３４
ａ・・・・・・・・・３４ｄ，３４′ａ………３４′ｄ
が動くようになっている。また貯蔵部１０には商品の有
無を検知する２蓮の亮切検知スイッチ３５ａ・・・・・
・…３５ｄ，３５′ａ………３５′ｄが設けられている
。前記売切検知スイッチ３５′ａ・・・・・・・・・３
５′ｄは売切表示ランプＬ〜１４を介して電源端Ｌ，，
Ｌに接続され、池端側を販売可能表示ランプ１５〜１８
とリレーＲ．の第２スイッチＲ，‐２を介して電源端Ｌ
，，Ｌに接続している。

上託りレーＲ２は各ソレノイド３３ａ・・・・・・・・
・３３ｄが動作した時に働くペンドスイッチ３５′ａ…
・・・・・・３５′ｄ夫々を介して一端を電源端Ｌ，に
接続し、他端をダ．ィオードＤ２を介して電源端仇２に
接続している。３６ａ・・・・・・・・・３６ｄは上記
選択ボタン１４ａ・・…・・・・１４ｄにより動作する
選択スイッチで、常閉接点並びにペンドスィッチ３５ａ
・・…・・・・３５ｄの常開接点を直列に接続しその一
方の共通端子を電流端Ｌ，に接続している。

また選択スイッチ３６ａ・・・・・・・・・３６ｄの各
常開接点が亮切検知スイッチ３５ａ・・・・・・・・・
３５ｄとプランジャー型ソレノィド３３ａ………３３ｄ
、リレーＲ，の第２スイッチＲ，‐２を介して電源端Ｌ
２に接続するとともに、ベンドスィッチ３５ａ・・・・
・・・・・３５ｄの常開接点を前記各プランジャー型ソ
レノイド３３ａ………３３ｄ、リレーＲ，の第２スイッ
チＲ，‐２を介して電源端Ｌ２に接続している。３７ａ
・・・・・・・・・３７ｄは上記各選択ボタン１４ａ・
・……・１４ｄにより動作する第２の選択スイッチで、
各共通端子は売切検知スイッチ３５ａ・・・・・・・・
・３５ｄの常閉接点ならびにペンドスィツチ２８ａ・・
・・・・・・・２８ｄの常開接点に接続され、常開接点
をダイオードＤ３、リレーＲ３を介して電源端らに接続
されている。

上託りレーＲ２，Ｒ３には夫々並列にコンデンサと抵抗
とからなる遅延回路を後続している。上記モータＭには
カム板４（図示せず）が設けられて１８０度ごとに切欠
を有し、モータＭを功欠部がくるまで駆動する自走用ス
イッチＣＳＷ及びカム板（図示せず）に略３６０度にて
形成された切欠にて動作するパルススイッチＰ偽が設け
られている。

そしてモータＭはリレーＲ３の第１スイッチＲ３−，と
力ムスイツチＣＳＷとタイマスイッチＴ３の並列回路を
介して電源端Ｌ，Ｌ２に接続されている。またリレーＲ
４はパルススイッチＰＬＳとタイマスイッチＬ、リレー
Ｒ４の第１スイッチＲ４−，、遅延リレーＲｏの第１ス
イッチＲｏ‐，の直列回路を並列に接続したものを介し
て電源機Ｌ，Ｌ２に接続している。上記カムタイマモー
タＴＭには並列に遅延リレーＲｏ、リレー＆、加熱表示
ランプ１９が接続されており、一端が電源端Ｌに接続さ
れるとともに他端が缶検知スイッチＣＳＳとりレーＲ４
の第３スイッチＲ４‐３を介して鰭源端Ｌに接続してい
る。またリレーＲ４の第３スイッチＲ４」３と缶検知ス
イッチＣＳＳの直列回路と並列にタイマスイッチＴ，が
接続されている。上記リレー馬には遅延リレーＲｏの第
２スイッチＲｏ‐２が介在されている。そしてリレーＲ
５は一端が缶重量検知スイッチＣＷＳを介して電源端Ｌ
に接続されるとともに池端がリレーＲ４の第２スイッチ
Ｒ４‐２と自己の第１スイッチＲ５−，の並列回路を介
して電源端Ｌ，に接続されている。３８は上記加熱コイ
ル１９に高周波電流を流す高周波発信器を含む加熱装置
でリレーＲ５の第２、第３スイッチＲ５‐２，Ｒ５‐３
、リレーＲ６の第１、第２スイッチＲ６−，，Ｒ６‐２
、ブレ−力３９を介して電源端Ｌ，，Ｌに接続されてい
る。

上記一時保留部２７のプランジャー型ソレノィド３０は
一端を電源端Ｌ，に接続し、他端をタイマスイッチＴ４
、リレーＲ５の第４スイッチＲ５‐４を介して電源機Ｌ
に接続している。

またプランジャー型ソレノイド３１は一端を電源機Ｌに
接続し池端をタイマリレーＴ５を介して電源端Ｌ２に接
続されるとともに、ソレノイド３１に並列にリレーＲ７
が接続されている。リレーＲ６はリレーＲ・の第３スイ
ッチＲ，−３と自己の第１スイッチＲ８−，を介して電
源端机，に接続され、池端がリレーＲ７の常閉第１スイ
ッチＲ７−，を介して電源端Ｌ２に接続されている。４
川ま上記硬貨投入口１４を一旦閉鎖するプランジャー型
ソレノィドで、一端をリレーＲ８の第２スイッチＲ８‐
２を介して電源端Ｌに接続するとともに他端を電源端Ｌ
に接続している。

次に販売動作を説明する。正規硬貨を硬貨投入口より投
入すると図示して０いないが硬貨の合否を判別する硬貨
選別器を経てコインスイッチ３２を動作させるとともに
一時保留部２７にて硬貨を貯留する。

スイッチ３２が動作すると、鰭源端Ｌーコインスイツチ
３２−リレーＲ２の第１スイッチＲ２−，ーリレーＲ，
一ィオータドＤ，一電源機Ｌと電流が流れてリレーＲ，
は自己の第１スイッチＲＨを介して自己保持回路を形成
する。またリレーＲ，の動作で、リレーＲ８がリレーＲ
，の第３スイッチＲ，−３、リレーＲ７の第１スイッチ
Ｒ７−，を介して電源端Ｌ，，−と電流が流れて０自己
の第１スイッチＲ３−，にて自己保持回路が形成される
とともに、リレーＲ８の第２スイッチＲ８‐２によりプ
ランジャ型ソレノィド４０が動作して投入口１３を閉鎖
する。さらに各売切検知スイッチ３５′ａ・・…・・・
・３５′ｄと各販売可能表示ランプ１５５〜１８、リレ
ーＲ，の第２スイッチＲ，−２を介して電流が流れる。
その後選択ボタン１４ａ〜１４ｄのうち選択ボタン１４
ｂを操作したと仮定して説明を続けると、対応する選択
スイッチ３６ｂ，３７ｂが動作０して、電源端Ｌ−スイ
ッチ３４ａ〜３４ｄの直列回路、選択スイッチ３５ｄ，
３５ｃ，３５ｂ−売切スイッチ３５ｂープランジャ型ソ
レノィド３３ｂーリレーＲ．の第２スイッチＲ，‐２一
電源端Ｌ２と流れるとともに、ソレノィド３３ｂが動作
してタ電源機Ｌ−スイッチ３４ａ，３４ｂ−ソレノィド
３３ｂーリレ−Ｒ，の第２スイッチＲｒ２−電源端−と
電流が流れ、かつスイッチ３４′ｂ−リレーＲ３ーダィ
オードＤ２と電流が流れる。

そしてソレノィド３３ｂが動作することにより缶１１が
貯０蔵部１０より一個放出される。リレーＲ２によりリ
レーＲ，への通電が断たれるが、リレーＲ，、リレーＲ
２等は遅延回路により一定時間後に夫々通電が断たれる
ようになっている。また選択スイッチ３７ｂによりリー
Ｒ３が動作してその第１スィッチＲ３‐３によりモ−タ
Ｍを動作させる。このモ−タＭの動作により連結村２３
，２３′が動作して譲導村２２が下降すると同時に案内
ピン２１を上昇させる。モータＭの動作によりカムスィ
ッチＣＳＷにて誘導杯２２が下死点まで駆動させるもの
である。上試案内ピン２１が上昇して誘導杵２２が下降
すると、関口１７を横手方向に長い状態で落下してくる
缶１１が案内ピン２１と中心より取出口側にて当接し、
この当接部を鞠として回転力が与えられて加熱コイル１
９内へ縦方向に収容するとともに、誘導村２２の受板２
５上へ缶が位置する。受板２５上に缶１１が位置すると
、缶１１がコイル１９内にある事を検知する缶検知スイ
ッチＣＳＳが動作するとともに、缶１１内に飲料が入っ
て所定重量ある場合にバネ２６の力に重さが打ち勝って
受板２５が下降して缶重量検知スイッチＣＷＳを動作さ
せる。

上記モータＭの動作にともないパルススイッチＰ瓜が動
作してリレーＲ４が通電され、タイマスイッチＬーリレ
−Ｒ４の第１スイッチＲ４−，一遅延リレーＲｏの第１
スイッチＲｏ‐，を介してリレーＲ４の自己保持回路が
形成される。そしてリレーＲ４の動作によりリレーＲ４
の第２スイッチＲ４‐２と缶重量検知スイッチＣＷＳを
介してリレーＲ５が動作するとともに、第３スイッチＲ
４‐３と缶検知スイッチＣＳＳを介してタイマモータＴ
Ｍ、遅延リレーＲｏ、加熱表示ランプ１９及び遅延タイ
マーＲ。の動作後にリレーＲ８が動作する。タイマモー
タＴＭが動作してタイマスイッチＴ，が動作するとタイ
マスイッチＴ，を通してタイマモータＴＭ、遅延リレー
Ｒｏ、リレーＲ６、加熱表示ランプ１９が通電され、そ
の後タイマスイッチＴ２が動作してリレーＲ４の自己保
持を解除する。上記ＩＪレーＲ５，Ｒ６が動作すること
により加熱装置３８が通電されて缶１１を加熱する。ま
たリレーＲ５の第４スイッチＲ５‐４とタイマスイッチ
Ｔ４とが開成してソレノィド３０が通電され開閉板２８
が動作して一時保留部２７にて貯留されていた硬貨を収
金する。そしてタイマスイッチＴ３が動作してモータＭ
が再駆動されると誘導杵２２が上昇して案内ピン２１が
下降させられ、缶１ １を通路２０側へ転倒させて取出
口１６へ缶１１の上下が反転するように送り出して販売
動作を終了する。なおタイマスイッチＴ５によりソレノ
ィド３１が通亀されて開閉板２９が開放されるが、缶１
１が所定重量ある場合には関係がないものである。また
同時にリレーＲ７が通電されてリレーＲ８の自己保持を
解除してソレノイド４０への通電を断ち、硬貨投入口１
３の閉鎖を解除するものである。上記遅延リレーＲ。は
通電後一定時間だけ動作するものでタイマスイッチＴ，
の動作よりも若干長く設定されている。上記貯蔵部１０
より放出された缶１１がもし所定重量ない場合にはリレ
ーＲ５が不動作となって加熱装置４０が働かないように
なっている。しかしタイマモータＴＭはーサイクル運転
されてソレノィド３１をタイマスイッチ虫にて動作させ
て一時保留部２７の開閉板２９を開放して返却口１５へ
貯留していた硬貨を戻すとともに、リレーＲ７を動作さ
せて硬貨投入口１３の閉鎖を解除するものである。なお
缶１１は加熱されないで取出口１５へ送り出されるもの
である。上述のように本発明は販売する缶が所定重量な
い場合には投入金額と相当する金額を返却するので購入
者に迷惑をかけることがなくなるとともに、缶１１内の
内容物が所定量ないときに加熱すると加熱されすぎてや
けどをするという欠点をも防止できるものである。実施
例では一時保留した硬貨を返金したがつり銭から払い出
してもよいものである。上記実施例より明らかなように
本発明は自動販売機の販売制御装置は、商品貯蔵部から
商品取出口へ至る間に配置された誘導加熱コイル内に商
品の重量を検知する検知手段を設け、設定重量以下の場
合に商品購入のために投入された金額を返却する返却手
段を設けたもので、購入者に目方不足のものを販売して
設置者とのトラブルを起すことがなくなるとともに、投
入金額に相当する金額を返金するので、騒入者に迷惑を
かけることがなく、しかも再度購入者が商品の購入に使
用できるものである。

また、重量不足の場合には加熱することなく商品取出口
へ導びくので、加熱が異常におこなわれて、やけどをす
るという欠点がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における販売制御装贋を備え
た自動販売機の正面図、第２図は第１図に示すロー０′
線での断面図、第３図は商品加熱室の拡大正面図、第４
図ａ，ｂは誘導杵異なった作動状態における概略断面図
、第５図は前記自動販売機の電気制御回路図、第６図は
タイマーモータ及びタイマスイッチの動作タイミング図
である。 １０・・・・・・貯蔵部、１６・・・・・・取出口、Ｃ
ＷＳ・・・・・・重量検知手段、２８，２９・・・・・
・開閉板、３０，３１……ソレ／イド。 第１図 第２図 第３図 第４図 第６図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品貯蔵部から商品取出口へ至る間に配置され商品
   を加熱する誘導加熱コイルと、この誘導加熱コイル内に
   収容された商品の重量を検知する重量検知手段と、設定
   重量以下の場合に商品購入のために投入された金額を返
   却する返却手段と、設定重量以下の場合に重量不足の商
   品を加熱することなく前記商品取出口へ導びく誘導杆と
   、この誘導杆を動作させるモータとよりなる自動販売機
   の販売制御装置。