JPS6014566B2 - 多導体送電線用自走式宙乗機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多導体送電線の架線工事においてスベーサーを
取付ける作業を行なう場合に導体上を乗り出して行く為
の自走式笛秦機の改良に関する発明である。

従来この穣の宙秦機としては、侍磯昭５４一３４８２３
号（椿公昭５４一１１０５２１号公報）のようなものが
あった。

しかしこれらは走行する為の駆動装置は宙秦機本体の前
後に各々１台づっ設けられていた。この場合、宙秦機の
走行方向の前方に取付けた駆動装置は所定の駆動トルク
が得られるのであるが、後に取付けた駆動装置は駆動論
の配列が逆になるから前方の駆動装置に匹適する駆動ト
ルクが得られない為にこの種の笛秦機に要求される駆動
トルクが不足したり、急傾斜の導体を登はんする場合、
駆動輪がスリップしたりすることがあった。また駆動論
のスリップを防止する為に導体把持力を大きくすると導
体を損傷したり撚りを崩して導体に乱だれを生じさせる
と共にその把持力によって走行抵抗が大きくなって駆動
トルクと相殺する等の欠点があった。本発明は斯様な従
来品の欠点を除去して改善して駆動トルクを増大させる
と共に導体の損傷を少なくすることをその目的とするも
のである。

本発明の態様を添付図面に示す一実施例について詳記す
る。本実施例は図示する如く、多導体送電線の線間隔に
対応するように配して導体１に黍架する複数のローラー
２を回転自在に設けた本体３に導体１を押圧又は挟持す
る制動装置４を取付け、エンジン５と該エンジンによっ
て作動するオイルポンプ６と該オイルポンプで発生させ
た圧油を制御する装置７及び該圧油によって駆動論９に
回転を与える油圧モーター８からなる動力装置を上記本
体３に積載し、前記油圧モーター８によって回転する複
数の駆動輪９，９又は該駆動論９と補助輪１０とを所定
の間隔に配して設けたアーム１１及び該アーム１１の一
端部を結合して上下移動させる把持機構１２から成る複
数の駆動装置１３を前記本体３の走行方向の一方に取付
けた構造を備えたものである。

枠体３は走行方向の一側の支柱２０‘こは複数の導体１
に各々秦業するローラー２を設け、池側の支柱２０１こ
は導体１の全部に各々秦架するローフー２を設け、各支
柱２０‘ま下端部を枠体１９に枢着してローラー２を導
体１もこ掛け外しする時に該支柱２０を両側へ各々煩斜
できるように構成している。

制動装置４は本体３に設け、レバー２翼を踏むことによ
りブレーキシュウが導体１を上下から挟圧するように構
成している。

動力装置はエンジン５とオイルポンプ６と制御装置７と
油圧モーター８と駆動輪９とオイルタンク２２とオイル
を循環させるパイプ・その他調整機器から成り、エンジ
ン５によってオイルポンプ６を作動させて圧油を発生さ
せ」該圧油を制御装置７から油圧モーター８へ送って駆
動論９を回転させることによって走行するように構成し
、走行スピードとか前後進切替等の操作は制御装置孔こ
よって行なう。

駆動装置１３は「 ネジ様で５を受け台１６によって本
体３の枠体１９に取付けも該ネジ榛１５に摺動体１７を
螺合し該ネジ榛亀５を回転させることによって該糟動体
１７を上下移動させるようにして把持機構１２を形成し
、該把持機機１２の摺動体１７に軸１８を介してアーム
亀畳の一端部を枢着し、該アームｉｌには２個の駆動論
Ｓ，９を導体１の表面を形成する素線の撚りピッチにお
ける１ピッチ又は１ピッチに近い間隔で配して設け、該
両駆動論９，９は同時に回転するようにチェィン１４で
連結してあり、片方の駆動論９に油圧モーター８を直結
して構成したものである。

尚、１ピッチに近い間隔というのは最悪の場合でも享ピ
ッチの間隔を除外して１ピッチに近い間隔という意味で
１ピッチに等しい間隔であれば最も望ましい。本発明を
使用する場合は「各支柱２０を両横側へ傾斜させた状態
で宙秦機を送電線上へ吊り上げて各導体１を両側から抱
くようにして各ローラー２を所定の導体１１こ黍架させ
各支柱２０を直立状態に固定する。そして制動装置４に
よって導体１を掴んで苗秦機を駐機させておく、続いて
駆動装置１３を導体１にセットするのであるが、把持機
構１２のネジ榛１５を回転させて摺動体１７を下方へ移
動させておく。この状態で両駆動輪９，９間へ導体１を
位置させる。この場合、アーム１１の先端部に位置する
駆動論９を導体１の上部へ秦加させ、他方の駆動論９を
導体１の下側に位置させる。しかる後、把持機構１２の
ネジ綾１５をパワーレンチ又は油圧レンチ等で回転させ
て沼動体１７を上昇させるとアーム１１の基端部が持ち
上げられそのアーム１１の挺子作用によって両駆動輪９
，９が導体１の上下から導体１を把持する。この場合、
駆動輪９に隣接しているローラー２が導体１を上から押
えてアーム中央部に設けている駆動輪９の導体把持力を
助けている。この様にして両側に設けた駆動装置ｉ３を
導体亀にセットする。次にエンジン５を始動し、オイル
ポンプ６を作動させて圧油を発生させる。

しかる後制動装置４を解放させ、制動装置７のレバーを
操作して圧油を油圧モーター８へ送って駆動輪９，９を
回転させる。両駆動輪９，９は導体亀を上下から把持し
乍ら進行して笛案機本体３を牽引して送電線上を走行す
る。

宙秦機がスベーサー取付位置へ到達すると圧油の送りを
停止させ駐機状態にしてスベーサー取付工事を行なう。

工事が終了すると前記と同じ要領で走行し以後その操作
を繰り返し乍ら一方の鉄塔側から他方の鉄塔側へスベー
サーを取付けて行く。駆動装置１３による導体把持力の
調整は把持機構１２のネジ綾１５を回転させてアーム−
亀の基端部を上方へ持ち上げる力によって調整するので
あるがトこの把持力が不足すると両駆動論９，９はスリ
ップして進行しない。その逆に強くし過ぎると駆動輪９
，９部の導体１が大きく折れ曲がるから導体亀を損傷さ
せると共にその折れ曲がる作用が駆動トルクを減少させ
る様に働いて駆動トルクにロスが生じることになる。従
って本発明では導体１の太さによって把持力は異なって
来るが「導体葺が折れ曲がらない程度に導体１を把持さ
せる。本発明の駆動装置１３のアーム１１は把持機構亀
２との枢着軸１８を支点にして斜上方向へ傾斜させた状
態で使用しているので、走行する場合次の理由によって
導体把持力が自動的に調整されて駆動論９，９はスリッ
プすることなく走行することができる。それは、笛案機
本体３にはその自重とか作業者の体重・エンジン等の動
力菱贋・スベーサ一等の積載物によって相当の重量とな
り、それを駆動装置１３によって牽引する方式をとって
いるので両駆動論９，９を回転させて駆動トルクをかけ
た場合、アーム１１の先端に位臆する駆動輪９は第３図
において矢印Ｂ方向に回転し、アーム１１の基端に位置
する駆動輪９は矢印Ｃ方向に回転して駆動トルクをかけ
ればかける程、つまり矢印Ａ方向への反作用として表わ
される宙秦機本体３の重量がある程、又は登板角度が急
な程、それに比例して両駆動論９，９は強く導体１を上
下より挟圧するわけである。よって上方へ頚斜している
アーム１１に水平方向（進行方向）へ回敷する作用が生
じ、導体１との間で挺子作用による導体把持力が増し、
駆動トルクは効率よく伝わるわけである。

工事が進行するに従ってスベーサ−を取付けて行くから
その分文け徐々に積載重量が軽くなっていき、それに伴
なつて必要牽引力も下がって来るからそれに比例して導
体把持力も自動的に弱く調整するようになる。また本発
明では、両駆動論９，９の間隔及び片方の駆動輪９とそ
れに隣接するローラー２との間隔を導体表面の素線の撚
りピッチに等しく、またそれに近い間隔で配しているの
で両駆動輪９，９が接触する導体表面の素線は各々別々
の素線を把持して走行するようになるから導体表面の秦
線全体に分散して平均にトルクがかかり黍線を損傷した
り、秦線を引き伸ばして撚り崩れを生じさせることがな
い。本発明は上記の如く構成したもので、笛案機本体３
の走行方向の前方側又は後方側の左右両脚に各々駆動装
置１３を取付けてそれによって本体３を牽引するから本
体３が稔じれることなく円滑に走行すると共に左右２台
の駆動トルクが縛られるからスリップすることなく走行
及び登はんすることができる。

また本発明の駆動装置１３はアーム１１を上方へ傾斜さ
せた状態で使用するので一定の力で導体１を把持させて
おくと後は笛案機本体３の重量とか送電線の傾斜角度に
よって自動的にその把持力が最適な状態に調整されて駆
動輪９がスリップすることなく且つ導体を損傷すること
なく円滑に走行することができる。また本発明は両駆動
輪９，９間隔又は片方の駆動論９とそれに隣接するロー
ラー２との間隔を導体１の撚りピッチとの関係において
配しているので、走行中に導体１を損傷したり撚りの乱
れを生じさせるようなことがない等々の顕著な効果があ
る。

尚、本発明の上記実施例の説明では駆動菱贋１３が苗案
機の本体３を牽引する状態を説明しているので、駆動装
置１３も本体３の走行方向の前方に敬付けているが、こ
れは牽引方式の一般的な使用方法である。

しかし送電線が建設される場合は山間部で色々なケース
がある。例えば山の頂上附近では送電線が急鏡斜してい
る。この場合は笛秦機を高い位魔にある鉄塔側から乗り
出して釆るのが作業の通例である。それ故に下り走行に
対しては駆動トルクを多く必要としなく、むしろ行き過
ぎた時の後退することを考えて各駆装置１３は笛案機本
体３の後方部に取付けて使用することが多い。この場合
、駆動装置１３の駆動トルクは後方すなわち山側に向っ
て効率良く働くことになっているので送電線上を谷間に
向って下って行く場合、駆動論９，９部分はスリップす
ることなく且つ暴走することもない。そして途中から送
電線を登って行く作業になった時は、既に積載していた
スべ−サーも少なくなって笛秦磯が軽くなっているから
低トルク側の駆動装置１３が本体３を後方から押し上げ
る走行方法になっても容易に登はんすることができるの
である。

送電線が大型化して宙案機重量も大きくなった場合に駆
動トルクが不足する場合は、本体３の前後に各々の駆動
装置１３を取付けて、下り傾斜の場合は後方の駆動装置
１３を働かせ、上り煩斜の場合は前方の駆動装置１３を
働かせ、更に不足の場合は前後４台の駆動装置１３を同
時に働かせるようにすることもできる。

第５図は本発明の駆動装置１３の他の実施例を示すもの
で、アーム１１に駆動輪９と補助輪１０とを所定の間隔
をあげて取付けてあり、駆動輪９のみに油圧モーター８
による駆動を与えるようにしている点について上記第一
実施例と異なるが、その他及び作用効果は均等である。

但し、この場合両輪に駆動を与える方法よりも駆動トル
クは低くなる。その他本発明の精神を変更しない範囲で
諸種の設計変更をすることができる。

【図面の簡単な説明】

別紙図面は本発明の笛秦機の実施例を示すもので、第１
図はそれの正面図、第２図はそれの平面図、第３図は駆
動装置の拡大正面図、第４図はそれの平面図、第５図は
駆動装置の他の実施例を示す正面図、第６図は使用状態
を示す説明図である。 図中の附号１は導体、２はローラー、３は本体、４は制
動装置、５はエンジン、６はオイルポンプ、７は制御装
置、８は油圧モーター、９は駆動輪、１０‘ま補助輪、
１１はアーム、１２は把持機構、１３は駆動装置、１４
はチェィン、１５はネジ綾、１６は受け台、１７は情動
体、１８は軸、１９は枠体、２０‘ま支柱、２１はしバ
ー、２２はオイルタンクである。第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多導体送電線の線間隔に対応するように配して導体
   １に乗架する複数のローラー２を回転自在に設けた本体
   ３に導体１を押圧又は挟持する制動装置４を備え、エン
   ジン５と該エンジン５によって作動するオイルポンプ６
   と該オイルポンプ６で発生させた圧油を制御する装置７
   及び該圧油によって駆動輪９に回転を与える油圧モータ
   ー８から成る動力装置を上記本体３に積載し、前記油圧
   モーター８によって回動する複数の駆動輪９，９又は該
   駆動輪９と補助輪１０とを所定の間隔に配して設けたア
   ーム１１及び該アーム１１の一端部を結合して上下させ
   る把持機構１２から成る駆動装置１３を前記本体３の走
   行方向の一方又は両方に各々複数取付けて成る多導体送
   電線用自走式宙乗機において、駆動装置１３のアーム１
   １に取付けている両駆動輪９，９の間隔又は駆動輪９と
   補助輪１０との間隔及び片方の駆動輪９又は補助輪１０
   とそれに続く本体３設けたローラー２との間隔を導体１
   の撚りピツチ又は撚りピツチに近い状態に配したことを
   特徴とする多導体送電線用自走式宙乗機。