JPS6014681B2 - 自動往復木工用加工盤の反発防止爪装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動往復木工用加工盤の反発防止爪菱贋に係り
、特に切削加工時には加工材料の飛び出しを防止し、切
削加工をしない加工材料の逆送材時には何ら支障を支え
ないようにするのに好適な反発防止爪装置に関するもの
である。

従釆の自動往復木工用加工盤においては、反発防止爪が
設けてないため、加工材料の抑えが不安定な状態で切削
加工すると、切削工具の切削反力によって加工材料が送
材方向と反対側、すなわち、作業者側に飛び出し、作業
者が怪我をするという事故を発生することがあった。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、切削加工時には加工材料が送材方向と逆方向
に飛び出すのを防止することができ、しかも、切削加工
をしない加工材料の逆送村時には何ら支障を与えないよ
うにすることができる自動往復木工用加工盤の反発防止
爪装置を提供することにある。

本発明の待機は、加工材料が切削工具で切削加工中に切
削反力を受けて送材方向と反対方向に飛び出すのを防止
する反発防止爪を可逆電動機により正逆に騒動されて上
記加工材料を往復移動させる送材部材と上記加工材料の
切削工具とを取り付けた都材に回動自在に取り付け、こ
の反発防止爪を回敷させる押し板を取り付けた上記反発
防止爪の逆方向の回敷を阻止する振れ止め鞠を上記部材
に回転自在に取り付け、上記加工材料を切削加工しない
逆送材時に上記可逆電動機を逆転させる信号を用いて上
記加工材料の切削加工時に自重により上記加工材料の表
面に下端が接触するまで回動している上記反発防止爪が
上記押し仮により回動されてそれの下端が上記加工材料
の表面から離れるように上記振れ止め軸を回転させる手
段を具備させた点にある。

以下本発明を第１図ないし第３図に示した実施例を用い
て詳細に説明する。

第１図は本発明の反発防止爪菱直を備えた自動往復木工
用鍵盤の概略構成を示す側面図、第２図は第１図の反発
防止爪装置の一実施例を示す側面図である。

第１図において、１は錐刃、２は錐刃１を有する金鼠胴
で、金鶴飼２は回転自在に昇降部材３に支持されており
、鍵胴２の前後には複数個の送材ｏーラまたは送材ベル
トなどからなる送村部材４が回転自在に昇降部材３に支
持されている。５は送材部材４を回転駆動する可逆電動
機である。

また、昇降部材３に対向させて送村テーブル６が配置し
てあり、これらの間の空間が送材路になっている。昇降
部材３は、複数個のコラム７によって送材テーブル６に
昇降可能に支持されていて、昇降ハンドル８を操作して
螺軸９を回転させることによって上下させることができ
、上記の送村路の間隔を調整することができるようにな
っている。昇降部材３に回転自在に支持されている錐腕
２および送材部村４は、それぞれ図示しない鰭動機およ
び可逆電動機５によって図示しない動力伝達機構を介し
て回転駆動される。ところで、本発明においては、錐胴
２の前方の適所に複数個の反発防止爪１０を設けるよう
にした。

この反発防止爪１０は、第２図に示すように、昇降部村
３に取り付けた支持部材１１で回転自在に支持してある
。また、昇降部材３には、反発防止爪１０の位置決めお
よび加工材料２０が切削加工時に切削反力を受けて送材
方向と反対方向に飛び出そうとしたときに、反発防止爪
１０が逆方向（反時計方向）に回動しないようにする振
れ止め軸１２を回転自在に設け、振れ止め軸１２には、
反発防止爪１０を押す押し板１３およびリンク１４の一
端を固着し、リンク１４の他総は、ソレノィド１５の励
磁によって変位する可動鉄片１６に遊合させてある。１
７は一端が昇降部材３に保持され、他端がリンク１４に
連結してあるソレノイド１５の吸引力と対向する力を発
生するスプリング、１８はソレノィド１５が励磁されて
いないときのりンク１４のストツパとなるピンである。

なお、反発防止爪１０は、自重によって垂れ下っている
ときは、それの下端１０ａが鎚刃１の回転外周面、すな
わち、切削面よりも下方に位瞳するように配設する。昇
降ハンドル８を操作して昇降部村３を昇降させ、加工材
料２０の切削量を適宜設定して往路切削を行う場合「加
工材料２０の下面を送材テーブル６に密着させながら鞄
刃１の回転により加工材料２０を切削する。このとき、
反発防止刃１０は、支持部村１ １を回転中心として回
駁し、下端１０ａが加工材料２０の表面に接しているが
、加工材料２０の往路送材をさまたげることがない。加
工材料２０の後様（第１図の材料２０の右端）が反発防
止爪１０の下端を通過し終ると、反発防止爪１０は自重
でもとの位置に戻り、反発防止爪１０の下端が切削面よ
りも下方に突出した状態になる。さらに加工材料２０が
送材され、後端が鍵胴２を通過して後側送材部村４の位
置に達する以前に、送材部材４の回動を停止させ、加工
材料２０の送材を止める。次に、復路送材とする場合は
、反発防止爪１０の下端１０ａが切削面よりも突き出て
いるので、この状態で加工材料２０を復路送材すると、
加工材料２０の右端が反発防止爪１０の下端に当り送材
不可能になる。そこで、本発明では、加工材料２０を逆
送材復路送材と同時あるいは加工材料２０の右端が反発
防止爪１０の下端に達する以前にソレノィド１５を励磁
し、可動鉄片１６を吸引させて、リンク１４を介して振
れ止め鞠１２を回転させ、押し板１３により反発防止爪
１０を時計方向に回動させて押し上げ、反発防止爪１０
の下端１０ａを加工材料２０の切削面より上方に退避さ
せるようにした。そして反発防止爪１０を退避させた状
態で、加工材料２０を逆送材して手前側に引き出すよう
にした。なお、送材テーブル６の第１図に示す位置に材
料位置検出器１９が設けてあり、加工材料２０の左端が
検出器１９を通過し、一定時間経過してから、検出器１
９の出力を用いてソレノイド１５の励磁を解除し、スプ
リング１７によりリンク１４がピン１８に接触するまで
リンク１４を引き上げ、振れ止め髄１２を反時計方向に
回転させ、反発防止爪１０を自由状態にして、次の切削
作業に備える。

第３図は送材部材３の回転方向および反発防止爪１０の
敷きを制御する制御回路の一実施例を示すブロック図で
ある。

第３図において、２１は材料位置検出器１９の出力信号
を受け、加工材料２０の送材方向終機（右端）が検出器
１９の位置を通過したことを感知し、パルス幅の短かし
、出力を送出する終端感知回路で、微分回路等からなる
。２２は、終端感知回路２１の出力信号により動作し、
加工材料２０の送材方向終機が検出器１９を通過してか
ら鍵胴２を通過するまでの時間を規制する遅延回路であ
る。

検出器１９、終端感知回路２１、遅延回路２２は逆転信
号発生手段を構成する。２３，２４はそれぞれセットリ
セツト回路２５の１側出力および０側出力をフィードバ
ック入力とし、また、遅延回路２２の出力信号を入力と
し、セットリセツト回路２５のセット入力とするか、リ
セツト入力とするかを判別して出力を送出するアンドゲ
ートである。

２６．２７はそれぞれセットリセツト回路２５の１側出
力および０側出力を入力とし、また、遅延回路２８の出
力を入力としているアンドゲートである。

遅延回路２８の出力は、通常、／・ィレベル状態にあり
、遅延回路２２の立ち下り信号により動作し、一定時間
ローレベルの出力を送出し、送材部材４が正転（第１図
において時計方向を正転とする。）から逆転あるいは逆
転から正転に変化する場合の停止時間を規制する。２９
は遅延時間切襖回路、３０，３１はそれぞれアンドゲー
ト２７，２６の出力信号がハイレベルのときに、それに
よって励磁されるリレーコイルである。

なお、遅延回路２８が一定時間ローレベル信号を送出し
ている期間は、アンドゲート２６，２７の出力はローレ
ベルとなるため、リレーコイル３０，３１はともに励磁
されない。３２は電源スイッチ、３３，３４はそれぞれ
リレーコイル３０，３１が励磁されると閉路する常関Ｉ
Ｊレー接点で、亀源スイッチ３２が投入されているとき
、電源と可逆電動機５（第１図参照）との間の回路を開
閉し、可逆電動機６の回動万向を制御する。３５は本発
明に係る第２図のソレノイド１５のコイルで、コイル３
５はアンドゲート２６の出力が／・ィレベルのとき励磁
されるようにしてある。

次に実際の作業の場合の動作について説明する。

まず、第１図に示すように、加工材料２０を送村テーブ
ル６上に載せ、昇降ハンドル８を操作して、昇降部材３
を昇降させ、加工材料２０１こ任意の切込みを与え、切
削を可館にする。次に亀源スイッチ３２を操作し、電源
を回路に投入する。電源が投入されると、図示しない電
動機および伝蓬手段により金盛洞２が回転するとともに
、第３図に示す回路も稼動状態となり、セットリセット
回路２５の１側出力がローレベル、０側出力が／・ィレ
ベルとなり、遅延回路２８の出力も／・ィレベルとなる
ため、アンドゲート２６の出力はローレベル、アンドゲ
ート２７の出力はハイレベルとなり、リレーコイル３０
のみが励磁され、常関ＩＪレー接点３３が朗路し、可逆
電動機５が正転し、送材部材が正転する。錐胸２および
送材部材４が回転してから加工材料２０を送材路に押し
入れ、送材部材４により自動送材する。加工材料２０の
往路送材時、ソレノイド１５は励磁されていないから、
反発防止爪１０は自重により下がっているが、加工材料
２０の通過にともなって時計方向に回動して反発防止爪
１０が逃げるため、抵抗なく送材可能となる。加工材料
２０が送村部材４により送り込まれながら錐刃１で切削
され、加工材料２０の終端が検出器１９の位置を通過す
ると、終端感知回路２１は、終端通過を感知して出力を
送出し、遅延回路２２を動作させ、遅延時間切換回路２
９により設定された時間Ｔ、後にパルスを発し、アンド
ゲ−ト２３を介してセットリセツト回路２５をセットし
、それの１側出力および０側出力状態を反転させる。

同時に遅延回路２８の出力をローレベルに反転させるた
め、アンドゲート２６，２７の出力がもとにローレベル
となり、リレーコイル３０の励磁が解除され、常関りレ
ー接点３３が関路して可逆電動機５が停止する。可逆電
動機５が停止しても、駆動系および加工材料２０の慣性
によりさらに加工材料２０が送行するが、加工材料２０
の終端が後側の送材部村４を通過しないうちに遅延回路
２８の出力を／・ィレベルに反転させて、アンドゲート
２６の出力をハイレベルにし、リレーコイル３１を励磁
し、常関ＩＪレー接点３４を閉離して可逆電動機５を逆
転させ、送材部材４を逆転させて、加工材料２０を逆送
材させる。一方、本発明においては、加工材料２０の逆
送材時は、アンドゲート２６のハイレベル出力によりソ
レノイド１５のコイル３５を励磁して、可動鉄片１６を
吸引させ、リンク１４を介して振れ止め軸１２を時計方
向に回転させ、押し板１３により反発防止爪１０を支持
部材１ １を中心として時計方向に回動させ、反発防止
爪１０の下端１０ａが逆送材される加工材料２０の表面
に接触しないようにしている。加工材料２０が逆送材さ
れ、それの終端（右側）が検出器１９の位瞳を通過した
ことを終端感知回路２１が感知して出力を送出すると、
その出力を遅延回路２２が受けて、遅延時間切換回路２
９により設定された時間Ｌ（Ｔ２くＴ，）後、遅延回路
２２からパルスを出力する。したがって、セットリセツ
ト回路２５の０側出力がローレベルであるためアンドゲ
ート２３の出力もローレベルとなっているが、遅延回路
２２の出力信号はアンドゲート２４を介してセットリセ
ツト回路２５のリセツト入力となり、セットリセツト回
賂２５をリセットし、それの１側出力をローレベルに、
０側出力を／・ィレベルに反転させるとともに、再び遅
延回路２８の出力信号を一定時間ローレベルにする。こ
のため、アンドゲート２６の出力がローレベルとなり、
リレーコイル３１の励磁が解除され、接点３４が関略し
、可逆電動機５が停止し、送材部材４の回転も停止する
。同時にソレノイド１５のコイル３５の励磁も解除され
、スプリング１７の引張力によって可動鉄片１６がもと
の位鷹に戻るとともに、リンク１４を介して振れ止め軸
１２が反時計方向に回転して、反発防止爪１０が自重に
よって回鰯して下がる。遅延回路２８の出力が一定時間
後／・ィレベルに反転すると、上記したように、接点３
３が開賂して可逆電動機５が正転し、送材部材４が正転
して、次の作業に備えられる。上記した本発明の実施例
によれば、反発防止爪１０が設けてあるので、加工材料
２０の切削加工時に切削反力を受けて、加工材料２０が
送材方向と逆方向に飛び出そうとすると反発防止爪１０
が加工材料２０にくし、込むようになるので、それを防
止することができる。

しかも、加工材料２０の逆送材時には、自動的に反発防
止爪１０加工材料２０の表面から離れるようになるので
、反発防止爪１０が加工材料２０の逆送村時に何ら支障
を与えることがないｄ以上説明したように、本発明によ
れば、切削加工時に加工材料が送材方向と逆方向に飛び
出すのを反発防止爪で防止でき、かつ、加工材料の逆送
材時には反発防止爪がそれの支障とならないようにでき
るという効果がある。

図面の簡単な説明第１図ないし第３図は本発明の一実施
例を示すもので、第１図は本発明の反発防止爪装置を備
えた自動往復木工用錐盤の概略構成を示す側面図、第２
図は第１図の反発防止爪装置の側面図、第３図は第１図
の送材部材と反発防止爪の動きを制御する制御回路のブ
ロック図である。

１・…・・鋼刃、３…・・・昇降部材、４…・・・送材
部材、５・・・・・・可逆電動機、６・…・・送材テー
ブル、１０・・・・・・反発防止爪、１ １…・・・支
持部材、１２・・・…振れ止め軸、１３…・・・押し板
、１４・・・・・・リンク、１５・・・・・・ソレノィ
ド、１６・・・…可動鉄片、１７・・・・・・スプリン
グ、１８・・・・・・ピン、１９・・・・・・材料位置
検出器、２０・・…・加工材料、２１…・・・終端感知
回路、２２，２８……遅延回路、２３，２４，２６，２
７……アンドゲート、２５……セットリセツト回路、３
５・・・・・・ソレノイドコイル。多ｚ図あ’図 あ３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 可逆電動機により正逆に駆動されて加工材料を往復
   送材する送材部材と、前記加工材料の切削工具とを取付
   けた部材と、前記部材と送材路を隔てて対向して設けた
   送材テーブルとよりなる自動往復木工用加工盤において
   、前記部材に反発防止爪を回動自在に取り付け、前記部
   材に反発防止爪の逆回動を阻止する振れ止め軸を回動自
   在に設け、振れ止め軸に反発防止爪を回動させる押し板
   を取り付け、前記振れ止め軸を回動させて自重により加
   工材料表面に下端を接触させている反発防止爪を加工材
   料表面から離隔させる駆動手段を振れ止め軸に設け、逆
   送材時に前記可逆電動機の逆転信号を発生する逆転信号
   発生手段と、前記逆転信号により作動し、振れ止め軸駆
   動手段を所定位置まで回動させる制御回路とを設けたこ
   とを特徴とする反発防止爪装置。