JPS6014874B2 - 手編機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記憶装置から選針プログラム信号に従って自動
的に編針を選針制御する手縞機に関するもので、記憶装
置の内容を映像装置に映像化する制御装橿を有する手編
機に関するものである。

電子制御式手編機に於いて、選針情報（模様パターンや
成形パターン等）、又はその他の制御情報（文字や数字
）をＲＯＭ又はＲＡＭに記憶されたものは具体的に視認
することは不可能である。読出し専用記憶素子として集
積回路からなる、所謂ＲＯＭと略称されている記憶要素
に縞模様に応じた個々の編針信号の組合せをプログラム
に構成して記憶させたものを用い、編成の進行につれて
該ＲＯＭより順次プログラムに従った選針信号を議出し
、談議出し信号に従って編針を選針制御することにより
各ＲＯＭの内容データ通りの模様編地を得る自動選針制
御システムに於いて、従来のものはＲＯＭの内容である
選針信号を確認しながら編成することは困難であった。
又全体の編み模様が正しいどうかをチェックする場合は
一段ごとに選針情報を確離しなければならないと共に、
その方法は第１０図イのような編成中の編地をひっくり
返して見なければならなかった。更に針位置を確認する
場合も針を１本１本確認しなければならず、操作が極め
て面倒であった。本発明は前記従来の欠点を除去するた
めに提案されたもので、１段分の選針情報を映像装置の
横軸に対応させ、選針情報の「１」「０」を輝度信号の
強弱或は色信号によって表示し、段が次々と進行して行
くと縦軸が段の移動分だけ移動して全体では平面的表示
による模様表示ができる手編機を提供せんとするもので
ある。

又本発明は模様の映像化のみでなく、成形情報及び操作
指示用数字、文字等を同一の映像装置で行なうことがで
き、かつ映像装置の取扱い操作性をよくするため映像装
置を組込んだ露式式可視型の手縞機を提供せんとするも
のである。

以下、図面の実施例を説明すると、第１図は左側枠線内
の機構部１と右側枠線内の制御回路２との各要素間を結
ぶ実線の経路で電気信号の流れを、そして破線は機構上
の動作連関を示したシステムの全体図である。

この制御システムに於て本発明の基本となる部分は、制
御回路２中の石上方に見られる数個の構成要素をこれま
での技術に新たに付加することにより、選針情報を１段
分のみ表示させるのではなく、編模様を平面的に表示す
るために映像用同期信号に同期して映像データである選
針情報を取り出すようにしたものである。その事の理解
の為に先ず本制御システムの全体を第２図以下の各図と
対照させつつ説明する。第２図〜第７図は機構部１の各
部構成及び作動を説明するもので、先ずこの部分から説
明を始めると、針床３に列袋された編針４は、リーフス
プリング５により各上方に付勢され、キャリジ６の圧下
カム７が縞針４のバット部４ｂに乗り上げるとき、リー
フスプリング５を榛めて、針尾端４ａは第２図実線示の
如く圧下される。このように圧下されるときの針尾端４
ａと係合する位置に、編針４と直交の向きに各複数の選
針板８とインデックス板９とが並置されており、これ等
各板８，９は共に針床３の長手方向に沿い編針４の列装
された全中に対応した長さ、もしくはインデックス板９
の内の或るものは後述する二進符号化され各役割に対応
の長さを有する。透針板８は各板上緑に所定の間隔でカ
ム部１０を具えており、その板数は、編針４の全数を所
定の本数宛のブロックに区分し、該区分された１ブロッ
クの針数と同数枚であり、カム部１０の前記所定の間隔
は、各ブロックの同順序の各編針が並列的に各選針板８
のカム部に対応する関係となっていて、第５図に見るよ
うに隣り合う編針４毎に対応して隣り合う各選針板８の
カム部１０が規則的にずれるよう配されている。但しこ
の対応ずれの関係に於て、隣り合う緑針４と実際に隣り
合う編針板８との空間的配置は、必ずしもカム部１０を
直線的にずらした配列でなくとも良く、制御の動作順が
整っていればよいものである。又縄針板８はバネ１ １
によって一方に偏せられており、針尾端４ａの下降時カ
ム部１０のカム溝１０ａに針尾端４ａが係合して、その
カム作用での選針板８の変位動作はバネ１１に抗する向
きに生ずる。第３図はこのときの縄針４とカム部１０と
の動作関係を図示したものである。圧下カム７による織
針４の後圧下動作はこのようにして各選針板８の変位動
作として伝えられ、そして選針板８が何の拘束も受けな
い状態では、庄下カム７の通過につれて編針４はリーフ
スプリング５により上向復帰し、選針板８はバネ１１に
より旧位置に復する。選針板が変位動作した状態でその
まま拘束されるとき、第４図の如くカム溝１０ａによっ
て今度は針尾端４ａが把持拘束され、この様に被圧下状
態に保持された編針４は圧下カム７に随伴される選針カ
ム１２の作用により、第１図左方上部に略示するように
適例の如く前後に振り分けの選針位置を与えられる。本
実施例では、編針４の各８本宛を１ブロックとして８枚
の選針板８に順次に、かつフロック毎に並列的に重複し
て対応しており、従って全針数を２００本とすれば、各
選針板８は２５個宛のカム部１０を具えているものであ
る。

これに対し、インデックス板９は５枚であり、前述のよ
うにインデックス板９は５枚の各々が二進符号化された
役割を担うもので、各１枚が二進数の１桁宛に対応して
配されている。このことは則ち、５桁の二進数で上記２
３固‘こ区分された編針ブロックの各々に対応させたも
のであり、第５図の中段の部分図と下側の略示図に示し
たように、１番目のインデックス板ＫＩには並んだ順の
寄数番目の各ブロックに反復対応する個所に鋸歯カム１
３を具えている。鋸歯カー３を具えている。鋸歯カム１
３は対応するブロック内の各針に対応して並設されてお
り、縄針尾端４ａが鏡歯カム１３の斜辺に沿って下降す
るときカム作用でインデックス板９を側方へ変位させる
もので、第５図上の矢印方向に付勢する本図には示され
ていないバネの力に抗する向きの作動を与える。そして
対応するブロック内の緑針４の何れが圧下されても同じ
変位動作を与えられるもので、また圧下カム７は常時３
本位の編針４を同時に圧下するものであり、それにより
同じブロック内の編針上に圧下カム７の在る内は、該ブ
ロックに対応のインデックス板９は変位状態を続けて保
つ如く応動する。以下２番目のインデックス板Ｋ２上に
は、２番目及び３番目の針ブロックに続けて対応した鋸
歯カム１３が設けられており、それから２個のブロック
を空けると共に、２ブロックは鍵歯カム１３を持つ反復
の対応関係であり、３番目のインデックス板Ｋ３上には
４番目から７番目迄の針ブロックに続けて対応する鋸歯
カム１３が設けられ、それより各４個の針ブロックの間
隔での反復を、そして４番目のインデックス板Ｋ４は８
番目の針ブロックから始まって８個宛のブロック数での
対応関係となるように、第５図下部に略示した如き関係
の配置でＫＩ〜Ｋ５の各インデックス板９は夫々に鋸歯
カム１３を具えている。そしてこの様な針ブロックとの
各板の対応関係は、十進法で表した針ブロックに対する
二進法の関係に５枚のインデックス板９が対応するもの
と云うことができ、従ってＫＩ〜Ｋ５の各板の変位動作
の組合せ状態を知って、どの針ブロック上に圧下カム７
が存在するかを知り得るものである。選針板８とインデ
ックス板９の各々は、各板に形成された釣型溝１４と支
持棒１５との係合により各板の前記した縞針圧下に伴う
カム作用を介した変位動作の可能なように支持されてお
り、ピン１６をスロット１７との係合により該変位量が
規制されている。

そして各板は各１個宛検出スイッチ１８，１９によって
各バネに抗する向きの前記変位を検出されるよう構成さ
れている。その手段は例えば第６図に見るように組合さ
れた各板の動きを各スイッチ１８，１９のアクチュェー
タ２０，２１を介して、所謂リミットスイッチの如く移
動の有無を露路の開閉信号に変換するものであり、この
場合組合せ対応関係にない各板には各ァクチュェータ２
０，２１をそのまま貫通させて相互に無関係とする為の
窓２２を設けている。第５図及び第６図に示す実施例で
は、総針４の被庄下に伴う選針板８とインデックス板９
の変位の向きが、互いに逆方向である例が示されており
、選針板８の変位を検出するスイッチ１８とインデック
ス板９の変位検出スイッチ１９とは両アクチュェー夕２
０，２１の感応方向も互いに相反する向きに設定されて
いる。各板の変位作動量と検出スイッチ１８，１９の応
動タイミングとの関係は、圧下カム７によって同時に圧
下されている編針４の常時３本位の変位検出信号が揃っ
ているように設定する。以上のように透針板８枚とイン
デックス板９の５枚とは、各カム部１０及び鋸歯カム１
３を以て対応する糠針４の彼圧下を電気信号に変換する
手段を伴っており、此の合計１３固の電気信号は制御回
路２への入力信号となるものである。但し後述するがイ
ンデックス板９の変位検出信号なるインデックス信号ｌ
ｓｌ〜ｌｓ５は、編成各段に於て圧下カム７が縄中外か
ら編成の総針に進入するときの、進入側端針の彼圧下で
生ずるインデックス信号ｌｓｌ〜ｌｓ５の組合せが、制
御回路２中の後述するメモリ素子に記録させた選針模様
データの内から所要のデータの記録部分を謙出す指令に
与えるものである。選針板８の変位検出信号は制御回路
２で演算され、その演算出力により選択的に変位状態の
ままなる拘束制御を受ける。その手段として例えば第７
図の如く、各選針板８と一対一の対応で電磁石２３を配
し、各対応間の相互の動作を各１本の作動榛２４で連動
せしめている。第７図に例示したように、作動榛２４は
区支板２５を貫通する支点孔２６を中心として揺動可能
で、その各一方端が選針板８の係合孔２７に、他方端が
電磁石２３のプランジャ２８の頭部孔２９に各係合して
おり、その長手方向の動きは電磁石支板３０と選針板前
板３１とにより規制されている。また対応関係にない菱
針板８及びインデックス板９の全部と作動棒２４とは、
同様に相互に無関係とする窓３２を各板側に設け、それ
を作動棒２４が貫通して互いに無係合の関係に構成され
ている。第７図中左側の電磁石２３に対しては対応の選
針板８が変位動作してプランジャ２８が電磁石内部に進
入したところのものを示し、右側のそれは選針板非作動
状態でプランジャ２８が露出量を大とている状態のもの
である。そこで制御回路２の演算出力によって本図左側
の状態の電磁石２３が励磁されると、そのプランジヤ２
８がそのまま内部進入状態に磁力によって固着保持され
、電磁石励磁が続く間その保持力で対応選針板８を変位
作動位置に拘束保持し、該被拘束中の選針板８によって
被庄下位直に把持される縄針が選針カム１２の前後振り
分け選針作用を受けるものであることは前述のとおりで
ある。以上で第１図左側の機構部１の構成とその各部の
役割を一通り説明した。

次に制御回路２の詳細について、第８図以下に基いて説
明する。第１図及び第８図の回路は本発明の実施の１例
を示し、編模様を構成する選針プログラム信号を記録し
た記憶素子中の記憶データを読出し、この議出した選針
信号によって編針を制御させる。

又編成中でない時は選債信号を映像信号として変換する
と云う本発明の基本の要旨と対応したものを示している
。但し第８図に於ては、菱針板変位検出スイッチ１８か
らの入力信号（以下、柄板信号という。）の各々をその
ままＧｓｌ〜Ｇｓ８として表わし、これの各々を第１図
のパルス整形回路３３を介してパルス信号にしたものを
各ＧＩ〜Ｇ８として表わして、第８図中にはパルス整形
回路３３の記入を省いてある。縞模様に対応する選針プ
ログラム信号を記憶させるＲＯＭ３４は、集積回路素子
の一種として通例読出専用メモリ（Ｒｅａｄｏｎｌｙｍ
ｅｍｏｒｙ）と呼ばれるもので、縦横に各並んだ記憶ビ
ットの各々１個に１針分の選針データを記憶させる。即
ち、このようにして模様を構成する選針データを縦横に
記憶したＲＯＭ３４は、従来の縄機の選針装置に於ける
パンチカードの置換したもおと云える。但しここで用い
たＲＯＭ３４は、その毎１回の読出し指令操作毎に所定
の個数の記憶データを並列に出力するもので、本実施例
に於ては該並列出力データ数は毎８針分に相当するもの
を用いている。以下、この様にＲＯＭ３４の記憶データ
中から所望部位の８針分、つまり前世１ブロック分相当
のデータ読出しを指令することをアドレスと呼び、アド
レスによって指定する各部位の８針分のデータ夕の記憶
部位をＲＯＭの番地と称することとする。そして編成段
の進行に関連して、ＲＯＭ中の読了つた記憶データの一
列を後にして次の列の読出しに移ることを、改行と称す
ることとして、以後の説明を続ける。上述のようにＲＯ
Ｍ３４に従来のパワチカードに代るものであるから制御
回路２中のＲＯＭ３４の位置には、各編模様に応じて複
数個のＲＯＭ素子を用意しておいて、其等をプラグィン
式に相互に差し替えることにより、絹模様を変化できる
ものである。即ち、図中ＲＯＭ３４の位置は、特に図示
のない装脱差替可能のＲＯＭ素子を収容するところ乃至
、１個のそれを収容してそれからデータの議出し可能な
状態にある記憶回路であることを意味している。ＲＯＭ
３４からの読出しに当ってアドレスを指令するアドレス
切換回路６２と改行切換回路５９とがその前段に設けら
れ、さらにアドレス指令回路３５と、改行を指令する改
行指令回路３６とが、その前段に設けられている。この
両者は共に集積回路で構成するもので、一般にアップ・
ダウンカウンタと称せられる回路に類するものである。
アドレス指令回路３５はＲＯＭ３４に対して５ビットの
二進符号化された出力で議出し番地を指定し、本実施例
の場合番地数は針ブロックに対応する２９固で、合計２
０雌十の一段分の記憶データを、８針分ずつ次々に読出
させる。このアドレス出力を次々切換えるための入力と
して、キャリジ６の進行方向を判別してその左右判別出
力端に、各針ブロックの境界でどちらかの側の切換信号
を与える方向判別回路３７が設けられている。そしてキ
ャリジ６が縞中外から編中の端針に向ってくるときの、
該端針の属する針ブロック対応の番地を最初にアドレス
する手段として、前述のようにインデックス信号ｌｓ１
〜ｌｓ５が並列に入力接続されており、その入力タイミ
ングを指令する為に圧下開始検知回路３８が設けられて
いる。即ち、インデックス信号ｌｓｌ〜ｌｓ５は端針が
圧下されるときにのみアドレス指令回路３５に入力とし
て謙取られるもので、その後は方向判別回路３７からの
アドレス切換信号に応じて出力アドレスを順次切換える
作動をなし、キャリジ６が緑中外に離脱したとき、ＯＦ
Ｆ入力端に加わるリセット回路３９からのＩＪセット信
号ＲＯにより、出力を全部雰にリセットする。ここで先
ず圧下開始検知回路３８の説明から始めると、パルス整
形された柄板信号ＧＩ〜Ｇ８の何れが入力されても出力
を生ずるＯＲ素子４０の出力を、セットリセツト型のフ
リツプフロップ４１のセット入力に加え、その出力を単
安定マルチパイプレータ４２を介してパルス整形し、前
記インデックス信号ｌｓｌ〜ｌｓ５の読取りタイミング
の指令信号としている。

そしてキャリジが端針進入でこの様に１回のアドレス作
動を与えたのち、編中内ではフリップフロップ４１のセ
ット状態は変らず、従って単安定マルチパイプレー夕４
２はフリップフロップ４１の次回のセット動作迄インデ
スク読取り信号を生じない。フリップフロップ４１がセ
ット状態にあるとき、アドレス切襖回路６２はアドレス
指令回路３５を選択し、改行切換オベレー夕５９は改行
指令回路３６を選択するよう構成されている。方向判別
回路３７は各緑段中のキャリジ進行方向を判別して、Ｒ
ＯＭの読出し番地を該進行方向の側へ次々と切換えるた
めの指令信号手段であり、該切換えが常に番地の境界で
感応作動するように、該境界で柄板信号ＧＩ〜Ｇ８の’
順序の向きを各々検出する論理回路の構成である。即ち
、緑針が各ブロックで右から左へ順に１〜８と並んでい
るとしたとき、ブロック間の境では８番針から１番針へ
と被圧下順の移行はキャリジの左進行を意味し、このと
き柄板信号Ｇ８とＧＩとの論理積をＡＮＤ素子４３で検
出することにより知る。但し、此の場合単純に柄板信号
Ｇ８とＧＩとの論理積成立だけでは左進行か右進行かは
判らず、その移行の順を知る為にＡＮＤ入力の一方にセ
ットリセット型のフリップフロップ４４をゲート制御素
子として具え、該フリップフロップに先ず７番針の信号
Ｇ７でリセットを与えたのちに８番針の信号Ｇ８でセッ
トしてＡＮＤゲートを開とし、そしてその状態で隣接ブ
ロックの１番針の信号ＧＩとのＡＮＤ出力によって、左
進行に応ずるアドレスの左側への番地切換信号をアドレ
ス指令回路３５へ与えるものである。同時にＡＮＤ素子
４５の一方の入力端に設けたフリップフロップ４６に、
先ず２番針信号Ｇ２でリセットを与えたのち１番針信号
ＧＩでセットして、ＡＮＤ素子４５のゲート開状態にて
８番針信号Ｇ８とのＡＮＤ出力を生ずるとき、これを右
進行に応ずる番地切換信号としてアドレス指令回路３５
の右切換入力端に加える構成である。そして左右のフリ
ツプフロツプ４４，４６のリセット端には、共にキャリ
ジが編中外へ出たときのＩＪセット信号ＲＯが、前記各
１針前のＩＪセット信号Ｇ７，Ｇ２との各論理和で入力
接続されている。次に改行指令回路３６を説明する。

これはその二進符号化出力を次々切換えてＲＯＭ３４に
前記行の指令を与えるもので、例えば８ビットの二進符
号出力では最高２５餅守、つまり２５鋪装迄の編段を切
襖指令し得るものである。これは３個の入力端を有し、
その改行入力端にはリセット回路３９からのＩＪセット
信号ＲＯが接続されており、リセット信号ＲＯを生ずる
メカニズムは未だ説明されていないが、これは編成の一
段終了毎に生ずるもので、それによって改行の進めるも
のである。残りの２個の入力は手動で操作する図示しな
いスイッチ等の手段により指令するもので、前記のよう
に改行指令回路３６もアップダウンカウンタである。即
ち、上記した改行入力はアップ信号を、そしてこの２個
の手操作入力は共にダウン信号を与えるものであり、該
ダウン信号の内一方は一段のみの戻し、即ち、改行取消
し等の反復指令を与え、そして他方は最初の編成スター
ト段迄の復帰を指令するものであり、これは該改行指令
回路３６のカウンタリセットによって得られる。この様
にしてＲＯＭ３４には番地のアドレス指令と、改行の指
令とが入力され、アドレスに応じて次々１フロック分の
ＲＯＭ３４の記憶内容則ち選針信号が、８針づつ並列に
出力端に読出される。読み出された選針信号は選針同期
回路４８への各選針指示信号ＭＩ〜Ｍ８として夫々分配
される。次に透針同期回路４８を説明すると、これは８
個の各同じ構成の選針演算器から成り、各選針演算器は
各々入力の選針指示信号ＭＩ〜Ｍ８及び出力側の各選針
板制御用の前記磁石２３と、夫々一対一宛の対応で組合
されている。各選針演算器は、各２個のセットリセット
型のフリツプフロップ４９，５０の、共にセット動作時
の両出力の論理積成立時に電磁石への励磁指示信号ＰＩ
〜Ｐ８を出力するもので、キヤリジの進行に伴って圧下
され始める先頭針対応の柄板信号によっては直ちに出力
動作するのではなく、該先頭針の柄板信号は選針指示信
号ＭＩ〜Ｍ８の各々対応のものとの論理積による比較を
介して蓬針指示信号の内容が選針することを指すもので
ある場合に、一方のフリップフロップ４９を先ずセット
状態に作動させ、次の被圧下順に針対応の柄板信号到来
時に残る一方のフリツプフロップ５０をセットに作動さ
せて、そのときの両フリツプフロツフ。４９，５０の出
力のＡＮＤを判断させて制御出力信号を得るものであり
、この様にすることにより前記圧下カム７によ・る各針
の被圧下の不充分な内に対応する電磁石２３の励磁動作
が開始されることのないようにしたものである。

ここでブロック中のｎ番目の針対応のもので説明すると
、フリップフロップ４９の側のセット入力には、ＡＮＤ
素子５１を介して柄板信号Ｇｎと選針指示信号Ｍｎとの
論理積判断の結果が入力され、このとき同時に柄板信号
Ｇｎは他方のフリツプフロツプ５０のリセツト入力端に
リセットを与える関係に接続されており、次いでｎ番針
に隣接するｎ＋１番針もしくはｎ十１番針の柄板信号Ｇ
ｎ＋１，Ｇｎ−１の論理和動作するＯＲ素子５２を介し
たセット信号を、セット入力端に接続されたフリップフ
ロップ５０がセット動作して前記の如く両フリツプフロ
ツプ４９，５０のセット状態が揃い、これをＡＮＤ素子
５３が判断して出力増中回路５４への励磁指示信号Ｐｎ
を与える。該信号Ｐｎの出力状態は、出力動作時より３
針分保持され、フリップフロップ４９のリセット入力に
接続のＯＲ素子５５の一方に接続されたｎ番針より４本
分被圧下頭の遅れた柄板信号Ｇｎ＋４の到来により、フ
リツプフロツプ４９がリセットされることによって解除
される。ＯＲ素子５５には８個の選針演算器の何れにも
並行に、前記リセット回路３９からリセット信号ＲＯが
接続されており、それによってキャリジが一段編成を終
って編中外に離脱したときの、端針の外側では彼圧下針
のなくなることに伴って生じなくなってしまった追随リ
セット信号Ｇｎ＋４の代りに、前記フリツプフロップ４
９をリセツトするものである。そこで続けてリセット回
路３９を説明すると、８個の論理債判断の出力の何れに
も論理和動作するＯＲ素子５６の出力をィンバータ５７
で反転する回路で該８個の論理積を得る各ＡＮＤ素子５
８には、前出のパルス整形回路３３を経由しない柄板信
号Ｃｓｌ〜Ｇｓ８と、前記励磁指示信号ＰＩ〜Ｐ８の各
反転したものとの、夫々対応する各一対の組合せが各々
入力接続されている。この回路ではＯＲ素子５６は８入
力の何れにも出力動作するが、その出力を反転した全体
ＲＯの側でみるとき、見掛上は８個の入力が全部揃って
無となる論理穣動作でリセット信号ＲＯを出力するもの
と云える。そしてこの様にして出力される信号ＲＯが各
編段の終了を意味するものである点について述べると、
ＡＮＤ素子５８の各々は、圧下カム７による被圧下針対
応の柄板信号Ｇｓｎに対し、選針演算器出力Ｐｎを生じ
ない条件で夫々出力を生ずるが、既述のように選針同期
回路４８では、圧下カム７の進行方向に向って被圧下の
先頭針では、未だ選針演算出力なる励磁指示信号Ｐｎを
生ぜず、圧下カム進行につれて先頭針の次に続く被圧下
針のとき、初めて選針指示信号Ｍｎとの比較演算が作動
可能となる。従って圧下カム７が縞中内に在る限り次々
と被圧下の先頭針に対応したＡＮＤ素子５８に出力を生
ずることとなる。勿論先頭針の他にも対応する透針指示
信号Ｍｎの与えられないときの柄板信号Ｇｎに対しては
、励磁指示信号Ｐｎを生じないのでその場合にもＡＮＤ
素子５８は出力状態となるが、そうした条件の有無に拘
らず、編中内では必ずどれかのＡＮＤ素子５８に出力が
あり、従ってＯＲ素子５６も出力状態である。そしてキ
ャリジ６が編中の外へ出るとき出口側の絹中端針を考え
ると、該端針に対してはそれが被圧下の先頭針であると
きは禾だ非被制御状態であることは勿論、圧下カム７が
更に進行しても、端針の次からは被圧下針が無いので、
結局出口側の該端針は選針制御されることなく終るもの
であり、該出口側端針に対応のＡＮＤ素子５８の出力動
作状態は端針上を圧下カム７が通過し了って被圧下が解
消された時点で該端針に応ずる柄板信号Ｃｓｎの消滅で
非出力に転じ、このとき８個のＡＮＤ素子５８は全て非
出力に揃うものである。即ち、リセット回路３９はリセ
ット信号ＲＯを出力し、これが既述の如く各関連回路に
対して、一段分の編成終了に応じた信号として分配され
るものである。以上説明したところは、被圧下針に対す
る彼圧下柄板信号とＲＯＭ３４の記録データとの比較演
算並びに該演算出力による自動選針制御システムの基本
構成の一例であり、これによって、ＲＯＭ３４に各装着
する図示しないＲＯＭ素子に予め記録した選針模様対応
の内容データに従い、自動的に編模様を得ることができ
る。

次に本発明の要旨とする映像化する手段、即ち編成中は
ＲＯＭの記録の内容を翼針信号として与え、非編成時に
は選針信号を映像装置に映像化する手段について説明す
る。

第１０図イの如く編成中の編地の模様は編地をひっくり
返すことによって視認できる。又映像装置に映像させる
場合は正常位置（第１０図ハ）の如く映像しなければな
らないが、編成して作る編地模様と映像装置で作成する
模様とが同じ模様である場合も映像装置の映像方式によ
って、編成時の選針信号の取出し方法は異なる。ここで
は代表的な映像方式の１つとしてプラズマディスプレイ
装置及び液晶等に見られるマトリクス表示型を第１０図
木に示すが、この方式は編成時の選針信号の取出し順序
に比較的目由度がある。又他の映像方式の１例として第
１０図二に示すテレビ掃引式があり、これは商業用テレ
ビ等の映像方式として広く用いられているものである。
この場合同じ模様を作り出すには第１０二のように映像
情報は模様の上部から選針信号を取出し、縄地編成時で
は模様の下部から選針信号を取出すようにしなければな
らない。つまりｙ軸（段）方向は逆になっている。又ｙ
軸（目）の方向はこの実施例の手編機に於いては、第１
０図イに示してあるように針番号は右が小さく、左が大
きくなっているので、選針信号の取出し方法は、ＲＯＭ
３４のアドレスがカウントアップすることで順々に取出
すように設定できる。正常な編地模様は針床との左右位
置の関係は逆となる。ＲＯＭ３４のアドレス番号によっ
て選針信号を出し、編成した編地は左側であり、右側に
なるほどアドレス番号が大きくなっている。第１０二の
掃引に同期した選針信号取出し順序は左が早く、続いて
右という順序で選針信号を取出すので、ｘ軸（目）は映
像信号の順序と、編成時の選針信号取出し順序は同じ方
法でよいことが分る。この方法による１実施例を第８図
について説明する。第８図のアドレス切換回路６２及び
改行功換回路５９の役割及び作用を一層明瞭にするため
に、第９図に基いて説明すると、アドレス切襖回路６２
のデータセレクター６３はカウンター６４の出力とアド
レス指令回路３５の出力とを選択し、どちらか一方の出
力をＲＯＭ３４にアドレスする。編成中を示すフリップ
フロップ４１の出力Ｃ印こよって選択できるよう構成さ
れている。改行切換回路５９のデータセレクター６０は
８ビットカウンター６１の出力と改行指令回路３６の出
力とを選択できる構成であり、選択指令はフリツプフロ
ツプ４１の出力によって選択できる。４７は映像用デー
タレジスタで、ＲＯＭ３４の出力である８ビットの選針
信号を単安定パイプレータ７０の出力信号のＯＳ６によ
って入力され、発振器６６の出力信号ＯＳ２によって１
ビットブフシリァルに移動する。

所謂、並列一直列交換の構成となっている。ここでＲＯ
Ｍ３４のアドレス指令及び改行指令の制御及び映像用デ
ータレジスタ４７のタイミング信号を作る映像指令器６
５について説明すると、発振器６６の発振及び停止を制
御するフリップフロップ４１の出力ＣＨと、発振器６６
とが接続されている。

なお、この発振器６６は編成時には発振を停止し、非編
成時には発振するようになっている。又発振器６６の出
力信号ＯＳＩは分周器Ａ６８及び分周器Ｂ６９の入力に
接続され、夫々の分周器の出力信号ＯＳ５，ＯＳ４が得
られ発振器６６の出力ＯＳ２は１／８分周器６７に入力
されている。そしてこれらの出力信号のタイミングチャ
ートを第１ １図に示す。又前記１／８分周器６７の出
力信号ＯＳ２は発振器周波数の１／８に分周されたもの
で、カウンター６４のカウント入力と映像用データレジ
スタ４７のシリアル交換するクロック入力を与えている
。単安定マルチパイプレータ７０の出力ＯＳ６には１／
８分周器出力ＯＳ３の前緑トリガーがかかる。

又分周器Ａ６８は発振器６６の周波数を分周するもので
、水平同期信号ＯＳ５を作り、分周器Ｂ６９は発振器６
６の周波数を分周するもので、垂直同期信号ＯＳ４を作
る。映像用同期信号ＳＹＣと、映像用データとの送出し
のタイミングをとるため、水平同期信号ＯＳ５はカウン
ター６４のクリア端子に接続され、水平同期信号ＯＳ５
が作用すればカウンター６４はクリアされる。

一方水平同期信号ＯＳ５は‐ビットカウンター６１のク
ロック入力に接続されているため該８ビットカウンター
６１は１カウントダウンする。又垂直同期信号ＯＳ４は
８ビットカウンター６１のロード端子に接続され、垂直
同期信号ＯＳ４が作用すれば８ビットカウンター６ １
は「１７１６１５山仏Ｑ山瓜」２４０段を示す。映像回
路７８は映像指令器６５の同期信号と映像用レジスタ４
７の出力である映像用データとを利用し、映像信号合成
回路７３によって映像信号を作り、受像器８０へ送るも
のである。又水平同期信号ＯＳ５と垂直同期信号ＯＳ４
との合成を合成回路７ １によって映像同期信号ＳＹＣ
を作り、映像信号合成回路７３の同期信号として与える
ように構成されている。映像データレジスタ４７の映像
データレベル「１」「０」は映像信号合成回路７３によ
って輝度信号として映像信号に含まれる。又カラー映像
用としてカラーバースト信号用のバースト回路７２及び
色度信号を与える色切換回路７４があり、映像用データ
である出力は該色切換回路７４の赤色を設定するＲ端子
に接続される。緑色の場合はＧ端子、青色の場合はＢ端
子に接続するもので、色切襖回路７４によって映像デー
タのレベル「１」の時設定された色になるように構成さ
れている。又レベル「０」の設定は手動によって抵抗７
５，７６，７７の抵抗値を設定することで２色を表示す
る。次に作用を説明すると、非編成時には映像指令器６
５及びアドレス切回路６２並に故行切換回路５９は夫々
映像用の作動を行なう。

又フリツプフロップ４１が非作用であるため、アドレス
切襖回路６２のデ−夕セレクタ６３はカンタ−６４の出
力データをＲＯＭ３４に与える。一方改行切襖回路５９
のデータセレクタ６０は８ビットカウンタ６１の出力デ
ータをＲＯＭ３４に改行指令する。それと同時に発振器
６６を発振させ、分周器Ｂの出力である垂直同期信号Ｏ
Ｓ４が作用となり、８ビットカウンター６１に信号を与
え「１８１７１６は０蛇仏山一（２４０段）にセットし
、これで２４Ｍ行目の選針情報を取出す準備ができたこ
とになる。

又単安定マルチパイプレータ７０の出力のＯＳ６によっ
てＲＯＭ３４の読出された内容である８ビットのデータ
を映像用データレジス夕４７へ並列入力させる。

次に発振器出力ＯＳ２によって映像用データレジス夕４
７に入っている８ビットのデータを順次直列的に出力し
、色切換回路７４へ送り、該発振器出力ＯＳ２のパルス
数が９なるとき１′８分周器の出力ＯＳ３が作用して単
安定マルチパイプレータ７０を作用させる。単安定マル
チパイプレータ７０の出力ＯＳ６はカウター６４を１カ
ウンタさせ、新しいアドレスをＲＯＭ３４に与えると同
時にＲＯＭ３４の新しい８ビットのデータを映像用デー
タレジスタ４７に並列入力させる。次に前回と同様にし
て発振器出力ＣＳ２のパルス数９〜１６の８個のパルス
によって映像用データレジスタ４７の中にある８ビット
のデータを次々と出す。

発振器出力ＯＳ２のパルス数が１７になると、前回と同
様にしてＲＯＭ３４の新しいデー夕が映像用データレジ
スタ４７を通じて映像用データとして色切襖回路へ次々
と送られる。次いで発振器出力ＯＳ２のパルス数が２０
０になるとき、編成時の１段分２００目（１行分）の選
針信号に対応する情報が取出これたことになる。又次の
水平同糊信号が入るまで発振器出力ＯＳ２はいまら〈待
機しているが、この時間はテレビの走査ビームの水平帰
線時間に相当すものである。色切襖回路７４の出力３端
子は映像信号合成回路７３の入力に接続されていて、色
度及び輝度信号を与えている。

又白黒のみの映像であれば色切換回路７４は省略できる
が、映像信号を赤、緑、青の３本独立の信号として受像
機の赤、緑、青の発生用電子銃に夫々の信号を与えるよ
うにすれば、映像信号合成回路７３は不要となる。又テ
レビのビーム掃引による飛び越し走査は合成回路７１１
こよってタイミングを作成するが、本発明とは特に関係
はないので詳細な説明は省略する。なお、以上の説明で
は選針信号のみについて説明したが、この他に制御情報
（例えば数字表示、文字表示）等を映像化信号とするこ
とも可能である。又透針信号としては模様情報だけでは
なく、成形情報として取扱うこともできる。選針信号の
信号は以上説明した実施例では編目（１針）１個に対し
て１ビットの処理形態であるが、縞目１個に対して複数
ビット処理することも制御回路を少し変更すれば可能で
あることは容易に理解できよう。次に第１２図に於いて
電子式可視型手編機７９は、映像装置の１実施例である
小型テレビ８１が内蔵されている。なお、該手編機７９
の機能ブロック８２については前述の構成と同じである
から詳細な説明は省略する。又８３は映像するため制御
回路であり、前記映像指令器６５、アドレス切換オペレ
ータ６２、改行切換オペレータ５９及び映像回路７８を
含めたものである。さて発振器出力ＯＳ２がパルス数の
２０の跡こよって得られた映像信号がテレビの受像機に
映し出された時は水平の１本の走査線となる。

次に映像信号としての合成方法を説明すると、この実施
例の映像方式である標準ＮＴＳＣ画像信号は、現在の国
内のカラーテレビに採用されている方式である。この方
式に沿って以下説明するが、テレビの映像原理に関する
ことは公知であり、かつ本発明の要旨でもないので詳細
な説明は省略する。一方テレビに映し出す色を染めるに
は選針される脇目の色と、非蛭針の編目の色の２色を設
定することにより行なうもので、前記選針される編目の
色は選針信号のレベルが「１」の時に相当する。

又映像用データレジスタ４７の出力を色切換回路７４の
入力Ｒに接続すると赤、入力Ｇに接続すると線、入力Ｂ
に接続すると青となる。今仮りに入力則こ接続して蓬針
信号「１」の色を赤にする。次に選針信号「０」の色を
設定するための色度補正抵抗７５，７６，７７の抵抗値
の設定で色を設定する。仮りに色を緑に設定するために
色度補正抵抗７６のレベルを上げて緑色を出す。映像信
号は色切換回路７４の色信号と予じめ設定された輝度と
、カラー副搬送波の発振回路をもったバースト回路７２
の信号と、合成回路７１の同期信号ＳＹＣの信号との３
信号の合成をする映像信号合成回路７３によって映像信
号が得られる。この映像信号をテレビのアンテナへ接続
すると、テレビの受信回路によってテレビジョンに画像
が現われる。従って前記編成段の２００目を映像すると
選針信号「１」が赤色、選針信号「０」が緑色となって
１本のラインが出来る。次に水平同期信号によって走査
線が帰線となる時間が終ると、水平同期信号ＯＳ５によ
って８ビットのカウンターは１カウンタと減算し、ＲＯ
Ｍ３４の２３餅守の改行指令を行なう。

又２５進カウンターはクリアされ、２３ｇ；目の選針情
報を取出す準備が完了する。又２４の毅目と同様にして
ＲＯＭ３４の読み出された８ビットのデータを映像用デ
ータレジスタ４７へ並列入力させ、発振器出力ＯＳ２に
よって直列に出力させ、そのデータを色切換回路へ送る
。発振器出力ＯＳ２のパルス数が２００発となるとき、
２３功；の選針情報を映像用デ−夕として全て送ったこ
とになる。このデータは映像信号合成回路７８によって
映像信号として送出される。この信号を受けたテレビジ
ョンの画面では、飛び越した走査方式であるため３番目
の走査ラインを走査する。この飛び越し走査方式も公知
のもので詳細な説明は省略するが、編成段Ｎと走査ライ
ン番号ＭとＭ＝２×２４０‐（洲−１）又はＭ：２×２
４０‐（が）の関係にあり、お互の関係は交互に繰り返
すようになっている。従って編成段が２３錠薮目の時は
走査ライン番号は５番目となり、次々と編成段は２５徒
段まで行なうことが可能であるが、テレビジョンの実質
走査面の関係から本実施例では１段目から２４０段まで
映像するようになっている。又小型テレビ８１が内蔵す
る場合も前記と同じ結果が得られる。続いて編針４の選
針制御が行なわれる作動過程について以下簡単に説明す
る。

キャリジ６が針床３上の横行運動を与えられるとき、圧
下カム７により圧下される糠中内の編針４はその尾端４
ａにより選針板８とインデックス９とを、夫々前述した
所定の組合せに従って変位作動せしめる。

それにより各検出スイッチ１８，１９からの該変位検出
信号である柄板信号Ｃｓｌ〜Ｇｓ８とインデックス信号
ｌｓｌ〜ｌｓ５とが順次発生し、制御回路２の入力力信
号として与えられる。インデックス信号ｌｓｎはその二
進符号の組合せで、各線段に於て編み始めの端針がＲＯ
Ｍ３４の記憶データ中のどの番地に属するかを意味する
ものであり、アドレス指令回路３５を介してＲＯＭ３４
に対し該端針対応の番地内の記録データの読出しを指示
する。そして該インデックス信号ｌｓｎの判読は、該圧
下開始の端針の被圧下信号に応じてのみ作動すべく、圧
下開始検知回路３８からの信号によってアドレス指令回
路３５に判読入力制御され、以後次段の編み始め端針の
被圧下のとき迄、議出し番地の指令に関与しない。編み
始め端針でＲＯＭ３４の読出しアドレスの指令をした後
は、圧下カム７の進行につれて、その進行方向が方向判
別回路３７で判別され、編針の所属フロックの境で、該
方向判別回路３７の出力信号がアドレス指令回路３５の
出力である二進数値を各１宛順次に滅加算させそれによ
りＲＯＭ３４の謙出し番地を左又は右に切換えさせる。
圧下カム７が各縄段の終りの端針を出外れると該端針が
被庄下を開放され、対応する柄板信号Ｓｓｎを消失した
ことがリセット回路３９で検出され、その出力であるリ
セット信号ＲＯが改行指令回路３６を介してＲＯＭ３４
の議出しを次の列のものに切換えさせる。なおＲＯＭ３
４の記憶模様の最初から編始めるに当っては、手動操作
によってリセットを与えておくものである。又途中の段
で一段線直し等の反復を望むときは、同じく手敷操作入
力で改行指令回路３６のカウント動作を１だけ減算させ
ることによって、ＲＯＭ３４の議出しの列を１列分戻す
ことができる。また前記アドレス指令制御に関与する入
力信号の内で、リセット回路３９に入力させる柄板信号
Ｃｓｌ〜Ｇｓ８以外の柄板信号ＧＩ〜Ｇ８は、選針板８
の変位動作に応じた検出スイッチ１８の閉路信号の立上
りに同期したパルスとして、パルス整形回路３３を介し
たものである。この様にしてＲＯＭ３４より指定された
謙出し番地に記憶している各８針分宛の透針、非選針の
データを読出し信号ＳＩ〜Ｓ８として出力し、その結果
の出力が選針指示信号ＭＩ〜Ｍ８として選針同期回路４
８に与えられる。選針同期回路４８は、圧下カム７によ
る編針４の被圧下の順に先頭針に対応する柄板信号Ｇｎ
により先ず同期演算の前準備がこれ、圧下カム７が続け
て次の針に圧下を与えるとき、該隣接彼圧下針の柄板信
号Ｇｎ±１の到来に同期して対応する選針指示信号Ｍｎ
との論理演算がなされ、それが選針を指示するものであ
るとき、ＡＮＤ素子５３に論理積が成立して励磁指示信
号Ｐｎを出力し、これは先の柄板信号Ｇｎを生じた被圧
下針との組合せ関係にある透針板８に対応するものであ
り、該対応関係の蓬針板８の変位動作と運動関係にある
電磁石２３に対して出力増中回路５４を介して励磁を与
え、それにより該電磁石２３がその内部に進入した状態
にあるプランジャ２８を該進入位置に吸着保持すること
により、運動相手の選針板８を介して先の柄板信号○ｎ
対応の編針４を被圧下状態に把持し、該把持の保持され
る間に圧下カム７に随伴の菱針カム１２の選針作用を受
ける。被圧下柄板信号Ｇｎに対して選針指示信号Ｍｎが
非選針を指示のときは励磁指示信号Ｐｎを生ぜず、圧下
カム７の頭上通過につれて、該非選針の編針は被圧下よ
に上向復帰し選針カム１２のカム作用を受けない。透針
のため被圧下状態に把持された編針４は、先の柄板信号
Ｇｎより数えて針４本目の被圧下針信号なるＧｎ十４の
到来により、ＡＮＤ素子５３の一方のゲート保持用フリ
ツブフロツプ４９がリセットされることによって電磁石
２３の励磁を解除され、彼圧下保持を解除される。一段
編成を終って圧下カム７が綱中外に出るときは、該出口
側端針には常に次の被圧下針がないので対応選針指示信
号Ｍｎの内容の如何に拘らず被庄下状態に保持されるこ
との無いものであり、庄下カム７の通過につれて上向復
帰したとき、それを検出したりセット回路３９からのＩ
Ｊセット信号ＲＯが、励磁指示信号Ｐｎを出力の状態に
残っている分のゲート保持フリツプフロツプ４９をリセ
ットさせる。以上詳細に説明した如く本発明は構成され
ているので、ＲＯＭ等の静的記憶装置にある内容である
選針情報等が内蔵された状態にある電子制御式の手編機
に於いて、従来のようにその選針情報である模様が直接
視認できないというようなことはなく、編成しようとす
る模様が視認できるという大きな効果がある。特に本来
平面的な模様を平面的に表示することは模様としての感
覚がより実感的に感じることができるため、デザイン的
な面或は趣味的な感覚というものが編地模様の作成前に
知ることができるという優れた効果を奏するものである
。更に本発明の手編機を使用する場合にはテレビ等をわ
ざわざセットする操作が必要なく、しかも映像装置が手
元にあるため見易い等の効果もある。以上述べた如く本
発明は、選針情報を１段分のみ表示させるのではなく、
編模様を平面的に表示するために、映像用同期信号に同
期して映像データである選針情報を取り出すようにした
ものであり、また編成中でない時は選針信号を映像信号
として変換することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す手編機の全体の制御系
統を示すブロック線図、第２図は本発明に用いる編機の
要部の部分側断面図、第３図及び第４図はその１要部の
模式的作動説明図で各作動状態を夫々示した説明図、第
５図は本発明の手編機の構成に用いた１部の要件を、そ
れ等の空間的機構関係を説明のために展開して並べて示
した展開説明図、第６図及び第７図は夫々他の要部の断
面を拡大して示した平面図、第８図は第１図の右側部分
である制御回路部分をより詳細に表したブロック線図、
第９図は更にその一部で本発明の主要要件となる部分の
回路の配線図、第１０図イ，口，ハ，二，ホは映像装置
の映像方法と緑地との関係を示す説明図、第１１図は映
像用同期信号のタイミングチャート、第１２図イは映像
装置を内蔵した電子式可視型手縞機の斜視図、第１２口
は同線機の制御回路を示すブロック線図である。 ６…キャリジ、２３…電磁石、３４…記憶装置、３８・
・・圧下開始検知回路、４７・・・映像記憶装置、５９
，６２，６５・・・映像指令回路、７８…映像制御回路
、８０・・・映像装置。 第１図 第２図 第３図 第４図 第１１図 第５図 第６図 第７図 第８図 第１０図 第９図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ キヤリジの位置を検知し、それと同期して記憶装置
   より読出される読出し信号に対応し電磁石を選択的に励
   磁制御させて選針、非選針を作る電子式手編機において
   、編針の圧下開始を検知することにより手編機の編成、
   非編成を検出する圧下開始検知回路と、手編機の非編成
   時において前記記憶装置より模様パターンおよび成型パ
   ターンを読出す映像指令回路と、該模様パターンおよび
   成型パターンを記憶する映像記憶装置と、手編機に内蔵
   された映像装置と、前記映像記憶装置に記憶された信号
   を該映像装置に映像させるように制御する映像制御装置
   とよりなることを特徴とする手編機。