JPS6016267B2 - Cycle sewing machine control device - Google Patents
Cycle sewing machine control deviceInfo
- Publication number
- JPS6016267B2 JPS6016267B2 JP4635678A JP4635678A JPS6016267B2 JP S6016267 B2 JPS6016267 B2 JP S6016267B2 JP 4635678 A JP4635678 A JP 4635678A JP 4635678 A JP4635678 A JP 4635678A JP S6016267 B2 JPS6016267 B2 JP S6016267B2
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- Japan
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- sewing machine
- switching
- button
- circuit
- input
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- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はボタン付けミシン、かん止めミシン、模様か
ん止めミシン等のサイクルミシンに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a cycle sewing machine such as a button sewing machine, a bar tacking sewing machine, a pattern bar tacking sewing machine, etc.
従来、一般に使用されているボタン付けミシンにおいて
、第1図に示すように四ツ穴のボタンBを加工布に縫い
付ける時には、上列の孔間1及び下列の孔間2を群縫目
を形成するために、サイクル駆動を一度若しくは二度行
なわせる制御手段を選択することができる切換スイッチ
を選択操作して、サイクル縫いを二度行うようにミシン
駆動制御していた。又、第2図に示すように二ッ孔のボ
タンBを加工布にボタン付けをする時には前記切換スイ
ッチを切摸擬作してミシン駆動を制御しミシンが一度だ
けサイクル縫いをするように制御していた。一方、これ
と同時に四ッ孔のボタン付けの場合には、上列の孔間1
及び下列の孔間2という異なる地点に群縫目を形成しな
ければならない。Conventionally, when sewing a four-hole button B on a workpiece fabric as shown in Fig. 1, with a generally used button sewing machine, group stitches are made between holes 1 in the upper row and holes 2 in the lower row. In order to form the sewing machine, the sewing machine is controlled to perform cycle stitching twice by selectively operating a changeover switch that can select a control means for performing cycle stitching once or twice. Further, as shown in Fig. 2, when attaching a two-hole button B to a workpiece cloth, the changeover switch is turned on and off to control the sewing machine drive so that the sewing machine performs cycle stitching only once. was. On the other hand, if you are attaching four-hole buttons at the same time, one hole between the holes in the upper row
Group stitches must be formed at different points: and between holes 2 in the lower row.
そこで、一度目のサイクル縫いが終了した時、次の群縫
目形成地点に四ッ孔のボタンBを縦方向Yに送る縦送り
機構を動作制御する縦送りレバーを操作して、ある一定
の量だけ縦送りするように縦送り機構を駆動制御し群縫
目形成点を変更した後再びサイクル縫いを行なうように
していた。又、二ッ孔のボタンBの場合は前記縦送りレ
バーを縦送り量がゼロになるように操作して前記縦送り
機構を駆動制御して群縫目形成地点を変ることなく一度
のサイクル縫いのみ行なわせるようにしていた。従って
、四ッ孔及び二ッ孔のボタン付け作業はこの前記切換ス
イッチの操作に基づく前記サイクル縫いを制御する制御
手段と、前記縦送り操作レバーの操作に基づいて縦送り
量を制御される縦送り機構との連係で可能となっていた
。しかし、作業者はこれら前記切換スイッチと縦送りレ
バーの一つの操作を各種ボタンBに合せて操作しなけれ
ばならず非常に面倒なものであるばかりか、切換操作ミ
スも生じ易く、この操作ミスによって制御不能になった
りミシンを損傷させたりする欠陥を有していた。Therefore, when the first cycle sewing is completed, the user operates the vertical feed lever that controls the operation of the vertical feed mechanism that sends the four-hole button B in the vertical direction Y to the next group stitch formation point. The vertical feed mechanism is driven and controlled so as to vertically feed the stitches by the same amount, and after changing the group stitch forming point, cycle stitching is performed again. In the case of button B with two holes, the vertical feed lever is operated so that the vertical feed amount becomes zero, and the vertical feed mechanism is driven and controlled to perform one cycle sewing without changing the group stitch forming point. I was trying to get him to do just that. Therefore, the four-hole and two-hole button sewing operations are performed using a control means that controls the cycle sewing based on the operation of the changeover switch, and a vertical feed amount that is controlled based on the operation of the vertical feed operation lever. This was possible in conjunction with the feed mechanism. However, the operator has to operate one of the changeover switches and the vertical feed lever in conjunction with various buttons B, which is not only very troublesome, but also makes it easy for the operator to make a mistake in the changeover operation. The machine had a defect that could cause it to become uncontrollable or damage the sewing machine.
そこで本発明の目的とするところは、このような功換ス
イッチと縦送りレバーとを連動させ、いずれか一方の切
換えに基づき他方もそれに応じた切換え状態とし得るよ
うにしたものである。Therefore, an object of the present invention is to link such a function switch and a vertical feed lever so that when one of them is switched, the other can be switched accordingly.
以下、この発明を具体化したボタン付けミシンの一実施
例を図面に基づいて説明すると、11はボタン付けミシ
ン(以下ミシンという)Mの機枠内に配設された主軸1
2に遊転可能に、かつその軸方向に移動可能に装置され
たプーリーであって、同プーリー11に掛装したベルト
13を介してミシン駆動用モータ(図示しない)に連結
している。14は前記プーリー11と並設するように前
記主軸12に固着された制御円盤であって、その周面に
は段差を有する係止部15を形成されており、又、その
制御円盤14と前記プーリ−11との間にはクラッチ機
構が設けられている。Hereinafter, one embodiment of a button sewing machine embodying the present invention will be described based on the drawings. Reference numeral 11 denotes a main shaft 1 disposed within the machine frame of a button sewing machine (hereinafter referred to as sewing machine) M.
The pulley is installed on the pulley 11 so as to be freely rotatable and movable in the axial direction thereof, and is connected to a sewing machine driving motor (not shown) via a belt 13 that is hung around the pulley 11. Reference numeral 14 denotes a control disk fixed to the main shaft 12 so as to be arranged in parallel with the pulley 11, and a locking portion 15 having a step is formed on the circumferential surface of the control disk. A clutch mechanism is provided between the pulley 11 and the pulley 11.
16は前記主軸12と平行して延びるように機枠内に回
動可能に配設された支鞠17に固着した制御レバーであ
って、上部に軸受部16aを設けるとともに、基端下部
には係止突片16bを突出形成させている。Reference numeral 16 denotes a control lever fixed to a support 17 rotatably disposed within the machine frame so as to extend parallel to the main shaft 12, and has a bearing portion 16a at its upper portion, and a control lever at its lower base end. A locking protrusion 16b is formed to protrude.
18は前記制御レバー16の軸受部16aに貫通させた
係止軸であって、その左端に前記制御円盤14の周面を
沼接する係止片19を設けるとともに、制御レバー16
の軸受部16a間に介装させたスプリング201こよっ
て同係止軸18を常に左方に付勢するようにしている。Reference numeral 18 denotes a locking shaft that passes through the bearing portion 16a of the control lever 16, and a locking piece 19 that contacts the circumferential surface of the control disk 14 is provided at the left end of the locking shaft.
The locking shaft 18 is always biased to the left by a spring 201 interposed between the bearing portions 16a.
21は一端を前記制御レバー16に固着し他端をミシン
Mの機枠に固着したスプリングであって、同制御レバー
16を反時計方向に回動ごせるように付勢して常に制御
円盤14の周面に係止片19が押圧するようにしている
。22は前記制御レバー16の係止突片16bにそのプ
ランジャー23が当接するように、ミシンMの機枠に配
設した電磁ソレノィドであって、この電磁ソレノィド2
2が後記するペダルP等の手動スイッチの操作で制御さ
れる電気回路の出力信号に基づいて励磁された時、同プ
ランジャー23が左方に突出し、スプリング21に抗し
て制御レバー16を支軸17とともに時計方向に回動さ
せる。A spring 21 has one end fixed to the control lever 16 and the other end fixed to the machine frame of the sewing machine M, and is biased so that the control lever 16 can be rotated counterclockwise, so that the control disk 14 is always The locking piece 19 is pressed against the circumferential surface of the holder. Reference numeral 22 denotes an electromagnetic solenoid disposed on the machine frame of the sewing machine M so that its plunger 23 comes into contact with the locking protrusion 16b of the control lever 16.
When 2 is excited based on the output signal of an electric circuit controlled by the operation of a manual switch such as a pedal P, which will be described later, the plunger 23 protrudes to the left and supports the control lever 16 against the spring 21. It is rotated clockwise together with the shaft 17.
24は前記支軸17の一端に固着した押圧しバーであっ
て、同支軸17が第3図において反時計方向に回敷する
にともなって回動しその先端部が前記プーリー11を前
記制御円盤14から離れる藤線方向に移動させる。Reference numeral 24 denotes a pressing bar fixed to one end of the support shaft 17, which rotates as the support shaft 17 rotates counterclockwise in FIG. It is moved in the direction of the wisteria line away from the disk 14.
そしてプーリー11はクラッチ機構との離脱状態から連
結されて主軸12を回転させる。従ってソレノィド22
の消磁状態においては、前記プーリー11がミシン駆動
モ一外こより回転しているにもかかわらず、主軸12に
固着した制御円盤14の係止部15に係止片19が係合
し、かつプーリー11とクラッチ機構とが離脱していて
同主軸12は回転しないで後記針25が上死点に停止さ
れているが、前記電磁ソレノィド22が励磁されると制
御レバー16の時計方向の回動によりその円盤14の係
止部15と係止片19の係合が解かれ、かつ、プーリ−
11はクラッチ機構と連結され同プーリー11は主軸1
2を回転させる。25は前記主軸12の1回転で上下に
一往復する針であって、ミシンMのベース部Mbに内蔵
されたルーパ26と協働し単糸環縫目を形成する。The pulley 11 is then connected to the clutch mechanism from the disengaged state to rotate the main shaft 12. Therefore, solenoid 22
In the demagnetized state, although the pulley 11 is rotating from the outside of the sewing machine drive motor, the locking piece 19 engages with the locking portion 15 of the control disk 14 fixed to the main shaft 12, and the pulley 11 and the clutch mechanism are disengaged, the main shaft 12 does not rotate, and the later-described hand 25 is stopped at the top dead center. However, when the electromagnetic solenoid 22 is energized, the control lever 16 rotates clockwise. The engagement between the locking portion 15 of the disk 14 and the locking piece 19 is released, and the pulley
11 is connected to a clutch mechanism, and the pulley 11 is connected to the main shaft 1.
Rotate 2. Reference numeral 25 denotes a needle that reciprocates up and down once with each rotation of the main shaft 12, and cooperates with a looper 26 built in the base portion Mb of the sewing machine M to form a single thread chain stitch.
27は前記ベース部Mbの上面を摺動する送り台であっ
て、その先端に送り板28を取着し、機枠内に設けた縦
送り機構(図示せず)及び積送り機構(図示せず)によ
り縦方向Xの運動及び横方向Yに往復運動を行なうこと
ができるようになっている。Reference numeral 27 denotes a feed plate that slides on the upper surface of the base portion Mb, and has a feed plate 28 attached to its tip, and a vertical feed mechanism (not shown) and a stacking mechanism (not shown) provided in the machine frame. ), it is possible to perform a movement in the vertical direction X and a reciprocating movement in the lateral direction Y.
29は基端部を前記送り台27上に軸30で回転可能に
軸着されたボタンつかみホルダーであって、先端にはボ
タンつまみ絹31を介してボタンBをつまむためのつま
み腕32を取着している。Reference numeral 29 denotes a button grip holder whose base end is rotatably mounted on the feed base 27 with a shaft 30, and a grip arm 32 for gripping the button B via a button grip silk 31 is attached to the tip. I'm wearing it.
そして、このつまみ腕32は前記送り台27の縦及び横
方向×,Yの運動に従って同様な運動を行なう。33は
ボタンつかみホルダー29の上面に立設した逆L字形の
伝動村、34は同じくホルダー29の上面基部よりに立
設した押圧榛であって、スプリング35によりつまみ腕
32を送り板28に弾圧させるようにしている。The gripping arm 32 makes similar movements in accordance with the movements of the feed table 27 in the vertical and lateral directions X and Y. Reference numeral 33 denotes an inverted L-shaped power transmission village erected on the upper surface of the button grip holder 29, and 34 is a pressing rod also erected from the upper surface base of the holder 29, which presses the grip arm 32 against the feed plate 28 by a spring 35. I try to let them do it.
36は第4図に示すように前記主軸12に固着した偏心
カムであって、ミシンMの磯枠に支承した軸37に固着
された揺動体38の二叉部38aと摺接している。そし
て、この偏心カム36はその回転によって、揺動体38
を軸37を中心に回動させて、揺動体38の二叉部38
aの一方の外側から水平に延ばしその先端を直角に屈曲
させて形成した作動片38bをほぼ上下方向に往復動さ
せる。40は前記主軸12と支軸17間に並設した運動
軸であって、この実施例では同主軸12の16回転に対
して1回転するようになっている。As shown in FIG. 4, an eccentric cam 36 is fixed to the main shaft 12, and is in sliding contact with a bifurcated portion 38a of a swinging body 38 fixed to a shaft 37 supported on the thread frame of the sewing machine M. The rotation of this eccentric cam 36 causes the swinging body 38 to
The two-pronged portion 38 of the rocking body 38 is rotated around the shaft 37.
An actuating piece 38b, which is formed by extending horizontally from the outside of one side of a and bending its tip at a right angle, is reciprocated approximately in the vertical direction. Reference numeral 40 denotes a motion axis that is arranged in parallel between the main shaft 12 and the support shaft 17, and in this embodiment makes one rotation for every 16 rotations of the main shaft 12.
41は前記運動軸40に固着したカムであって、その外
周面には前記運動軸40を挟んで対向する位置に凹部4
1a,41bを形成している。Reference numeral 41 denotes a cam fixed to the movement shaft 40, and a recess 4 is formed on the outer peripheral surface of the cam at a position facing the movement shaft 40.
1a and 41b are formed.
42はカム41の側壁に凹部41b近傍から運動軸4川
こ延びるよう穿設した円弧状の摺動孔、43は前記カム
41の側壁に軸44で回動可能に取着し、他端に設けた
沼動ピン45を前記酒動孔42に貫通した回動板であっ
て、前記軸44を中心に回動させて凹部41bを塞いだ
り開けたりするようにしている。Reference numeral 42 denotes an arc-shaped sliding hole bored in the side wall of the cam 41 so that the movement axis extends from the vicinity of the recess 41b; 43 is rotatably attached to the side wall of the cam 41 with a shaft 44; It is a rotating plate in which a bog pin 45 is inserted through the drinking hole 42, and is rotated about the shaft 44 to close or open the recess 41b.
46は前記支軸17に固着した作動レバーであって、そ
の先端には前記カム41の外周面に押圧するコ。Reference numeral 46 denotes an operating lever fixed to the support shaft 17, and has a lever at its tip that presses against the outer peripheral surface of the cam 41.
47を回動可能に取着している。47 is rotatably attached.
そして、このコロ47は前記制御レバ−16が電磁ソレ
ノィド22の励磁によって回動された時、前記作動レバ
ー46の反時計万向回動にともなってカム41の凹部4
1aから離脱し、カム41の外周面に摺接してカム41
が半回転(主軸12は8回転している)した時、前記凹
部41aと対向する位置に形成した凹部41bに鉄入す
るようになっている。又、この時制御レバー16に取着
した係止片19はほんのわずかに遅れて主軸12に固着
した制御円盤14の係止部15と係合するように、同円
盤14はその相対位置関係を調整されている。48は一
端を前記作動レバー46と略直角となるように支軸17
に固着した連結村であって、他端には連結リンク49を
略直角となるように松着している。When the control lever 16 is rotated by the excitation of the electromagnetic solenoid 22, the roller 47 is rotated in the recessed portion of the cam 41 as the operating lever 46 is rotated in all directions counterclockwise.
1a, slides into contact with the outer peripheral surface of the cam 41, and the cam 41
When the main shaft 12 rotates half a rotation (the main shaft 12 has rotated eight times), the iron is inserted into a recess 41b formed at a position facing the recess 41a. At this time, the disk 14 adjusts its relative position so that the locking piece 19 attached to the control lever 16 engages with the locking portion 15 of the control disk 14 fixed to the main shaft 12 with a slight delay. It has been adjusted. 48 is connected to the support shaft 17 so that one end thereof is approximately perpendicular to the operating lever 46.
A connecting link 49 is fixed to the other end of the connecting link 49 at a substantially right angle.
従って、前記作動レバー46の先端に取着したコロ47
が前記凹部41a,41bから離脱する時、前記連結リ
ンク49は第4図において右方へ移動し、又凹部41a
,41bに鉄入する時は左方へ移動して元の位置に復帰
する。50‘ま下端を前記連結リンク49の右端に枢着
した蓮杵であって、第4図に示すようにその下部左側に
は係合簿51を形成し、連結リンク49が左方位置にあ
る時に前記揺動体38の作動片38bと係合し、連結リ
ンク49が右方に移動した時にその係合が解かれるよう
になっている。Therefore, the roller 47 attached to the tip of the operating lever 46
When the connecting link 49 leaves the recesses 41a and 41b, the connecting link 49 moves to the right in FIG.
, 41b, it moves to the left and returns to its original position. It is a lotus pestle whose lower end 50' is pivotally connected to the right end of the connecting link 49, and as shown in FIG. When the connecting link 49 moves to the right, it is engaged with the operating piece 38b of the rocking body 38, and is disengaged when the connecting link 49 moves to the right.
そして、蓮杵50と揺動体38の相対的位置関係は、前
記コロ47が凹部41a,41bに鉄入して作動片38
bが蓮村50の係合溝51に係合した時、作動片38b
がその蓮村50を下方に押し下げて停止するように、主
軸12に固着した偏心カム36と揺動体38との情援位
置を調整している。52はミシンMのアーム部Maの固
定軸53に回動可能に鼠支された揺動リンクであって、
一端を鞠54で前記達杵50の上端と枢着し、他端には
前記ボタンつかみホルダー29に立設した伝動村33と
係合するL字状の打上村55を垂穀させている。The relative positional relationship between the lotus mallet 50 and the rocking body 38 is such that the rollers 47 are inserted into the recesses 41a and 41b, and the actuating piece 38 is
When b engages with the engagement groove 51 of Hasumura 50, the actuating piece 38b
The supporting positions of the eccentric cam 36 fixed to the main shaft 12 and the rocking body 38 are adjusted so that the Hasumura 50 is pushed down and stopped. 52 is a swing link rotatably supported on a fixed shaft 53 of arm part Ma of sewing machine M,
One end is pivotally connected to the upper end of the punch 50 by a ball 54, and the other end is provided with an L-shaped hitting village 55 that engages with a transmission village 33 erected in the button grip holder 29.
従って蓮井50が揺動体38の作動片38bによって下
方に押し下げられた時、揺動リンク52は固定軸53を
中心に第4図において反時計方向に回動してボタンつか
みホルダー29を二点鎖線の位置から実線位置まで持ち
上げる。56は揺動リンク52の蓮杵50寄り‘こ取着
した押圧部材であって、アーム部Maに設けた作動用マ
イクロスイッチMSIのレバーを、揺動リンク52が第
4図において反時計方向に回動した時、押すようになっ
ている。Therefore, when the Hasui 50 is pushed down by the operating piece 38b of the swinging body 38, the swinging link 52 rotates counterclockwise in FIG. Lift from the position to the solid line position. Reference numeral 56 denotes a pressing member attached near the lotus pestle 50 of the swinging link 52, which allows the swinging link 52 to move the lever of the operating microswitch MSI provided on the arm Ma in the counterclockwise direction in FIG. It is designed to be pushed when rotated.
57は一端を前記連好60と揺動リンク52との枢着軸
54に同機に枢着した連結リンクであって、他端をミシ
ンMのアーム部Nb‘こ固設した支持片58に枢着され
ているL字状の回動リンク59の上端と軸60で枢着し
ている。61は一端を前記回動リンク59の下端と回動
可能に連結した作動リンクであって、その先端をベース
部Maの針板(図示しない)下面において同針板に設け
た針孔62の近傍に回動可能に支持した可動刃63と連
結している。Reference numeral 57 denotes a connecting link whose one end is pivotally connected to the pivot shaft 54 between the linkage 60 and the swing link 52, and whose other end is pivotally connected to the support piece 58 fixed to the arm portion Nb' of the sewing machine M. It is pivotally connected by a shaft 60 to the upper end of an L-shaped rotation link 59 attached thereto. Reference numeral 61 denotes an operating link whose one end is rotatably connected to the lower end of the rotary link 59, and its tip is located near the needle hole 62 provided in the throat plate (not shown) on the lower surface of the throat plate (not shown) of the base portion Ma. The movable blade 63 is rotatably supported.
従って、前記運村50が下降した時、回動リンク59、
作動リンク61等の伝達機構を介して可動刃63が針2
5の経路を横断するように回動され、ルーパ26に捕捉
されている針糸ループの布側の肢部を針25の経路を挟
んだ対向位置に配置した固定刃(図示せず)との聯動に
より切断する。64はアーム部Nねの外側に取着した取
付枠であって、前記作動用マイクロスイッチMSIの開
閉動作に基づき後記の電気回路を介して励磁される電磁
ソレノィド65を内蔵している。Therefore, when the luck village 50 is lowered, the rotation link 59,
The movable blade 63 is connected to the needle 2 via a transmission mechanism such as the operating link 61.
The needle thread loop is rotated so as to cross the path of the needle 25, and the cloth-side limb of the needle thread loop caught by the looper 26 is connected to a fixed blade (not shown) disposed at an opposing position across the path of the needle 25. Disconnect by conjunction. Reference numeral 64 denotes a mounting frame attached to the outside of the arm N, and houses an electromagnetic solenoid 65 that is excited via an electric circuit described later based on the opening/closing operation of the operating microswitch MSI.
そして同ソレノイド65が励磁された時、そのプランジ
ャー66をスプリング67に抗して上方に吸引させるよ
うにしている。68は前記プランジャー66の下端部に
その一端を鞠ピン69で枢着した作動杵であって、他端
をアーム部NGの先端部側壁に固着した支持体701こ
ねじ71で回動可能に支持されたワイパー72の一端に
、回動可能に連結している。When the solenoid 65 is energized, the plunger 66 is attracted upward against a spring 67. Reference numeral 68 denotes an operating punch whose one end is pivotally connected to the lower end of the plunger 66 with a mari pin 69, and whose other end is rotatable with a screw 71 of a support 701 fixed to the side wall of the tip end of the arm part NG. It is rotatably connected to one end of the supported wiper 72.
従って、前記揺動リンク52に取着した押圧部材56が
作勤用マイクロスイッチMSIを押し、後記する電気回
路によって電磁ソレノィド65が励磁され、プランジャ
ー66が上方に吸引された時、作動杵68を介してワイ
パー72は第5図に示す実線位置から二点鎖線位置まで
ねじ71を中心として回動し、前記可動刃63と固定刃
との協動によって切断された糸をこのワイパー72で加
工布Kの上面から引き出す。73は第7図に示すように
ミシンMのアーム部Nねの背面下部に取着したL字状の
基板であって、第9図に示すようにその上部には横方向
に延びる長孔74を穿設し、ミシンMのアーム部Ma内
を臨むようにしている。Therefore, when the pressing member 56 attached to the swing link 52 presses the operating microswitch MSI, the electromagnetic solenoid 65 is excited by the electric circuit described later, and the plunger 66 is attracted upward, the operating punch 68 The wiper 72 rotates around the screw 71 from the solid line position to the two-dot chain line position shown in FIG. Pull out the cloth K from the top. As shown in FIG. 7, 73 is an L-shaped board attached to the lower back of the arm N of the sewing machine M, and as shown in FIG. is bored so as to face the inside of the arm part Ma of the sewing machine M.
75は第9図において前記長孔75の左端上部に刻設し
た溝、76は前記溝75より一定の間隔を隔てて多数刻
設した溝群であって、各溝間を等間隔に設けている。75 is a groove carved in the upper left end of the elongated hole 75 in FIG. 9, and 76 is a group of grooves formed in large numbers at regular intervals from the groove 75, with the grooves being equally spaced. There is.
77は前記長孔74を貫通し、その長孔74内を摺動す
る縦送り調節レバーであって、その上部−側に突設した
係止突片77aを前記溝75又は溝群76の内所望の溝
に係合させて支持されるようにしている。Reference numeral 77 denotes a vertical feed adjustment lever that passes through the elongated hole 74 and slides inside the elongated hole 74, and a locking protrusion 77a protruding from the upper side thereof is inserted into the groove 75 or the groove group 76. It is supported by being engaged with a desired groove.
そして、この縦送り調節レバー77を操作することによ
って、前記送り台27、つまみ腕32等に縦送り動作を
行なわせる縦送り機構を制御して、その縦送り量を調整
するようになっている。なお、この実施例では縦送り調
節レバー77が端部の溝75に係合支持されている時に
はその送り量がゼロとなり、溝群76の所望の溝に係合
支持されている時には一定の送り量が送り台27、つか
み腕32に生ずるように縦送り機構を作動制御する。そ
してその送り量も第10図において同調節レバ一77を
より左方の溝に係合させるに従って大きくなるようにし
ている。MS2は前記基板73のアーム部Ma側側面に
固設した切換用マイクロスィィッチであって、前記縦送
り調節レバー77を送り量がゼロとなる溝75と係合す
る位置に移動操作した時、その縦送り調節レバー77の
下面が同マイクロスイッチMS2のレバーを押し、一方
前記溝群76と係合する位置に移動操作した時には、同
マイクロスイッチMS2のレバーの押圧を解除して、開
閉動作を行なうようになっている。By operating this vertical feed adjustment lever 77, the vertical feed mechanism that causes the feed table 27, the pinch arm 32, etc. to perform a vertical feed operation is controlled, and the amount of vertical feed is adjusted. . In this embodiment, when the vertical feed adjustment lever 77 is engaged and supported by the groove 75 at the end, the feed amount is zero, and when it is engaged and supported by a desired groove of the groove group 76, the feed amount is constant. The vertical feed mechanism is operated and controlled so that the amount is generated on the feed table 27 and the gripping arm 32. The amount of feed also increases as the adjusting lever 77 is engaged with the groove on the left side in FIG. MS2 is a switching micro switch fixed to the side surface of the arm portion Ma side of the board 73, and when the vertical feed adjustment lever 77 is moved to a position where it engages with the groove 75 where the feed amount is zero, When the lower surface of the vertical feed adjustment lever 77 presses the lever of the microswitch MS2 and is moved to a position where it engages with the groove group 76, the pressure on the lever of the microswitch MS2 is released and the opening/closing operation is performed. It is supposed to be done.
そしてこのマイクロスイッチMS2の開閉の状態が後記
する二ッ孔又は四ッ孔のボタンの場合のミシンMのボタ
ン付けの縦送り機構の駆動と電気的に制御するようにし
ている。78はL字状に屈曲させた基板73の上面に貼
着した指示板であって、縦送り調節レバー77が前記長
孔74に刻設した溝75若しくは溝群76のどの溝に係
合しているかを表示できるようにしている。The opening/closing state of this microswitch MS2 is electrically controlled to drive the vertical feed mechanism for attaching buttons of the sewing machine M in the case of a two-hole or four-hole button, which will be described later. Reference numeral 78 denotes an indicator plate attached to the upper surface of the substrate 73 bent into an L-shape, and indicates which groove of the groove 75 or group of grooves 76 formed in the elongated hole 74 the vertical feed adjustment lever 77 engages with. It is possible to display whether the
79は前記指示板78に二ッ孔のボタンBの絵を記した
指標であって、前記縦送り調節レバー77が前記溝75
に係合しているのを表示するようになっている。Reference numeral 79 is an indicator with a picture of a two-hole button B written on the instruction plate 78, and the vertical feed adjustment lever 77 is aligned with the groove 75.
It is designed to display that it is engaged.
8川ま同じく四ッ孔のボタンBの絵を記した指標であっ
て、四ッ孔のボタンBを縫製する際に、同調節しバー7
7の摺動万向を指示し、その縦送り量を数値81で表示
している。8 River is also an indicator with a picture of button B, which has four holes, and when sewing button B, which has four holes, adjust the bar 7.
7 in all directions, and the vertical feed amount is displayed as a number 81.
次に前記のように構成したミシンMの機械的動作につい
て説明する。Next, the mechanical operation of the sewing machine M configured as described above will be explained.
まず二ッ孔のボタンBを加工布Kに縫い付けを行なう場
合について説明すると、縦送り調節レバー77を指標7
9の位置にくるようにセットする。First, to explain the case of sewing a two-hole button B onto the workpiece cloth K, move the vertical feed adjustment lever 77 to the index 7.
Set it so that it is in position 9.
そして、ミシンMの駆動モータを駆動させプーリー11
を遊転させた状態からペダルP等の手動スイッチを操作
し、電磁ソレノィド22を励磁させ係止片19を制御円
盤14の係止部15との係合を解除させて主軸12を回
転させる。この時、支軸17も制御レバー16の回動に
より回転し、作動レバー46を第4図において反時計万
向に回動させる。そして、コロ47はカム41の凹部4
1aから離脱し回転するカム41面を押圧しながら遊転
し、一方連結リンク49を第4図において右方に移動さ
せ揺動体38の作動片38bによって係合し下方に押し
下げられていた達杵50は係合が解かれ上動する。Then, the drive motor of the sewing machine M is driven to pulley 11.
From the state in which the pedal P is rotated freely, a manual switch such as the pedal P is operated to excite the electromagnetic solenoid 22, disengage the locking piece 19 from the locking portion 15 of the control disk 14, and rotate the main shaft 12. At this time, the support shaft 17 is also rotated by the rotation of the control lever 16, and the operating lever 46 is rotated counterclockwise in FIG. 4. The roller 47 is connected to the recess 4 of the cam 41.
The punch was detached from 1a and rotated freely while pressing the rotating cam 41 surface, while the connecting link 49 was moved to the right in FIG. 50 is disengaged and moves upward.
この蓮井50の上動に伴って、ニツ孔のボタンBをつか
んでいるつまみ腕32はあらかじめ送り板28上に載遣
した加工布Kの上面に下降し押圧するとともに、可動刃
63を元の位置に回動復帰させ、かつ揺動リンク52に
取着した押圧部材56によって押圧されていた作動用マ
イクロスイッチMSIのレバーの押圧を解く。そして前
記係止片19の係合が解かれて回転する主軸12は針2
5を往復動作を行なわせるとともに、積送り機構を作動
させてつまみ腕32、送り板28を加工布K及び二ッ孔
のボタンBを挟持しながら横方向Xの往復運動を行なわ
せて二ツ孔のボタンBの孔間3の縫い付けを開始する。
そして、針25が8往復(主軸12が8回転し、一方カ
ム41が半回転)した時、コロ47が凹部41bに鉄入
して元の左方位置に復帰する蓮井5川ま前記作動片38
bと係合するとともに下方に押し下げられる。Along with this upward movement of Hasui 50, the gripping arm 32 that grips the button B in the hole descends and presses the upper surface of the workpiece cloth K that has been placed on the feed plate 28 in advance, and at the same time returns the movable blade 63 to its original position. The operating microswitch MSI is rotated back to the position, and the lever of the operating microswitch MSI, which had been pressed by the pressing member 56 attached to the swing link 52, is released. The main shaft 12 rotates when the engagement of the locking piece 19 is released and the needle 2
5 is reciprocated, and the stacking mechanism is activated to reciprocate in the lateral direction Start sewing between holes 3 of hole button B.
When the needle 25 makes eight reciprocations (the main shaft 12 rotates eight times and the cam 41 rotates half a rotation), the roller 47 irons into the recess 41b and returns to the original left position. 38
b and is pushed downward.
そして、この押し下げられた直後に前記凹部41bに鉄
入されて第3図において反時計方向に回動した係止片1
9が円盤14の係止部15と係合して、主軸12は回転
を停止し、針25が上死点に停止されてボタン付けを終
了する。一方下方に押し下げられた連村5川ま可動刃6
3を回動させて糸を切断するとともに、揺動リンク52
を第4図において反時計方向に回動させてつまみ腕32
の上動及び作動用マイクロスイッチMSIのレバーの押
圧を行なわせる。そしてこの作動用マイクロスイッチM
SIのレバーの押圧に基づいて電気的に作動制御される
電磁ソレノイド65を一定時間励磁させ、ワイパー72
を回動往復させて前記可動刃63によって切断された糸
を加工布Kの上面に引き出すようにして二ッ孔のボタン
Bのボタン付けを全て完了し、次の二ッ孔のボタンBの
ボタン付けに備える。次に四ッ孔のボタンBを加工布K
に付ける場合について説明すると、まず縦送り調節レバ
ー77を指標80側に摺動させ所望の数値81の位置に
セットする。Immediately after being pushed down, the locking piece 1 is inserted into the recess 41b and rotated counterclockwise in FIG.
9 engages with the locking portion 15 of the disc 14, the main shaft 12 stops rotating, the needle 25 is stopped at the top dead center, and button attachment is completed. On the other hand, Renmura 5 Kawama movable blade 6 pushed down
3 to cut the thread, and the swing link 52
in the counterclockwise direction in FIG.
to move up and press the lever of the operating microswitch MSI. And this operating micro switch M
The electromagnetic solenoid 65, whose operation is electrically controlled based on the pressure of the SI lever, is energized for a certain period of time, and the wiper 72 is activated.
is rotated back and forth to pull out the thread cut by the movable blade 63 onto the upper surface of the work cloth K, completing all the button attachment for the two-hole button B, and then attaching the button for the next two-hole button B. Prepare for attachment. Next, attach the four-hole button B to the processed cloth K.
To explain the case where the vertical feed adjustment lever 77 is attached to the index 80, first slide the vertical feed adjustment lever 77 toward the index 80 and set it to the desired value 81.
そしてミシンMの駆動モータを駆動させプーリー11を
遊転させた状態からペダルP等の手動スイッチを操作し
て、電磁ソレノィド22を励磁させ係止片19を制御円
盤14の係止部15との係合を解除し、主軸12を回転
させて前記ニッ孔のボタンBのボタン付けと同様な動作
で四ッ孔のボタンBの上列にある孔間1の縫い付けを行
なう。そして上列の孔間の縫い付けが終了すると前記ニ
ッ孔のボタンと同様な可動刃63が糸を切断するととも
に、つまみ腕32が上動しかっ、ワイパー72を回動往
復させ主軸12は一旦停止する。次に前記縦送り調節レ
バー77により、開閉制御される切換用マイクロスイッ
チMS2の出力に基づいて動作する後記する電気回路で
再びペダルPの手動スイッチを操作することなく前記電
磁ソレノィド22が励磁される。Then, from a state where the drive motor of the sewing machine M is driven and the pulley 11 is freely rotating, a manual switch such as the pedal P is operated to excite the electromagnetic solenoid 22 and the locking piece 19 is connected to the locking portion 15 of the control disk 14. The engagement is released, the main shaft 12 is rotated, and the holes 1 in the upper row of the four-hole button B are sewn in the same manner as the button B with the two-hole buttons. When the stitching between the upper row of holes is completed, the movable blade 63 similar to the button of the knitting hole cuts the thread, the pinch arm 32 moves upward, the wiper 72 rotates back and forth, and the main shaft 12 temporarily stops. do. Next, the electromagnetic solenoid 22 is energized by the vertical feed adjustment lever 77 without operating the manual switch of the pedal P again in an electric circuit to be described later that operates based on the output of the switching microswitch MS2 which is controlled to open and close. .
一方、縦送り機構も前記縦送り調節レバー77により動
作して四ッ孔のボタンBの下列の孔間2が前記針25の
落下点に移動するように送り板28、つまみ腕32を縦
方向Yに移動する。そして、前記電磁ソレノィド22の
励磁によって再び主軸12は回転を開始し前記上列の縫
い付け動作と同様に縫い付け動作を行ってボタン付けを
終了し、可動刃63が糸を切断するとともに、つまみ腕
32が上動しかっワイパー72を回動往復させて糸を加
工布Kの上面に引き出すようにして四ツ孔のボタンBの
ボタン付けを全て完了し、次の四ッ孔のボタンBのボタ
ン付けを備えて終了する。なお、前記実施例ではボタン
付けの針数を8針となるように、作動レバー46に取着
したコロ47を2つの凹部41a,41bに鉄入ごせて
説明したが、前記カム41に取着した回動板43を回動
させて一方の凹部41bを塞いで前記コロ47の隊入個
所を一方の凹部41aのみにすれば、針数を1磯十とす
ることができる。On the other hand, the vertical feed mechanism is also operated by the vertical feed adjustment lever 77, and the feed plate 28 and the grip arm 32 are moved in the vertical direction so that the holes 2 in the lower row of the four-hole button B move to the drop point of the needle 25. Move to Y. Then, the main shaft 12 starts rotating again by the excitation of the electromagnetic solenoid 22, performs the sewing operation in the same manner as the sewing operation of the upper row, and completes button attachment.The movable blade 63 cuts the thread, and the knob While the arm 32 is not moving upward, rotate the wiper 72 back and forth to pull the thread out to the top surface of the work cloth K to complete all button attachment for the four-hole button B, and then press the button for the next four-hole button B. Finish with a final note. In the above embodiment, the roller 47 attached to the actuating lever 46 was inserted into the two recesses 41a and 41b so that the number of button stitches was eight. The number of stitches can be reduced to 1 by rotating the attached rotary plate 43 to close one recess 41b so that the roller 47 is inserted only into one recess 41a.
そして、この回動板43の回動を8針及び1虚十と適宜
選択操作することのできる操作部材に連結したり、又前
記縦送り調節レバー77に連動させるようにしてもよい
。次に前記ミシンMの動作を制御する電気回路について
第11図及び第12図に基づき説明すると、MS3は前
記ペダルPを踏み込むことによって開閉動作する無接点
スイッチの起動用マイクロスイッチであって、ホール素
子90とマグネット91とで構成されている。The rotation of the rotating plate 43 may be connected to an operating member that can appropriately select between 8 stitches and 1 imaginary stitch, or may be linked to the vertical feed adjustment lever 77. Next, the electrical circuit that controls the operation of the sewing machine M will be explained based on FIGS. 11 and 12. MS3 is a micro switch for starting a non-contact switch that opens and closes when the pedal P is depressed. It is composed of an element 90 and a magnet 91.
そして、前記ペダルPを踏み込むことによって/・ィレ
ベル、踏み込みを解除することによってローレベルの出
力を出すようになっている。なおこの実施例では作動用
マイクロスイッチMS1、切換用マイクロスイッチMS
2、いずれもホール素子90とマグネット91で構成さ
れている。そして、作動用マイクロスイッチMSIは前
記押圧部材56によって押圧されている時(ミシンの縫
製駆動が停止している時)ローレベル、押圧を解除され
ている時(ミシンMの縫製駆動が行なわれている時)/
・ィレベルの出力を出し、切換用マイクロスイッチMS
2は前記縦送り調節レバー77によって押圧されている
時(縦送りがなく二ッ孔のボタンBを縫製する時)ロー
レベル、押圧を解除されている時(縦送りをし四ツ孔の
ボタンBを縫製する時)ハイレベルの出力を出すように
なっている。FFは前記起動用マイクロスイッチMS3
の出力をNOT回路92、NAND回路93を介してそ
のセット側入力端子に入力するフリツプフロツプであっ
て、同NAND回路93からローレベルの出力を入力し
た時、セット側の出力がローレベルから/・ィレベルに
反転するようになっている。By depressing the pedal P, a high level output is produced, and by releasing the pedal P, a low level output is produced. In this embodiment, the operating microswitch MS1 and the switching microswitch MS
2. Both are composed of a Hall element 90 and a magnet 91. The operating microswitch MSI is at a low level when pressed by the pressing member 56 (when the sewing machine M is not running) and is at a low level when the pressing member 56 is released (when the sewing machine M is not running). )/
・Produces a level output and uses a switching micro switch MS
2 is at a low level when pressed by the vertical feed adjustment lever 77 (when sewing a two-hole button B without vertical feed), and when the pressure is released (when sewing a four-hole button with vertical feed) When sewing B), it outputs a high level output. FF is the starting micro switch MS3
This is a flip-flop that inputs the output of 1 to its set side input terminal via a NOT circuit 92 and a NAND circuit 93, and when a low level output is input from the NAND circuit 93, the set side output changes from low level to /. It is designed to be reversed to the correct level.
94は入力端子を前記フリップフロップFFのセット側
出力端子に接続したNAND回路であって、その出力は
NOT回路95を介して前記制御レバー16を回動させ
るための電磁ソレノィド22を励磁させるスイッチング
用トランジスタTrlのベース端子に入力させている。Reference numeral 94 denotes a NAND circuit whose input terminal is connected to the set side output terminal of the flip-flop FF, and its output is used for switching to excite the electromagnetic solenoid 22 for rotating the control lever 16 via a NOT circuit 95. It is input to the base terminal of the transistor Trl.
そしてこのトランジスタTrlは前記NAND回路94
がローレベルの出力を出した時、NOT回路95を介し
てベース端子に/・ィレベルの入力を入力して導通し電
磁ソレノイド22を励磁させるようになっている。96
は前記作動用マイクロスイッチMSIの出力を入力する
NOT回路であって、その出力は接点aを介して前記N
AND回路94に入力させている。This transistor Trl is connected to the NAND circuit 94.
When outputting a low level output, an input of ./-level is input to the base terminal via the NOT circuit 95 to establish conduction and excite the electromagnetic solenoid 22. 96
is a NOT circuit that inputs the output of the operating microswitch MSI, and the output is connected to the N
It is input to an AND circuit 94.
97は入力端子を前記接点aを介して前記NOT回路9
6に接続した遅延回路であって、その出力は第12図b
に示すように、入力端子にローレベルからハィレベルの
入力(第12図a参照)が入力されて一定時間TI後(
この実施例では30〜100肌secの時間となるよう
に設定されている)に、ハイレベルからローレベルに立
ち下がり、又入力がハイレベルからローレベルに立ち下
がった時、直ちにその出力はローレベルから/・ィレベ
ルに立ち上がるように回路構成している。97 connects the input terminal to the NOT circuit 9 via the contact a.
6, the output of which is shown in Figure 12b.
As shown in Figure 12, after a certain period of time TI after input from low level to high level (see Figure 12a) is input to the input terminal (
In this embodiment, the output is set to fall from high level to low level (in this example, the time is set to be 30 to 100 seconds), and when the input falls from high level to low level, the output immediately goes low. The circuit is configured so that it rises from level to level.
そして、その出力は接点b及びNOT回路98を介して
前記起動用マイクロスイッチMS3の出力を入力するN
AND回路93に入力している。99は前記接点aを介
してNOT回路96の出力を入力し、かつ前記遅延回路
97の出力を入力するNANO回路であって、その出力
は前記フリップフロツプFFの出力を入力するNAND
回路94に入力するとともに、NOT回路IQOを介し
て前記ワイパー72を回動させるための電磁ソレノィド
65を励磁させるスイッチング用トランジスタTr2の
ベース端子に接続させている。Then, the output is N
It is input to an AND circuit 93. Reference numeral 99 denotes a NANO circuit which inputs the output of the NOT circuit 96 via the contact a and also inputs the output of the delay circuit 97, and its output is a NAND circuit which inputs the output of the flip-flop FF.
It is input to the circuit 94 and is connected via the NOT circuit IQO to the base terminal of a switching transistor Tr2 that excites the electromagnetic solenoid 65 for rotating the wiper 72.
従って、このトランジスタTr2は前記NAND回路か
らのローレベルの出力に基づきNOT回路100を介し
てベース端子にハイレベルの入力を入力した時導通し、
電磁ソレノィド65を励磁させワイパー72を回動させ
る。101は前記切換用マイクロスイッチMS2の出力
を入力するNOT回路、102は前記NOT回路101
の出力を入力するNAND回路であって、その他方の入
力端子には前記NAND回路99の出力を接点c及びN
OT回路103を介して入力するとともに、その出力を
前記フリツブフロツプFFのリセット側の入力端子に入
力している。Therefore, this transistor Tr2 becomes conductive when a high level input is input to the base terminal via the NOT circuit 100 based on the low level output from the NAND circuit.
The electromagnetic solenoid 65 is excited to rotate the wiper 72. 101 is a NOT circuit that inputs the output of the switching microswitch MS2; 102 is the NOT circuit 101;
The output of the NAND circuit 99 is input to the other input terminal, and the output of the NAND circuit 99 is connected to contacts c and N.
The signal is input through the OT circuit 103, and its output is input to the reset side input terminal of the flip-flop FF.
104は前記NOT回路101の出力をNOT回路10
5を介して入力するNAND回路であって、その出力を
同じく前記フリッブフロップFFのリセット側入力端子
に入力するようになっている。104 connects the output of the NOT circuit 101 to the NOT circuit 10
5, and its output is also input to the reset side input terminal of the flip-flop FF.
106は前記NAND回路99の出力を入力する遅延回
路であって、その出力は第12図dに示すように入力端
子にローレベルからハイレベルの入力(第12図c参照
)が入力されて一定時間T2後(この実施例では200
のsecの時間となるように設定されている)にハイレ
ベルからローレベルに立ち下がり、又入力がハイレベル
からローレベルに立ち下がる時直ちにローレベルからハ
ィレベルに立ち上るように回路構成している。Reference numeral 106 denotes a delay circuit which receives the output of the NAND circuit 99, and its output is kept constant by inputting an input from a low level to a high level (see FIG. 12c) to its input terminal, as shown in FIG. 12d. After time T2 (200 in this example)
The circuit is configured such that the input signal falls from high level to low level in a time period of 1 sec), and rises from low level to high level immediately when the input falls from high level to low level.
107は前記遅延回路106、NAND回路99及び前
記フリップフロツプFFの出力を入力するNAND回路
94の出力をそれぞれ入力するNAND回路であって、
その出力はNOT回路108を介して前記NAND回路
104に入力している。107 is a NAND circuit that receives the outputs of the delay circuit 106, the NAND circuit 99, and the NAND circuit 94 that receives the outputs of the flip-flop FF, respectively;
The output is input to the NAND circuit 104 via the NOT circuit 108.
109は前記フリップフロップFFのリセット入力端子
に接続したりセット回路である。109 is a set circuit connected to the reset input terminal of the flip-flop FF.
次に前記回路構成した電気回路の動作について説明する
。Next, the operation of the electrical circuit configured as described above will be explained.
まず二ッ孔のボタンBの縫い付けを行なう場合について
説明すると、今縦送り調節レバー77の指標79側に超
動操作により切換用マイクロスイッチMS2は押圧され
てローレベル、作動用マイクロスイッチMSIは押圧部
材56に押圧されていてローレベル、起動用スイッチM
S3はペダルPが踏み込まれていないのでハィレベルの
状態にあり、フリップフロップFFはリセット状態にあ
る。従って、切換用マイクロスイッチMS2の出力によ
りNAND回路102の入力端子にはハイレベルを入力
するとともに、NAND回路104の入力端子にはロー
レベルを入力している。一方、作動用マイクロスイッチ
MSIの出力により各NAND回路94,99の入力端
子には/・ィレベルの入力を入力している。又遅延回路
97の出力はローレベルの状態にあるため、前記NAN
D回路99のハイレベルの出力を前記NAND回路94
に入力するとともに、前記NAND回路102の入力端
子にローレベルを入力している。さらに前記NAND回
路93のもう一方の入力端子には前記遅延回路97から
/・ィレベルの入力を入力している。そして、ボタン付
け開始のためにペダルPを踏み込むと起動用マイクロス
イッチMS3の出力はローレベルとなり、NAND回路
93の出力をハイレベルからローレベルにして次段のフ
リップフロップFFのセット側出力をハイレベルに反転
させる。First, to explain the case of sewing a two-hole button B, the switching micro switch MS2 is pressed to the low level by the super movement operation on the index 79 side of the vertical feed adjustment lever 77, and the operating micro switch MSI is set to the low level. The starting switch M is pressed by the pressing member 56 and is at low level.
Since the pedal P is not depressed, S3 is in a high level state, and the flip-flop FF is in a reset state. Therefore, a high level is input to the input terminal of the NAND circuit 102 by the output of the switching microswitch MS2, and a low level is input to the input terminal of the NAND circuit 104. On the other hand, the input terminals of the respective NAND circuits 94 and 99 receive a level input of /. Also, since the output of the delay circuit 97 is at a low level, the NAN
The high level output of the D circuit 99 is connected to the NAND circuit 94.
At the same time, a low level is input to the input terminal of the NAND circuit 102. Further, the other input terminal of the NAND circuit 93 receives an input from the delay circuit 97 at the level . Then, when the pedal P is depressed to start attaching the button, the output of the starting microswitch MS3 becomes low level, which changes the output of the NAND circuit 93 from high level to low level, and sets the set side output of the next stage flip-flop FF to high level. Flip to level.
これによって、次段のNAND回路94の出力はローレ
ベルとなり、NOT回路95を介してスイッチング用ト
ランジスタTrlを導適状態にし電磁ソレノィド22を
励磁させて、前記制御レバー16を回動させ支軸17及
び主軸12を回転させる。そして、前記揺動リンク52
が回動して、作動用マイクロスイッチMSIはローレベ
ルからハイレベルとなるため、NAND回路94にはロ
ーレベルを入力する。このため前記スイッチング用トラ
ンジスタTrlは非導通となり電磁ソレノィド22は消
磁される。この時、電磁ソレノィド22は消磁するが、
すでに前記作動レバー46に取着したコロ47が凹部4
1aから離脱しカム41面を遊転しているために、前記
制御レバー16はコロ47が次の凹部41bに搬入する
までは回動した位置に保持されている。従って、主軸1
2は回転を続行する。又、遅延回路97の出力も入力端
子にローレベルの入力がはいった時直ちにハィレベルの
状態となり、次段のNAND回路99に入力する。しか
しNAND回路99の出力はもう一方の入力端子にロー
レベルを入力しているため、/・ィレベルの状態を維持
し、この時点ではNOT回路100を介してスイッチン
グ用トランジスタTr2を導通させることはない。そし
て、針25、ルーパ26、送り板28及びつまみ腕32
の脇動によりボタン付けが終了すると、前記カム41が
半回転して作動レバー46上のコロ47が凹部41bに
鉄入し、前記作動用マイクロスイッチMSIの出力はロ
ーレベルからハイレベルとなる。As a result, the output of the NAND circuit 94 at the next stage becomes low level, and the switching transistor Trl is made conductive via the NOT circuit 95, and the electromagnetic solenoid 22 is energized, causing the control lever 16 to rotate and the support shaft 17 and rotate the main shaft 12. And the swing link 52
rotates, and the operating microswitch MSI changes from low level to high level, so a low level is input to the NAND circuit 94. Therefore, the switching transistor Trl becomes non-conductive and the electromagnetic solenoid 22 is demagnetized. At this time, the electromagnetic solenoid 22 is demagnetized, but
The roller 47 already attached to the operating lever 46 is inserted into the recess 4.
Since the control lever 16 is detached from 1a and freely rotates on the surface of the cam 41, the control lever 16 is held at the rotated position until the roller 47 is carried into the next recess 41b. Therefore, the main axis 1
2 continues rotation. Further, the output of the delay circuit 97 also becomes a high level state immediately when a low level input is input to the input terminal, and is input to the NAND circuit 99 at the next stage. However, since the output of the NAND circuit 99 inputs a low level to the other input terminal, the state of the /.-level is maintained, and the switching transistor Tr2 is not made conductive via the NOT circuit 100 at this point. . Then, the needle 25, the looper 26, the feed plate 28, and the knob arm 32
When button attachment is completed by the side movement of the button, the cam 41 rotates half a turn, the roller 47 on the operating lever 46 enters the recess 41b, and the output of the operating microswitch MSI changes from a low level to a high level.
これによって、NAND回路99の一方の入力端子には
/・ィレベルの入力がはいるが、他方の入力端子には、
前記遅延回路97からの出力がその入力端子に/・ィレ
ベルの入力がはいっても直ちにローレベルとならず、T
I時間後までハイレベルに維持されて、ハイレベル入力
が入っているために、前記NAND回路99の出力はロ
ーレベルの出力を出す。そして、このローレベルの出力
に基づいてスイッチング用トランジスタTr2を導通し
、電磁ソレノィド65をTI時間励磁させワイパー72
を回動させて、前記可動刃63により切断された糸を加
工布Kの上面に引き出す。一方NAND回路99の出力
は接点c、NOT回路103を介することによってNA
ND回路102にハイレベルの入力を入力させる。As a result, one input terminal of the NAND circuit 99 receives a level input, but the other input terminal receives an input of
The output from the delay circuit 97 does not immediately go to low level even if an input of level /.
The output of the NAND circuit 99 outputs a low-level output because the high-level input is maintained until after I time and a high-level input is input. Then, based on this low level output, the switching transistor Tr2 is made conductive, and the electromagnetic solenoid 65 is excited for the time TI, and the wiper 72 is turned on.
is rotated to pull out the thread cut by the movable blade 63 onto the upper surface of the work cloth K. On the other hand, the output of the NAND circuit 99 is connected to the NAND circuit via the contact c and the NOT circuit 103.
A high level input is input to the ND circuit 102.
これによって、NAND回路102はローレベルの出力
を次段のフリップフロツプFFのリセット側入力端子に
入力して同フリップフロップFFをリセット状態にさせ
る。そして、前記作動用マイクロスイッチMSIが/・
ィレベルからローレベルになってTI時間後、遅延回路
97はローレベルとなり、NAND回路99の出力をハ
ィレベルとするため、前記スイッチングトランジスタT
r2は非導通となり電磁ソレノィド65は消磁する。As a result, the NAND circuit 102 inputs a low-level output to the reset side input terminal of the next-stage flip-flop FF, thereby putting the same flip-flop FF into a reset state. Then, the operating microswitch MSI is/・
After a time TI from the low level to the low level, the delay circuit 97 becomes low level, and in order to make the output of the NAND circuit 99 high level, the switching transistor T
r2 becomes non-conductive and the electromagnetic solenoid 65 is demagnetized.
なお、このNAND回路99のハィレベルの出力をNA
ND回路94は入力するが、すでにフリツプフロツプF
Fがリセットの状態となっているので、スイッチング用
トランジスタTrlを導通させることなく、二ツ孔のボ
タンBのボタン付けを完了し、各回路は開始時の状態に
復帰し次のボタン付けに備える。次に四ッ孔のボタンB
の縫い付けを行なう場合について説明すると、前記縦送
り調節レバー77を指標80側に潤動させ所望の数値8
1の位置にセットし前記功換用マイクロスイッチMS2
を/・ィレベルの状態にする。Note that the high level output of this NAND circuit 99 is
The ND circuit 94 is input, but the flip-flop F
Since F is in the reset state, the button attachment of the two-hole button B is completed without making the switching transistor Trl conductive, and each circuit returns to its starting state and prepares for the next button attachment. . Next, the four-hole button B
To explain the case where sewing is performed, the vertical feed adjustment lever 77 is moved toward the index 80 side to set the desired number 8.
Set it to position 1 and press the microswitch MS2.
/ Bring it to a level state.
これにより、前記NAND回路102の入力端子にはロ
ーレベル、NAND回路104の入力端子には/・ィレ
ベルの入力をそれぞれ入力する。そして他の回路の状態
は前記二ッ孔のボタン付けの場合と同じ状態となってい
る。なお、この時遅延回路106の出力はローレベルの
状態にあり、前記NAND回路104にローレベルの入
力を入力している。そして、四ッ孔のボタンBの内上列
の孔間1の縫い付けを開始するためペダルPを踏み込む
。As a result, a low level input is input to the input terminal of the NAND circuit 102, and a low level input is input to the input terminal of the NAND circuit 104, respectively. The state of the other circuits is the same as in the case of attaching a two-hole button. Note that at this time, the output of the delay circuit 106 is at a low level, and a low level input is input to the NAND circuit 104. Then, in order to start sewing between holes 1 in the upper row of the four-hole button B, the pedal P is depressed.
これにより、各回路は前記作動用マイクロスイッチMS
Iがハィレベルからローレベルの状態の直前となるまで
前記二ツ孔のボタン付けと同じ動作をする。そして、上
列の孔間1のボタン付けが終了すると、作動用マイクロ
スイッチMSIがローレベルとなる。すると、遅延回路
97は直ちにローレベルとならず、前記と同様にTI時
間までハィレベルを保守するため、前記スイッチング用
トランジスタTr2は導通し電磁ソレノィド65を励磁
させ、ワイパー72を回動こせて、切断された糸を加工
布の上面に引き出す。一方、この時NAND回路99の
ローレベルの出力は二ッ孔のボタン付けの場合、NOT
回路103を介することによってNAND回路102に
ハイレベルの入力を入力してフリツプフoツプFFをリ
セット状態に反転するが、この四ッ孔のボタン付けの場
合には、前記切換用マイクロスイッチMS2によって同
NAND回路102のもう一方の入力端子にローレベル
の入力がはいっているためにフリップフロップFFはリ
セットしない。As a result, each circuit is connected to the operating microswitch MS.
The same operation as the two-hole button attachment is performed until I changes from high level to just before low level. Then, when the button attachment between holes 1 in the upper row is completed, the operating microswitch MSI becomes low level. Then, the delay circuit 97 does not go to the low level immediately, but maintains the high level until the TI time as described above, so the switching transistor Tr2 becomes conductive and excites the electromagnetic solenoid 65, rotates the wiper 72, and disconnects it. The thread is pulled out onto the top surface of the fabric. On the other hand, at this time, the low level output of the NAND circuit 99 is NOT
A high level input is input to the NAND circuit 102 via the circuit 103 to invert the flip-flop FF to the reset state. Since a low level input is input to the other input terminal of the NAND circuit 102, the flip-flop FF is not reset.
従って、NAND回路99は遅延回路97の出力が/・
ィレベルからローレベルになった時、直ちにハイレベル
となりNAND回路94に入力し、同NAND回路94
はローレベルとなり、再びスイッチング用トランジスタ
Trlを導通させ、電磁ソレノィド22を励磁させる。
そして、四ツ孔のボタンBの上列の孔間1を終了し、前
記主軸12に固着した制御円盤14に係合している係止
片19を再び上動させて係合を解除させ主軸12を回転
させ下列の孔間2の縫い付けを開始させる。一方、遅延
回路106の出力も前記NAND回路99のローレベル
からハィレベルの立ち上り時点からT2時間ハイレベル
の出力を保持するため、次段のNAND回路107の出
力はハイレベルからローレベルとなり、NAND回路1
04に/・ィレベルの入力が入力されて、次段のフリッ
プフロップFFを前記スイッチング用トランジスタTr
lが再度導通した直後にリセットの状態にする。Therefore, the NAND circuit 99 outputs the output of the delay circuit 97 as /・
When the low level changes from low level to low level, it immediately becomes high level and is input to the NAND circuit 94.
becomes low level, the switching transistor Trl is made conductive again, and the electromagnetic solenoid 22 is excited.
Then, the upper row of holes 1 of the four-hole button B is closed, and the locking piece 19 that is engaged with the control disk 14 fixed to the main shaft 12 is moved upward again to release the engagement, and the main shaft 12 to start sewing between the holes 2 in the lower row. On the other hand, since the output of the delay circuit 106 also maintains a high level output for a time T2 from the time when the NAND circuit 99 rises from a low level to a high level, the output of the next stage NAND circuit 107 changes from a high level to a low level, and the NAND circuit 1
A level input is input to 04, and the next stage flip-flop FF is switched to the switching transistor Tr.
Immediately after l becomes conductive again, it is set to the reset state.
そして、ボタンBの下列の孔間2の縫い付けが開始され
ると、フリツプフロツブFFのリセット状態を除いて、
各回路は前記上列の縫い付けの動作と同様に動作する。Then, when sewing is started between holes 2 in the lower row of buttons B, except for the reset state of the flip-flop FF,
Each circuit operates in the same manner as the sewing operation in the upper row.
やがて下列の孔間2の縫い付けが完了すると前記NAN
D回路99の出力はハイレベルからローレベルになり、
再び前記電磁ソレノィド65を励磁させワイパー72を
回動させて再び可動刃63によって切断された糸を加工
布Kの上面に引き出す。そしてTI時間後、NAND回
路99は/・ィレベルの出力となり、NAND回路94
にその出力を入力するが、フリツプフロツプFFはリセ
ットミれた状態にあるため、三たびスイッチング用トラ
ンジスタTrlを導通させることなく、各回路は開始時
の状態に復帰し、次の四ッ孔のボタンBのボタン付けに
備えて完了する。このように、ニッ孔のボタンBを加工
布Kに縫い付ける場合には、縦送り調節レバー77を指
標79側に切換え、四ッ孔のボタンBの場合には縦送り
調節レバー77を指標80側に切換えるだけで、切換マ
イクロスイッチMS2を開閉動作させることができると
ともに、縦送り量をゼロ又は任意の量になるように縦送
り機構も機構的に制御されて、二ッ孔のボタンBの場合
には、孔間3を縫い付けた後はこ回目の縫い付け動作を
行なうことがなく完了し、又、四ッ孔のボタンBの場合
には上列の孔間1の縫い付けをした後ボタンBを縦送り
し、次に下列の孔間2の縫い付けをして完了させること
ができ、二ツ孔及び四ツ孔のボタンBの縫い付けをする
場合の機械的選択操作は非常に簡略化することができる
。なお、前記実施例では、切換用マイクロスイッチMS
2は縦送り調節レバー77の操作に基づいて切換えられ
ていたが、同切換用マイクロスイッチMS2を直嬢切換
操作するレバーを設け、かっこのレバーの操作に基づい
て前記縦送り調節レバー77を運動させるように同レバ
ーと縦送り調節レバー77間を連結部村で連結するよう
に構成してもよい。When the stitching between holes 2 in the lower row is completed, the NAN
The output of the D circuit 99 changes from high level to low level,
The electromagnetic solenoid 65 is energized again, the wiper 72 is rotated, and the yarn cut by the movable blade 63 is pulled out onto the upper surface of the work cloth K again. Then, after the TI time, the NAND circuit 99 becomes an output of /. level, and the NAND circuit 94
However, since the flip-flop FF is in a reset state, each circuit returns to its starting state without making the switching transistor Trl conductive again, and the next four-hole button B Completed in preparation for attaching buttons. In this way, when sewing a button B with two holes on the work cloth K, the vertical feed adjustment lever 77 is switched to the mark 79 side, and in the case of a button B with four holes, the vertical feed adjustment lever 77 is moved to the mark 80 side. By simply switching to the side, the switching micro switch MS2 can be opened and closed, and the vertical feed mechanism is also mechanically controlled so that the vertical feed amount is zero or an arbitrary amount. In this case, after sewing hole 3, the sewing operation is completed without performing the sewing operation this time, and in the case of button B with four holes, sewing is completed between hole 1 in the upper row. The rear button B can be vertically fed, and then sewing can be completed between holes 2 in the bottom row, and the mechanical selection operation when sewing two-hole and four-hole buttons B is very easy. It can be simplified to In addition, in the above embodiment, the switching micro switch MS
2 was switched based on the operation of the vertical feed adjustment lever 77, but a lever was provided to directly switch the switching micro switch MS2, and the vertical feed adjustment lever 77 was moved based on the operation of the lever in the parenthesis. The same lever and the vertical feed adjustment lever 77 may be connected at a connecting portion so that the vertical feed adjustment lever 77 can be moved.
以上詳述したようにこの発明は針の上下動等を行なわせ
るためのミシン主軸と、そのミシン主軸を適宜の作動手
段の一時的作動に基づいて回転駆動させ一つの群縫目の
形成が終了した時そのミシン主軸の回転を停止させるた
めの運動制御手段と、前記針の上下動通路に対し相対的
に移動し得る一つの群縫目のみを形成するための第1の
送り作動と、一つの群縫目を形成した後、それに引き続
いて二つ目の群縫目を形成するための第2の送り作動を
なし得る作動部体と、その作動部体の何か一方の送り作
動をなし得るようにその作動を切換えるために切換部体
とを備えたミシンにおいて、前記作動手段を作動させサ
イクルミシンの駆動の駆動を開始させるための1個若し
くは複数の入力スイッチと、その入力スイッチの作動に
基づき前記作動手段を作動させて一つ群縫目を形成する
ための第一の駆動制御回路と、前記入力スイッチの作動
に基づき前記作動手段を作動させて一つの群縫目を形成
した後それに引き続いて前記作動手段を再び作動させて
二つ目の群縫目を形成するための第二の駆動制御回路と
、前記第一及び第二の駆動制御回路の内の何れか一方を
有効化するための駆動状態切換手段と、その駆動状態切
換手段と前記切換部体とを運動させ前記作動部体の第一
の送り作動を選択したとき第一の送り作動を選択したと
き第一の駆動制御回路を有効化し、作動部体の第二の送
り作動を選択したとき第二の駆動制御回路を有効化する
運動手段とを設けたことにより一つの群縫目を形成した
後、別の群縫目形成地点で連続して次の群縫目の形成を
行なう縫製と、一つの群縫目を形成した後は次の群縫目
の形成を行なわない縫製とを駆動切換手段若しくは切換
部体のいずれか一方を切換えるだけでよく、不注意によ
る操作ミスを無くしボタン付け等の縫い付け制御を不能
にしたり、ミシンを損傷させたりするのを未然に防止す
ることができ、しかも切襖操作を簡略化し作業能率を高
めることができサイクルミシンの制御装置として産業上
優れた効果を有する。As described in detail above, the present invention includes a sewing machine main shaft for vertically moving the needle, and the sewing machine main shaft is rotationally driven based on the temporary operation of an appropriate actuating means to complete the formation of one group stitch. movement control means for stopping the rotation of the main shaft of the sewing machine when the needle is moved; a first feeding operation for forming only one group stitch that is movable relative to the vertical movement path of the needle; After forming one group stitch, there is an actuating member that can perform a second feeding operation to form a second group stitch, and a feeding operation of one of the actuating members. a switching member for switching the operation of the cycle sewing machine, the sewing machine comprising: one or more input switches for activating the actuating means to start driving the cycle sewing machine; and actuation of the input switch. a first drive control circuit for activating the actuating means to form one group stitch based on the operation of the input switch; and after forming one group stitch by activating the actuating means based on the operation of the input switch. Subsequently, a second drive control circuit for activating the actuating means again to form a second group stitch, and one of the first and second drive control circuits is enabled. a drive state switching means for moving the drive state switching means and the switching member body to select a first feeding operation of the operating member; and a movement means for activating the control circuit and activating the second drive control circuit when the second feed operation of the actuating member is selected, so that after forming one group stitch, another group stitch is formed. Sewing in which the next group stitch is continuously formed at a seam forming point and sewing in which the next group stitch is not formed after forming one group stitch are controlled by a drive switching means or a switching unit. By simply switching either one of the two, you can eliminate inadvertent operation errors, prevent sewing control such as attaching buttons, or damage the sewing machine. It can be simplified and work efficiency can be improved, and it has excellent industrial effects as a control device for cycle sewing machines.
第1図はこの発明の一実施例を説明するボタン付けミシ
ンのボタン付け順序を説明する四ッ孔のボタンの正面図
、第2図は同じく二ッ孔のボタン正面図、第3図はボタ
ン付けミシンの斜視図、第4図はボタン付けミシンの左
側面図、第5図はボタン付けミシンの正面図、第6図は
同じく要部拡大左側面図、第7図、第8図、第9図、第
10図はボタン付けミシンの背面側壁に設けた縦送り調
節レバーの説明図、第11図はボタン付けミシンの制御
装置の電気制御回路図、第12図は電気制御回路の要部
タイムチャート図である。
主軸・・・・・・12、制御レバー・・・・・・16、
係止片・・・・・・19、電磁ソレノィド…・・・22
、縦送り調節レバー・・・・・・77、NAND回路・
・・・・・93,94,99,102,104、遅延回
路・・・…97,106、作動用マイクロスイッチ・・
・・・・MS1、切換用マイクロスイッチ……MS2、
起動用マイクロスイッチ……MS3、フリツプフロツプ
……FF、スイッチング用トランジスタ……Trl、ペ
ダル……P、ボタン付けミシン……M。
第1図
第2図
第3図
第4図
毅5図
第6図
※7図
第8図
繁9図
鍵10図
第11図
第12図Figure 1 is a front view of a four-hole button to explain the button sewing order of a button sewing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a two-hole button, and Figure 3 is a front view of a button with two holes. Fig. 4 is a left side view of the button sewing machine, Fig. 5 is a front view of the button sewing machine, Fig. 6 is an enlarged left side view of the main parts, Figs. Figures 9 and 10 are explanatory diagrams of the vertical feed adjustment lever provided on the back side wall of the button sewing machine, Figure 11 is an electric control circuit diagram of the control device of the button sewing machine, and Figure 12 is the main part of the electric control circuit. It is a time chart figure. Main shaft...12, control lever...16,
Locking piece...19, Electromagnetic solenoid...22
, Vertical feed adjustment lever 77, NAND circuit
...93,94,99,102,104, Delay circuit ...97,106, Micro switch for operation...
...MS1, switching micro switch...MS2,
Starting micro switch...MS3, flip-flop...FF, switching transistor...Trl, pedal...P, button sewing machine...M. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Tsuyoshi Figure 5 Figure 6 *7 Figure 8 Figure 9 Key 10 Figure 11 Figure 12
Claims (1)
のミシン主軸を適宜の作動手段の一時的作動に基づいて
回転駆動させ一つの群縫目の形成が終了した時そのミシ
ン主軸の回転を停止させるための運動制御手段と、前記
針の上下動通路に対し相対的に移動し得る一つの群縫目
のみを形成するための第1の送り作動と、一つの群縫目
を形成した後、それに引き続いて二つ目の群縫目を形成
するための第2の送り作動をなし得る作動部体と、その
作動部体の何か一方の送り作動をなし得るようにその作
動を切換えるための切換部体とを備えたミシンにおいて
、前記作動手段を作動させたサイクルミシンの駆動の駆
動を開始させるための1個若しくは複数の入力スイツチ
と、その入力スイツチの作動に基づき前記作動手段を作
動させて一つ群縫目を形成するための第一の駆動制御回
路と、前記入力スイツチの作動に基づき前記作動手段を
作動させて一つの群縫目を形成した後それに引き続いて
前記作動手段を再び作動させて二つ目の群縫目を形成す
るための第二の駆動制御回路と、前記第一及び第二の駆
動制御回路の内の何れか一方を有効化するための駆動状
態切換手段と、その駆動状態切換手段と前記切換部体と
を連動させ前記作動部体の第一の送り作動を選択したと
き第一の駆動制御回路を有効化し、作動部体の第二の送
り作動を選択したとき第二の駆動制御回路を有効化する
連動手段と、を設けたことを特徴とするサイクルミシン
の制御装置。 2 前記連動手段が前記切換部体の切換動作に基づき前
記駆動状態切換手段の切換動作を行なうように構成され
ている特許請求の範囲第1項に記載のサイクルミシンの
制御装置。3 前記サイクルミシンがボタン付けミシン
からなり前記作動部体がボタンを前記針に対して動かす
ためのボタン掴み具を含み、前記切換部体が二ツ穴ボタ
ン、四ツ穴ボタンに応じてそのボタン掴み具の動きを切
換えるための手動切換レバーを含む特許請求の範囲第1
項又は第2項に記載のサイクルミシンの制御装置。 4 前記入力スイツチが一個の手動スイツチを含むと共
に、前記駆動状態切換手段が駆動状態切換回路を含み、
有効化された側の駆動制御回路が前記手動スイツチによ
り作動されるようにされている特許請求の範囲第1項、
第2項又は第3項に記載のサイクルミシンの制御装置。[Scope of Claims] 1. A sewing machine main shaft for vertically moving the needle, etc., and when the sewing machine main shaft is rotationally driven based on the temporary operation of an appropriate actuating means and the formation of one group stitch is completed. a movement control means for stopping the rotation of the main shaft of the sewing machine; a first feeding operation for forming only one group stitch that can move relative to the vertical movement path of the needle; After forming a stitch, an actuating member body capable of performing a second feeding operation to subsequently form a second group stitch, and a mechanism capable of performing a feeding operation of one of the operating member members. and a switching unit for switching the operation of the cycle sewing machine, the sewing machine having one or more input switches for starting the drive of the cycle sewing machine that has activated the actuating means, and a switching unit for switching the operation of the input switch. a first drive control circuit for activating the actuating means based on the operation of the input switch to form one group stitch; Subsequently, the activation means is activated again to enable a second drive control circuit for forming a second group stitch, and one of the first and second drive control circuits. a drive state switching means for the operation, the drive state switching means and the switching member are interlocked to enable a first drive control circuit when the first feeding operation of the operating member is selected; A control device for a cycle sewing machine, comprising interlocking means for activating a second drive control circuit when a second feed operation is selected. 2. The control device for a cycle sewing machine according to claim 1, wherein the interlocking means is configured to perform the switching operation of the drive state switching means based on the switching operation of the switching member. 3. The cycle sewing machine is a button sewing machine, the operating member includes a button gripping device for moving the button relative to the needle, and the switching member is configured to adjust the button depending on whether the button is a two-hole button or a four-hole button. Claim 1 including a manual switching lever for switching the movement of the gripping tool
A control device for a cycle sewing machine according to item 1 or 2. 4. The input switch includes one manual switch, and the drive state switching means includes a drive state switching circuit,
Claim 1, wherein the activated drive control circuit is activated by the manual switch.
The control device for a cycle sewing machine according to item 2 or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4635678A JPS6016267B2 (en) | 1978-04-18 | 1978-04-18 | Cycle sewing machine control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4635678A JPS6016267B2 (en) | 1978-04-18 | 1978-04-18 | Cycle sewing machine control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54138756A JPS54138756A (en) | 1979-10-27 |
| JPS6016267B2 true JPS6016267B2 (en) | 1985-04-24 |
Family
ID=12744857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4635678A Expired JPS6016267B2 (en) | 1978-04-18 | 1978-04-18 | Cycle sewing machine control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6016267B2 (en) |
-
1978
- 1978-04-18 JP JP4635678A patent/JPS6016267B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54138756A (en) | 1979-10-27 |
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