JPS6017553B2 - 針送り本縫いミシンの角縫い方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、本縫目を形成するミシンにおいて角縫い時
の角部縫目を適正にするための角縫い方法に関するもの
である。

従来、針が下送り歯とほぼ同期して布送り方向先後方へ
揺動して布送り運動を行ない水平釜との協働により本縫
目を形成する針送り本縫いミシンにおいては、角部にお
いて、たとえば針糸ループを釜剣先が捕捉してからわず
かに針が上昇した主軸回転角（第５図Ａ点）の針下位層
にミシンを停止し、その下位層の針を中心に布を所定角
度旋回してから再びミシンを駆動していたが、角部にお
いて布を旋回してからミシンが駆動されると、第５図か
ら明らかなように針がＡ点から上昇して針板上に抜け出
てから針は下送り歯とともに布送り方向手前に移動し、
天秤は針棒に遅れて上昇して針糸を引き上げる。

そして針が上死点に達したときには送り歯は布送り方向
手前に針とともに移動しており、たとえば第７図におい
て送り歯の針孔は点Ｎａから点Ｎｂに移動し、下糸Ｕは
釜の下糸糠り出し部Ｒ一Ｎｂ−角部前の針落ち点Ｎｃと
の間にわたり、従って天秤がＮｃ一Ｎｄ間の下糸Ｕの間
に交絡する針糸Ｔを引き上げるには、下糸Ｕを針落ち点
Ｎａに向けて水平方向（矢印ａ方向）へ引いてから更に
上方へ引き上げる必要があり、通常の直線縫のように上
方へ引き上げるだけの引き上げ力より大きな力で引き上
げなければならないが、天秤ストロークは一定であり通
常上糸張力は直線縫時の引き上げ力に合わせて設定して
あるため、角部においては針糸張力（引き上げ力）が不
足し、この引き上げ力の不足から縫目結節点が布裏面に
残り、いわゆる「つれ」Ｓを発生した。また二本針をも
つ本縫いミシンにおいて角縫いを形成する場合、たとえ
ば第９，１０図に示すように左側の針を角都内側とする
場合には内側（左）針を針落ち点Ｎｄにおいて周知の手
段により上位層に休止状態とし、外側（右）針のみによ
り引き続き所定針数の縫目を形成して針落ち点Ｎａにお
いて針先が布に突き刺さる針下位贋（第５図Ａ点）にミ
シンを停止し、その外側針を中心に布を反時計万向（第
９図）へ所定角度旋回させてから再びミシンを駆動し、
内側縫目の休止位置Ｎｄに対応する位置まで外側縫目を
形成してから内側針を再び作用状態に戻して二本針縫い
を行なうようにしていた。右側の針を角部内側とする場
合にも同様に、内側針を内側角部に対応する針落ち点に
おいて休止状態として外側針のみにより外側角部に対応
する針落ち点まで縫目を形成してミシンを針下位直に停
止し、布を時計方向へ所定角度旋回し、再び外側針によ
り内側角部に対応する針落ち点に対応する位置まで外側
縫目を形成してから内側針を再び作用状態に戻して二本
針縫いを行なうようにしていた。この二本針本縫いミシ
ンが前記した針送り機能をもつ場合には、外側角部にお
いて前記した同様の理由により外側角部に「つれ」Ｓを
発生した。

この発明は、上記した角部における「つれ」を防止し縫
製品の品質を向上することを目的とする。この発明の実
施例を図面により説明する。

第１図に示すミシンは針送り本縫いミシンであり、下端
に針ｌａ，ｌｂを各別に固定し左右（布送り方向の交叉
方向）に平行に配列した針棒２ａ，２ｂは、駆動源であ
るモータＭ（第４図）に運動して回動する主軸（図示し
ない）に連動し、上下動且つ布送り方向に沿って往復し
て下送り歯９と協働する布送り運動を可能とし、図示し
ないが実公昭５６−１１８９６号公報等に記載された周
知の下糸吸収手段をもつ一対の水平釜が両針ｌａ，ｌｂ
と各別に脇勤して本縫目を形成するように針板（図示し
ない）下方に配置してある。

また針榛２ａ，２ｂは周知の針榛休止機構３によりその
一方を各別に針上位層に対応する所定位置に休止状態と
することができ、休止機構３は、たとえば本願出願人が
関わる特豚昭５１一６０３３０号（特開５２−１４３１
４７号）明細書及び図面に記載されているように操作レ
バー４の操作により制御される。操作レバー４は中間位
置（第１図）のとき双方の針ｌａ，ｌｂを作用状態にし
て二本針縫いとし、それより時計方向へ回敷する一方位
置のとき一方の針、たとえば第１図左方の針ｌｂを休止
状態とし、反時計方向へ回敷する他方位置のとき他方の
針、たとえば第１図右方の針ｌａを休止状態として片針
縫いとする。ミシン後方において、操作レバー４の回動
軸上には先端中央部を凸状に突出形成して突部３２ａと
したカム板３２を固定し、また操作レバー４の回動軸に
平行な軸３３に回動可能に支持し且つミシン機枠１に一
端を固定した巻きばね（図示しない）により常に第２図
左方への作用力を受ける係合体３４の先端を二又状に形
成し、その一側を前方へ折曲した係止部３４ａの内方側
端面をカム板３２の先端面に対向配置し、操作レバー４
が中間位置にあるときには係合部３４ａの内方側端面を
カム板３２の突部３２ａに係合して巻きばねの作用力に
抗して係合体３４を第２図右方の回動位置に維持し、操
作レバー４が一方または他方位置に回敷したときにはカ
ム板３２の突起３２ａ両側方の功欠部３２ｂまたは３２
ｃに係合し、巻きばねの作用力により係合体３４を第２
図左方へ回動すると共に、休止機構８の作用力に抗して
カム板３２を回動位置に維持する。係合体３４二叉部の
他方の側部３４ｂ上部に永久磁石３５を固定し、この永
久磁石３５上方に対向して係合部３４ａがカム板３２の
切欠部３２ｂまたは３２ｃに係合しているとき、即ち係
合体３４が第２図左方に回動したときのみに永久磁石３
５の磁気を感知する磁気感知体３６を機枠１に固定する
。また係合体３４側方へ突出する支持部３４ｃに、電磁
石３７のプランジャー３８の先端を固定し、電磁石３７
の作用時にプランジャーを吸引して係合体３４を巻きば
ねの作用力に抗して係合部３４ａがカム板３２の突部３
２ａに係合するまで第２図右方へ回動するように関連さ
せてある。５は主軸に運動して両針ｌａ，ｌｂの針糸Ｔ
ａ，Ｔｂを制御する周知の天秤、６は針糸Ｔａ，Ｔｈに
各別に糸張力を付与するように同一軸線上に調子皿をも
つ周知の糸調子器（主調子器）、７，８は主調子器６よ
りも糸供給源側の針糸Ｔａ，ｍの経路を分離するように
配置し針糸Ｔａ，Ｔｈに各別に糸張力を付与する一対の
周知の糸調子器（副調子器）である。

下送り歯９及び針榛２ａ，２ｂは第３図に示す周知の送
り調節カム体１０‘こより送り量が調節される。

即ち水平方向に沿う支持軸１１を中心に回動可能に機枠
に支持した調節カム体１０は、主軸に連動して下送り歯
９及び針藤２ａ，２ｂに送り運動を与えるリンク（図示
しない）に支軸１２を連結し、ダイヤル等の操作部材（
図示しない）の操作に関連して鞄線方向（第２図左右方
向）へ進退する調節軸１３の先端に対しカム面を対向し
「常には第３図時計方向への弾性力を受けてカム面を調
節鞠１３先端に係合する。軸１３を後退（第３図右方）
させてその先端をカム面１０ａに係合するとき、調節カ
ム１川ま第３図イの状態となり針棒２ａ，２ｂ及び下送
り歯９はカム面１０ａと調節軸１３との係合位置に対応
する送り量の正方向送りを行ない、また調節軸１３を前
進させて先端をカム部１０ｂに係合させるとき送り量が
零となる。

調節カム１０の後端には上下に長く支持軸１１の鞠線方
向に沿い関孔する長孔１４が形成してある。支持軸１１
との平行軸線をもつ支軸１５を中心に後端を回動可能と
した作用腕１６は先端に回動軸線方向に沿うピン１７を
固定し、そのピン１７を長孔１４に対し遊鼓する。作用
腕１６の中間部に上端を係止した連結体１８は、下端を
電磁石Ｍｇ２のプランジヤ（図示しない）に連結し、中
間部を側方へ突出して係合部１８ａとし、係合部１８ａ
下面を機枠に固定した係止体１９上面に係合可能に対向
する。作用腕１６は電磁石Ｍｇ２の不作用時には支持軸
１１を中心とするカム体１０の回動を許容するようにピ
ン１７を長孔１４内に位直し、電磁石Ｍｇ２の付勢時に
は係止体１９と係合部１８ａが係合するまで連結体１８
を下方へ引いて作用腕１６を回動し、このとき、カム体
１０が第３図イのように正送り状態時には送り量が零と
なるようにピン１７が長孔１４下端面に係合してカム板
１０を反時計方向へ回動し、また零送り状態（第３図口
）または逆送り状態時には長孔１４内をピン１７が動く
だけでカム体１０１ま回動されない。次に電気回路につ
いて説明する。

ＮＰは針位置検知手段であり、針の上下位置に対応する
主軸回転角を各別に検知して上位層信号及び下位層信号
を発生し、ＣＳは針数設定手段であり、角縫い時におけ
る外側針による縫目数を設定し、設定数に対応して異な
るデジタルコードの設定信号を発生する。ＬＳＷはペダ
ル（図示しない）の踏み込み操作により起動信号を発生
する起動スイッチ、肌ＳＷは操作レバー４が中間位置（
二本針状態）のときオフ、一方または他方位贋（片針状
態）のときオンとなる縫い状態検知スイッチ（磁気感知
体３６）である。

ＮＣは前記特豚昭５１−６０３３０号（特関昭５２−１
４３１４７号）に記載されている自動角縫いを行うため
の角縫い制御回路であり縫い状態検知スイッチＭＩＳＷ
のオン信号の発生に関連して閉略して、次の起動スイッ
チＬＳＷの起動信号の発生に関連してモータＭを駆動し
、針位置検知手段ＮＰから発生する上位層信号の数が針
数設定手段ＣＳの設定値と等しくなるときミシンが針下
位層になるようにモータＭを停止し、次の起動スイッチ
ＬＳＷの起動信号の発生に関連してモータＭを駆動し、
上位層信号の数が設定値と等しくなるとき電磁石Ｍｇ１
（３７）を付勢するようにモータ駆動回路ＭＤ及び電磁
作動回路ＭＡＩの制御を行なう。

ＴＣは針糸制御回路であり、それぞれ起動スイッチＬＳ
Ｗ、角縫い制御回路ＮＣ、縫い状態検知スイッチ肌ＳＷ
、との各出力を入力し、外側角部においてペダルの起動
スイッチＬＳＷからの起動信号の発生に関連して作用し
、電磁石Ｍｇ２を主軸が低速で一回転するのに要する一
定時間△ｔの間作用するように電磁作動回路ＭＡ２を制
御する。この発明は以上のような構成であり、次にその
作用について説明する。操作レバー４を中間位直として
二本針縫い状態から縫目形成を開始し、布（図示しない
）の角部手前の所定位置Ｎｄにおいて針下位層（第５図
Ａ点）の主軸回転角でミシンを停止し、たとえば第９，
１０図のように左側針ｌｂを内側の針となるような角縫
い時には、操作レバー４を一方位置へ回動すると、休止
機構３が針綾２ｂを休止状態にするとともにまたカム板
３２が第２図反時計方向へ回敷してその切欠部３２ｂが
係合体３４の係合部３４ａに係合して保持し、永久磁石
３５の磁気を磁気感知体３６が感知して縫い状態検知ス
イッチ肌ＳＷはオン信号を発生する。

また針数設定手段ＣＳの設定値を“３”とする。この状
態からペダルを踏み込んで起動スイッチはＷより起動信
号が発生すると、角縫い制御回路ＮＣの制御によりモー
タ駆動回路ＭＤを介してモータＭを駆動し、外側針ｌａ
のみによって縫目が形成されて針位置検知手段ＮＰから
の三針目の上位層信号の発生に関連し、第５図Ａ点の回
転角においてミシン主軸を停止するようにモータＭを停
止する。

作業者が押え足３９を針板上方へ引き上げ、針落ち点Ｎ
ａにおいて布中に針先を投入する外側針ｌａを中心に布
を反時許方向（第９図）へ所定角度旋回する。次に押え
足３９を針板上に下降してからペダルを再踏み込みする
と起動スイッチＬＳＷからの起動信号によって引き続き
外側針ｌａのみにより縫目が形成される。針落ち点Ｎａ
において主軸回転角Ａ点から再起敷した針ｌａは次第に
上昇して針板上方へ抜け上がり、そしてこの針が針坂上
方に位置する間に天秤５が上昇して針糸Ｔａの引き上げ
を行なうが、外側角部における起動信号発生時に針糸制
御回路ＴＣが作用し、電磁作動回路ＭＡ２を介して電磁
石Ｍｇ２が一定時間作用し、作用腕１６が時計方向（第
２図）へ回動してカム体１０を反時計方向へ回動し、針
棒２ａ，２ｂ及び下送り歯９の送り量を零とする。

このため外側角部における天秤５の上昇による針糸Ｔａ
の引き上げ時には布送り量は零となり、Ｎａ点において
下送り歯の針孔は移動せず針糸Ｔａは下糸Ｕａを上方へ
引き上げるだけの張力でよいので、下糸Ｕａを十分に引
き上げて縫目結節点を布中に作る。

なお、本実施例においては、特願昭５１一６０＄０号（
特開昭５２−１４３１４７号）に記載された角縫い制御
装置に基づいて角縫いを行なうものを示したが、マイク
ロコンピュータ（マイコン）により、ミシンの駆動停止
またはミシンの駆動速度を制御して角縫いを制御したり
、または電磁石Ｍｇ２の制御を行なうようにしてもよい
。

また本実施例においては左側針を内側とした角縫いにお
いて説明したが、右側針を内側とする角縫い時における
外側角部、または一本針針送りミシンにおける角部にお
いて送り量を零にする場合でも同様の効果が得られる。

また本実施例においては電磁石Ｍｇ２により送り調節カ
ム１０を制御したが、ステッピングモー夕、サーボモー
タ等により制御するようにしてもよい。以上のようにこ
の発明によれば、 布を一直線に沿って移送しながら針糸と下糸とを結節し
て本縫目線を形成する針送り本縫いミシンにおいて、布
を移送してから針の布貫通状態において布を停止した後
に、布をその針を中心として特定角度に回動してからさ
らに布を移送するについて、布の回動後の最初の縫目形
成時にのみ、布送り量を零にするようにしたことにより
、角部において送り歯の針孔は移動しないので、針糸は
直線縫い時と同様に下糸を上方へ引き上げる張力で縫目
結節点を布中に形成できるから、「つれ」を防止して縫
目を縦麓にし縫製物の品質を向上する効果が得られる。

図面の簡単な説明第１図は本実施例の二本針をもつ針送
り本縫いミシンの斜視図、第２図は針制御機構の斜視図
、第３図は送り調節部の正面図、第４図は電気回路、第
５図は針送りミシンのモーションダイヤフラムを示す説
明図、第６図は本縫目を示す説明図、第７図は針送り本
縫いミシンによる角縫いを示す説明図、第８図は二本針
による角縫いを示す説明図、第９，１０図は二本針の針
送りミシンにおいて左側針を内側針として角縫いを行な
う場合の説明図、である。

第２図 第３図 第１図 第４図 第６図 第７図 第８図 第５図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 布を一直線に沿って移送しながら針糸と下糸とを結
   節して本縫目線を形成する針送り本縫いミシンにおいて
   、 布を移送してから針の布貫通状態において布を停止
   した後に、 布をその針を中心として特定角度に回動し
   てからさらに布を移送するについて、 布の回動後の最
   初の縫目形成時にのみ布送り量を零とする針送り本縫い
   ミシンの角縫い方法。