JPS601826B2 - リニアモ−タの停止位置検出装置 - Google Patents
リニアモ−タの停止位置検出装置Info
- Publication number
- JPS601826B2 JPS601826B2 JP55121044A JP12104480A JPS601826B2 JP S601826 B2 JPS601826 B2 JP S601826B2 JP 55121044 A JP55121044 A JP 55121044A JP 12104480 A JP12104480 A JP 12104480A JP S601826 B2 JPS601826 B2 JP S601826B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- propulsion coil
- position detection
- stop position
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアシンクロナスモータの推進コイルと界磁
極の相対位置検出装置に関するものである。
極の相対位置検出装置に関するものである。
一般にリニアシンクロナスモータは、始動時同期始動さ
せるため、走行体の停止位相を検出し、それに応じた位
相で推進コイルを励磁して始動させる。
せるため、走行体の停止位相を検出し、それに応じた位
相で推進コイルを励磁して始動させる。
始動後は誘起電圧を利用するとか、池制式で運転するこ
とにより位置検出は不要となる。従来、位置検知の方法
としては推進コイル毎に置かれた１対の発光部と受光部
とによってなり、発光部のすぐ横に受光部を置き、走行
体が存在することにより、それに反射された発光部の光
を受光部が検知するものや、走行路を横切るように発光
部と受光部を設け、走行体がその光をしや断することに
よりその存在を検知するもの等の、光による検出がなさ
れて来た。しかし、受光部や発光部の汚損や汚損対策、
更には、全線に亘つて設置しなければならないことから
、保守上、経費上の問題があった。本発明の目的は、こ
れからのりニアモーターカーの実用化に際して、より的
確な停止位置検出装置を提供することである。
とにより位置検出は不要となる。従来、位置検知の方法
としては推進コイル毎に置かれた１対の発光部と受光部
とによってなり、発光部のすぐ横に受光部を置き、走行
体が存在することにより、それに反射された発光部の光
を受光部が検知するものや、走行路を横切るように発光
部と受光部を設け、走行体がその光をしや断することに
よりその存在を検知するもの等の、光による検出がなさ
れて来た。しかし、受光部や発光部の汚損や汚損対策、
更には、全線に亘つて設置しなければならないことから
、保守上、経費上の問題があった。本発明の目的は、こ
れからのりニアモーターカーの実用化に際して、より的
確な停止位置検出装置を提供することである。
本発明の特徴は、地上推進コイルを励磁し、走行体上の
センサでその磁束を検出して位置を知る点にある。
センサでその磁束を検出して位置を知る点にある。
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図において、路盤１７上に布設された三相交流推進
コイルＵ相１０および１３、Ｖ相１１および１４、Ｗ相
１２上に走行体１５がある。
コイルＵ相１０および１３、Ｖ相１１および１４、Ｗ相
１２上に走行体１５がある。
そしてその走行体上で推進コイル近傍に磁気センサ１６
を界磁極１８との相対位置がわかるよう配置する。磁気
センサ１６のピッチは地上推進コイル１０，１１，１２
，１３，１４又は界磁極１８のピッチと等しいかより小
さくする。磁気センサの数は検出精度により選択すれば
良い。このような中で、地上推進コイル１相、たとえば
Ｕ相１０，１３を直流又は交流励磁する。
を界磁極１８との相対位置がわかるよう配置する。磁気
センサ１６のピッチは地上推進コイル１０，１１，１２
，１３，１４又は界磁極１８のピッチと等しいかより小
さくする。磁気センサの数は検出精度により選択すれば
良い。このような中で、地上推進コイル１相、たとえば
Ｕ相１０，１３を直流又は交流励磁する。
この時発生する走行体上直流磁極との合成磁界又は推進
コイルの変化磁界をセンサで測定し、停止位置を知る。
なお、同期始動とは、界磁極の磁束１９と同位相で推進
コイルを励磁し始動することである。次に他の実施例を
第２図において説明する。
コイルの変化磁界をセンサで測定し、停止位置を知る。
なお、同期始動とは、界磁極の磁束１９と同位相で推進
コイルを励磁し始動することである。次に他の実施例を
第２図において説明する。
路盤１７上に布設された三相交流推進コイルＵ相１０お
よび１３、Ｖ相１１および４、Ｗ相１３上に走行体１５
がある。そしてその走行体上の推進コイルの近傍に磁気
センサ２６を配置する。センサは１個もしくは、いくつ
かのセンサを界磁極と推進コイルの相対位置関係のわか
るピッチで置き、走行体を路盤に対して機械ブレーキ等
で固定するか、移動しないだけの励磁電流により地上推
進コイルを３相交流励磁する。その時、時間に対する地
上推進コイル励磁位相とセンサに検出される交流磁束と
車上直流磁極との合成磁束または推進コイルの交流磁束
を測定し位相差を検出することにより、走行体の停止位
置を検知する。本発明により停止位置をより正確に検出
するためには次のような変形が考えられる。
よび１３、Ｖ相１１および４、Ｗ相１３上に走行体１５
がある。そしてその走行体上の推進コイルの近傍に磁気
センサ２６を配置する。センサは１個もしくは、いくつ
かのセンサを界磁極と推進コイルの相対位置関係のわか
るピッチで置き、走行体を路盤に対して機械ブレーキ等
で固定するか、移動しないだけの励磁電流により地上推
進コイルを３相交流励磁する。その時、時間に対する地
上推進コイル励磁位相とセンサに検出される交流磁束と
車上直流磁極との合成磁束または推進コイルの交流磁束
を測定し位相差を検出することにより、走行体の停止位
置を検知する。本発明により停止位置をより正確に検出
するためには次のような変形が考えられる。
（１｝ 磁気センサの数を増す。
■ 推進コイルの励磁を１相ずつ他の相も順次励磁し励
磁した相と磁気センサの検出レベルにより位置を検出す
る。
磁した相と磁気センサの検出レベルにより位置を検出す
る。
‘３｝ 推進コイルの励磁を２相以上組合せて同時励磁
し励磁した相と磁気センサのレベルで位置を検出する。
し励磁した相と磁気センサのレベルで位置を検出する。
‘４１ 推進コイルを交流励磁〔上記■、‘３’のよう
な組合せによる励磁をしても良い〕し、推進コイルの交
流励磁した電流位相と磁気センサで検出した誘起電圧の
位相差より検出する。本発明によれば、走行体の停止位
置を検出するために、地上側のどこにも新たな装置を設
ける必要ないこ、走行体の停止位置を検出することがで
きる。
な組合せによる励磁をしても良い〕し、推進コイルの交
流励磁した電流位相と磁気センサで検出した誘起電圧の
位相差より検出する。本発明によれば、走行体の停止位
置を検出するために、地上側のどこにも新たな装置を設
ける必要ないこ、走行体の停止位置を検出することがで
きる。
第１図、第２図は、本発明の異なる実施例を示す。
１５・・・・・・走行体、１６，２６・・・・・・磁気
センサ、１０〜１４・・・…地上推進コイル、１７・・
・・・・路盤、１８・・…・界磁極、１９・・・・・・
同磁束。 努ー図第２図
センサ、１０〜１４・・・…地上推進コイル、１７・・
・・・・路盤、１８・・…・界磁極、１９・・・・・・
同磁束。 努ー図第２図
Claims (1)
- １ 地上側の多相交流推進コイルと走行体上の界磁極と
より成るリニアシンクロナスモータにおいて、走行体上
にあって地上推進コイル近傍に設置された磁気センサと
、上記走行体の停止中に推進コイルを励磁する装置と、
推進コイルによって発生した磁界に応動する上記磁気セ
ンサの出力に応じて車両位置を検出する装置とを設けた
リニアモータの停止位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55121044A JPS601826B2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | リニアモ−タの停止位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55121044A JPS601826B2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | リニアモ−タの停止位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5746669A JPS5746669A (en) | 1982-03-17 |
| JPS601826B2 true JPS601826B2 (ja) | 1985-01-17 |
Family
ID=14801425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55121044A Expired JPS601826B2 (ja) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | リニアモ−タの停止位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601826B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5278433A (en) * | 1990-02-28 | 1994-01-11 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Light-emitting semiconductor device using gallium nitride group compound with double layer structures for the n-layer and/or the i-layer |
| CA2037198C (en) | 1990-02-28 | 1996-04-23 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Light-emitting semiconductor device using gallium nitride group compound |
| US6362017B1 (en) | 1990-02-28 | 2002-03-26 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Light-emitting semiconductor device using gallium nitride group compound |
| US6830992B1 (en) | 1990-02-28 | 2004-12-14 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Method for manufacturing a gallium nitride group compound semiconductor |
| EP1313153A3 (en) * | 1992-07-23 | 2005-05-04 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Light-emitting device of gallium nitride compound semiconductor |
-
1980
- 1980-09-03 JP JP55121044A patent/JPS601826B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5746669A (en) | 1982-03-17 |
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