JPS6018853B2 - 軸継手 - Google Patents
軸継手Info
- Publication number
- JPS6018853B2 JPS6018853B2 JP15934576A JP15934576A JPS6018853B2 JP S6018853 B2 JPS6018853 B2 JP S6018853B2 JP 15934576 A JP15934576 A JP 15934576A JP 15934576 A JP15934576 A JP 15934576A JP S6018853 B2 JPS6018853 B2 JP S6018853B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- cylinder
- cylinders
- driven shaft
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転力を伝達するための鞠継手に関する。
例えば、転炉をトラニオン軸のまわりに懐動する装置の
或るものは、地上に固設された電動機および減速機から
の動力を前記トラニオン軸に懸架された歯車装置に伝え
るために、地上側の減速機の出力駆動軸とトラニオン軸
側の前記歯車装置の入力従動軸とを連結する軸継手を備
える。
或るものは、地上に固設された電動機および減速機から
の動力を前記トラニオン軸に懸架された歯車装置に伝え
るために、地上側の減速機の出力駆動軸とトラニオン軸
側の前記歯車装置の入力従動軸とを連結する軸継手を備
える。
このような鞠継手は、低速度大トルクを伝達することが
できるだけでなく、駆動軸と従動軸との取付時や経年変
化による軸線の相対的なずれが生じてもトルクを確実に
伝達することができ、しかも衝撃的な力を緩和吸収し得
ることが望まれる。本発明はこのような要求に鑑みてな
されたものであって、低速度大トルクを２軸がずれたり
交差しても確実に伝達することができ、しかも衝撃力を
吸収することができる軸継手を提供するものである。第
１図は本発明の軸継手の一部切断側面図であり、第２図
は第１図の簡略化したｎ−０断面図である。この軸継手
は駆動軸１のトルクを従動軸２に伝達するものである。
駆動軸１１こは駆動側ボス３がキー４によって固定され
ている。駆動側ボス３の外周には中心を通る一直線上に
２つのブラケット５，６が一体的に形成されている。従
動側ボス１１はキー１２によって従動軸２に固着され、
このボス１１には外向鍔１１ａが形成されている。片ロ
ッド形複動シリンダ７〜１０のロッド端は球面軸受をそ
れぞれ介してブラケツト５，６に枢軸すなわちピン７ａ
〜１０ａによって結合される。シリンダ７〜１０のヘッ
ド端はクレビス態様で球面軸受をそれぞれ介して外向金
言１１ａに枢軸すなわちピン７ｂ〜１０ｂによって結合
される。ロッド端およびヘッド端をピン結合するピン７
ａ〜１０ａおよび７ｂ〜１０ｂは、駆動軸１および従動
軸２の鞠線にそれぞれ平行である。これら４個のシリン
ダ７，８，９，１０のうち、平行してとりつけられるシ
リンダ７，１０およびシリンダ８，９は、それぞれ平行
四辺形リンクの平行な２辺を形成している。ピン７ａと
１０ａとは駆動軸１の軸線に平行である。しかもピン７
ａと１０ａとは、シリンダ７，１０の長手軸線に平行な
平面であって、駆動軸１の軸線を通る、そのような平面
から等距離にある。ピン７ｂ〜１０ｂとは、従動軸２の
軸線に平行であり、また、シリンダ７，１０の長手軸線
に平行な従動軸２の藤線を通る平面から等距離にある。
同様にピン８ａ，９ａは駆動軸１に平行であり、ピン８
ｂ，９ｂは従動軸２に平行である。ピン８ａ，９ａは、
シリンダ８，９の鞠線に平行な駆動軸１の軸線を通る平
面から等距離にあり、またピン８ｂ，ｇｂはシリンダ８
，９の軸線に平行な従動軸２の雛線を通る平面から等距
離にある。非圧縮性作動軸が満されているシリンダ７，
１０の各室は、回転力によってシリンダ７，１０内に生
じる流体圧が打消し合うように個別的に破線で示された
一対の可操性管路１９，２０によって接続される。それ
らの管路１９，２帖こよって運速されたシリンダ各室の
ピストン受圧面積は等しく形成されている。シリング８
，９の各室も同様に破線で示された一対の可榛性管路１
３，１４によって接続され、相互に連動される各室の受
圧面積は等しく形成されている。第３図は第１図の切断
面線ｍ−ｍに沿う断面を示す。この実施例では、ピスト
ン１５は、ロッド側受圧面１５ａとヘッド側受圧面１５
ｂとの面積が等しくなるよう段差状に形成される。参照
符１６，１７は球面軸受を示す。他のシリング７，９，
１０も全く同様に構成される。尚、シリンダ７〜１０の
取付は上記実施例とは逆に、ロッド端は球面軸受をそれ
ぞれ介して外向鍔１１ａにピン７ｂ〜１０ｂで、ヘッド
端はクレビス態様で球面軸受をそれぞれ介してブラケッ
ト５，６にピン７ａ〜１０ａにより結合してもよい。
できるだけでなく、駆動軸と従動軸との取付時や経年変
化による軸線の相対的なずれが生じてもトルクを確実に
伝達することができ、しかも衝撃的な力を緩和吸収し得
ることが望まれる。本発明はこのような要求に鑑みてな
されたものであって、低速度大トルクを２軸がずれたり
交差しても確実に伝達することができ、しかも衝撃力を
吸収することができる軸継手を提供するものである。第
１図は本発明の軸継手の一部切断側面図であり、第２図
は第１図の簡略化したｎ−０断面図である。この軸継手
は駆動軸１のトルクを従動軸２に伝達するものである。
駆動軸１１こは駆動側ボス３がキー４によって固定され
ている。駆動側ボス３の外周には中心を通る一直線上に
２つのブラケット５，６が一体的に形成されている。従
動側ボス１１はキー１２によって従動軸２に固着され、
このボス１１には外向鍔１１ａが形成されている。片ロ
ッド形複動シリンダ７〜１０のロッド端は球面軸受をそ
れぞれ介してブラケツト５，６に枢軸すなわちピン７ａ
〜１０ａによって結合される。シリンダ７〜１０のヘッ
ド端はクレビス態様で球面軸受をそれぞれ介して外向金
言１１ａに枢軸すなわちピン７ｂ〜１０ｂによって結合
される。ロッド端およびヘッド端をピン結合するピン７
ａ〜１０ａおよび７ｂ〜１０ｂは、駆動軸１および従動
軸２の鞠線にそれぞれ平行である。これら４個のシリン
ダ７，８，９，１０のうち、平行してとりつけられるシ
リンダ７，１０およびシリンダ８，９は、それぞれ平行
四辺形リンクの平行な２辺を形成している。ピン７ａと
１０ａとは駆動軸１の軸線に平行である。しかもピン７
ａと１０ａとは、シリンダ７，１０の長手軸線に平行な
平面であって、駆動軸１の軸線を通る、そのような平面
から等距離にある。ピン７ｂ〜１０ｂとは、従動軸２の
軸線に平行であり、また、シリンダ７，１０の長手軸線
に平行な従動軸２の藤線を通る平面から等距離にある。
同様にピン８ａ，９ａは駆動軸１に平行であり、ピン８
ｂ，９ｂは従動軸２に平行である。ピン８ａ，９ａは、
シリンダ８，９の鞠線に平行な駆動軸１の軸線を通る平
面から等距離にあり、またピン８ｂ，ｇｂはシリンダ８
，９の軸線に平行な従動軸２の雛線を通る平面から等距
離にある。非圧縮性作動軸が満されているシリンダ７，
１０の各室は、回転力によってシリンダ７，１０内に生
じる流体圧が打消し合うように個別的に破線で示された
一対の可操性管路１９，２０によって接続される。それ
らの管路１９，２帖こよって運速されたシリンダ各室の
ピストン受圧面積は等しく形成されている。シリング８
，９の各室も同様に破線で示された一対の可榛性管路１
３，１４によって接続され、相互に連動される各室の受
圧面積は等しく形成されている。第３図は第１図の切断
面線ｍ−ｍに沿う断面を示す。この実施例では、ピスト
ン１５は、ロッド側受圧面１５ａとヘッド側受圧面１５
ｂとの面積が等しくなるよう段差状に形成される。参照
符１６，１７は球面軸受を示す。他のシリング７，９，
１０も全く同様に構成される。尚、シリンダ７〜１０の
取付は上記実施例とは逆に、ロッド端は球面軸受をそれ
ぞれ介して外向鍔１１ａにピン７ｂ〜１０ｂで、ヘッド
端はクレビス態様で球面軸受をそれぞれ介してブラケッ
ト５，６にピン７ａ〜１０ａにより結合してもよい。
上述の構成において、次に作動状況を説明する。
軸１を矢符７０方向に駆動すると、トルクはキー４、軸
継手ボス３、ブラケツト５、ピン８ａ、球面軸受１７を
介して、シリンダ８のピストンロツドーこ力を及ぼし、
ロッド側の油圧室内の作動油は圧縮される。このときシ
リンダ９のヘッド側の油圧室内の作動油も同様に圧縮さ
れ、管路１４によって圧力がバランスされる。シリンダ
８のヘッド側とシリンダ９のロッド側の各室内の作動油
の圧力も管路１３によってバランスされる。そのためシ
リンダ８とピストン１５との相対変位は生ぜず、回転ト
ルクはシリンダ８のヘッド端から球面軸受１６、ピン８
ｂ、外向鍔１１、軸継手ボス１１、キー１２を経て軸２
に伝えられる。このことは、他の対を成すシリンダ７，
１川こついても同様である。第４図を参照して、軸１，
２の鞠線が平行であり、軸１の中心７１と軸２の中心７
２とが６だけ偏心した場合を想定する。
継手ボス３、ブラケツト５、ピン８ａ、球面軸受１７を
介して、シリンダ８のピストンロツドーこ力を及ぼし、
ロッド側の油圧室内の作動油は圧縮される。このときシ
リンダ９のヘッド側の油圧室内の作動油も同様に圧縮さ
れ、管路１４によって圧力がバランスされる。シリンダ
８のヘッド側とシリンダ９のロッド側の各室内の作動油
の圧力も管路１３によってバランスされる。そのためシ
リンダ８とピストン１５との相対変位は生ぜず、回転ト
ルクはシリンダ８のヘッド端から球面軸受１６、ピン８
ｂ、外向鍔１１、軸継手ボス１１、キー１２を経て軸２
に伝えられる。このことは、他の対を成すシリンダ７，
１川こついても同様である。第４図を参照して、軸１，
２の鞠線が平行であり、軸１の中心７１と軸２の中心７
２とが６だけ偏心した場合を想定する。
シリンダ８，９は平行四辺形を形成したままで、シリン
ダ８のヘッド側の油圧室７３から流出した作動油はシリ
ンダ９のロッド側の油圧室７４に管路１３を介して流入
し、シリンダ８のロッド側の油圧室７５には管路１４を
介してシリンダ９のヘッド側の油圧室７６から作動油が
流れ、これら対を成すシリンダ８，９は偏心６を許容す
る。他の対を成すシリンダ７，１０も同様に偏心８を許
容する。したがって軸１，２は偏心した場合でも平行四
辺形リンクによって同期回転をしつつ、前のパラグラフ
で述べた如く回転動力が伝達されることになる。球面軸
受（たとえば第３図の参照符１６，１７など）の使用に
よって、２軸１，２の藤心が交差する場合や、２鞠１，
２が麹方向に変位した場合においても、シリンダ７〜１
０は伸縮動作を円滑に行ない、トルクの確実な伝達が可
能になる。
ダ８のヘッド側の油圧室７３から流出した作動油はシリ
ンダ９のロッド側の油圧室７４に管路１３を介して流入
し、シリンダ８のロッド側の油圧室７５には管路１４を
介してシリンダ９のヘッド側の油圧室７６から作動油が
流れ、これら対を成すシリンダ８，９は偏心６を許容す
る。他の対を成すシリンダ７，１０も同様に偏心８を許
容する。したがって軸１，２は偏心した場合でも平行四
辺形リンクによって同期回転をしつつ、前のパラグラフ
で述べた如く回転動力が伝達されることになる。球面軸
受（たとえば第３図の参照符１６，１７など）の使用に
よって、２軸１，２の藤心が交差する場合や、２鞠１，
２が麹方向に変位した場合においても、シリンダ７〜１
０は伸縮動作を円滑に行ない、トルクの確実な伝達が可
能になる。
しかして、管路１３，１４，１９，２０及びシリンダ７
〜１０の各室内に満たされた作動油はこのような２軸１
，２の変位の衝撃力を緩和する。以上のように本発明に
よれば、駆動軸と従動軸の軸心がずれたり、両鰍が鞄方
向に変位した場合においても、回転トルクが確実にしか
も同期的に伝達されることになる。
〜１０の各室内に満たされた作動油はこのような２軸１
，２の変位の衝撃力を緩和する。以上のように本発明に
よれば、駆動軸と従動軸の軸心がずれたり、両鰍が鞄方
向に変位した場合においても、回転トルクが確実にしか
も同期的に伝達されることになる。
第１図は本発明の一実施例を示す一部切欠断面図、第２
図は第１図の簡略化したローＤ断面図、第３図は第１図
のｍ−ｍ拡大断面図、第４図は第１図示の機構の作動状
態を示す図である。 １・・・・・・駆動軸、２・・・・・・従動軸、３…・
・・駆動側ボス、４・・・・・・従動側ボス、７〜１０
，７７，７８・・・…シリンダ、１３，１４，１９，２
０……管路、１５……ピストン。 第１図 第２図 第３図 第４図
図は第１図の簡略化したローＤ断面図、第３図は第１図
のｍ−ｍ拡大断面図、第４図は第１図示の機構の作動状
態を示す図である。 １・・・・・・駆動軸、２・・・・・・従動軸、３…・
・・駆動側ボス、４・・・・・・従動側ボス、７〜１０
，７７，７８・・・…シリンダ、１３，１４，１９，２
０……管路、１５……ピストン。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 駆動軸と従動軸とを連結する軸継手において、少な
くとも一対の片ロツド形複動シリンダの長手軸線が平行
四辺形リンクの平行な２辺を成すように、それらのシリ
ンダのロツド端とヘツド端とのいずれか一方が前記駆動
軸に、いずれか他方が前記従動軸に、枢軸によつて装着
され、前記駆動軸および前記従動軸にそれぞれ設けられ
た前記枢軸は、前記シリンダの長手軸線に平行なかつ前
記駆動軸および前記従動軸の軸線を含む各平面を挾む両
側にそれぞれ等距離隔てられ、回転力によつて前記シリ
ンダ内に生じる流体圧力が打消し合うように一方の前記
シリンダの各室と他方の前記シリンダの各室が個別的に
一対の管路で接続され、それらの管路で連通された前記
各室のピストン受圧面積は等しく形成されていることを
特徴とする軸継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15934576A JPS6018853B2 (ja) | 1976-12-31 | 1976-12-31 | 軸継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15934576A JPS6018853B2 (ja) | 1976-12-31 | 1976-12-31 | 軸継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5385246A JPS5385246A (en) | 1978-07-27 |
| JPS6018853B2 true JPS6018853B2 (ja) | 1985-05-13 |
Family
ID=15691803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15934576A Expired JPS6018853B2 (ja) | 1976-12-31 | 1976-12-31 | 軸継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018853B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6124825A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-03 | Kanto Tokushu Seikou Kk | たわみ軸継手 |
-
1976
- 1976-12-31 JP JP15934576A patent/JPS6018853B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5385246A (en) | 1978-07-27 |
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