JPS6019274B2 - ストツキング生地の内股部にマチ生地を供給插入する自動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ストッキング生地の内股部にマチ生地を供
給挿入する自動装置に関するものであり、更に詳しくは
、マチ入りパンティストッキングの縫製に際してストッ
キング生地の内股部に菱形のマチ生地を自動的に供給挿
入する装置に関するものである。

近時、ストッキングとパンティとを一体化した所謂パン
ティストッキングが、着用時の実用性、秀れたフィット
性、着用による姿態の整客効果などから、大いに賞用さ
れている。

従釆パンティストッキングとしては、マチなしのものと
マチ入りのものがあるが、この発明はその内後者の縫製
に関連するものである。

ところでマチ入りパンティストッキングにあっては、２
本の筒脚部からなるストッキング生地の内股部に略菱形
のマチが縫合されている。

本発明者は既に、上記のようなマチの縫合を自動的に行
う方式を開発した。

即ち該方式によれば、１対の筒脚部を重合咳持する如く
してストッキング生地を保持し、その内股部に切断した
後談切断縁を拡関して外方に露出させ、の露出した切断
縁に略菱形に切断したマチ生地を供給挿入し、縫合する
ものである。

上記の一連の作業は、それぞが１個づつのストッキング
生地を保持した複数のキャリアが所定の無端経路上に間
隔を置いて定められたステーション間を周期的かつ間欠
的に周行する間に、完結されるものである。

ところでマチ生地の自動供給挿入は第３番目のステーシ
ョンにおいて、マチ生地供給機構と挿入機構との協働に
よって行われるものである。

各キャリアは次々に第３ステーションに至るから、この
供給挿入作業も次々と正確に反復実施される必要がある
。この発明の目的は、上記したようにマチ生地の反復供
給挿入作業を正確かつ完全自動的に行う装置を、提供す
ることにある。

即ちこの発明によれば、供給源たるリールから間欠的に
引出されたマチ帯をカッターによって菱形に整形した後
個々のマチ生地に分断し、この個々のマチ生地を挿入機
構の働きにより二つ折りした状態でストッキング生地の
内股部切断縁に供給挿入してやるものである。

以下添付の図面によって更に詳細に説明する。

マチ生地縫合方法の詳細この発明を応用すべきマチ生地
の縫合方法について、第１図Ａ〜Ｆによって順を追って
説明する。

第１図Ａに示すようにストッキング生地は１対の筒脚部
１，２を有しているが、これらの節脚部１，２を、まず
第１図Ｂに示すように線３，４に沿って重合状に咳持す
る、この咳持状態を保ったままで、上記の線３，４間に
延在する線５に沿ってストッキング生地を切断する。

切断後、筒脚部１，２の開口端を咳持線３，４と直交す
る方向に横に開いて、切断部を引離して切断縁によって
画定される開口を形成し、この関口に予め菱形に形成し
たマチ生地３０を第１図Ｃに示すように二つ折り状態で
供給挿入してやる。

しかる後、前記咳持線３，４に平行して２工程のミシン
加工によってマチ生地の縁部を切断縁に縫合してやる。
縫合手順の一例を挙げると、まず第１図０に示すように
、内股部の閉口の一方側の１対の切断緑同志、マチ生地
の一方の綾部と関口に臨む一方の切断緑、開の他方側の
１対の切断縁同志、の順で縫合線６に沿って縫合する。

次いで第１図Ｅに示すようにマチ生地の他方の縁部と開
□に臨む他方の切断縁とを縫合して、第１図Ｆに示すよ
うなマチ入りパンティストッキング１０を得る。たゞし
、第１図Ｄ，Ｅの工程順は、これを逆に行っても差支え
ない。

ところで図から明らかなように、マチ入りパンティスト
ッキング１川こあってはマチが内股部にあるため、第１
図Ｄ，Ｅに示す状態のま）でマチ生地の縫合を行うこと
は極めて難しい。

そこでミシン加工に際しては、Ｖ字形をした切断緑を咳
持した状態で直線状を超えて外方に広開して切断緑をス
トッキング生地の外部に露出することが行われる。この
露出した状態の切断緑に対して二つ折りしたマチ生地を
供給挿入し、次いで必要あれば欧持した切断緑を内向き
から外向きに反転させて、ストッキング生地をマチ生地
の縫合を行うのである。自動縫製方式の概略 第２，３および７図によって、この発明を応用すべき自
動縫製方式の一例についてその概略を説明する。

床上に無端状に設けられた固定ガイドレール１０６上に
は、これに沿って周行すべく、環状をした細長いキャリ
ア１０７が複数個、等間隔で配置されている。

各キャリア１０７には１対の咳持部村２０１が架設され
てし、。キャリア１０７および咳持部材２０１の個数は
実用上の条件に応じて適宜なものであってよい。ガイド
レール１０６に沿って７個の作業ステーション１〜血が
定められており、咳持部材２０１はキャリア１０７と共
に図中反時計方向（矢印ａ）に間欠的に回動して、ステ
ーション１〜肌に順次位置する。

第１ステーション１においては、咳持部材２０１にスト
ッキング生地（図示せず）が装着されてその咳特が行わ
れる。

第２，３ステーションロ，ｍ間において、キヤ１」ァ１
０７を追って回転可能な切断機構３０１によってストッ
キング生地が切断され、咳持部村２０１は直線状より更
に外側に拡関し、ストッキング生地の切断緑を外部に露
出する。

第３ステーションにはこの発明によるマチ生地供Ｖ給々
よび挿入機構４０１，５０１が設けられている。

即ち供給機構４０１により菱形のマチ生地３０は前記の
外部に露出された切断縁に供給されるが、このとき挿入
機構５０１の働きにより、マチ生地３０が二つ折りにさ
れると共に、二つ折りしたマチ生地の下側の縁部と下側
の切断縁とが折曲げられて、咳持部村２０１の下面に把
持される。第３，４ステーションｍ，Ｗ関において、こ
の例の場合には咳持部材２０１は１８０ｏ回転されてそ
の隣持するストッキング生地の切断縁を内向きから外向
き‘こ反転し、ストッキング生地およびマチ生地の縫合
線をミシン側に位置させる。

第４，５ステーションＷ，Ｖ間において第１ミシン６０
１により上側切断縁とマチ生地の上側綾部とが縫合され
る。

第５ステーションＶには折返し機構７０１が設けられて
いて、縫合済みの上側切断緑とマチ生地上側緑部とが上
側に折曲げ固定される。

次いで下側の切断緑とマチ生地の下側縁部とが咳持部材
２０１の下面から解放され、第２ミシン８０１によって
縫合される。第６，７ステーションの，肌間において、
咳持部材２０１は舷開状態から元の平行状態に復し、第
７ステーション肌において吸引式取外し機構９０１がパ
ンティストッキングを咳持部材２０１から取外す。

第７，１ステーションＷ，１間において欧持部材２０１
は１８０ｏ回転して原位置に戻る。

以上で１サイクルの縫製作業が完結する。マチ生地供給
および挿入機構の詳細 前述のように、第３図に示す第３作業ステーションｍに
はマチ生地供総々よび挿入機構４０１，５０１が設けら
れている。

供給機礎４０１によって、略菱形に裁断された１枚のマ
チ生地３０は、一時的に吸引把持されて、挿入機構５０
１により二つ折り状で外部に露出している切断縁に挿入
され。

これと共に挿入機構５０１の働きにより、二つ折り状の
マチ生地の下側綾部と下側咳持部材２０１の下面のフラ
ップに把持される。両機機４０１，５０１の詳細を第４
，５図に示して以下説明する。

マチ生地供給機構４０１は、マチ帯３０′をロール巻に
した供給リール４０３を有しており、このリール４０３
から水平方向に引出されたマチ帯３′は駆動引出しロー
ル４０５と従動引出しロール４０６間のニッブを通過し
たあと、垂直方向に裁断部４２０に送られる。

尚、供給リール４０３は基台５５０上の支持台４１０上
に架設されている上記駆動引出しロール４０５は一方向
、即ちマチ帯引出し方向にのみ、間欠的に回転される。

即ち支持台４１０上には１回転モーター４１１が架設さ
れており、その１回転によって、プーリー４０７，４０
８およびベルト４０９を介して、駆動ロール４０５が図
中矢印Ｄ６方向に回転され、１回について１枚のマチ生
地３０の寸法分だけの長さのマチ帯３′をリール４０３
から引出して後暫次静止する。この静止期間中に前記の
裁断部４２０が作動して、マチ帯３０′から１枚のマチ
生地３０を整形分断する。基台５５０の前端部上面には
左右１対のブラケツト５５１が固定されており、このブ
ラケット５５１には不動カッター４２１が固定されてる
。

この不動カッター４２１に対面して、かつ密着可能に移
動カッター４２２が設けられている。そして前記したよ
うに垂直方向に導かれたマチ帯３０′は雨カッター４２
１，４２２間を通過する。移動カッター４２２の不動カ
ッター４２１に面した側には、上側には左右１対の三角
状のメス４２２ａ（第６図参照）が、下側には全幅に亘
つて延在する直線状のメス４２２ｂが、それぞれ形成さ
れている。これに対応して、不動カッター４２１の移動
力ッター４２２に面した側には、メス４２２ａに相対す
る部位に三角状の凹切欠４２１ａが、メス４２２ｂに相
対する部位に直線状の切欠４２１ｂが、それぞれ形成さ
れている。

従って両カッター４２１，４２２が密着状態になるとメ
ス４２１ａ，４２１ｂが切欠４２２ａ，４２２ｂとそれ
ぞれ筋合する。移動カッター４２２の反対側の面には上
下１対の摺動藤４２５が水平方向に固着されており、こ
れら摺動軸４２５は支持台４１０の垂直壁４２６に設け
たボス４２６ａに濯鰯可能に鼓挿されている。

垂直壁４２６の上下方向中央位置には空気圧シリンダー
４２８が設けられてあり、そのピストンロッド４２８ａ
は垂直壁４２６を貫通して移動カッター４の背面に止着
されている。摺動軸４２５の自由機にはカラー４３１が
止着されており、各カラー４３１と垂直壁４２６との間
には摺敷軸１２５を巻回して圧縮バネ４３２が介装され
ており、これら圧縮バネ４３２の弾縦力によって両カッ
ター４２１，４２２は通常は離間状態に保たれている。
空気圧シリンダー４２８が作動してピストンロッド４２
８ａが前進すると、移動カッター４２２は圧縮バネ４３
２の弾溌力に抗して不動カッター４２１と密着状態にお
かれ、第６図に示す如くマチ帯３０′は三角メス４２２
ａによって両緑を三角状に裁断されると共に、直線メス
４２２ｂによって三角状切欠の対角線に沿って横断され
、略菱形のマチ生地３０が１枚得られる。

かくして得られたマチ生地３川ま、不動カッター４２１
の下側に設けられたマチ生地挿入機構５０１の１対の垂
直部材５２２の片面に垂直状態で吸引把持される（第５
図参照）。

このため垂直部材５２２は中空状に形成されて、片面に
多数の吸引小孔を有すると共に、適宜なる吸引源に接続
されている。尚、不動カッター４２１の近傍には吸引ノ
ズル４４１が設けられていて、マチ帯３０′の裁断片を
吸引して系外に排出する。次にマチ生地挿入機構５０１
について説明する。

このマチ生地挿入機構５０１は基台５５０上に架設され
ている。即ち基台５５０‘こ固着した左右１対の水平ガ
イドロッド５０４には移動自在に扇形挿入板５０５がと
りつけてあり、その先にはマチ生地把持用４・針５０５
ａが櫨談されている。

この挿入板５０５は基台５５０に取じつけた空気圧シリ
ンダ−５０３の作用によってガイドロッド５０４に沿っ
て前後動する。空気圧シリンダー５０３は、マチ生地供
給機構４０１によって菱形に裁断された１枚のマチ生地
３０が垂直部材５５２に垂直状に吸引保持されたタイミ
ングにおいて、作動を開始する。

すると挿入板５０５は前進し、垂直部材５２２上のマチ
生地３０を押して二つ折りにしつつ、咳持部材２０１に
よって咳持されているストッキング生地の切断縁が画定
する関口に挿入する。基台５５０の一端には、このよう
に挿入された二つ折りマチ生地３０の下側縁部とと下側
切断縁とを下側咳持板のフラップに把持させる機構が設
けられている。

即ち、基台５５０上には左右１対のプラケット５５１が
固設されており、これらの間に前記１対の垂直部材５２
２が間隙をおいて配置されている。

更にブラケツト５５１によって回転軸５５２を把持し、
その織部を基台５５０上のロータリーソレノィド５５３
に連結する（第４図）。この回転軸５５２には左右１対
のＬ字形押え具６５４が固着されており、各押え具５５
４の先端には耐摩耗性の高摩擦部材が取つけられている
。ロータリーソレノィド５５３が作動すると、押え具５
５４が回動してマチ生地３０の上側縁部を挿入板５０５
の上面に押えつけてその形を整え、次工程での縫合を確
実かつ容易とする。

前記したガイドロック６０４の先端には下板バネ移動部
材５６２が沼勤可能に装着されており、基台５５０上に
固着した空気圧シリンダー５６１のピストンロッド５６
２ａの先端をこれに連結する。

移動部材５６２には１対のコ字形小ブラケット５６３３
が、咳持部材２０１の蟻持板の開度に対応するように、
設けられており、各小ブラケット５６３には小回転軸５
６４が揺動可能に枢着されている。これら小回転軸５６
４間を自在継手５６５によって連結する。各小回転軸５
６４にはアーム（図示せず）を介して板バネ５６が固着
されていて、マチ生地の下側綾部と下側切断縁とを押圧
する働きをしている。一方側の小回転軸５６４にはしバ
ー５６７が固着されており、これには移動部材５６２に
固定した空気圧シリンダー５６８が作動連結されている
。挿入板５０５が挿入された後、空気圧シリンダー５６
１が始動し、板バネ５６６をマチ生地の下側縁部と下側
切断縁とに近づける。

次いで空気圧シリンダー５６８が始動して、マチ生地下
側綾部と下側切断緑とを板バネ５６６と共に用弧状に回
動させて、蟻持部材２０１の下側咳持板のフラップを押
関きっ）、フラップにマチ生地の下側縁部と下側切断緑
とを把持させる。以上述べたようにこの発明によれば、
供ｖ給ＩＪ−ルからマチ帯を間欠的に引出して、所定形
状に裁断してマチ生地となし、このマチ生地をストッキ
ング生地の切断縁によって画定された開口に二つ折り状
で挿入する、という一連の作業が完全に自動的かつ確実
に行われる。

更に次工程におけるマチ生地とストッキング生地との２
段階の縫合に先立って、マチ生地の上側緑部および下側
切断縁に対してマチ生地の下側綾部および下側切断緑が
自動的かつ確実に分離されて、次工程における縫合を確
実かかつ容易とする。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜Ｆ；この発明の装置によるマチ生地縫合作業
の手順を示す斜視図。 第２図；この発明の装贋を用いたストッキング自動縫製
装置の一例を示す側面図。第３図：同じく平面図。第４
図：この発明の装置の一例を示す平面図。第５図；同じ
く側面図。第６図；その裁断部周りを示す正面図。第７
図：装置の要部を示す斜視図。１０…パンティストッキ
ング、３０…マチ生地、３０′…マチ帯、１０６・・・
ガイドレール、１０７…キャリア、２０１・・・欧持部
材、３０１・・・切断機構、６０１・・・第１ミシン、
７０１・・・折返し機構、８０１…第２ミシン、９０１
…取外し機構、４０１・・・マチ生地供給機構、４０３
・・・マチ帯供給リール、４０５，４０６…引出しロー
ル、４１０・・・支持台、４１１・・・１回転モーター
、４２０・・・裁断部、４２１・・・不動カッター、４
２２・・・移動カッター、４２２ａ・・・三角メス、４
２２ｂ…直線メス、４２６…垂直壁、４２８…空気圧シ
リンダー「 ４３２・・・圧縮バネ、４４１・・・吸引
ノズル、５０１・・・マチ生地挿入機構、５０３空気圧
シリンダー、５０４…ガイドロッド、５０５・・・扇形
挿入板、５２２…垂直部村、５５０・・・基台、５５２
・・・回転軸、５５３・・・ロータリーソレノィド、５
５４・・・押え具、５６１，５６８・・・空気圧シリン
ダー、５６２・・・下板バネ移動部材、５６６・・・下
板バネ。 第６図第７図 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ストツキング生地咬持部材２０１の移動路上の１ス
   テーシヨンに臨んで、基台５５０上に架設されて互に所
   定のタイミングで協働するマチ生地供給機構４０１とマ
   チ生地挿入機構５０１とを含んでなり； 上記のマチ生
   地供給機構が、 マチ帯供給リール４０３と、 該供給リールの下流側に配されて、間欠回転して、１
   回転についてマチ生地一枚分相当長のマチ帯３０′をリ
   ールから引出す引出すロール４０５，４０６と、 該ロ
   ールの下流側において、マチ帯の移動路に臨んで裁断面
   を有する不動カツター４２１と、 該不動カツターに対
   面して設けられた、その裁断面上に左右１対の三角メス
   ４２２ａと幅方向に延在する直線メス４２２ｂとを有し
   た移動カツター４２２と、 移動カツターを常時不動カ
   ツターから離間すべく付勢する機構と、 所定のタイミ
   ングにおいて移動カツターを不動カツターに面圧接させ
   て、前記マチ帯から一枚の菱形マチ生地３０を切出す駆
   動機構４２８と、 を含んでなり；かつ、 前記のマチ
   生地挿入機構が、 両カツターの下流側において、マチ生地の移動路に臨
   んで設けられて、切出し後のマチ生地を平らな状態でで
   吸引保持する部材５２２と、 該部材に対面して設けら
   れ、所定のタイミングにおいて駆動されてマチ生地移動
   路と直交方向に移動して部材上のマチ生地を二つ折りに
   して咬持部材上のストツキング生地の切断縁によつて画
   定される開口に挿入する挿入板５０５と、 を含んでな
   る； ことを特徴とするストツキング生地の内股部にマチ生
   地を供給挿入する自動装置。 ２ 更に所定のタイミングにおいて駆動されて、回動し
   てマチ生地の上側縁部を前記挿入板５０５の上面に押え
   つける左右１対の押え具５５４と、 その後、マチ生地
   の下側縁部を咬持部材上のストツキング生地の下側切断
   縁に近づけ、次いで両者を咬持部材の下側咬持板のフラ
   ツプに押込む機構５６１，５６６，５６８とを、 含ん
   でなる特許請求の範囲第１項記載の自動装置。