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JPS6019831B2 - Coordinate analyzer marking device - Google Patents
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JPS6019831B2 - Coordinate analyzer marking device - Google Patents

Coordinate analyzer marking device

Info

Publication number
JPS6019831B2
JPS6019831B2 JP7341180A JP7341180A JPS6019831B2 JP S6019831 B2 JPS6019831 B2 JP S6019831B2 JP 7341180 A JP7341180 A JP 7341180A JP 7341180 A JP7341180 A JP 7341180A JP S6019831 B2 JPS6019831 B2 JP S6019831B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
marking
ben
holder
pen
solenoid
Prior art date
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Expired
Application number
JP7341180A
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Japanese (ja)
Other versions
JPS57781A (en
Inventor
蒼生男 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mutoh Industries Ltd
Original Assignee
Mutoh Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mutoh Industries Ltd filed Critical Mutoh Industries Ltd
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Publication of JPS57781A publication Critical patent/JPS57781A/en
Publication of JPS6019831B2 publication Critical patent/JPS6019831B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43LARTICLES FOR WRITING OR DRAWING UPON; WRITING OR DRAWING AIDS; ACCESSORIES FOR WRITING OR DRAWING
    • B43L13/00Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for
    • B43L13/02Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism
    • B43L13/022Draughting machines or drawing devices for keeping parallelism automatic
    • B43L13/024Drawing heads therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は図面上の読み取るべき点に、読み取りヘッドの
指標を一致させ、前記点のXYの座標値を測定する座標
解析機において、前記点に、読み取り完了の印を付すた
めのマーキング装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a coordinate analyzer that aligns an index of a reading head with a point to be read on a drawing and measures the XY coordinate values of the point, and marks the point as indicating completion of reading. The present invention relates to a marking device for marking.

従来の座標解析機は一般的には読み取りヘッドとして投
影器を用い、この投影器の投影面に十字線指標を設けて
いる。投影器の投影面に図面の所望位置を映して、図面
上の各点の読み取りを行うため、マーキング装置のマー
キングベンは投影器の視野外に待機させておく必要があ
る。マーキングベンが投影器の視野の中に配置されてい
ると、投影面にマーキングベンが映ってしまい、図面の
点の読み取り作業が行い難くなるという不都合が生じて
しまう。そのため、マーキングベンの先端とマーキング
位置との距離が長くなり、マーキングベンで、図面の読
み取り点にマークを付す場合、マーキングベンの移動運
動ストローを長くする必要が存した。マーキングベンの
移動運動ストロークが長くなると、マーキングに要する
時間が長くなり、且つマーキングベンのイナーシヤが大
きくなってペン先が図面に強く当り、ベン先の寿命が短
くなるという問題が生じる。本発明は上訪問題点を2個
の駆動手段を用いて、マーキングベンのストロークを2
段式とすることによって解消することを目的とするもの
である。
Conventional coordinate analyzers generally use a projector as a reading head, and a crosshair indicator is provided on the projection surface of the projector. In order to project a desired position on the drawing onto the projection surface of the projector and read each point on the drawing, the marking ben of the marking device must be kept on standby outside the field of view of the projector. If the marking ben is placed within the field of view of the projector, the marking ben will be reflected on the projection surface, making it difficult to read the points on the drawing. Therefore, the distance between the tip of the marking ben and the marking position becomes long, and when marking a reading point on a drawing with the marking ben, it is necessary to lengthen the movement straw of the marking ben. When the movement stroke of the marking ben becomes longer, the time required for marking becomes longer, and the inertia of the marking ben increases, causing the pen tip to strongly hit the drawing, resulting in a problem that the life of the pen tip is shortened. The present invention solves the above problem by using two driving means to increase the stroke of the marking ben by two.
The purpose of this is to solve this problem by using a staged system.

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例について詳
細に説明する。まず、座標解析機の概略を第1図を参照
して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described in detail below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings. First, the outline of the coordinate analyzer will be explained with reference to FIG.

2は戦層台であり、機体4に×座標軸方向に移動自在に
取付けられている。6は架台であり、これにYカーソル
8がY座標軸方向に移動自在に取付けられている。
Reference numeral 2 denotes a battle platform, which is attached to the fuselage 4 so as to be movable in the direction of the x coordinate axis. Reference numeral 6 denotes a frame to which a Y cursor 8 is attached so as to be movable in the direction of the Y coordinate axis.

前記載層台2はXパルスモー外こよって×座標軸方向に
移動されるように構成され、前記Yカーソル8はYパル
スモータによってY座標軸方向に移動されるように構成
されている。機体4内部のコントロールボックスには前
記KYパルスモータを駆動制御するための所要の装置が
設けられ、機体4の操作パネルには前記×Yモ−夕を操
作するための手動数作スイッチ類及び前記戦層台2及び
Yカーソル8のXY座標軸方向の移動量をディジタルに
表示する表示部10が設けられている。12は投影器1
4を主たる構成要素とするヘッドであり、該ヘッド12
には、十字線指標が形成された投影面16が設けられて
いる。
The layer table 2 is configured to be moved in the x coordinate axis direction by an X pulse motor, and the Y cursor 8 is configured to be moved in the Y coordinate axis direction by a Y pulse motor. The control box inside the fuselage 4 is equipped with the necessary devices to drive and control the KY pulse motor, and the operation panel of the fuselage 4 includes several manual switches for operating the ×Y motor and the A display unit 10 is provided that digitally displays the amount of movement of the battle platform 2 and the Y cursor 8 in the XY coordinate axis directions. 12 is projector 1
4 as the main component, and the head 12
is provided with a projection surface 16 on which a crosshair index is formed.

上記した構成において、戦層台2上に、プリント板原図
を位置決めし、該原図の読み取るべき点にヘッド12を
移動させる。このヘッド12の移動は、スイッチ操作に
よってXYパルスモ−夕を駆動することによって行うこ
とができる。投影図16の十字線指標の中心を、前記読
み取るべき点に一致させ、このときの戦層台2とYカー
ソル8の、原点からの×−Y移動量を、表示部10の表
示によって読み取り、この結果をテープ穿孔器に入力す
る。このようにして上記原図の各点を読み取ってゆき、
穿孔器に順次原図の座標データを入力する。上記座標解
析機の構成及び動作は一般的な公知のものであり、従っ
て、その詳細な構造の説明は省略する。次にマーキング
装置について説明する。
In the above-described configuration, the printed board original is positioned on the battle board 2, and the head 12 is moved to a point on the original to be read. The head 12 can be moved by driving the XY pulse motor by operating a switch. The center of the crosshair index of the projection diagram 16 is aligned with the point to be read, and the amount of X-Y movement of the battle platform 2 and the Y cursor 8 from the origin at this time is read by the display on the display unit 10, Enter this result into the tape punch. In this way, each point on the original map is read,
Input the coordinate data of the original drawing into the puncher one by one. The structure and operation of the above coordinate analyzer are generally known, and therefore, detailed explanation of the structure will be omitted. Next, the marking device will be explained.

第2図において、20はヘッド12の基板22に固定さ
れたホルダーであり、これにペンホルダー24が摺動自
在に鉄挿保持されている。
In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a holder fixed to the base plate 22 of the head 12, and a pen holder 24 is slidably held thereon by an iron insert.

前記ペンホルダー24は載層台2面に対して略50oの
角度を有して傾斜し、該ペンホルダー24の先端にはフ
ェルトベン26が取付けられている。28は、ベンホル
ダ−24の上部ねじ部に螺合する環体であり、これの外
周面に円周溝30が形成されている。
The pen holder 24 is inclined at an angle of approximately 50 degrees with respect to the surface of the stacking table 2, and a felt ben 26 is attached to the tip of the pen holder 24. 28 is an annular body which is screwed into the upper threaded portion of the ben holder 24, and a circumferential groove 30 is formed on the outer peripheral surface of this annular body.

32は前記基板22に固定されたロータリーソレノィド
であり、これの出力軸にアーム34の一端が固定され、
該アーム34の他端は前記円周溝3川こ摺動自在に鉄合
している。36は前記基板22に固定されたソレノイド
であり、これの作動軸38の先端はコロを介して前記ア
ーム334に当接している。
32 is a rotary solenoid fixed to the substrate 22, and one end of an arm 34 is fixed to the output shaft of the rotary solenoid.
The other end of the arm 34 is slidably fitted into the circumferential groove 3. Reference numeral 36 denotes a solenoid fixed to the base plate 22, and the tip of its operating shaft 38 is in contact with the arm 334 via a roller.

前記ソレノィド32,36は、コントロールボックス内
の制御装道に接続している。前記ペンホルダー24はホ
ルダー20内に設けたスプリング(図示省略)によって
上昇方向に付勢され、該ペンホルダー241ま、設定上
昇4位置でストッパー(図示省略)に弾接している。ペ
ンホルダー24が設定上昇位置に待機した状態において
、ベン26は、投影器16の視野即ち投影範囲Wの外に
位置している。本実施例におし、て、ベン26の先端と
、マーキング装置Pとの距離則ちペンホルダー24のス
トロークは13脚に設定されている。次に本実施例の作
用について説明する。原図のある一点を読み取った後、
該点に読み取り完了の印を付すにはパネル40のマーキ
ング作動スイッチをONとする。
The solenoids 32, 36 are connected to control equipment in the control box. The pen holder 24 is biased in the upward direction by a spring (not shown) provided in the holder 20, and the pen holder 241 is in elastic contact with a stopper (not shown) at the 4th set upward position. When the pen holder 24 is in a standby state at the set raised position, the pen 26 is located outside the field of view of the projector 16, that is, the projection range W. In this embodiment, the distance between the tip of the pen 26 and the marking device P, that is, the stroke of the pen holder 24, is set to 13 legs. Next, the operation of this embodiment will be explained. After reading one point on the original drawing,
To mark the reading completion at the point, turn on the marking operation switch on the panel 40.

これにより、まず、ソレノィド36に動作信号が印加さ
れ、作動軸38が肌岬突出方向に移動する。これにより
アーム34は第2図上、反時針回転方向に押動され、ベ
ンホルダー24は、斜め左下降方向に10側下降する。
このときのペンホルダー24の下降速度は比較的速く設
定されている。ペンホルダー24が10肋下降し終った
ところで、ソレノィド36はOFFとなり、次に、ソレ
ノィド32に駆動信号が印加され、ソレノィド32の出
力軸は所定角度第2図上、反時針回転方向に回動し、ア
ーム34は、ベンホルダー24を3柳程左斜め下降方向
に押動する。このペンホルダー24の下降によって、ベ
ン26は原図の点又は該点の隣接位置に当綾し、該点に
読み取り完了のマークを付す。ペンホルダー24の3肋
の下降速度はペン先を傷めないために比較的ゆっくり設
定されている。ペンホルダー24がマーキング位置Pま
で下降したところでソレノイド32はOFFとなり、ベ
ンホルダ−24はスプリングの弾力によって設定待機位
置に上昇復帰する。このようにして、読み取った点に読
み取り完了の印を付し、次に他の点の読み取り動作に移
行する。原図の座標データを全てテープ穿孔器に入力し
終ると、テープ穿孔器は数値制御工作機用の入力テープ
をタイプアウトする。この入力テープのチェックは、第
3図に示す工程を経てチェックすることができる。入力
テープ42をテープリーダ44にインプットし、パネル
40のテープチェックボタン46をONとする。チェッ
クボタン46が○Nとなると、ソレノイド36がONと
なり、ベンホルダー24は、10柳下降し、該下降状態
を保持する。次にパネル40のスタートボタン48を押
すと、テープリーダー44の出力パルスが制御装置に送
られ「XYパルスモータ50が駆動されて、ヘッド12
及び戦贋台2は、座標読み取り手順通りに、移動し、原
図の読み取り位置に、ヘッド12の十字線指標が一致す
る毎に、ソレノィド32にON信号が出されて、原図の
読み取り点毎にチェックマークがペンによって印される
。この動作によって原図の読み取り作業に読み取りミス
がないかどうかチェックすることができる。入力テープ
42のチェックのときは、投影面16に、ベンホルダ−
24が映ってもさししかえないため、チェック動作中、
ソレノィド36はON状態を保持し、ベンホルダー24
のマーキング昇降動作は専ら、ソレノィド32のON,
OFF動作によって行われる。上記の説明から明らかな
ように、ソレノイド36とホルダー20内に設けたスプ
リングは、図板戦直面に対して接近する方向及び離反す
る方向の両方向にマーキングベン26を駆動するための
第一の駆動手段を構成し、ソレノィド32とホルダー2
0内に設けたスプリングは、図板教導面に対して接近す
る方向及び離反する方向の両方向にマーキングベン26
を駆動するための第二の駆動手段を構成している。
As a result, first, an operating signal is applied to the solenoid 36, and the operating shaft 38 moves in the protruding direction of the skin cape. As a result, the arm 34 is pushed in the counterclockwise direction of rotation of the hour hand in FIG. 2, and the ben holder 24 is moved diagonally downward to the left by the 10th side.
The descending speed of the pen holder 24 at this time is set relatively fast. When the pen holder 24 has finished descending 10 steps, the solenoid 36 is turned off, and then a drive signal is applied to the solenoid 32, and the output shaft of the solenoid 32 rotates at a predetermined angle in the counterclockwise direction of rotation of the hour hand on FIG. , the arm 34 pushes the ben holder 24 in a diagonally downward direction to the left by three degrees. By lowering the pen holder 24, the ben 26 hits a point on the original drawing or a position adjacent to the point, and marks the point as read completion. The descending speed of the three ribs of the pen holder 24 is set relatively slowly so as not to damage the pen tip. When the pen holder 24 has descended to the marking position P, the solenoid 32 is turned off, and the pen holder 24 is raised back to the set standby position by the elasticity of the spring. In this way, the read point is marked as reading completion, and then the reading operation for other points is started. After inputting all the coordinate data of the original drawing into the tape punch, the tape punch types out the input tape for the numerically controlled machine tool. This input tape can be checked through the steps shown in FIG. The input tape 42 is input to the tape reader 44, and the tape check button 46 on the panel 40 is turned on. When the check button 46 becomes ○N, the solenoid 36 is turned on, and the ben holder 24 descends by 10 degrees and maintains the descended state. Next, when the start button 48 on the panel 40 is pressed, the output pulse of the tape reader 44 is sent to the control device, and the "XY pulse motor 50 is driven, and the head 12
The battle counterfeit table 2 moves according to the coordinate reading procedure, and each time the crosshair index of the head 12 matches the reading position of the original drawing, an ON signal is output to the solenoid 32, and an ON signal is sent to the solenoid 32 for each reading point of the original drawing. A check mark is marked with a pen. This operation makes it possible to check whether there are any reading errors in the original drawing reading process. When checking the input tape 42, place a ben holder on the projection surface 16.
24 is displayed, so during the check operation,
The solenoid 36 remains ON and the ben holder 24
The marking raising and lowering operation is performed exclusively by turning on the solenoid 32,
This is done by OFF operation. As is clear from the above description, the solenoid 36 and the spring provided in the holder 20 serve as a first drive for driving the marking ben 26 in both directions toward and away from the drawing surface. The means constitutes a solenoid 32 and a holder 2.
The spring provided inside the marking ben 26 moves both toward and away from the drawing board teaching surface.
It constitutes a second driving means for driving the.

本発明は上述した如く、2個の駆動手段を用いて、ベン
ホルダーのストロークを2段式とし、ベンホルダーの一
段目の下降運動を高速で行い、2段目の下降運動をペン
先を傷めない程度の速度で行うようにしたので、マーキ
ング動作を迅速に行うことができるとともに、ベン先を
傷めることがない等の等の効果が存する。
As described above, the present invention uses two driving means to make the stroke of the pen holder two-stage, and performs the downward movement of the first stage of the ben holder at high speed, and the downward movement of the second stage without damaging the pen tip. Since the marking operation is carried out at a speed that is low enough to avoid any damage, the marking operation can be carried out quickly and there are advantages such as not damaging the bend tip.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の好適な実施例を示し、第1図は、座標解析
機の外観図、第2図は、マーキング装鷹の側面図、第3
図は、チェック動作の説明図である。 2…戦層台、4・・・機体、8・・・Yカーソル、12
・・・ヘッド、14・・・投影器、16・・・投影図、
20…ホルダー、22・・・基板、24・・・ペンホル
ダー、26・・・フェルトベン、28・・・環体「 3
0…円周溝、32…ロータリーソレノイド、34…ア−
ム、36…ソレノイド、42…入力テープ。 第1図 第3図 第2図
The figures show preferred embodiments of the present invention, in which Figure 1 is an external view of the coordinate analyzer, Figure 2 is a side view of the marking machine, and Figure 3 is a side view of the marking machine.
The figure is an explanatory diagram of the check operation. 2... Battle platform, 4... Aircraft, 8... Y cursor, 12
...Head, 14...Projector, 16...Projection diagram,
20...Holder, 22...Substrate, 24...Pen holder, 26...Felt ben, 28...Ring body "3
0...Circumferential groove, 32...Rotary solenoid, 34...A-
36...Solenoid, 42...Input tape. Figure 1 Figure 3 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 読み取りヘツド12にマーキングペン26を図面載
置面に対して所定角度を有して、且つ該図面載置面に対
して接近する方向及び離反する方向の両方向に移動自在
に保持し、前記読み取りヘツド12に、前記図面載置面
に対して接近する方向及び離反する方向の両方向に前記
マーキングペン26を駆動するための第一及び第二の駆
動手段を配設し、該第一及び第二の駆動手段のそれぞれ
の出力側を前記マーキングペン26に連繁し、前記第一
の駆動手段によつて前記マーキングペン26を、前記図
面載置面から離反した第一の待機位置から、該第一の待
機位置より前記図面載置面に近接した第二の待機位置ま
で駆動し、前記第二の駆動手段によつて前記マーキング
ペン26を、前記第二の待機位置から前記マーキングペ
ン24の先端がマーキング位置に達するまで駆動するよ
うに構成したことを特徴とする座標解析機のマーキング
装置。
1 The marking pen 26 is held in the reading head 12 at a predetermined angle with respect to the drawing mounting surface and is movable in both directions toward and away from the drawing mounting surface, and the marking pen 26 is held movably in both directions toward and away from the drawing mounting surface, The head 12 is provided with first and second driving means for driving the marking pen 26 in both directions toward and away from the drawing mounting surface, and the first and second driving means The respective output sides of the driving means are connected to the marking pen 26, and the marking pen 26 is moved from the first standby position away from the drawing mounting surface by the first driving means. The tip of the marking pen 24 is moved from the second standby position to the second standby position by the second driving means. A marking device for a coordinate analyzer, characterized in that the marking device is configured to be driven until the marking position is reached.
JP7341180A 1980-05-31 1980-05-31 Coordinate analyzer marking device Expired JPS6019831B2 (en)

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