JPS6020303B2 - hoop feeding device - Google Patents
hoop feeding deviceInfo
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- JPS6020303B2 JPS6020303B2 JP13344682A JP13344682A JPS6020303B2 JP S6020303 B2 JPS6020303 B2 JP S6020303B2 JP 13344682 A JP13344682 A JP 13344682A JP 13344682 A JP13344682 A JP 13344682A JP S6020303 B2 JPS6020303 B2 JP S6020303B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
- B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
- B65H26/025—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs responsive to web breakage
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- Advancing Webs (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は機械的強度が非常に弱い例えば、3次元網状金
属フープ等のフーブ送り装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a hoop feeding device having very low mechanical strength, such as a three-dimensional mesh metal hoop.
従来例の構成とその問題点
第1図は多孔質フープの代表的なものとして上げられる
3次元網状金属Aの拡大図で、この3次元網状金属は装
置中を連続的に搬送するため、第2図に示すようにフー
プ状に加工されている。Structure of the conventional example and its problems Figure 1 is an enlarged view of a three-dimensional mesh metal A, which is a typical example of a porous hoop. As shown in Figure 2, it is processed into a hoop shape.
この種のフープは機械的強度がきわめて弱いため、この
フープ1にテンション力を付与する場合には負荷に応じ
て回転数を変え駆動を行なう、例えばパウダークラッチ
を備えた駆動源を使用している。この場合の構成は第3
図に示す通りで、フープーの定速送り用ピンチロール2
はスプロケット3,4、チェーン5を介して減速機付モ
ータ6により定速回転される。This type of hoop has extremely low mechanical strength, so when applying tension to the hoop 1, a drive source with a powder clutch, for example, is used to drive the hoop by changing the number of rotations depending on the load. . In this case, the configuration is the third
As shown in the figure, Hoopu's constant speed feed pinch roll 2
is rotated at a constant speed by a motor 6 with a reduction gear via sprockets 3, 4 and a chain 5.
また前記定速送り用ピンチロール2よりフープ1の流れ
下流に設けられ、かつフープ1に張力を与えるテンショ
ンピンチロール7はスプロケツト8,9、チェーン10
、パウダークラッチ11よりなる駆動源によって回転駆
動されるが、この場合、テンションピンチロール7は定
常時の回転数より早い回転を入力されるが負荷によって
すべりを生じ定速送り用ピンチ。ール2と同期スピード
で回転する。例えば、パウダークラッチ11は減速機付
モータ12により、スプロケツト13,14、チェーン
15を介して駆動されるが、この場合、パウダークラッ
チ11の入力軸の回転数1仇pmを越えないと、本釆の
トルク特性が出ないため、自力軸は1仇pm以上の回転
数となるようにしている。Further, the tension pinch roll 7, which is provided downstream of the hoop 1 from the constant-speed feeding pinch roll 2 and applies tension to the hoop 1, has sprockets 8 and 9, and a chain 10.
, is rotationally driven by a drive source consisting of a powder clutch 11. In this case, the tension pinch roll 7 is inputted with a rotation speed higher than the rotation speed at a steady state, but slips due to the load, and the pinch for constant speed feeding is generated. Rotates at a synchronous speed with Roll 2. For example, the powder clutch 11 is driven by a motor 12 with a speed reducer via sprockets 13, 14 and a chain 15, but in this case, if the rotation speed of the input shaft of the powder clutch 11 does not exceed 1 pm, the main Since the torque characteristics of the motor cannot be obtained, the rotation speed of the self-powered shaft is set to be 1 pm or more.
また定速送り用ピンチロール2の回転数は3pm以下で
あり、その速度差はパウダークラッチ11内のスリップ
で吸収されている。そのため、フープ1が破断するとパ
ウダークラッチ11内のスリップはなくなり、破断部以
後のフープ1′は定常回転数より早く回転し暴走するこ
とになる。従釆フープ1の破断検知は、例えば化学処理
等を行なう装遣16内に検知装置を取付不能の場合は装
置16の直後に没受光器17を取り付けて検知していた
が、この場合は破断点aが距離bだけ進行しないと検出
ができず、その間パウダークラッチ11の入力軸の回転
がスリップなしでテンションピンチロール7に伝達され
るため、被断部以後のフーブ1′の暴走が起こり、その
結果処理時間の短縮により不良品になってしまうととも
に、破断点aが装置16内で精密にガイドされていない
と、定速送り用ピンチロール2によるフープ1の搬送に
より内部で折れ曲がるという問題点を有していた。Further, the rotational speed of the constant-speed feeding pinch roll 2 is 3 pm or less, and the speed difference is absorbed by the slip within the powder clutch 11. Therefore, when the hoop 1 is broken, the slip inside the powder clutch 11 disappears, and the hoop 1' after the breakage portion rotates faster than the normal rotational speed and runs out of control. For example, when a detection device cannot be installed in the equipment 16 that performs chemical processing, etc., the breakage of the follower hoop 1 is detected by installing a light receiver 17 immediately after the device 16. Detection is not possible until point a advances by distance b, and during that time the rotation of the input shaft of the powder clutch 11 is transmitted to the tension pinch roll 7 without slipping, so the houb 1' runs out of control after the broken part. As a result, the processing time is shortened, resulting in defective products, and if the breaking point a is not precisely guided within the device 16, there is a problem that the hoop 1 will be bent internally as it is transported by the constant speed feeding pinch rolls 2. It had
発明の目的
本発明は上記問題点を解消するもので、特にフープが搬
送中に破断した場合、瞬間的にそれを検知し、自動的に
フープの送りを停止するとともに、装置中に残ったフー
プを定速度で引き出すことができるフープ送り装置を提
供することを目的とする。Purpose of the Invention The present invention solves the above-mentioned problems. In particular, when a hoop breaks during transportation, it instantly detects the breakage, automatically stops feeding the hoop, and removes the hoop remaining in the device. It is an object of the present invention to provide a hoop feeding device capable of drawing out at a constant speed.
発明の構成
本発明はフープの定速送り用ピンチロールの下流にテン
ションピンチロールを設け、フープにテンションを与え
る目的で、負荷によってすべりを生じるクラッチを介し
て前記テンションピンチロールを駆動するよう構成し、
フープの破断等によるテンションピンチロールの回転数
異常を検出器により検出して前記定速送り用ピンチロー
ルを停止させると共に別に設けたフープ排出用の駆動装
置でテンションピンチロールを駆動し、フープの破断に
よって生じる所定早さ以上にフープの駆動を行なうこと
を防止するようにしたものである。Structure of the Invention The present invention provides a tension pinch roll downstream of a pinch roll for constant-speed feeding of the hoop, and is configured to drive the tension pinch roll via a clutch that slips depending on a load in order to apply tension to the hoop. ,
A detector detects abnormal rotation speed of the tension pinch roll due to breakage of the hoop, stops the constant-speed feeding pinch roll, and drives the tension pinch roll with a separately provided drive device for hoop discharge, thereby preventing hoop breakage. This prevents the hoop from being driven faster than a predetermined speed caused by this.
実施例の説明以下、本発明の一実施例を示す添付図面に
もとづいて説明する。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
第4図、第5図において、従来例と同一部品については
同一番号を付し説明を略する。In FIGS. 4 and 5, parts that are the same as those of the conventional example are given the same numbers and their explanations are omitted.
18はテンションピンチロール7に取り付けた回転ディ
スクで、この回転ディスク18には第5図に示すように
、多数の穴19が等ピッチに形成されている。18 is a rotating disk attached to the tension pinch roll 7, and as shown in FIG. 5, this rotating disk 18 has a large number of holes 19 formed at equal pitches.
2川ま前記テンションピンチロール7に回転ディスク1
8の穴19をまたぐ形で取り付けられた馬てし、形の検
出器で、この検出器20には穴19に対応する部分に技
受光器42が取り付けられており、回転ディスク18の
等速回転により、技受光器42の出力は定常時には第6
図に示すように一定間隔を有するパルス波となるが、破
断時には第7図に示すように彼断点a以降のパルス間隔
に異常が発生する。Rotating disk 1 on the tension pinch roll 7
This detector 20 has an optical receiver 42 attached to the part corresponding to the hole 19, and detects the constant velocity of the rotating disk 18. Due to the rotation, the output of the optical receiver 42 changes to the 6th output during normal operation.
As shown in the figure, the pulse waves have constant intervals, but at the time of breakage, an abnormality occurs in the pulse intervals after the break point a, as shown in FIG. 7.
次に第8図において、フープ1が破断した時に破断以後
にフープ1′を装置16により自動的に排出する装置の
系統図について説明する。Next, referring to FIG. 8, a system diagram of a device for automatically discharging the hoop 1' by the device 16 after the hoop 1 is broken will be explained.
フープ1が破断すると、テンションピンチロール7の負
荷が軽くなりテンションピンチロールの回転数が上昇す
る。これが検出器20により検知されると、後述するよ
うにパウダークラッチ11の励磁が解除され、スプロケ
ツト9はフリーで回転するようになる。それと同時に電
磁クラッチ21が励磁され、テンションピンチロール7
はスプロケツト8、チェーン10、スプロケツト22、
シヤフト23、2列スプロケツト24、チェーン25、
スプロケツト26、電磁クラッチ21、スプロケツト2
7、チェーン28およびスブ。ケツト29を介して減速
機付モータ3川こより定速度で回転駆動される。ここで
テンションピンチロール7の回転数は定速送り用ピンチ
ロール2の回転数とほぼ同期するように設定されている
ため、破断部以後のフープ1′は破断せずに送られた場
合とほぼ同じ速度で装置16内を通過するため、処理不
良を発生することがなくなる。When the hoop 1 breaks, the load on the tension pinch roll 7 becomes lighter and the rotational speed of the tension pinch roll increases. When this is detected by the detector 20, the excitation of the powder clutch 11 is canceled as will be described later, and the sprocket 9 begins to rotate freely. At the same time, the electromagnetic clutch 21 is excited, and the tension pinch roll 7
Sprocket 8, chain 10, sprocket 22,
Shaft 23, 2-row sprocket 24, chain 25,
Sprocket 26, electromagnetic clutch 21, sprocket 2
7. Chain 28 and sub. It is rotated at a constant speed by a motor 3 with a speed reducer via the socket 29. Here, the rotational speed of the tension pinch roll 7 is set to be almost synchronized with the rotational speed of the constant-speed feeding pinch roll 2, so the hoop 1' after the broken part is almost the same as if it were fed without breaking. Since they pass through the device 16 at the same speed, processing defects will not occur.
また31a,31bはシヤフト23を保持する軸受ユニ
ットである。なお、定常状態では電磁クラッチ21の励
磁は解除されているため、スプロケツト26はフリーで
あり、パウダークラッチ11のトルクで回転させられて
いる。第9図は制御系を示すブロック線図であり、パル
ス波32は回転ディスク18の回転により、技受光器4
2に発生する。Furthermore, 31a and 31b are bearing units that hold the shaft 23. In the steady state, the electromagnetic clutch 21 is de-energized, so the sprocket 26 is free and rotated by the torque of the powder clutch 11. FIG. 9 is a block diagram showing the control system, in which the pulse wave 32 is transmitted to the optical receiver 4 by the rotation of the rotating disk 18.
Occurs in 2.
そして没受光器42が遮断されたOFFである33の瞬
開、タイマー36がそのカウントを開始し、ONである
34の瞬間、タイマー36はそのカウントを終了して元
の位置に復帰し待機する。ここでタイマー36のカウン
トがタイマー設定35のカウント値を超えた時は正常と
し、次のカウントに備えるが、超えない場合、すなわち
パルス間隔がせまくなった時は異常信号37を発し、ま
ずフープ被断の警報、表示38を行なうとともに、モー
タ停止回路39により、モータ6を停止させる。The timer 36 starts counting at the instant of 33, which is OFF when the receiver 42 is cut off, and at the instant of 34, when it is ON, the timer 36 finishes counting and returns to its original position to wait. . Here, when the count of the timer 36 exceeds the count value of the timer setting 35, it is considered normal and preparations are made for the next count, but if it does not exceed the count value, that is, when the pulse interval becomes narrow, an abnormality signal 37 is issued and the hoop is first detected. A warning and display 38 are issued to indicate the failure, and the motor 6 is stopped by the motor stop circuit 39.
さらにパウダー開放回路40により、パウダークラッチ
11を開放し、さらにまた電磁クラッチ励磁回路41に
より電磁クラッチ21を励磁して、テンションピンチロ
ール7を定速送り用ピンチロール2とほぼ同期したスピ
ードで定速回転させる。この結果フープ1が装置16中
で破断した場合、その瞬間を検出し、定速送り用ピンチ
ロール2の回転が止められるため、フーブーの供給は停
止され、そして装置16中に残ったフープ1′は定常速
度で、テンションピンチロール7により引き出される。
発明の効果
以上のように本発明によれば、所定の負荷以上によって
すべりを有するクラッチを介して駆動源により回転駆動
されるテンションピンチロールの回転数異常により、フ
ープの破断を瞬間的に検知できるとともに、この検知に
よりフープの定速送り用ピンチロール停止させるように
しているため、装置内でのフーブの折れ曲がりを防止で
き、さらに被断部以後のフープは定常速度で排出される
ため、従来のように装置内の被断部以後のフープが暴走
し、かつ処理時間の短縮により高価な3次元網状金属等
を使用した製品が不良品になるということも未然に防止
することができる。Further, the powder release circuit 40 releases the powder clutch 11, and the electromagnetic clutch excitation circuit 41 also excites the electromagnetic clutch 21, thereby moving the tension pinch roll 7 at a constant speed almost synchronized with the constant speed feeding pinch roll 2. Rotate. As a result, if the hoop 1 breaks in the device 16, the moment is detected and the rotation of the constant speed feed pinch roll 2 is stopped, so the supply of the hoop is stopped and the hoop 1' remaining in the device 16 is stopped. is pulled out by tension pinch rolls 7 at a steady speed.
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, breakage of the hoop can be instantaneously detected due to an abnormal rotational speed of the tension pinch roll, which is rotationally driven by a drive source via a clutch that slips when a load exceeds a predetermined load. At the same time, this detection causes the pinch roll for constant-speed feeding of the hoop to stop, which prevents the hoop from bending inside the device.Furthermore, the hoop after the cut point is ejected at a constant speed, which is faster than the conventional method. In this way, it is possible to prevent the hoop after the cut portion in the device from going out of control, and by shortening the processing time, it is possible to prevent products using expensive three-dimensional mesh metal from becoming defective.
またテンシヨンピンチロールをパウダークラッチにより
回転駆動されるようにすれば、パウダークラッチの特性
によりフープのテンション力が安定するとともに、その
制御が容易となる。なお、上記実施例においては、フー
プ破断の検知のみを行なったが、テンションピンチロー
ルにおける異物のかみ込み等によりその回転が停止した
場合も、パルス発生器のパルス波のインターバルが無限
に長くなるため、それを上言己実施例と同様の方法によ
り瞬間に検知することにより、不良品の発生を防止する
ことができる。Further, if the tension pinch roll is rotationally driven by a powder clutch, the tension force of the hoop is stabilized due to the characteristics of the powder clutch, and its control becomes easy. In the above embodiment, only hoop breakage was detected, but even if the rotation of the tension pinch roll is stopped due to foreign matter getting caught in it, the pulse wave interval of the pulse generator becomes infinitely long. By detecting this instantaneously using the same method as in the above embodiment, it is possible to prevent the occurrence of defective products.
第1図は3次元網状金属の拡大図、第2図は3次元網状
金属フープの斜視図、第3図は本発明の一実施例を示す
フープ送り装置の正面図、第4図は同上面図、第5図は
パルス発生器の斜視図、第6図は定常パルスの波形図、
第7図はフープ破断時のパルスの波形図、第8図はテン
ションピンチロールの駆動系統図、第9図は制御系ブロ
ック線図である。
1・・・・・・フープ、2……定速送り用ピンチロール
、7……テンシヨンピンチロール、11……/fウダー
クラッチ、20・・・・・・検出器、30・・・・・・
減速機付モータ。
第1図
第2図
第3図
第4図
第5図
第6図
第7図
第8図
第9図Fig. 1 is an enlarged view of a three-dimensional mesh metal hoop, Fig. 2 is a perspective view of a three-dimensional mesh metal hoop, Fig. 3 is a front view of a hoop feeding device showing an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a top view of the hoop. Figure 5 is a perspective view of the pulse generator, Figure 6 is a waveform diagram of steady pulses,
FIG. 7 is a pulse waveform diagram when the hoop breaks, FIG. 8 is a drive system diagram of the tension pinch roll, and FIG. 9 is a control system block diagram. 1...Hoop, 2...Pinch roll for constant speed feeding, 7...Tension pinch roll, 11.../f powder clutch, 20...Detector, 30...・・・
Motor with reducer. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9
Claims (1)
ールよりフープの流れ下流に設けられ、かつフープに張
力を与えるテンシヨンピンチロールと、このテンシヨン
ピンチ前記テンシヨンピンチロールの所定の負荷により
すべりを生じるクラツチを介して前記テンシヨンピンチ
ロールを駆動するテンシヨンピンチロールの駆動源と、
前記テンシヨンピンチロールの回転数の検出器と、この
検出器の計測信号によりテンシヨンピンチロールの回転
数異常を検出して前記定速送り用ピンチロールを停止さ
せるとともに、前記テンシヨンピンチロールを定常時の
定速送り用ピンチロールの回転数とほぼ同じ回転数で駆
動させる排出装置とにより構成したフープ送り装置。 2 テンシヨンピンチロールの負荷によりすべりを有す
るクラツチをパウダークラツチとした特許請求の範囲第
1項記載のフープ送り装置。[Scope of Claims] 1. A pinch roll for constant speed feeding of the hoop, a tension pinch roll provided downstream of the hoop flow from the pinch roll and applying tension to the hoop, and a tension pinch roll for applying tension to the hoop. a tension pinch roll drive source that drives the tension pinch roll through a clutch that slips due to a predetermined load;
A detector for the rotation speed of the tension pinch roll and a measurement signal from this detector detect an abnormality in the rotation speed of the tension pinch roll, and stop the constant speed feed pinch roll, and also stop the tension pinch roll. A hoop feeding device consisting of a discharge device that is driven at approximately the same rotational speed as the pinch roll for constant speed feeding during steady state. 2. The hoop feeding device according to claim 1, wherein the clutch that slips due to the load of the tension pinch roll is a powder clutch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13344682A JPS6020303B2 (en) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | hoop feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13344682A JPS6020303B2 (en) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | hoop feeding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826750A JPS5826750A (en) | 1983-02-17 |
| JPS6020303B2 true JPS6020303B2 (en) | 1985-05-21 |
Family
ID=15104964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13344682A Expired JPS6020303B2 (en) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | hoop feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6020303B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194764A (en) * | 1984-10-17 | 1986-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Process for preventing accompanied breakage of running paper in rotary press printer |
| JPS61162451A (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-23 | Kawaguchiko Seimitsu Kk | Paper break detecting system |
| JPS643755U (en) * | 1987-06-25 | 1989-01-11 | ||
| JPH01159667U (en) * | 1988-04-22 | 1989-11-06 | ||
| JP2023183518A (en) * | 2022-06-16 | 2023-12-28 | 住友重機械工業株式会社 | Transfer control device, transfer control method, transfer control program |
-
1982
- 1982-07-29 JP JP13344682A patent/JPS6020303B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5826750A (en) | 1983-02-17 |
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