JPS6020730B2 - 複写機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走査（スキャニング）キャリッジに対する電
気駆動システムを有する連続可変縮小静電複写機に関す
る。

本発明の背景 一般に知られている殆んどの電子複写機では被複写物の
像を像担持体（ｉｍａｇｅｃａｎｉｅｒ）へ導いている
。

この像は原稿全体の像の場合もあるし（フラッシュ露光
方式）あるいは原稿のほんの一部にすぎない場合もあり
得る（スキャニング方式）。後者の場合、原稿の像は被
複写物がスキャンされるにつれて時間的に徐々に形成さ
れていく。スキャンニング方式は普通紙およびコート紙
複写機の両方で具体化されている。

前者の場合、像は中間胆持体に記録され、そこからコピ
ー紙へ転写される。後者の場合、像は直接コート紙上に
形成される。従って、像担持体（ｉｍａｇｅｃａｎｉｅ
ｒ）という用語は中間担持体（普通紙複写機に対して）
またはコピー紙（コート紙複写機）のどちらにも適用さ
れる。一般に透明な原稿支持体上に置かれた原稿から作
成されるコピーサイズの縮小機能を備えた各種の原稿複
写機が生産されている。

しかし、これらの機械の袷んどは特定な個別の縮小率、
例えば０．７５：１または０．６：１、を提供する様に
設計されている。連続可変縮小例えば１：１から例えば
０．６４７：１までの能力を備えた原稿複写機を提供す
る試みは殆んとなされていない。先行技術でなされてい
る２〜３試み、例えばアメリカ合衆国特許第２９２７５
０３号（Ｚｏｌｌｉｎｇｅｒ）および第３３９５６１０
号（Ｅｖａｎｓ）はフラッシュ露光方式で動作している
。フラッシュ露光方式は平らな像形成面を必要とする欠
点があり、従って市場で入手できる殆んどの一般的な複
写機に使用されている回転像担持体則ちドラムを使用す
ることが出来ない。平らな像面を必要とすることは機械
的により複雑な機械となり、回転ドラムを採用している
機械よりも大きなスペースを必要とする。フラッシュ方
式のその他の欠点としては電力コストが高いことおよび
フラッシュ光線がオペレータの目に入る場合には一時的
にオペレータを見えなくすることがあり得る。これらの
欠点にも拘らず、袷んどの先行技術の可変縮小方式では
その概念の簡単さを利してフラッシュ露光方式を採用し
ている。縮小複写機に於けるスキャンニング方式の複雑
さの１例としては、縮小率を変えるごとに像坦持体の表
面速度に対する走査キャリッジの速度を変えなければな
らないことである。しかし、この機能が可能な方式は例
えばアメリカ合衆国特許第３６１４２２２号；第斑９７
１４８号；および第３５４２４６７号に見られるが、こ
れらのシステムはそれぞれ２段階、３段階および５段階
の個別の縮小率に限定されており、従って２種類、３種
類または５種類の速度比を必要とするにすぎない。走査
キャリッジは瞬間的には加速することが出来ないので１
回ごとのキャリッジ動作には６種類の段階が含まれる。

スキャン動作はスキャン位置開始点からホ−ム位置へ向
けて加速・定速・減速の各段階を経ることによって達成
される。像転写（ｉｍａｇｅｔｒａｎｓｆｅｒ）は定速
度段階で行われる。この段階は、その目的がキャリッジ
速度と像担持体速度との間の関係を一定に保つという点
で、見かけ上一定であるにすぎない。さらに、キャリッ
ジはホーム位置からスキャン位置開始点まで移動しなけ
ればならす（再スキャンと呼ぶ）、この移動にも３段階
の同様な運動が含まれる。‘‘定”速度移動段階である
スキャン速度の選択のほかに、選択した縮小比と相関し
た方法でスキャン長さも選ばなければならない。

例えば、１：１の比では約２７伽の原稿は約２７肌の像
にスキャンされるか、０．６４７の比では約４２ｃｍの
原稿は同じ約２７肌の領域に入るようにスキャンされる
。従って、スキャン速度を適切に選ぶだけでなくスキャ
ン長さも適切に選ばなければならない。勿論、主要関心
事は“定”速度段階の長さである。しかし、速度が異な
れば加速および減速に対しても異なる移動長さを必要と
する。スキャン速度および長さのほかに、先端の相対位
置も決めなければならない。

望ましくは、コピー紙の先端は像ェリャの先端と一致し
なければならない。従って、原稿とコピー紙の両方が約
２１弧×約２７伽の場合、像全体をコピー紙へ転写する
為には像の先端を像ェリャの先端に合せる必要がある。
もし約４２伽サイズの原稿が原稿支持体上に置かれた場
合には、約２１伽×約２７伽のコピー紙に転写する為に
は約２７ｃｍの像ェリャに縮小しなければならない。従
って、過縮小を行なわない限り、縮小される原稿の像先
端は像エリアの先端を一致しなければならない。さらに
、スキャン方式では所望の縮小率に基づいて選択した速
度で、キャリッジは原稿をスキャンしなければならない
。速度が異なれば異なった加速時間（および距離）を必
要とし、従ってドラム上の像エリア即ち像領域に対して
キャリッジが移動を開始する位置および時間も適切に選
ばなければならない。従って、移動開始時のスキャニン
グ・キャリッジの位置は、キャリッジが縮小率とは関係
なく像恒持体面に関して同一の位置で原稿のスキャンを
開始する様に、時間または空間（またはその両方）の観
点から選ばなければならない。スキャン速度、スキャン
長さおよび原稿スキャン開始位置を可変する上記目的を
達成するスキャンニング方式の連続可変縮小複写機が本
出願人により既に提案されている。

しかし、ここでは走査キャリッジ駆動システムは機械的
に主駆動モーターへ連結されており、種々のカム、リー
ドスクリューおよびドライブバンドは選択的に位置決め
、回転または調整して所望の運動を得る様になっている
。しかし、走査キャリッジを機械的に主駆動モータ−へ
連結するよりは電気的に制御してこれらの目的を達成す
るシステムを提供することが望ましいと考えられる。走
査キャリッジ駆動に対して電気的制御を提供することに
よって多くの利点が得られる。その１つは、主駆動モー
ターのサイズを小さくして前述の機械的なりンク類を取
り除くことができ、従って必要とする総機械駆動トルク
、総機械容積を大幅に削減し、また機械的な部品数を大
幅に少なくすることができる。ある具体例ではこのトル
ク削減は３０％を起え、機械容積は５００立方インチ削
減され、機械的駆動部品数は３００以上から約６０に削
減された。キャリッジ駆動はもはや主駆動モーターに機
械的に連結されていないので、各種の機械サイクルの相
対タイミングを選ぶには柔軟性が得られ、これによって
複写機の重要な特性の１つである“ファーストコピー時
間”を短かくすることができる。

さらに、キャリッジ駆動と主モーター駆動とを切り離す
ことによってキャリッジ動作を種々の異なる紙長さに適
合させることができると同時に、共通の俊基準を維持す
ることによって紙搬送のゲーティングを単純化し藤エリ
ア内から剥離跡（ｄｅｔａｃｋｍａｒｋｓ）をなくすこ
とができる（紙の剥離は全ての紙長さに共通して行なわ
れる）。

さらに、光学的部品（レンズおよびキャリツジ位置決め
）に対する機械的な連結を大幅に削減できるので光学系
制御を大幅に簡素化することができる。この総合的な機
械の簡素化、部品数および機械客積の削減、および電力
要件の削減によって必要とする保守を大幅に削減するこ
とができる。発明の概要 簡単に述べると、本発明は、像を像損持体へ導く為にス
キャニング光学系を採用しそのスキャニング光学系は主
駆動モー夕−‘こ対して機械的ではなく電気的に連結さ
れた電子複写機に対する連続可変縮小像形成方式から成
る。

さらに詳しく述べると、走査キャリッジ駆動はサーボ制
御される。連続可変縮小比の要件を満たす為に、スキャ
ン速度は連続な速度範囲の中から一意的に選択して像担
持体速度とスキャン速度との間に適切な関係が与えられ
る。走査キヤリツジ速度と像担持体速度との間には機械
的な連結がないので、これらの間に所望の関係を維持す
る為にサーボループを用いて走査駆動モーターを嫁担持
体の運動に“位相同期（ｐｈａｓｅｌｏｃｋ）”させて
いる。それぞれ異なる縮小率に対する一意的なスキャン
速度はサーボモーターを加速することによって達成され
る。従って、それぞれ異なる速度を達成する為の加速時
間もそれぞれ異なってくる。その結果、複写すべき種々
の原稿の基準端は共通であるから、走査キャリッジは達
成すべきそれぞれ一意的に異なる速度の各々に対応した
一意的な位置からその加速を開始することになる。主駆
動モーターから走査キャリッジを機械的に切り離すこと
によって走査キャリツジ駆動を像担持体運動から独立し
て励起することが可能である。これは像恒持体としてド
ラムを用いているシステムでは特に有効である。さらに
詳しく述べると、走査キヤリッジはもはやドラム回転の
ある選択された位置で運動を開始する必要はなくなる。
これによって各種サイズの原稿の像は先端を共通にして
ドラム上におくことが可能となり、これは前回で行われ
たより小さなサイズのコピーの剥離跡をなくする点で有
利である。ある具体例では複写機は固定原稿ガラスと回
転感光ドラムを有している。

走査キャリッジはサーボモーターで駆動され、このサー
ボモーターは種々の時点で複数個のフィードバックルー
プの１つによって制御される。フィードバックループは
縦づ・モードの連続範囲内のある所望の縮４・モードに
従って条件付けることができる。ある特定の縮４・モー
ドを選択する為に調節されたオペレーターによる制御は
、レンズをある規定経路に沿った一意的な位置、即ち所
望の縮小モーボに対応する位置に位置させることによっ
て機械内に反映される。走査キャリッジ組立体は１対の
走査キャリッジを含んでおり、その相互位置関係は所望
の縮小モード‘こ従って調節され総共役長を一定に維持
する。縮小モードの連続範囲に於いて選択された縮小モ
ードは１対のキャリッジから構成される走査キャリッジ
組立体に対して一意的な軌道（スキャンおよび再スキャ
ン移動における）を決定する。Ｚこの軌道は加速、減速
、定速および停止の各段階で構成される。先に言及した
フィードバックループは選択された縮小モード‘こ基づ
いて走査キャリッジ組立体を駆動するサーボモーターを
制御し、１つのループは少なくとも加速段階で動作し、
もう１つのループはキャリッジ移動の定速度段階で動作
する。両フィードバックループは走査キャリツジに対す
る位置および速度の両情報を引き出すように、サーボモ
ーター駆動を監視する。

所望の縮小モードに基づいて選択された、走査キャリッ
ジ駆動組立体の移動総長さは位置カウンターに記憶され
、サーボモーターが走査キャリッジ組立体を駆動するに
つれて減算される。走査キャリッジ駆動組立体移動の加
速段階中の種々の時点で、走査ドライブ組立体の実際の
位置はその時点に於ける走査キャリッジ駆動組立体に対
する理論的な所望位置と比較され、その誤差は走査キャ
リッジ組立体を加速する為のサーボモーターに供給され
る実質上一定な電流を修正する為の第一のフィードバッ
クループに使用される。走査キャリッジ駆動組立体がそ
の加速段階の終りに達すると、比較が終了し、第二のフ
ィードバックループが動作して走査キャリッジ駆動組立
体移動の定速度部分を制御する。このフイードバツクル
ープでは、サーボモーターの速度は主ドラムモーターの
速度と比較され定比率を維持する。この比率は連続縮小
モード範囲内の所望縮小モードに従って選択されたもの
である。走差キャリッジ駆動組立体の位置はその軌道の
定速度段階を通じて監視され、定速度段階が終了すると
最初に述べたフィードバックループが再び動作し第二の
フィードバックループが非動作となって走査キャリッジ
駆動組立体の減速が制御された方法で行われる。本発明
のこの第一の具体例に関する変形例では、減速はオープ
ンループである。スキャン長さ、スキャン速度および相
対スキャン時間の各変数は本発明の範囲内で幾つかの方
法で関連付けることができる。

例えば、固定加速を採用した場合、種々の速度に達する
時間または速度比率は異なるが、象転写が開始される時
間は、像が縮小率とは無関係に必ず同一の像ェリャを占
める様に、ドラムの運動に関して一定でなければならな
い。ドラム位置に対するキャリッジ移動の開始を種々の
縮小率の各々に対して変えることによって、キャリッジ
移動の定速度段階でおかれる像が必ずドラム上の適当な
位置に現われる様にすることができる。これは各々の縮
小モード‘こ対してキャリッジ移動の開始を一意的に遅
らせることによって達成することができる。しかし、こ
の様な一意的な遅れの必要性は、移動が開始される位置
を変えて、全ての縞４・率に対して移動をドラム位置に
関して同じタイミングでスタートさせることによって不
要にすることができる。

１：１またはそれ以下の縮４・率ではそれより高い縮小
率より低い速度が必要なので、１：１またはそれ以下の
縮小率の場合キャリッジはより早くスキャン速度に達す
るが、これは定速移動段階を、コピーに必要な距離を越
えて定速で移動する距離だけ、単に引き延ばすだけで補
償することができる。

この手法を用いれば、異なる縮小率でのスキャン開始に
対する一意的な遅延は無くすることができる。本発明の
もう１つの具体例では、キャリッジ動作は各異なる動作
段階を通じて単一の制御ループにより制御される。

ループ内の駆動力はオーバーフロー時（またはアンダー
フロー時）のカウンターの出力パルスによって得られ、
この各々のパルスはある固定された移動距離を表わして
いる。カウンターはクロツクによってサイクルされ、像
狸持体動作に対して位相同期（ｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄ
）される。このループはキャリッジ動作の速度および位
置の両方を、各々の所望縮小モ−ド‘こ関連したしかも
一意的なキャリッジ軌道に対応した一意的なパターンで
カウンターを選択的にプリセットする装置の作用を通じ
て制御する。即ち、移動の始めでは、カウンターはプリ
セツトされず従ってパルス出力は象担持体にのみ関連し
た低速度で出される。しかし、キャリツジの速度が上が
ってくるとカウンターは異なった位置にプリセットされ
るのでパルス出力速度が増大する。キャリッジ位道の変
化は第二のカウンターを減算するのに使用され、このカ
ウンターは出力パルスによって増加されるので実時間位
置誤差は第二カウンターの内容によって反映される。第
二カウンターのＤ−Ａ変換された出力がサーボモーター
を駆動する。第一カウンターのプリセットパターンは適
切な位置および時間にキャリッジ移動が所望の速度に達
する様に選択される。これ以後は、第一カウンターのプ
リセットを一定に保つことによって定常状態に到達し定
速度運動が供給される。同様な方法でキャリッジはプリ
セットパターンで継続することにより停止まで減速され
ることができる。プリセットパターンは如何なる縮小率
に対しても予め計算して所望の軌道を達成することがで
きるので、キャリッジおよび担持体が既知の位置にある
時、パターンを選択して動作を開始するだけでキャリッ
ジは担持体に関して所望の軌道を描いていく。ループは
１個の出力パルスに対応する移動距離以下の許容差まで
キャリッジ位置を追跡するので、移動動作はこの同じ許
容差内でくり返し可能である。前述の説明では、連続縮
小率の範囲内で選択された縮小率とかあるいは連続速度
範囲内で選択された速度などの語句を使用した。

選択された縮小率はしンズ位置によって決められる。レ
ンズ位置はデジタル的な方法で決められるかあるいは測
定されるので、語句の絶対的な意味では連続縮小率範囲
は存在せず、実際にはしンズのデジタルな測定値に対応
する縮小率があるにすぎない。しかし、この様なしンズ
の位置が多数（例えば９０）あれば、複写機は全ての実
用上の目的から見て連続的な縮小率を有していることに
なる。何故なら、１：０．６４７の縮小範囲が９の固の
ステップに分割されているからである。実際上、１でな
い最大の縮小率は０．９９２８１２であり、０．６４７
でない最小の縮小率は０．６５４１８３である。従って
、実際上は、絶対的に連続な縮小率範囲を有する機械と
ここに開示された機械との相違は、理論上無限大の数の
縮小率ではなく９川固の縮小率が可能であるということ
である。しかし、人間の目は例えば０．９９２８１２の
縮小率と１ではないがそれよりも高い縮小率との間の差
を認めることができないので、９の固の縮小率は実質上
連続であるといえる。上述の説明および次に開示する望
ましい具体例ではフィードバックループがサ−ボモータ
ーの速度と位置を検知する。

勿論、この場合制御されるのは走査キヤリッジ駆動組立
体の運動である。当該技術に精通した者であれば、サー
ボモーターを監視する必要はなく代りに走査キャリッジ
駆動組立体自体を監視すればよいことがわかる筈である
。さらに、被制御物体即ちキャリッジ駆動組立体および
ある幾つかの段階では制御源の動作則ちドラムモーター
の両者とも機械的な部品であるので、電気制御系として
はこれら機械的部品の特性も考慮に入れなければならな
い。さらに詳しく述べれば、サーボループは誤差信号ま
たは制御信号が共振周波数で走査キャリツジ駆動組立体
を励起することがないよう保証しなければならない。本
発明の望ましい具体例では、これは制御信号を走査キャ
リツジ駆動組立体の共振周波数よりも低い（実際上はか
なり低い）周波数に制限することによって達成されてい
る。次に開示する望ましい具体例では、３０ＨＺを起え
る周波数範囲の電気的信号は減衰される。主モーターは
商用電力源則ち、例えば６０日２での駆動を意図してい
るので、ドラム動作内には比較的強い６０ＨＺ成分が存
在するものと予測でき、また現にこの様な動作は一般的
に見られる。この動作は制御信号が減衰される周波数を
起えているので、走査キヤリツジ組立体はこの周波数で
の振動に対しては矯正されない。この潜在的な問題を克
服するために、ドラムは実際は主モーターから“ソフト
”連結を介して駆動される。このソフト連結は実際は駆
動シャフトのゴムまたはゴム状の部分で、シャフト動作
の６０ＨＺ振動を減衰させる。しかし、この手法の使用
は本質的に必要なものではない。その理由は、走査キャ
リッジ組立体の共振周波数を６０Ｈｚよりかなり高くす
ることができれば、制御ループはこの速度で振動に追従
し、従ってこの様な連結を不要にしてくれるからである
。従って、本発明に従えば、以下のものから構成される
、ある縮小率範囲内の実質上どの縮小率でもコピーでき
るスキャン式電子複写機が提供される：モーター、 上記モーターで駆動されその上に光学的潜像を記録する
ための嫁担持体手段、透明な原稿支持体、 レンズ、 上記しンズを上記支持体と上記像担持体手段の間で上記
範囲内のある選択された縮小率に対応するある一意的な
位置に位置させるための縮小手段、上記原稿支持体をス
キャンして上記原稿支持体からの像光線を上記しンズへ
向けるための走査キャリッジ手段、および上記縮小手段
に応答して上記走査キャリッジが上記上記縮小率に基づ
いて一意的に選択された動きをする様に駆動するための
サーボモーター手段。

本発明の最初の具体例では、サーボモーターは複数個の
部分的にオーバラップするフィードバックループに交互
に接続される。

第一のフィードバックループは走査キャリッジ組立体動
作の加速段階で使用され、減衰段階でも使用することが
でき、これらの段階では走査キャリッジ組立体の位置と
理論的な所望位置との間の誤差に対して複数個の修正を
行うことができる。第二のフィードバックループは動作
の定速度段階で操作し、縮小モード範囲の各々の縮小率
に対してキャリッジ速度と担持体速度との間に一定な比
率を実質上維持する。最後に、第ニフィードバックルー
フ〇はスキャンの終了時にて正確な位置制御を行うため
に使用することができる。本発明のもう１つの具体例で
は、ただ１個の制御ループが使用され、サーボモーター
は走査キャリッジ組立体を駆動するために使用され、こ
のモーターは双方向性カウンターの出力によって駆動さ
れ、このカウンターはサーボモーターのフイードバック
信号に応答してある方向にカウントされ、駆動パルスに
応答して反対の方向にカウントされるのでこの双方向性
カウンターは走査キヤリツジ組立体の位置誤差のリアル
タイムのカウントを維持する。

駆動パルスは像担持体の動作によって制御される割合で
サイクルまたはクロツクされる第一カウンターのオーバ
フロー（またはアンダフロー）により生成される。第一
カウンターは、オーバフローまたはアンダフロ一時に生
成される駆動パルスが走査キャリッジ組立体の所望速度
に従って生成されるよう、予め定められたパターンでプ
リセットされる。このプリセットを行うパターンは縦４
・率範囲内の複数個の縮小率の各々に対して予め決めら
れているので各々の異なるプリセットパターンは走査キ
ャリッジ組立体に対してそれぞれ異なる速度軌道を生成
し、従ってそれぞれ一意的に異なる距離に亘る走査キャ
リッジ組立体の運動を生成し、この各々の距離は選択さ
れた縮小率に従って一意的に選択されたものである。望
ましい具体例の詳細な説明 第１図は本発明の望ましい具体例のブロック図を示す。

第１図に於いて主要構成素子又はサブシステムはブロッ
ク図の形で示され、実線は機械的連結を示し、破線は電
気的な連結を示す。主電動モーター１０Ｇま伝動装置１
１を介して連結されて像担持体１３（これは光導電体ド
ラムであってもよい）を駆動すると共にその他の主要な
複写機の構成素子１４へ連結されている。レンズ位置決
めシステム１６は１７に於けるオペレーター指令入力に
応答して光学系位置決めモーター１８を介してレンズの
位置決めをする。モーター１８がレンズ位置を変えると
倍率表示装置９１；９３は縮小率の変更が終了され得る
時を示す情報をオベレ−ターに与える。この同じモータ
ー１８は総共役長（めｔａｌｃｏｎｊｕｇａにｌｅｎ釘
ｈ）を得るためにキヤリッジの位置出しを行って、モー
ター８と走査キヤリッジ組立体１２との間の連結によっ
て示される正しい総共役長を保証する。総共役長は縮小
率が変更されるごとに調節しなければならない。最後に
、制御装置１５は種々の入力＜レンズタコメ〜夕２１、
像担持体クコメー夕２２、モータータコメータ２３、お
よび複写すべきコピー枚数などのいろいろなオペレータ
ー入力指令１７）に応答して原稿複写を行うために走査
キャリッジ組立体１２を適切に制御する。制御装置１５
はアナログ駆動信号を発生し、これは電力増幅器４１０
への入力となり、この増幅器は光学系走査モーター７０
ａを駆動する。光学系走査モーターの回転はタコメ−夕
２３によって監視される。タコメータからの出力は制御
装置１５へフィードバックされる。第２図は原稿から像
担持体へ像を送る際に使用される主要構成素子間の物理
的な関係を示す。普通は長方形のコピーすべき原稿はガ
ラス台または支持体５０の上におかれる。原稿は基準端
に沿って中央に合せることもあるいは隅に合せることも
できる。原稿の位置出し方とは無関係に、原稿ガラスの
下に配置された走査キャリッジ組立体は原稿の下側表面
を横切って移動し、以後移動光線４５と呼ぶ細長い長方
形の移動光領域によって原稿を露光する。走査キャリッ
ジ組立体には一対のキャリッジが含まれており、一方の
キャリッジは光源４０およびミラー即ちリフレクター４
１，４４，４６を担持し、他方のキャリッジはミラー即
ちリフレクター４７，４８を担持している。第２図には
両キャリツジおよびそれらが案内されるレールは示され
ていない。移動光線からの反射像はリフレクター４６〜
４８およびレンズ９を含む光学系を介してリフレクター
４９へ導かれた後像担持体１３（以後、回転ドラムと呼
びその表面は電荷を運ぶ光導電体又は光検出材料で構成
されている）へ導かれる。移動光線からの反射によって
原稿の照射部分の線像４５′が形成される。走査キャリ
ッジ組立体とドラムの接線方向の速度との間の速度関係
は所望の縮小率を提供するためには一定であると共に所
望の比であり、（像伝達中）、例えば１：１の速度比で
は等倍サイズの複写が行われる。スキャンの結果、原稿
の電子写真潜像が光検知材料上に形成される。次に、こ
の像は現像ステーションを通過されて港像上にトナー材
料を付着させると、トナーは光がドラムに伝達されて先
にドラム上にのせられた電荷が放電されたか否かによっ
て光検知材料のある部分には付着し、他の部分には付着
しない。普通紙複写機では、現像された像は次に転写ス
チーションを通過され、そこで像はコピー紙に転写され
る。次に、コピー紙は定着ステーションを通過され、そ
こでトナーは紙に融着されて像を永久的に付着させる。
この間に、ドラムは回転を続けて清掃ステーションを通
過し、そこで次のコピー工程を開始するに先立ちドラム
表面から残留電荷を除去される。コート紙複写機では、
同じ基本的な操作が行われるが、但し、光導電材料はコ
ピー紙自体の上におかれる。

従って、塚伝達工程でのスキャン速度とコピー紙の速度
は選択された縮小率に対して適正な比率で一致しなけれ
ばならない。本発明は普通紙およびコート紙複写機の両
方に適用することができる。典型的な普通紙電子複写機
では、コピー紙の先端は転写ステーションでドラムと合
わせて像ェリャの先端と一致させなければならない。

原稿を１：１の比率で正確に同じサイズのコピー紙上に
コピーする場合、原稿の全体をコピー紙上に転写できる
よう、原稿像の先端を像ェリャの先端に合わせる必要が
ある。このことはより大きな原稿を縮小して原稿像の全
体をドラムの像ェリャに完全に治める場合にも役立つ。
旧Ｍ社製の複写機モデルロ及びシリーズｍ複写機のよう
な典型的な原稿複写機は像ェリャに対するコピー紙先端
の関係をタイミングづける必要な機能を備えてこの機能
を行なっている。この同じ機能はコート紙複写機でも行
なわれている。但し、その場合はコピー紙の先端を像の
先端に一致させなければならない。総共役長即ちＴＣＬ
（ｔｏ例ｃｏｎｊ唯ａにｌｅｎ多ｈ）修正の必要性につ
いて、そして種々の縮小率に対するＴＣＬ修正を変更し
この修正をキャリッジのスキャン移動に亘つて維持する
ためには各キャリツジをどの様に位置させ動かすかにつ
いては特関昭５０一８７６５４号で述べられている。Ｔ
ＣＬ修正に対する必要性は本発明でも同じであり、同じ
様な方法で達成されている。さらに詳しく述べると、第
３図は一対のキャリッジ、即ち第一走査キャリッジ６０
と第二キャリッジ６１、の略図を示しており、これらの
キャリッジは原稿ガラス則ち支持体５０を横切って移動
し原稿ガラスの一方の端から他方の端まで光の線を移動
させる。第一走査キャリッジ６０１こは照明光源（図示
せず）および第１ミラー４６が含まれている。走査キヤ
リツジ６１にはミラー４７および４８が担持されている
。２つの走査キャリツジ６０および６１は平行レール（
図示せず）に沿って移動できる様に取り付けられ、ベル
トまたはバンド６２および６６によってレールに沿って
駆動される。

第１ベルト６２はエンドレスベルトを構成し、第１キャ
リッジ６０のアーム７２へ連結されている。エンドレス
ベルト６２はプーリー６３，６４および６７，６８によ
って支持され、ドライブプーリー６９によって駆動され
、プーリー６９自体はサーボモーター７０の駆動シャフ
ト７１によって駆動される。従って、キャリッジ６０の
移動はプーリー６９の駆動電子の比によって表わされる
ごとく駆動シャフト７１の回転に比例する。キャリッジ
６１は基点７３からキャリッジ６１上に支持されている
プーリー６５をまわりキヤリツジ６０のアーム７２で終
結しているベルトまたはバンド６６によって駆動される
。この第３図に示してある運動拡大機構により、２つの
キャリッジの移動は等しくなく、キャリツジ６１はキャ
リツジ６０が移動する距離の正確に半分だけ移動し、こ
れによって総共役長（■ｔａｌｃｏｎ匁ｇａにｌｅｎ亀
ｈ）を一定に維持する。以後、本出願の説明では、キャ
リッジ６１の移動はキャリッジ６０の移動に等しくない
がキャリッジ６０に関連しているということが理解され
たので、キャリッジ６０の移動を走査キャリッジ駆動組
立体の移動と呼ぶことにする。勿論、他の駆動機構、例
えば他の合成ケーブルおよびプーリー構成、ケーブルに
代るスチールバンド、あるいはナットおよびリードスク
リュー構成等は通常の技術範囲内で十分に実施すること
ができる。第４図および第５図には走査キャリッジ６０
および６１（これらのキヤリツジが案内されるレールは
わかりやすくするため図示されていない）がレンズ９（
同様に、レンズが案内されるレールは明瞭にするために
図示されていない）と共に示されている。

また、これらの図にはオペレーターに情報をフィードバ
ックしてコピーすべき原稿に対してレンズが正しく位置
出しされた時をオペレーターに知らせるための装置も示
されている。原稿は第４図に示す方法で基準コーナーに
合わせて原稿ガラス上に位置される。位置決め表示器９
１および９３はオペレーターにより原稿の外側の縁に沿
って２つの方向に同時に動かされる。オペレーターは原
稿に対する表示器９１および９３の位置を見ることによ
って、表示器により原稿全体が包含され従ってコピー工
程を開始すれば原稿全体がドラム上の原稿像ヱリャに伝
達される様にシステムの調節を完了したことを知ること
ができる。第５図に示す如く、表示器９１および９３は
光学系位置決めモーター１８、ケーブル８８、フ。−リ
ー１２５、ケーブル９４およびプーリー９５によって操
作される。プーリー９５がＤ方向に回転されればケーブ
ル９６は回転してより大きな原稿を包含する方向へ位置
決め表示器９３を移動させる。同様に、位置決め表示器
９１はもう一方の方向に沿ってより大きな原稿を包含す
るように移動する。位置決め表示器９１および９３は最
も頻繁にコピーされる紙サイズに基づいて選ばれた比で
動かすことができる。従って、オペレーターの制御によ
り、モーター１８は表示器の位置により表示された原稿
サイズよりも大きい原稿をコピーするか小さい原稿をコ
ピーするかによって、一方あるいは他方へ回転される。

より大きい原稿をコピーすると仮定した場合、モーター
はある特定の方向に励起され、表示器９１および９３は
それに応じ方向へ動かされる。同時に、ケーブル８８は
しンズ９に連結されたレンズの正しい位置決めを行うた
めのレンズカム８９を回転させて、オペレーターがモー
ター１８をオフにした時レンズが所望の縮小率に対して
正しく位置決めされる様に構成されている。縮小率が変
更された時のレンズ９の必要な動作は参考出願に十分に
開示されている。また、ケーブル８８の同じ動きはカム
９０を回転させる。

このカムは前述の出願に開示されている如く、所望の縮
小モード‘こ従って、関連する総共役長（ｔｏ側ｃｏｎ
ｉｕ舞ｔｅｌｅｎｇ比）に対してキャリッジ６１を正し
く位置決めすべく基点７３を調節する役目を果す。従っ
て、表示器９１および９３を位置決めするオペレーター
の制御によってレンズ９およびキャリッジ６１は、連続
縮小モード範囲内の選択された縮４・モー日こ対応する
連続範囲内のある選択された位置に、位置決めされるこ
とは明らかである。

連続縮小を行う場合に調節すべき他のパラメーターはキ
ャリツジに対するスキャン長さと速度プロフィールであ
る。

さらに、原稿像の先端とドラム上の像ェリャとを一致さ
せる為には、ドラム位置に対するキャリッジ動作の正し
い開始時間について説明しなければならない。第６図に
は１：１から０．６４７：１までの連続縮小モード範囲
内の５種類の異なる縮４・モードもこ対するキャリツジ
組立の速度プロフィール（即ち、速度対時間）が示され
ている。

強調しておきたいことは、ここに示す５種類の個別なプ
ロフィールは図示目的のためだけであり、選択された縮
小モードおよびそれに伴うレンズ位置によって、この装
置は特に図示されていない中間の速度プロフィールも提
供できることである。第６図から明らかな様に、各々の
速度ブロフィールは加速段階、定速度段階及び減速段階
の３種類の明確な段階を有している。

第６図の全てのプロフィールは機械動作のスキャン段階
である“ホーム”位置へ向かったキャリッジの動作を表
わしたもので、この際に像はドラム上に書き込まれる。
“定速度段階”とは、この段階に於ける速度がドラム１
３の接線速度とある指定された関係を有しているという
意味で単に見かけ上一定であるにすぎない。従って、１
：１の縮小モードでは走査キャリッジの速度はドラムの
接線速度に等しく維持されるが、その他のモードでは走
査キヤリツジ速度はドラムの接線速度を縮小モードで割
ったものであり、このモードは１．０から０．６４７の
範囲内にある。ここで留意すべきことは、定速度段階は
時間の継続長さに於いて全てのプロフィールが等価であ
ることである。縮小モードのあるものは他のモードより
も高いキャリッジ速度を必要とするので、これらのモー
ド｝こおけるキャリッジは定速度段階に於いて１：１の
モー日こ於ける定速度段階で移動する距離よりも大きな
距離を移動する。

従って、例えば、０．６４７：１のモードでは約４２ｃ
ｍの原稿はドラムが約２７ｃＭの原稿の像を写すのに十
分な距離を転するのに要するのと同じ時間でスキャンさ
れる。従って、約４２肌の原稿は約２７肌の原稿サイズ
に縮小される。それぞれ異なるモードに対する速度は縮
小率に逆比例するので、これは連続縮小モード範囲内の
どの縮小モードを選択しても成立する。第６図に示す軌
道はドラム位置に対するスタート時間ｔ，〜らが各々の
軌道に対して異なっている。しかし、上述した如く、ド
ラム位置に対するスキャン開始時間は同じであることが
望ましい。これは第６図に点線で示す様にスキャン時間
を延ばすことによって達成される。従って、最定速度軌
道は時間Ｌ（最高速度軌道のスタート時間ｔ５の後）で
スタートするのではなく時間歌５でスタートする。従っ
て、キャリツジは時間ｔ６（時間ｔ７ではなく）でその
定速度に到達する。かくして、定速度段階の移動は時情
歌６とｔ７の差だけ時間が延ばされたことになる。この
同じ手法を用いることによって、スキャン開始時間を各
々のモード‘こ対して同じ、即ちＷこすることができる
。この手法を用いると、定速度移動段階の時間長さは各
々のモ−ド毎に異なるが、像が形成される時間はやはり
全てのモード‘こ対して同じである。上述した如く、非
動作時にはキャリッジはホーム位置にいる。

スキャンを開始することができる前に、スキャンはホー
ム位置へ向けて行われるので、キヤリツジは再スキャン
（ｒｅｓｃａｎ）されなければならない。キャリツジが
スキャン（従って再スキャン）される距離は以下に説明
する理由により縮４・モードもこよって異なる。定速度
段階中にキャリッジが移動する距離は、行われる縮小の
量に恐らく直接的に関係することは明らかである。しか
し、この距離のほかに、キャリツジはスキャンを行う際
の加速段階の移動を可能にするため十分に遠くまで再ス
キャンしなければならない。本発明の望ましい１つの具
体例では、全ての加速運動に対して共通の加速が使用さ
れ、従って加速段階は時間または距離において、より高
い定速度段階を有する軌道に対してより長く継続する。
従って、典型的には、キャリツジは連続縮小モード範囲
内の選択された縮小モーＮこ関連した一意的な距離だけ
再スキャンされる。この再スキャン距離は、もしある望
ましい具体例の場合のように全ての軌道に対して共通の
スタート時間を用いることが望ましい場合には、この値
からある異なったしかも一意的な値まで増大させること
ができる。一旦正しく再スキャンされるとキャリッジは
スキャン方向への移動準備ができるわけであるが、この
移動は像の先端をドラム像ェリャの先端に合わせるため
に、ドラム上の像ヱリャに対して正しくタイミングを合
わせなければならない（例えば第６図参照）。スキャン
動作の加速段階は、選択した縮小モードーこ適合した所
望速度までキャリッジを引き上げる様に制御される。定
速動作段階では、キャリッジ速度は速度比が所望縮小モ
ードで一定になる様にドラムに対してロックされる。キ
ャリッジ移動の定速段階の終了時には、キャリッジは減
速されてホーム位置に停止される。第７図は前述の説明
に従ってキャリッジの移動を制御する装置のブロック図
で、第１図では制御装置１５と記されている。

第７図は所望のキャリツジ動作を作り出す為の主要な構
成素子およびこの様な動作を制御する構成素子を示す。

さらに詳しく述べると、ドラム１３は左側に示されてお
り、タコメータ２２と関連付けられている。さらに、右
上方にはしンズ９の位置を制御するレンズモーター即ち
光学系位置決めモーター１８が示されている。レンズ位
置はしンズタコメータ２１（および２１ａ）によって感
知され、タコメ−夕２１はプロセッサ１１１へ入力を供
給する。キャリッジ６０を駆動するサーボモーター７０
ａもキャリツジタコメータ２３と関連付けて示されてい
る。ホームスイッチ則まノーマリオープンの形で示され
ており、キャリッジがそのホーム位置または基準位置に
ある時閉じられる。制御ループに含まれる主な構成素子
は基準クロック１０４、位相検知器１０５、フィルター
１０６、補償回路１０７、総和器１０９、電力増幅器４
１０、サーボモーター７０ａ、タコメータ２３およびイ
ンターフェース１００である。

定速動作段階中では、基準クロックはドラム１３の速度
に比例した一連のパルスを出力し、比例系数は選択され
た縮小モードに基づいてプロセッサ１１１により選択さ
れる。サーボモーター７０ａの速度（従って、キャリッ
ジ組立体６０の速度）はタコメータ２３により感知され
、位相検知器１０５へ結合される。位相検知器１０５か
らの速度語差信号はろ過・補償されて電力増幅器４１０
へ結合されて速度誤差を補正する。キャリッジ移動の開
始時、プロセッサー１１はインターフェース１００内に
ある（位置）カウンターに所望移動長さ‘こ関連する数
値をつめ込む。この（位置）カウンターは夕コメータ出
力によって減算される。従って、カウンターの内容はキ
ャリッジの位置とキャリツジの最終移動点との間の差を
表わす。第二のカウンターは加速中０から増加されてい
く。定期的に、ドラム動作を期準にして、プロセッサ１
１１は割込まれ、移動開始時からの現在のキャリッジ位
置（第二カウンターに含まれている）はプロセッサメモ
リ内のテーブルに含まれている所望位置３と比較される
。この差または誤差はアナログ形に変換され、キャリッ
ジを所望の軌道上に維持するための加速信号を制御する
ために使用される。加速終了時、第二のカウンターは停
止される。減速は位置カウンターと第二カウンターのカ
ウントが４一致した（ｃｏｍｐａｒｅ）時に開始するこ
とができる。減速はオープンループでもクローズドル−
フ。でもよい。クローズドループの減速では、プロセッ
サが割込まれ、実際のキャリッジ位置が所望の位置と比
較され、誤差信号が生成されて減速を制御する。減速動
作段階の終了時、位置カウンターを用いてキヤリツジを
適当な位置、ホーム位置または再スキャンされた位置の
どちらかへ駆動することができる。一旦キャリッジがス
キャン位置に達すると、スキャンの開始はドラム位置を
基準にして決定される。

キャリッジは定加速に従うので、より高い速度へ加速す
るためにはそれより低い速度へ加速する場合よりも多く
の時間を要する。所望の速度へ到達するのに要する時間
はＫ／Ｍと表わすことができる。但し、Ｍは縦４・モー
ド即ち１．０から０．６４７であり、Ｋは定数で１つの
具体例では０．０３５であつた。第７図に示す装置の詳
細な構造および動作を述べる前に、この装置によって行
われる動作の概要について述べておく。

電源を入れると、プロセッサ１１１はホーム位置スイッ
チ日の状態を見てキャリッジがホーム位置にあるか否か
をチェックする。

待機モードでは、キヤ１′ツジはインターフェース１０
０によつてこの位置に維持される。プロセッサ１１１は
、レンズタコメータ２１からの累積された信号によって
反映されるレンズ９の位置を見ることによって、機械が
縮小モ−Ｎこあるか否かを判別する。レンズ９の位置か
ら、その縮小モードが決定され、速度スケール係数が算
出される。１つの具体例では、１：１に於けるキャリツ
ジ速度は３４ｃの／Ｓｅｃであったが、その他の縦イ・
モード‘こ対しては３４／Ｍである。

それぞれ異なる縮小モードに対して、キャリッジはスキ
ャン及び再スキャン動作において一意的な距離を移動す
るが、この距離も決定される。この距離は算出すること
ができるが、本発明の望ましい１つの具体例では、プロ
セッサー１１内のテーブルが種々の縮小モードに対する
（タコメータ２３の）距離カウントを記憶しており、プ
ロセッサはテーブル参照を行うことによって移動すべき
距離を決定する。このほか、加速時間も上述の公式に基
づいて算出される。実際には、プロセッサは加速中に何
回割込まれ補正することができるかを決定する。これは
加速時間、少なくとも第１近似値に比例する。上述の諸
機能が完了すると、プロセッサはオペレータがスタート
ボタンを押すのを待つ。オペレータがスタートボタンを
押すと、上述の様に算出されたキャリッジが移動する総
距離が、母線貝０ちバス１１１Ａを介してタコメータの
パルス数の形でインターフェース１００内にある位置カ
ウンターにロード則ちつめ込まれる。

このほ夕か、適当な速度スケール係数がバス１１１Ｂを
介して基準クロック１０４にロードされる。再スキャン
の場合は、使用される速度は瀬４・モードとは無関係に
可用な最高速度である。即ち、再スキャンでは速度は３
４／Ｍ″／ｓｅｃである。次に、プロセＺツサ１１１は
エンコーダ１０８、デコーダ１０８ａを介してドラム位
置を監視し、総和器１０９には加速信号（ＡＣＣＥＬ）
がユニット１ １ ２を介して供給されてキャリッジを
適切な時間に加速させる。ェンコーダ１０８はキャリッ
ジの加速を開始Ｚするための複数個の一意的なドラム位
置を認知することができ、１つは縮小モード用であり、
その他は１：１モードに於ける種々の紙長さ用である。
従って、デコーダ１０８ａはある縮小モードに於ける加
速開始に対する一意的なドラム位置に２対応するライン
を高め、プロセッサ１１１は加速ユニット１ １ ２に
ＡＣＣＥＬを出力して応答する。加速／減速ユニット１
１２は単に総和器１０９に対する電圧源である。ＡＣＣ
ＥＬに応答して、ある特定の電圧が総和器１０９に供給
される。この電圧はその振幅が、キャリツジを選択され
た加速率で加速させるのに必要な電圧に対応する。減速
の場合には、適当な極性を備えたもう１つの電圧レベル
が使用され、これはＤＥＣＬに応答して出力される。最
後に、ＡＣＣＥＬ，ＤＥＣＬまたは定速動作に応答して
総和器１０９には摩擦効果を補償するために小レベルの
電圧が印加される。同時に、プロセッサー１１は位相検
知器１０５を確実にオフさせる。同時に、位相検知器１
０５は、キャリッジの加速移動段階中サーボモーター７
０ａの制御に対して何の役割も課さない様に）ＡＣＣＥ
Ｌによってオフにされる。

このほか、インターフェース１００内にある割込みク。
ックがスタートされ、プロセッサ１１１はこのクロック
によって定期的に割込まれる。クロックは以下に説明す
る方法でドラムタコメータ２２が取り出される。割込み
クロツクによって制御される定期的な間隔でプロセッサ
は、加速移動段階中にタコメータパルスをカウントする
加速度カウンターからのキャリッジ位置をキャリツジ位
置バス１１１Ａを介して読み取る。

次に、プロセッサー１１は実際の位置をキヤリッジに対
する理論的な位置と比較する。キャリッジの理論的位置
はプロセッサ動作の割込み段階中にくり返し算出できる
が、本発明の望ましい具体例ではテーブルが供給され、
テーフルへの書込みはある選択された縮小モード‘こ対
する特定の割込みによって決定され、このテーフルは理
論的または所望のキャリッジ位置カウントを供Ｖ給する
。次に、プロセッサ１ １ １は誤差（カウント間の差
）を算出して誤差修正入力を誤り即ちＥＲＲＯＲバスを
介してインターフェース１００内にあるディジタルーア
ナログ変換器へ供給する。アナログ形に変換され補償回
路１０７を介して総和器１０９に加えられたこの誤差は
キャリツジを適当な加速曲線に維持する。この動作はプ
ロセッサの各割込みごとにくり返される。最後の前のプ
ロセッサ割込みの時、位相検知器１０５がオン（ｅＭｂ
ｌｅ）される。最後のプロセッサ割込みの時、信号ＡＣ
ＣＥＬが除去される。これによって加速位置カウンター
によるカウントが終了され、割込みクロックおよびディ
ジタルーァナログ変換器がオフ（ｄｉｓａｂｌｅ）され
る。位相検知器１０５をオンにすることによって速度誤
差フィードバックループが完成してキャリッジ速度を、
ドラム速度に対して予め定められた比に維持し、この比
は基準クロック１０４にロードされたスケール係数によ
って決定される。従って、キャリッジはこの時点でドラ
ム動作にロックされる。キャリツジが移動を継続するこ
とによって位置カウンターの減算動作が続けられる。位
置カウンターが加速度位置カウンターのカウントに達す
ると、位相検知器１０５は再びオフにされ、ロジック信
号ＤＥＣＬがインターフェース１００からプロセッサ１
１１へ供給される。これに応答して、プロセッサ１１１
はＤＥＣＥＬを出力する。ユニット１１２に於けるＤＥ
ＣＥＬ信号は総和器１０９へ減速電圧を出力する。従っ
て、サーボモーター７０ａはキャリッジ０位置カウンタ
ーが所望位置から数カウント以内に達するまで減速され
る。この時点でプロセッサは信号ＤＥＣＥＬをオフし、
位置カウンターを用いてキャリッジを位置決めする。こ
の時点でキャリッジはスキャンの位置決めが行われたわ
けである。

本発明の望ましい１つの具体例では、加速度位置カウン
トを所望位置に比較し発生する誤差信号を用いて減速を
所望のプロフィールに維持する点で、減速は加速のミラ
ーイメージである。プロセッサ１１１は再び位置ェンコ
ーダ１０８により反映されるドラム位置に基づいてスキ
ャン動作を開始する。

しかし、スキャン動作を開始するのに先立ち、プロセッ
サはホーム位置への所望復帰動作に対するキャリッジ位
置カウントをセットし、また基準クロツク１０４は縮小
モードに基づいたスケール係数がロードされている。適
当な時点で信号ＡＣＣＥＬが再び供給されて位相検知器
１０５はオフされる。再び割込みクロツクが開始し、プ
ロセッサは定期間隔で続けて割込まれ実際の位置と所望
の位置を比較して適当な修正を行う。最後の前の数回目
の割込み時に（例えば、２回目）位相検知器１０５がタ
ーン・オンされ、次の割込み時に信号ＡＣＣＥＬが取り
除かれ、最後の割込みでディジタルーアナログ変換器お
よび割込みクロツクがターン・オフされる。そしてキヤ
リッジは所望速度に於いて速度誤差ループを介してドラ
ムの動作にロックされる。この動作の間、位置カウンタ
ーは継続的に減算され、信号ＤＥＣＥＬが再スキャンの
場合と同じ様に供給されると位相検知器１０５はターン
・オフされ、キャリッジは位置カウンターが予め定めら
れたホーム位置の範囲内にくるまで減速する。この時点
で、プロセッサー１１は信号ＤＥＣＥＬを除去し、キャ
リッジはホーム位置の近くまたはホ−ム位置に位置カウ
ントを用いて停止される。これらの機能を実行する装置
は第７図に示されており、所望の効果を生成する様に互
いに関連した３つの機械的システムを含んでいる。

先ず、主ＡＣモーターによりオープンループで駆動され
るドラム１３は定速キャＩＪッジ移動段階に於ける速度
基準として使用される。比例係数は選択された縮小モー
ドによって決定され、どの縮小モードが選択されたかを
判別するためにレンズ９の位置が監視される。レンズ９
の位置変化はタコメータ２１上にタコメータ信号を発生
し、これらの信号はプロセッサ１１１内のレジスタを増
算または減算するのに使用される。従って、プロセッサ
ー１１内のこのレジスタはしンズ９の位置に関連した数
値を維持するのでこれから緒４・モードを判別すること
ができる。キャリッジ自体の動作はタコメータ２３によ
って検知され、定速動作中に位相検知器１０５へフィー
ドバックされる。かくして、アナログ形をした１つのサ
ーボループには基準クロツク１０４、位相検知器１０５
、フィルター１０６、補償回路１０７、電力増幅器４１
０およびモーター７０ａが包含され、タコメータ信号に
対応するフィードバックパスは位相検知器１０５へ入力
される。（総和器１０９は摩擦を補償するためにのみ使
用される。何故なら、定速動作中、他の唯一の入力は摩
擦補償レベルだからである）加速または減速移動段階で
は位相検知器１０５はターン句オフされるので別のフィ
ードバックパスが使用される。さらに詳しく述べると、
ユニット１１２からの加速／減速信号は総和器１０９へ
の入力として結合されモーター７０ａを励磁してキャリ
ッジを駆動する。キャリッジ位置はインターフェース１
０川こよって監視され、インターフェース１０川ま比較
を行うためにプロセッサー１１に割込む。プロセッサに
よって認められた誤差は全てＥＲＲＯＲバスを介して結
合され、アナログ形に変換され、補償回路１０７への入
力として結合されて総和器１０９をターン・オンし、そ
の入力間の誤差である誤差信号を形成する。従って、前
述の装置は第二フィードバックループに対応する。前述
した如く、第二フィードバックループは加速目的に対し
てのみ使用することも、あるいは減速動作段階にも使用
することができる。最後に、キャリッジをホーム位置ま
たはスキャン開始位置の何れかに実際に停止するため使
用されるさらにもう１つのフィードバックループがある
。

このループは減速動作終了時にのみターン・オンされる
もので「キャリッジ位置と所望位置の差（ゼロまたはゼ
ーロもこ近いカウント）はアナログ形に変換され、キャ
リッジの位置誤差をゼロへ駆動するための駆動信号とし
て使用される。従って、インターフェース１００とプロ
セッサ１１１はその間に複数個の信号を交換する。

最初はキャリッジ位置移動範囲がプロセッサ１１１から
キャリッジ位置バス１１１ａを介してインターフェース
１００へ伝達され、これはキャリッジのタコメータ２３
の出力によって減算されるカウンター（位置）をプリセ
ットするために使用される。さらに、プロセッサはスキ
ャンまたは再スキャン信号を高めてどのタイプの動作が
起るかを表示し、また適当な時点でＡＣＣＥＬまたはＤ
ＥＣＥＬをも高めることができる。実際には、減速段階
はインターフェース１００によつて、プロセッサー１１
への信号ＤＥＣＥＬを高める際に開始される。このほか
、インターフェース１００は加速および減速段階中に割
込み信号を供給したプロセッサが比較を行うのを可能に
する。キャリッジ位置は比較目的のためキャリッジ位置
バス１１ｉａを介してプロセッサへ伝達される。加速段
階そして恐らく減速段階での位置誤差はＥＲＲＯＲバス
を介してインターフェース１００へ戻され、そこでディ
ジタルーアナログ変換器ＤＡＣへの入力を形成する。プ
ロセッサ１１１へのこのほかの入力には機械のモードお
よび状況がある。

例えば、オペレーターが縮小モードを選択したか否か、
機械が待機状態にあるかそれともスタートボタンが押さ
れたか否か等である。最後に、キャリッジ動作の開始は
ドラム１３の一意的な位置に拘束される。ドラム位置を
検知するために、位置エンコーダー１０８はドラムと共
に回転しデコーダ１０８ａがエンコーダーから供給され
る信号を監視する。例えば、縮小モードに於いて再スキ
ャンおよびスキャン動作を開始するのに望ましい一意的
なドラム位置があり得るし、また種々の紙長さで行う１
：１モード‘こはそのほかのドラム位置を使用すること
ができる。従って、デコードされたドラム位置は基準バ
スを介してプロセッサ１１１へ結合される。第８図はイ
ンターフェース１０川こ含まれている構成素子を図示し
たものである。キャリッジ位置カウンターは実際には２
重になっているので一対のカウンターから構成される。
第８図に示す具体例では、各カウンターはシリーズ接続
された一対のアップ／ダウンカウンターから構成されて
いる。従って、最初のカウンターはカウンター２０１お
よび２０２から構成され、２番目のカウンターはカウン
ター２０３および２０４から構成されている。これらの
カウンターはキャリツジ位置バス１１１ａを介してプロ
セッサ１１１により共通にプリセットされる。これらの
カウンターは通常カウントダウンするだけであるが、キ
ヤリツジがその意図する位置を通り越してしまった場合
にはアップカウントが必要となり、この機能はタコメー
タ２３からの信号を排他的ＮＯＲゲート２０５，２０６
およびＮＡＮＤゲート２０７，２０８内でプロセッサか
らのＳＣＡＮ信号で論理ゲート処理することにより達成
される。スキャンおよび再スキャン状態は互いに排他的
であるので単一の信号で十分である。もう１つのカウン
ターは加速位置カウンターでこれも一対のシリーズ接続
されたアップノタ、１ゥンカウンター２０９，２１０か
ら構成される。

このカウンターは加速中はカウントアップし、減速中は
カウントダウンする。このアップノダウン制御はプロセ
ッサ１ １ １からのＡＣＣＥＬおよびＤＥＣＥＬ信号
を一対のＮＡＮＤゲート２１ １および２１２内でキャ
リツジタコメータ２３からの信号でゲート処理すること
により達成される。また、プロセッサは加速位置カウン
ターが必ずそのゼロ状態からカウントをスタートする様
に、カウンター２０９，２１川こリセット信号を供給す
る。加速位置カウンターの出力はキヤＩＪツジ位置バス
１１１ａに結合され、そこから出力のカウントは比較目
的でプロセッサ１１１に供給される。さらに、カウンタ
ー出力は比較器２１３に結合され、そこで出力のカウン
トはカウンター２０３，２０４に含まれているキャリツ
ジ位置カウントと比較される。この比較は次に説明する
様に、ＤＥＣＬ信号をスタートさせるのに使用され、こ
のＤＥＣＬ信号もプロセッサ１１１に結合される。カウ
ンター２０３，２０４からの出力ももう１つの比較器２
１４に結合され、そこでこのカウントはゼロと比較され
、ゼロの時はこの出力を用いてプロセッサからのＤＥＣ
ＥＬ信号をターン・オフにする。プロセッサへの割込み
クロツクはもう１つのカウンター２１５によって供給さ
れる。このカウンターへの入力はＯＲゲート２ １ ６
とＮＡＮＤゲート２１７によって発生される。ＯＲゲー
ト２１６への入力はプロセッサからのＡＣＣＥＬおよび
ＤＥＣＥＬ信号である。ＮＡＮＤゲート２１７への入力
はＯＲゲート２１６の出力とドラムタコメー夕２２から
の信号である。従って、加速または減速動作段階のどち
らかの時カウンター２１５は夕−ン・オンしてカウント
する、即ち、規定数のドラムタコメータパルスをカウン
トした後プロセッサへ割込み出力を供給／し、自分自身
をリセットする。従って、プロセッサはドラム移動の等
間隔増分ごとに割込まれる。減速の終了時、キャリッジ
はカウンター２０１、２０２に始めにロードされた距離
を移動したことになる。

しかし、ドラム上に写される像の位置はキャリッジの移
動によって決定されるので、位置誤差を回避または最小
にする為の試みがなされている。このことは再スキャン
の終了時に特に重要である。何故なら、この時点におけ
るキャリツジの位置はスキャン動作の開始位置だからで
ある。従って、カウンター２０１，２０２の出力はゲー
ト回路網２１８によって、ラツチ２１９によりターン・
オンされた時、監視される。従って、ゲ−ト回路網２１
８がターン・オンされると、カウンター２０１，２０２
の状態は複数個の排他的ＯＲゲート２１９を介してバッ
ファ２２０へ結合される。バッファ２２０はディジタル
ーアナログ変換器２２１へ入力を供給し、変換器の出力
はモーター７０ａに対するサーボループ内の補償回路網
１０７への入力である。従って、キャリッジの位置誤差
はモーターを励磁するための駆動信号を発生する。キャ
リッジが所望の長さを移動しなかったと仮定した場合、
カウンター２０１，２０２は正のカウントを含んでおり
、従って結果として生ずるディジタルーアナログ変換器
の電圧出力によってモーターはキャリツジを最初の移動
方向へ動かす。これとは反対に、もしキャリッジがその
所定位置を越えてしまった場合、あるいは上述の移動に
よってキャリッジやその所定の位置を越えてしまった場
合、カウンター２０１，２０２はゼロまでカウントする
が、当該技術に精通した者にはよく知られていることで
あるが、直ぐ次のカウントは負ではあるが非常に高い数
である。しかし、ボローラィン２・２２も高くなってフ
リップフロップ２２３をリセットし、排他的ＯＲゲート
２１９へのもう一方の入力を形成する桶数信号（ｃｏｍ
ｐｌｅｍｅｎｔｓｉｇ順１）を高め、これによってディ
ジタルーァナログ変換器２２１の出力は符号を変換し、
この結果としてモーター方向の反転が行われる。これは
カウンターをゲート２０５〜２０８によって、カウント
ダウンではなくカウントアップさせることによって反映
される。従って、ループはゼロ点に明瞭な基準を維持し
、行き過ぎ（ｏｖｅｒｓｈｏｏｔ）とは関係なく、キャ
リッジを基準点まで駆動する。また、キャリッジ動作は
再スキャン動作とスキャン動作との間に方向を変えるの
で、ラッチ２２４はディジタルーアナログ変換器の出力
符号を制御する為の、プロセッサからの適当な信号に応
答してキャリッジの動作を適切な方向に維持する。

同様に、プロセッサからのＳＣＡＮ信号は排他的ＮＯＲ
ゲートの１つ２０５の１つの入力として結合され、また
インバーター２２５によって反映された（ｎｅ鞍ｔｉｖ
ｅｄ）この信号は他方の排他的ＮＯＲゲート２０６への
他の入力となる。この結果、再スキャン操作中にキャリ
ッジが移動するとカウンターはカウントダウンしていく
。カウンターがゼロまでカウントする前にキャリッジが
停止した場合、カウンター２０１，２０２内の残りのカ
ウントはディジタルーアナログ変換器２２１の出力端に
、停止する前にキャリッジが移動していた方向にキャリ
ッジを駆動する極性の出力信号を発生させる。これとは
反対に、もしキャリッジが意図した停止点を通過した場
合、カウンターはゼロまでカウントし、実質上負数のカ
ウントを開始する。普通、これは比較的高い電圧を生ず
るのであるが、しかしこの効果はフリツプフロツプ２２
３によって指令される補完作用（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔ
ｉｎｇａｃｔｉｏｎ）によって防止される。この結果と
して生ずる電圧はＤＡＣへの入力端で行われる符号変換
のため、キャリッジを反対の方向へ駆動する。キャリッ
ジ動作の方向変換は夕コメータ出力に反映され、従って
カウンターは今度はカウントアップ、即ちゼロへ向けて
バックする。キヤリツジが最終的に正しく位置すると、
プロセッサはＲＥＳＣＡＮ信号を落としてＳＣＡＮ信号
を上げ、再びカウンター２０１，２０２をロードする。

キヤリッジがスキャン方向、即ち再スキャン方向と反対
の方向へ移動し始めても、ＳＣＡＮ信号および夕コメー
夕出力の両方とも極性が変わっているので、カウンター
はやはりカウントダウンする。スキャン動作の終了時に
於ける終端操作は再スキャン動作の終機操作と同様であ
る。即ち、キャリッジがその意図する停止点まで達しな
し、で停止した場合、ＤＡＣからの低い電圧によってキ
ャリッジはそれまで移動していたと同じ方向、即ち停止
点へ向かった方向へ駆動され、またカウンターがゼロま
でカウントしたことから生ずる符号変換によつてモータ
ーは方向を反転し、キャリツジを停止点へ向けて駆動す
る。第９Ａ図から第９Ｃ図までは、必要な信号を発生す
るためにプロセッサー１１で行われる操作を示す。

プロセッサはＡＣＣＥＬまたはＤＥＣＥＬ信号がターン
・オンであるか否か或いは位相検知器がターン・オンで
あるか否かをＡＣＣＥＬＤＥＣＥＬＵＰＯＲでＤＥＴＥ
ＮＡＢＬＥと示したブロック３００で判別する。どちら
の信号もターン・オンでなく位相検知器もターン・オフ
の場合には、機械は本当に待機状態にある。機能３０１
に於いて、プロセッサはモードを判別するが、これはオ
ペレーター入力の機能である。即ち、縮小モードであれ
ばプロセッサは機能３０２に於いてレンズ位置を読み取
る。前述した如く、プロセッサはしジスターを維持して
おり、レンズ位置タコメータ信号はこの中へ積分される
ので、プロセッサはしンズ位置に対応するカウントを維
持する。このカウントは縮小モードＭに直接関係する。
機能３０３ではこの縮小モードから速度スケール係数１
／Ｍを計算する。本発明の１つの具体例において、定速
度キャリッジ移動が１：１モードに対して３４肌／秒の
場合、縮小での速度は単に３４／Ｍである。算出される
とこの数値はしジスターＴＥＭＰＩに記憶される。機能
３０４ではキャリッジのカウントを抽出してこれをもう
１つのレジスターＴＥＭＰ２へロードする。前に述べた
如く、プロセッサは縮小モー日こ対するキヤリツジタコ
メータパルスのテーブルを維持してるので、機能３０４
では単にこのテーブルを参照するだけでよい。必要なら
ば、プロセッサには選択された縮小モードがテーブルの
項目と項目との間にあるか否かを内挿するための簡単な
ルーチンと備えることもできる。しかし、これは本発明
にとっては本質的なことではなく、機能３０４では選択
された縮小モードに最も近いテーブルの項目を判別して
そのカウントを使用することができる。機能３０５では
予測される加速度修正または割込み回数を抽出する。こ
の機能は機能３０４に関して述べたテーブルに類似した
テーブルを用いて行われ、またテーブルの項目と項目と
の間の内挿についても同様な考慮が払われる。機能３０
６ではスタートボタンが押されたか否かを判別する。押
されていなければ、ルーチンはループバックしてスター
トボタンが押されたことが検知されるまでそれらの機能
の実行をくり返す。スタートボタンが押されたことが検
知されると、機能３０７ではしジスターＴＥＭＰ２から
キャリツジカウントを出力し、このレジスターをクリア
する。キャリッジカウントはキャリッジ位置バス上に出
され、第８図に示す如く、対になったカウンターを同一
のカウントでロードする。機能３０８では最大速度スケ
ール係数を選択し、この値を速度スケール係数バス上に
出し、そこでこの値は基準クロック１０４へロードされ
る（第７図参照）。これによって、前述の如く、再スキ
ャン操作では最大速度が使用される。機能３０９ではカ
ウンター２０９，２１０のリセツト入力に結合されてい
る信号ＲＥＳＥＴを高めることによって加速度位置カウ
ンターをリセットする（第８図参照）。機能３１０では
加速信号をスタートさせるためのドラム位置を選ぶため
にさらにもう１つのテーブルを参照し、これをレジスタ
ーＴＥＭＰ４へ格納する。前に述べた如く、本発明の望
ましい具体例では、加速の開始は全ての縮小モード‘こ
対して同一であるが、１：１モード操作の場合は使用す
る紙の長さによって変化する。いずれにせよ、一意的な
ドラム位置に対応するこの値は選択されたレジスターヘ
ロードされる。機能３１１ではドラムの現在位置をレジ
スターＴＥＭＰ４内の数値と比較する。ドラムの現在位
置はデコーダ１０８ａから出ているドラム基準バス上に
反映される。ドラムが選択された位置に到達すると、機
能３１２ではＲＥＳＣＡＮおよびＡＣＣＥＬ信号を出力
し、レジスターＴＥＭＰ４をクリアする。機能３１３で
は位相検知器をターン・オフし、プロセッサは待機状態
へ戻る。何故なら、ＲＥＳＣＡＮおよびＡＣＣＥＬ信号
をターン・オンすることによって一日キヤリッジを移動
させると、それ以後の制御は割込みに基づいて行われる
からである。第９Ｂ図および第９Ｃ図は割込みルーチン
を図示している。

図示の如く、割込みが検知されると、機能３１４ではＡ
ＣＣＥＬ信号がターン・オンであるか否かを判別する。
ターン・オンであれば機能３１５ではしジスターＴＥＭ
Ｐ３を減算即ち逆歩進する。レジスターＴＥＭＰ３は修
正回数が記憶されているレジスターである。機能３１６
ではこのレジスターがゼロに逆歩進されたか否かを判別
する。ゼロまで減算されていないと仮定した場合、機能
３１７ではキャリッジの位置を読み取る。加速段階中、
キャリッジ位置は加速位置カウンター２０９，２１０１
こ反映され、このカウンターの信号はキャリツジ位置バ
スを介してプロセッサへ送られる。キャリツジ位置はし
ジスターＴＥＭＰ２に記憶されている。機能３２０では
所望のキャリッジ位置を読み取りこの値をレジスターＴ
ＥＭＰ５にロードする。この読み取られる値はモードＭ
と現時点ではＴＥＭＰ３に記憶されている値であるその
特定の割込みによって決定される。機能３２１では差を
出力し、その差をＴＥＭＰ２へロードし、ＴＥＭＰ５を
クリアする。この差は所望のキャリッジ位置と実際のキ
ャリッジ位置との間の誤差である。機能３２２ではこの
誤差をＥＲＲＯＲバス上に出力し、そこでこの誤差は入
力としてバッファ２２０へ供給される（第８図参照）。
機能３２３ではＴＥＭＰ３の値が２まで減算されたか否
かを判別する。減算されていないと仮定した場合、機能
３２４ではその数値が１まで減算されたか否かを判別す
る。ここでも減算されていないと仮定した場合、ルーチ
ンは次の割込みを受け取るまで終結される。このルーチ
ンは同様な方法で何回も実行され、各々の繰返いま現在
のキャリッジ位置と所望のキャリッジ位置との間に差が
あれば誤差信号を出力し、この誤差はキヤリッジを所望
の加速軌道上に維持するたせに使用される。

レジスターＴＥＭＰ３の数値が２まで減算されると、機
能３２３に続く機能３２５では位相検知器１０５をター
ン・オンにする（第７図参照）。その結果、速度誤差信
号の出力が始まる。割込みルーチンの次の繰返しで、機
能３２４に続く機能３２６は信号ＡＣＣＥＬをターン・
オフにする。最後に、次の繰返しでルーチンはＴＥＭＰ
３がゼロまで減算されたことを認知し、従って機能３２
７はＤＡＣ２２１を夕−ン・オフする。この時点でキャ
リッジは定速動作段階に入り、この段階はアナログサー
ボループによって制御される。

ＡＣＣＥＬ信号はターン・オフされているのでカウンタ
ー２０９，２１０はもはやカウントすることができず、
従って加速動作段階中に発生されたキャリッジタコメー
夕のパルス数に対応する数値を維持する。しかし、キャ
リッジ位置カウンター２０１〜２０４は定速動作段階を
通じて減算即ち逆歩進を継続する。アナログサーボルー
プの動作についての説明は、基準クロック１０４を詳細
に表わした第１０図の説明の後にする。ここでは、キャ
リッジ速度はドラム１３の速度と予め選択された関係で
維持される、と述べるだけで十分である。キャリッジ動
作の逆歩進段階はカウンター２０９，２１０内の静止カ
ウントをカウンター２０３，２０４内の連続的に逆歩進
則ち減算されるカウントと比較することによって開始さ
れる。

従って、キャリッジの残り移動距離が加速段階で移動し
た距離に等しくなると、これらのカウントは等しくなり
、コンパレータ２１３はプロセッサへＤＥＣＬ信号を発
生する。そうすると、プロセッサはＤＥＣＥＬ信号を高
める。この信号はＮＡＮＤゲート２１２の一方の入力で
あるからカウンター２０９，２１川まカウントダウンを
開始する。しかも、この同じ信号はＯＲゲート２１６の
一方の入力でもあるのでカウンター２１５をカウントさ
せると共にプロセッサに対して定期的に割込みクロック
を発生させる。コンパレータ２１３がＤＥＣＬ信号を発
生すると総和器１０９にはキャリッジを減速されるため
の電圧が印加される。さらに、位相検知器１０５はター
ン・オフされる。減速をオープンループで達成している
本発明の１つの具体例では、フィードバック路には誤差
信号は発生されない。

しかし、本発明の望ましい具体例では、プロセッサは割
込みクロックに応答してその意図した停止点からのキャ
リッジ位置を理論的な所望位置と比較して誤差信号を発
生してキャリツジを所望の減速軌道上に維持する。割込
みルーチンに於いてプロセッサがカウンタ−２１５から
最初の割込みを受け取ると、機能３１４ではＤＥＣＥＬ
信号が高くなっておりこれは減速段階を意味しているも
のと判断する。機能３２９（第９Ｃ図）では、加速また
は減速動作段階に於ける修正または割込み回数をロード
された′（機能３０５にて−第９Ａ図）レジスターＴＥ
ＭＰ６を逆歩進する。機能３３０ではこのレジスターに
含まれている数値がゼロに等しくなったか杏かをチェッ
クする。ゼロに等しくなっていないと仮定した場合、機
能３３１ではキャリッジ位置バスから現在の★‐ャリツ
ジ位置を読み取りその数値をＴＥＭＰ２に格納する。減
速動作中、加速位置カゥンタ−２０９，２１０はキャリ
ッジの現在位置とその意図された停止点との間の、現在
のタコメータパルス数に対応したカウントを含んでいる
。従って、これが機能３３１で読み取られるキャリッジ
位置に対応するカウントである。機能３３２ではテーブ
ルから所望位置を読み取る。

この所望位置は縮小モードＭから入力されたテーブルの
、レジスターＴＥＭＰ６に含まれている現在値に対応す
る項目（ｅｎｔび）の所に含まれている。機能３３３で
はそれらの間の差を判別してその差をＴＥＭＰ２に格納
し、ＴＥＭＰ５をクリアする。機能３３４ではＴＥＭＰ
２の値、即ち誤差をＥＲＲＯＲバス上に出力する。以上
で特定の割込みルーチンのくり返しが完了する。後続す
る誤差ルーチンのくり返し（ｐａｓｓｅｓ）では、同様
の操作が行われる。

意図した回数のくり返し（ｐａｓｓ）が終了すると、レ
ジスターＴＥＭＰ６はゼロまで逆歩進され、減速操作段
階を終了する。インターフェース１００にはもう１つの
コンパレ−夕２１４が含まれており、これはカウンター
２０３，２０４に含まれている数値を継続的に、予め設
定された基準値例えばゼロに比較する。

カウンター２０３，２０４のカウントがゼロに達すると
、キャリッジはその意図された距離を移動したことにな
り、プロセッサに結合されたコンパレータの出力はＤＥ
ＣＥＬ信号をターン・オフし、従って総和器１０９から
電圧を取り除く。ラッチ２１９に結合されたこの同じ信
号はゲート回路網２１８をターン・オンさせる。摩擦効
果は正確には予測できないものであるし、また構成部品
の老化なども有り得るので、実際のゼロ点則ち、減速信
号が取り除かれる点は所望停止点の前後のある数値範囲
内にある。

従って、コンパレータ２１４ではこれが基準値として使
用される値である。同時に、キャリッジはその意図する
停止点に達しないで停まることも、或いは実際には停止
点を通過（ｏｖｅｒｓｈｏｏｔ）することも有り得る。
何れの場合でも、カウンター２０１，２０２はキャリッ
ジの位置に対応したカウントを維持し、ゲート回路網２
１８のターン・オンによってこのカウントは排他的ＯＲ
ゲート２１９を通してバッファ２２０へ結合される。前
述した如く、このカウントはキャリッジがゼロ点を通過
した場合にはフリップフロツプ２２３の制御の下で補完
される（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔ）。バッファ２２０はこ
のディジタル信号をディジタルーアナログ変換器２２１
に供給し、そこでこのカウントはアナログ値に変換され
て補償回路網１０７へ加えられるので、補償回路はサー
ボモーターを励磁してキヤリッジをその意図した停止点
郎ちゼロ点へ向けて駆動することができる。当該技術に
精通した者であれば、カウンター２０１，２０２内のカ
ウントがゼロまで減算則ち逆歩進された時にのみサーボ
モーターの駆動電圧はゼ〇まで下がる、ことを理解でき
る筈である。従って、もう１つ即ち第三のサーボループ
はディジタルーアナログ変換器の出力を補償回路網１０
７、総和器１０９、増幅器４１０、サーボ７０ａ、タコ
メータを通ってゲート２０５〜２０８へ到るフィードバ
ック路、カウンター２０１，２０２、ゲート回路網２１
８、排他的ＰＲゲート２１ ９およびバッファ２２０を
通して再びディジタルーアナ。グ変換器２２１へ帰還さ
せる。上述の説明はキャリッジの再スキャン動作、即ち
そのスタート位置またはホーム位置からそのスキャン開
始位置までについて述べたものである。

また、前述した様に、キャリッジが移動する特定のカウ
ント即ち距離は、機械が縮小モード‘こある場合にオペ
レータにより選択された縮小モード‘こよって決定され
る。スキャン操作の終了時、即ちキヤリッジが所望の位
置に正しく位置決めされた時、スキャン操作はスタート
してキャリッジをそのホーム位置へ向けて駆動し、この
工程中に原稿からの像を俊担持体へ伝達する。スキャン
動作には加速、定速および減速の各段階が含まれる。こ
の動作は使用される特定の速度スケール係数以外は再ス
キャン動作と同じである。再スキャンでは最大速度スケ
ール係数が使用されるのに反し、スキャン中では所望の
縮小モードーこ関して算出された速度スケール係数が使
用される。以上の説明で加速、減速および停止の各動作
モー日こついて詳細に述べたので、次に定速動作段階に
ついて述べる。

第７図のブロック図は定速動作段階で使用されるアナロ
グ制御ループを示す。

前述した如く、位相検知器１０５はキャリッジがその種
々の動作段階を経ていく際に選択的にターン・オンまた
は夕ーン・オフされる。加速段階が終了すると、キャリ
ッジは適当な速度まで引き上げられており、位相検知器
１０５はターン・オンされる。キャリツジの所望速度は
後担持体速度、即ちドラム１３に比例し、選択された比
例係数は縮小モードＭに基づいて選択される。ドラム速
度はタコメータ２２によに検知され、タコメータは基準
クロック１０４への入力として、ドラム１３の速度に関
連した割合で一連のパルスを出力する。基準クロック１
０４へのもう１つの入力は速度スケール係数バス１１１
ｂからの速度スケール係数である。基準クロック１０４
の出力は一連のパルス（ｐｕｌｓｅｔｒａｉｎ）でその
割合は一連の入力パルスに比例し、速度スケール係数バ
ス１１１ｂ上に伝達された比例係数によって決められる
。位相検知器１０５へのもう一方の入力はキャリッジタ
コメータ２３からの一連のパルス（ｐｕｌｓｅｔｒａｉ
ｎ）でありその割合は実際のキャリッジ速度に関連する
。位相検知器１０５の出力は一連のパルスでありそのパ
ルス幅は入力パルスの割合における差、即ち速度誤差に
関連し、その適性は実際のキャリッジ速度が所望キャリ
ッジ速度より大きいか小さいかによって決まる。この信
号はフィルター１０６で低帯城ろ過され、補償回路網１
０７を通って誤差電圧として総和器１０９へ加えられる
。加速／減速ユニット１１２は加速または減速中にある
選択された電圧を総和器１０９を印加してモーター７０
ｂを加速または減速させるが、定速段階では摩擦効果に
打勝つ様に設定されたずっと低い電圧を加える。これら
の電圧の代数または電力増幅器４１０への入力として使
用され、サーボモ−ター７０ａを励磁してその速度定数
を所望の値に維持する。第１０図は基準クロック１０４
内の構成素子を示す。第１０図に示す如く、夕コメー夕
２２の出力を位相検知器１３０へ加えられる。

位相検知器１３０の出力はある電圧レベルであり電圧周
波数制御発 振 器 （ ｖｏｌｔａ鉾 ｆｒｅｐｕｎ
ｃｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｏｓｃｍａ■ｎ）１３１‘
こ入力される。電圧周波数発振器の出力は分割器１３２
へ結合されて適当なスケール係数を供給する。分割器１
３２の出力は位相検知器１３０のもう一方の入力として
結合される。かくして、ＶＦＯ１３１は一連のパルスを
出力し、その繰返し率は比例係数Ｎによってタコメータ
２２の出力に関連付けられる。この一連のパルスはカウ
ンター１３３へ入力される。カウンター１３３は速度ス
ケール係数バス１１１ｂによってプリセットされる。カ
ウンター１３３はその最終カウントに達するごとに出力
を発生し、この最終カウント（ｔｅｎｎｉｎａｌｃｏｕ
ｎｔ）はフリツプフロツプ１３４をクロックすると共に
カウンターを速度スケール係数バス上に含まれている数
値に再びプＩＪセットさせる役目を果す。当該技術分野
の通常の知識を有する者には明らかな様に、フリップフ
ロツプがクロツクされる割合はＶＦＯ１３１の出力の繰
返し率とカウンターがプリセットされた数値とによって
決定される。従って、フリツプフロップ１３４の出力は
一連のパルスであり、その繰返し率はそれら２つの数値
に関連し、またキャリッジタコメータ２３からの一連の
パルス数と比較して速度誤差信号を発生することができ
る。第２の望ましい具体例本発明の望ましい具体例の前
述した詳細説明の部分は、走査キャリッジ組立体の加速
および減速、定速および停止の各動作モードを複数個の
オーバーラップするサーボループを用いてそれぞれ制御
する、本発明の第１の望ましい具体例について述べたも
のである。

次に開示する本発明のもう１つの望ましい具体例では、
１個のサーボループを用いて加速・定速度・減速および
停止の各動作段階においてサーボモーターを制御してい
る。この単一制御ループは次に述べぬ意味で第１の望ま
しい具体例で定速動作に使用した制御ループに類似して
いる、即ち、一連の駆動信号パルス（各々のパルスは所
望のモーター移動増分を表わす）を実際の移動を表わす
一連のタコメータパルスと比較するのに位相検知器１０
５に類似した装置を使用し、両者間の差を誤差信号とし
て用いてモ−夕一を駆動する。第１の望ましい具体例で
は、駆動信号パルス連は像担持体の速度により決定され
る割合でクロックされるカウンター内で発生され、駆動
パルス達内のパルスはカウンターがある予め設定された
カウント、例えは終端カウント（ｔｅｒｍｉｎａｌｃｏ
肌ｔ）に達するごとに出力され、また各種の繰返し率の
駆動パルス連を発生して走査キャリッジの種々の速度を
供給するために、カウンターは予め設定されたカウント
に達するたびにプリセットされ、勿論、カウンターがプ
リセットされた数値が駆動パルス運の繰返し率を決定す
ることになる。第２の具体例も同様な構成を使用してい
るが、ただ異なる点は、異なる艮０ちもう１つの加速／
減速制御ループの必要隆をなくするために、加速および
減速動作とも同じ制御ループで生成されていることであ
る。これは実際には、キャリツジの動作中にカウンター
を異なる数値にプリセットし、加速、定速動作および減
速を生成することによって実行される。しかし、第１の
具体例における定速制御ループと異なり、位相検知器に
対応する装置は１つのアップノダウンカウンターから成
り、このカウンターによって制御ループは駆動またはタ
コメータパルス以下に対応する誤差に対する適当な誤差
信号を発生するだけでなく、実際に複数個の駆動または
タコメータパルスを構成する誤差に対して正確な追跡を
維持する。

従って、単一制御ループは嫁担持体速度に同期されたク
ロッキング信号を発生し、このクロツキング信号は駆動
パルス信号を発生するために予め設定されたパターンで
選択的にプリセットされるカウンターをクロツクするた
めのものであり、この駆動パルス信号は可変繰返し率の
パルス運から成り、このパルス運自体はアップ／ダウン
カウンターの一方の入力へ結合され、アップ／ダウンカ
ウンターの他方の入力はタコメータパルスによって供給
される。このアップ／ダウンカウンターは駆動信号パル
スに応答してカウントアップし（例えば再スキャンに対
して）、またモーターの所望移動方向と実際のモーター
移動方向との関係に基づいて、タコメータパルスに応答
してカウントアップまたカウントダウンする。スキャン
の場合、アップノダウンカウンターは駆動パルスに応答
してカウントダウンし、タコメータパルスは方向関係に
基づいてアップまたはダウンカウントを発生する。アッ
プ／ダウンカウンターのリアルタイム内容はアナ。グ形
に変換されてサーボモーターを駆動するための誤差信号
として使用される。本発明の第１の具体例では、位置カ
ウンターが使用され再スキャン動作の開始時に再スキャ
ンでの所望キャリッジ移動距離に関連した数値に設定さ
れ、再スキャン終了時スキャン動作に先立ってリセット
されたが、第２具体例の単一制御ループでは位置カウン
ターを全く使用せず、アップ／ダウンカウンターの内容
がスキャンおよび再スキャン動作の完全な１サイクルを
通じて、常に変化する“誤差”のカウント、即ちタコメ
ータパルス数に対比した駆動パルス数間のズレ、を維持
するので再スキャンの終了時スキャンに先立って行われ
る位置カウンターのリセットによって生ずる位置誤差が
なくなり、キャリッジの位置プロフィールはある再スキ
ャンースキヤンサイクルから次のサイクルへ繰返しが可
能となる。

同時に、駆動信号源は綾担持体の速度によってのみタイ
ミングがとられるので、藤担持体に関する走査キャリッ
ジの速度プロフィールもある再スキャンースキャンサィ
クルから次のサイクルへと繰返しが可能であり、その許
容差はタコメータのパルス１個内である。第１１図は本
発明の第２の望ましい具体例であり、第７図に示された
装置の代りに、第２具体例に使用される装置を描いたも
のである。

第７図の場合と同様に、入力信号はドラム（または像担
持体）夕コメータ２２および走査キャリッジ組立体タコ
メータ２３から制御ループへ結合され、制御ループは走
査キャリッジ組立体を駆動するサーボモーター７０ａを
制御するための信号を発生させる。しかし、第７図と異
なる点は、マイクロプロセッサ１００′は制御ループに
ないことである。その代り、制御ル−プにはアップ／ダ
ウンカウンター４０６が含まれており、このカウンター
は符号カウントロジックユニット４０５を介して結合さ
れるカウンター４０３からの一連のパルスから成る駆動
信号に応答して１つの方向、例えばアップの方向へカウ
ントすることができる。同様に、アップ／ダウンカウン
ター４０６は走査キャリッジ組立体のタコメータ２３の
出力によってカウントダウンすることができ、タコメー
タの出力は同一の符号カウントロジックユニット４０５
を介して結合される。カウンター４０３の各パルス出力
は走査キャリッジ組立体の所望移動増分を表わし、同様
に、タコメ−夕２３は一連のパルスを出力し、その各々
のパルスは実際の走査キヤリッジ組立体の同様な移動増
分を表わしている。従って、アップ／ダウンカウンター
４０６は走査キヤリッジ組立体の所望移動距離と走査キ
ャリッジ組立体の実際の移動距離との間の差、即ち位置
誤差、についてのＩＪアルタィムカウントを含むことが
できる。制御ループでは、アップノダウンカウンター４
０６の出力はディジタルーァナログ変換器４０７、フィ
ルターおよび補償回路網４０８および電力増幅器４１０
を介して結合されてサーボモーター７０ａを駆動する。
また、符号カウントロジックユニット４０５によりター
ン・オンされる摩擦補償回路網４０９によって、摩擦補
償信号を電力増幅器４１０を介して供Ｖ給することがで
きる。上述した制御ループは定速動作中は第１の望まし
い具体例の動作と非常によく似た方法で動作するが、非
常に大きな例外がある。

本発明の第１の望ましい具体例に於ける定速動作中に動
作する制御ループは位相検知器を用いており、これはタ
ーン・オンされて所望の走査キャリッジ速度と実際の速
度との間の差を表わす誤差信号を出力する。位相検知器
は実際には基準クロック１０４からのパルスとタコメー
タ２３からのパルスが位相検知器１０５へ到達する時間
の差を判別する。キャリッジの実際および所望の速度が
実質的に等しい状況の下では、この構成は実際の速度を
所望速度にまたはその近くに維持するのに効果的である
。しかし、この回路は位置誤差が１パルスを越えた場合
には追跡不能のため、第１１図に示す様に変更してアッ
プ／ダウンカウンター４０６を内蔵させ、このカウンタ
ーは駆動パルスまたはタコメータパルス１個より大きな
位置誤差を追跡することができる。当該技術に精通した
者であれば、位置誤差が増加すればサーボモーター７０
ａへの駆動信号も同様に増すことを理解できる筈であり
、この信号を用いて次に説明する方法でサーボモーター
７０ａを加速または反対減速させることもできる。アッ
プ／ダウンカウンター４０６をある特定の方向、例えば
アップ方向へカウントするための駆動信号はカウンター
４０３の出力から得られ、これは定速動作中に於ける第
１の具体例のカウンター１３３（第１０図）の動作に対
応する。

即ち、もっと詳しく述べると、このカウンターは像担持
体またはドラムの動作に同期されたクロック４０１から
得られるパルス運によってサイクルされる。カウンター
４０３は、そのプリセットされた位置から終端カウント
までカウントし駆動パルス連の１パルスに対応する出力
パルスを発生し再びプリセットされてこの動作をくり返
す様にプリセットすることができる。カウンター４０３
がプリセットされる数値は（クロック信号４０１が比較
的安定していると仮定した場合）駆動パルス連であるカ
ウンター出力の繰返し率を決定することは明らかである
。ある予め決められた順序でカウンターがプリセットさ
れる一連の数値を実際に与えることにより、駆動パルス
達の繰返し率を制御することができる。カウンター４０
３の出力の繰返し率を変えることによって、走査キャリ
ッジが制御される速度プロフィールを選択することがで
きる。この様な方法で制御できるのは定速動作だけでは
なく、加速および減速も同様に制御することができる。
このカウンターは、塚担持体の動作に対して同期された
クロツク４０１の出力によってサイクルされるので、制
御ループ全体は塚担持体速度と歩調を合わせた状態で維
持することができ、勿論、このことは複写機に於ける走
査キャリッジ組立体の動作に対する主要件である。カウ
ンター４０３がプリセットされる数値はラッチ４０４か
ら得られ、ラツチ４０４はこれらの数値をマイクロプロ
セッサ１００′から得る。

ラツチ４０４はマイクロプロセッサ１００′の動作を緩
衝するのでマイクロプロセッサ１００′の貧弱なタイミ
ングによって供給される、正確な制御に対する如何なる
障害も除去される。上述の簡単な説明から第２の望まし
い具体例の動作は明らかになった筈である。

もっと詳しく述べると、オペレーターが所望の縮小率に
対応する所望の位置にレンズ９を動かし、例えばスター
トボタンを押してコピー操作を開始させると、マイクロ
プロセッサー００′はラッチ４０４に１個または複数個
の初期数値をロードすることによって制御ループを初期
設定する機能を実行し、クロック４０１にスタート信号
を供給する。ドラム位置により決定されたドラム位置に
同期された適当な時点でクロック４０１はクロックパル
スの発生を開始してカウンター４０３をサイクルする。
カウンター４０３が終総力ウントに達して出力パルスを
発生すると、カウンターは再びプリセットされてカウン
ト動作を継続する。カウンター４０３のこの出力はカウ
ンター４０６に初期カウントを入れる。制御ループの利
得によって、サーボモーターが実際に動き始めるまでに
は１個またはそれ以上のカウントがカウンター４０６に
入れうれ、サーボモーターが動き始めるとアップ／ダウ
ンカウンターはタコメータ２３の出力に応答する。マイ
クロプロセッサ１００′は、象担持体またはドラムに同
期されたクロツク４０１によりタイミングをとられた定
期的な間隔で、割込まれまたラツチ４０４にはカウンタ
ー４０３をプリセットするために使用する新しい数値が
。−ドされ、そしてこの方法でカウンター４０３の出力
の繰返し率を変えてサーボモーター７０ａおよび走査キ
ャリッジ組立体を所望の位置および速度プロフィールに
追従させることができる。この様にして走査キャリッジ
組立体は加速、定速動作および減速を遂行する。減速終
了時に再スキャン動作が完了する。第１の望ましい具体
例とは異なり、アップ／ダウンカウンター４０６はリセ
ットされず、従って再スキャン動作終了時に多少の位置
誤差があっても、それは走査キャリッジ組立体の動作方
向が反転してスキャン動作を開始してもそのまま維持さ
れる。スキャン動作にも加速、定速および減速動作等の
同様な段階が含まれる。アップ／ダウンカウンター４０
６はリセットされず、しかも動作全体に於ける唯一の変
数は後担持体の速度であるから、走査キャリッジ組立体
は像担持体の位置に関連したあるタイミングでその所望
の定速度に到達する。但し、像笹持体の位置はタコメー
タパルス１個以下の精度であり、製作された本発明の１
つの具体例では、この位置は０．２５肋以内の精度であ
つた。第１２Ａ図はクロック４０１を表わし、第１２Ｂ
図はこのクロックによって発生される波形の−部を表わ
している。

このクロツクの基本タイミングはＶＣ０４ １ ２によ
って発生され、ＶＯＣ４ １ ２は位相検知器４１１に
よって一対の入力から駆動され、一対の入力の一方はド
ラムタコメータ２２により供給され、他方の入力はＶＣ
Ｏ自体の出力を分割したものであるから、位相同期され
たルーフ。（ｐｈａｓｅｌｏｃｋｅｄｌｏｏｐ）が形成
される。従って、ＶＣ０４１２の出力の繰返し率はドラ
ムの速度にしたがい製作された本発明の具体例ではＶＣ
０４１ ２の出力は２．３ の日２の近辺にある。ＶＣ
０４１２の出力はクロック回路４１３に供給され、この
回路はＶＣＯの出力から第１２Ｂ図に示す様な一対のパ
ルス連即ち第１パルス連ＣＬＩおよび第２パルス運ＣＬ
２を、連続するＶＣＯの出力パルスと異なる出力へ向け
ることによって供給する。パルス達ＣＬ２はカウンター
４１４をアップカウントするために使用され、このカウ
ンターの終端カウント出力は位相検知器４１４の他方の
入力として供繋合される。デコーダ４１５はカウンター
４１４の数段階の状態を監視し、予め設定されたカウン
トを検知するとラッチされてＡＮＤゲート４１６に対し
て特有の出力信号を発生し、このＡＮＤゲートの他の入
力はマイクロプロセッサのスタート信号および制御シス
テムの動作がターン・オンされる（ｅｎａｂｌｅｄ）ド
ラム位置に対応した一意的なェミッタ位置から成る。Ａ
ＮＤゲート４ １ ６の出力則ち信号ＥＮＡＢＬＥはこ
の場合ではカウンター４１７をターン・オンするのに使
用され、このカウンターはカウンター４１４のある選択
された段階の状態に応答してカウントする。カウンター
４１７のある選択された段階、例えば終端カウントはマ
イクロプロセッサに割込み信号を供給する。カウンター
４１４および４１７の段階（ｓねｇｅ）数は、ドラムの
公称速度にて正しい動作に対する必要性に応じてラッチ
４０４をロードするのに十分な回数だけマイクロプロセ
ッサが割込まれる様に選択される。製作された本発明の
具体例では、この割込み率は概略３．４ｍｓｅｃに１回
の割合し、であつた。上述の説明から、制御ループの動
作が初期設定されて象担持体の予め決められた位置で動
作を開始することは明らかである。

何故なら、制御ループそれ自体の動作は以下に詳述する
如くＥＮＡＢＬＥ信号が発生されるまでスタートしない
からである。

第１３図はカウンター４０３、このカウンターをロード
するラツチ４０４、およびラツチ４０４およびカウンタ
ー４０３のローディングを制御するロードロジック、お
よびカウンター４０３をターン・オンしてカウントさせ
るゲートを示す。

さらに詳しく述べると、ラッチ４０４にはラッチ４０４
ａ，４０４ｂおよび４０４ｃが含まれる。ラツチ４０４
ａおよび４０４ｂはマイクロプロセッサのデータバスに
結合され、またラッチ４０４ａおよび４０４ｂの出力は
ラツチ４０４ｃへ入力を供給する。ラッチ４０４ｃの複
数個の段階（ｓねｇｅｓ）はカウンター４０３にセット
入力を供給してこのカウンターの係数（ｍｏｄ山ｕｓ）
をラッチ４０４ｃの複数個の段階に記憶されている数値
に従って変更させる。

ＡＮＤゲート４２４はカウンター４０３のダウンカウン
ト入力に出力を供孫舎し、ゲート４２４への入力はＣＬ
Ｉ信号とＥＮＡＢＬＥ信号とから成る。

従って、ＥＮＡＢＬＥ信号が発生されると、ゲート４２
４はカウンター４０３にＣＬＩパルスを供給してカウン
ターをカウントダウンさせる。この様にして、カウンタ
ー４０３はある状態、即ちリセット状態かあるいはラッ
チ４０４ｃによりリセットされたセット状態の何れかか
らカウントダウンする。

サーボモーターを駆動するための出力パルスはアンダー
フローによって発生される。アンダーフローパルスの繰
返し率はカウンターがセットされる数値を選ぶことによ
って制御される。オーバーフローを用いてサーボモータ
ーを駆動しても全く同等であるが、その場合はカウンタ
ー４０３は初期設定状態からカウントアップされる。同
様な結果は、その一方の入力がラツチ４０４ｃで他方の
入力がカウンター４０３の状態である比較器を使用し、
等価比較で駆動パルスを発生しカウンターをリセットす
ることによって達成される。これらの３つの構成のうち
のどの場合でも、カウンターの係数従って繰返し率はラ
ッチ４０４ｃによって決定される。ロードロジック４０
２にはデコーダ４２０，４２１およびＯＲゲート４２３
が含まれている。

第１３図に示す如く、マイクロプロセッサのアドレスバ
スはデコーダ４２０への１つの入力を形成し、もう１つ
の入力はマイクロプロセッサの読取り／書込みラインか
ら成り、３番目の入力は信号ＣＬＩである。適当なアド
レスで読取り（ｒｅａｄ）がデコードされると、信号Ｌ
ＯＡＤＡが生成されラツチ４０４ａに結合され、ラツチ
４０４ａはマイクロプロセッサのデータバスに同時に存
在している情報を受け取る。従って、ＣＬＩ時に（マイ
クロプロセッサが適当なメモリーヱリャにアドレスした
時）ラッチ４０４ａはロードされる。同様な方法である
が異なったアドレスに基づいて、異なったＣＬＩ時に信
号ＬＯＡＤ Ｂが生成されてラツチ４０４ｂにマイクロ
プロセッサのデータバス上にあるデータをロードさせる
。ロードロジック４０２はデコーダ４２１も含んでおり
、その入力の１つはマイクロプロセッサのアドレスバス
で、２番目の入力はマイクロプロセッサの議取り／書込
み信号で、３番目の入力はクロツク信号ＣＬＩから成っ
ている。

上述の入力はシステムの初期設定またはスタートアップ
中に使用され、ＬＯＡＤＣ信号をＯＲゲート４２３を介
して供給しラツチ４０４ｃをラッチ４０４ａおよび４０
４ｂの内容からロードする。その他の時点で、ＵＯＡＤ
Ｃ信号はやはりＯＲゲート４２３を介して結合されてい
るＩＮＴＥＲＲＵＰＴ信号に応答して生成される。ＩＮ
ＴＥＲＲＵＰＴ信号はカウンター４１７によって生成さ
れる（第１２Ａ図参照）。従って、スタートアップ以外
の全ての時点でラッチ４０４ｃはロードされそのロード
される割合し、はカウンター４１７に基づいて決まり、
このカウンターは勿論像担持体の速度に同期されている
。最後に、ロードロジック４０２にはＡＮＤゲート４２
２が含まれておりその入力はクロック信号ＣＬＩとカウ
ンター４０３が借りを出した時に生成されるＣＯＵＮＴ
信号である。従って、そのタイミングでカウンター４０
３はラツチ４０４ｃの複数個のステージの内容でロード
される。最後に、カウンター４０３もＡＮＤゲート４２
４により生成されたカウントダウン信号をカウントし、
このゲートの入力は信号ＥＮＡＢＬＥ（付勢）とクロッ
ク信号ＫＬＩである。

ＥＮＡＢＬＥ信号はゲート４１６１こよって生成される
（第１２Ａ図参照）。従って、このカウンターはラッチ
４０４ｃがラツチ４０４ａおよび４０４ｂによってロー
ドされた後最初に得られるＣＬＩ時にロードされ、信号
ＥＮＡＢＬＥが生成された後に存在する最初のＣＬＩ信
号でカウントダウンを開始することは明らかである。ク
ロック信号ＣＬＩは像指持体の速度に同期して生成され
るので、カウンター４０３は対応する割合し・でカウン
トダウンされる。

ラツチ４０４ｃからカウンター４０３に対するセット入
力がない場合、カウンター４０３はカウンター４０３の
容量とＣＬＩ信号が生成される割合とで決まる割合でＣ
ＯＵＮＴ信号を生成する。しかし、この割合は最初にカ
ウンター４０３をラツチ４０４ｃからの数値にセットす
ることによって減らすことができる。この様にして、Ｃ
ＯＵＮＴ信号が生成される割合を制御することができる
。第１４図は符号カウントロジック４０５およびバイア
スアップノダウソロジック４２５の概略図である。

符号カウントロジック４０５には一対のゲート４３０と
４３１が含まれており、ゲート４３川ま一連のＣＯＵＮ
ＴＵＰパルスを供Ｖ給し、ゲート４ ３ １はＣＯＵＮ
ＴＤＯＷＮパルス達を供給する。このパルス達はＣＯＵ
ＮＴ信号から引き出されアップノダウンカウンター４０
６がその特定のＣＯＵＮＴパルスに関してカウントアッ
プまたはダウンすべきか否かに関して識別される。ゲー
ト４３０と４３１の入力はカウンター４０３からのＣＯ
ＵＮＴ信号（第１１図）およびラツチ４０４ｃの１つの
段から得られ直接ゲート４３０１こ結合されてインバー
ター４３２を介してゲート４３１へ結合される信号ＳＩ
ＧＮから成る。ゲート４３０と４３ １の３番目の入力
は信号ＥＮＡＢＬＥである。従って、信号ＣＯＵＮＴか
ら成るパルスまたは一連のパルスはＥＮＡＢＬＥ信号が
存在する時信号ＳＩＧＮの状態に基づいてＣＯＵＮＴＵ
ＰまたはＣＯＵＮＴＤＯＷＮパルス運を生成する。また
、符号カウントロジック４０５には符号論理回路４３３
が含まれており、この回路には走査キャリッジ組立体の
夕コメータ２３からの出力が加えられる。

符号論理４３３は単なる位相比較器でありＴＡＣＨＳＩ
ＧＮと印された出力を供給し、この出力はモーター７０
ａの回転方向によって３つのうち何れか一方の状態にあ
る信号である。タコメータ２３からの２つの出力のうち
の１つはゲート３４３に結合されそこでクロツク信号Ｃ
Ｌ２でゲートされ、ゲートされた出力は一対のゲート４
３５および４３６の各々に対する入力として結合される
。これらのゲートの各々に対するもう一方の入力は信号
ＥＮＡＢＬＥである。ＴＡＣＨＳＩＧＮ信号はゲート４
３５の入力として直接結合され、またインバーター４３
７を通してゲート４３６へ結合される。従って、一連の
タコメータパルスによってサーボアップまたはサーボダ
ウンゲート４３５，４３６のどちらかから一連の出力パ
ルスが発生され、各々のパルスはクロツクタィムＣＬ２
で発生すると共に信号ＴＡＣＨＳＩＧＮの状態によって
選択される。ゲート４３０，４３１，４３５および４３
６の出力はそれぞれゲート４３８および４３９への入力
として、所望のアップカウントを表わす信号がゲート４
３８に結合された所望のダウンカウントを表わす信号が
ゲート４３９へ結合される様な方法で、結合されている
。これらのゲートも信号ＢＩＡＳＤＯＷＮおよびＢＩＡ
ＳＵＰに応答し、これらの信号の生成については次に説
明する。ＢＩＡＳＵＰ／ＤＯＷＮロジック４２５も第１
４図に図示されており、マイクロプロセッサのアドレス
バスにある信号とＲ／Ｗに応答するデコーダ４４０を含
んでいる。選択されたアドレスが検知されると、デコー
ダ４４川まゲート回路４４１に入力を供聯合し、そこで
この入力はクロック信号ＣＬＩでゲートされて一対のＮ
ＡＮＤゲート４４２および４４３にそれぞれ入力を供給
する。これらのゲートのもう一方の入力は多重ビットデ
ータバスからの異なる信号によって供聯合される。例え
ば、第１４図に示す如く、ビットゼロはゲート４４３に
結合され、ビット１はゲート４４２に結合される。ゲー
ト４４２および４４３の出力はそれぞれゲート４３８お
よび４３９に対して、所望のアップカウント信号がゲー
ト４３８を通してまた所望のダウンカウント信号がゲー
ト４３９を通して結合される様な方法で、結合されてい
る。従って、ＯＲゲート４３８は各々のカウント、即ち
アップ／ダウンカウンター４０６がカウントアップする
ためのサーボタコメータパルスまたバイアスパルスに対
して出力パルスを出し、また同様にＯＲゲート４３９は
各々のカウント、即ちアップ／ダウンカウンターがカウ
ントダウンするためのタコメータパルスまたはバイアス
パルスに対応するパルスを出力する。第１１図から第１
４図について上述したことから、第２の望ましい具体例
の動作が明らかになった筈である。

簡単に全体を通して見ると第１１図で、マイクロプロセ
ッサは、直接オペレーターの制御下にありしかも所望の
縮小率を表わすレンズ９の位置を追跡するために、レン
ズタコメータ２１のパルスに応答する。オペレーターが
スタートボタンを押すと、マイクロプロセッサは所望の
縮小率に基づいてメモリーに記憶されているある特定の
テーブルを選択することができ、このテーブルからカウ
ンター４０３の係数を従って信号ＣＯＵＮＴの繰返し率
を効果的に制御するためのカウンター４０３に対する種
々の数値が引き出される。

実際に製作された本発明の具体例ではただ１つのテーブ
ルが記憶され他のテーブルは、実質的に複数個の仮想テ
ーブルを作成するため、所望の縮小率に基づいてこの唯
一の記憶されたテーブルの各項を演算的に変更すること
によって作成された。ある例ではこの複数の仮想テーブ
ルの作成のほかに、ある選択された縮小率に対してアッ
プノダウンカウンター４０６も最初にセットされた、即
ちキヤリッジの初期位置がカウンター４０６を選択的に
パルスすることによって選択された。これはマイクロプ
ロセッサによって、バイアスアップ／ダウンロジック４
０５により特定の縮小率に対してカウンター４０６を選
択された量だけアップまたはダウンさせることによって
行われる。この操作に加えて、必要ならばラッチ４０４
も初期ロードされる。第１３図を参照すれば、初期ロー
ディングには４個のメモリーワード、即ちラツチ４０４
ａおよびｂをロードするために２個のメモリーワード、
およびこれらの内容が適当なマイクロプロセッサの命令
によってラッチ４０４ｃへ移された後ラッチ４０４ａお
よびｂを再度ロードするためにもう一方のワードが必要
とされることがわかる。一旦、上述した機能が達成され
るとマイクロプロセッサはターン・オンされて（ｅＭｂ
ｌｅｄ）マイクロプロセッサスタート信号を発生する（
第１２Ａ図参照）。

同時に、像担持体ドラムは回転しているので、カウンタ
ー４１４は連続的にサイクルしている。このカウンター
はデコーダ４１５が応答するカウントに達すると、ラッ
チしてゲート４１６を部分的にターン・オンし、また一
意的なェミッタ位置が到達されるとゲート４１６は完全
にターン・オンしてＥＮＡＢＬＥ信号を生成し、この信
号はカウンター４１７をターン・オンしてカウントを開
始させ、またゲート４２４を介してカウンター４０３を
ターン・オンして各々のＣＬＩパルスごとにカウントダ
ウンを開始させる。従って、ダウンカゥンティングは綾
担持体の速度に関連した割合で行われ、またアンダーフ
ローが生ずると出力ＣＯＵＮＴが生成され２つの効果を
及ぼす。先ず第１に、出力ＣＯＵＮＴはゲート４２２を
部分的にターン・オン、このゲートは次のＣＬＩパルス
で完全にターン・オンする。同時に、出力ＣＯＵＮＴは
ゲート４３０または４３１のどちらかをＳＩＧＮ信号の
状態に基づいて部分的にターン・オンさせ、ＳＩＧＮ信
号はＯＲゲート４３８または４３９のどちらかから出力
を出してカウンター４０６をアップまたはダウンカウン
トさせる。これでカウンター４０３はラツチ４０４ｃに
保持されていた数値でロードされ、この数値は再びＣＯ
ＵＮＴ信号が新しく生成されるまでダウンカウントされ
る。

当該技術に精通した者にとっては、カウンター４０３が
セットされるこの数値がカウンターの係数艮０ち以後の
ＣＯＵＮＴ信号間の同期を決定することは明らかである
。ＩＮＴＥＲＲＵＳＴ信号が発生するたびごとに（カウ
ンター４１７から−第１２Ａ図）、ラッチ４０４ｃはラ
ッチ４０４ａおよびｂからロードされる。マイクロプロ
セッサで川ＴＥＲＲＵＳＴ信号を用いてラッチ４０４ａ
および４０４ｂのローデイングを行うこともできる。カ
ウンター４０３はそこにロードされた各数値をアンダー
フロー状態までカウントダウンするので、カウンター４
０３にロードされた数値の順序がどの様であろうとそれ
によって生成されるＣＯＵＮＴパルスの数を決定するこ
とは容易なことである。

この各々のパルスに対して、アップ／ダウンカウンター
４０６はＳＩＧＮ信号によって決まる方向にカウントし
、従って全体のズレを直ちに決定することができる。こ
の動作が達成される割合はカウンター４０３にロードさ
れる種々の数値とこれらの数値がマイクロプロセッサの
メモリー（これらの数値はこのメモリーからロードされ
る）に存在する順序とによって決定される。マイクロプ
ロセッサで瓜ＴＥＲＲＵＳＴ信号を用いてある数値を選
択しこれをデータバスに出力してうツチ４０４ａまたは
ｂをロ−ドする。１個の割込み信号は一対の数値を連続
して、１個はラッチ４０４ａに対して、もう１個は４０
４ｂに対して発生させる。

ラツチ４０４ａおよびｂにロードされた数値は直ぐには
使用されないので、プロセッサのタイミングはもはやキ
ャリッジ組立体の動作における要因とはならない。各々
の可能な縮小率に対して、複数個の数値を記憶する１つ
のテ−フル、即ち再スキャンースキヤンサィクルに使用
される各々の数値に対して１つのテーブルを記憶させる
ことができるが、メモリーェリャを幾つかの方法で節約
することができる。

先ず、定速度動作段階ではカウンターが減算する数値は
同一である。従って、この数値は一度だけ記憶させれば
よく、プロセッサはある数字に到達するまで単にＩＮＴ
ＥＲＲＵＳＴの数をカウントし、その後で異なる数値が
デ−タバス上に出力される。さらに、１つの縮小モード
‘こ対する数値のテーブルは他のテーブルと類似してい
るがある定数だけずれているという点でメモリー記憶を
節約することができる。

この様な場合には、１つのテーブルを記憶させ、他のテ
ーブルを再作成する場合には記憶されたテーブルの各項
目に対してそれがデータバスに出力される際にある定数
が力ｏえられる。本発明を走査光学系に関して説明した
が、この発明はサーボモーターが原稿台を固定光学系を
横切って駆動する移動原稿システムに対しても同様に適
用することができる。

また、サーボモーターがレンズ用の走査キャリッジを駆
動する走査レンズ方式に対しても適用することができる
。多重焦点方式も単一焦点レンズ同様に本発明に使用す
ることができる。さらに、本発明は連続可変システムに
使用した場合により大きな価値があることは明らかであ
るが、単一速度走査装置または走査速度が数種類だけの
装置にも使用することができる。重要なことは、本発明
は電子複写機の分野外の走査機構が使用されている所、
および高い精度の位置反復性を得るためにサーボシステ
ムが正確な加速および速度プロフィールを持つ必要があ
る所には何処でも適用することができる。

この様な変更は十分当該技術の範囲であり本発明の範囲
内に属するものである。

【図面の簡単な説明】

ここで参照する図面に於いて、同一の装置は同一の参照
文字で表わされている。 第１図は本発明のブロック図、第２図は光学経路および
関連構成要素の部分的破断図、第３図は走査キャリッジ
組立体およびその駆動方法を示す図、第４図は縮小モー
ド表示器９１，９３の動作を示す図、第５図はしンズ位
置決めと走査キヤリッジ位置決めとの間の相関関係を示
す図、第６図は複数個の速度プロフィールを表わす図表
、第７図は制御ユニット１５の概略線図、第８図はイン
ターフェース１００の概略線図、第９ａ図乃至第９ｃ図
はプロセッサ動作の系統図、第１０図は基準クロックを
示す図、第１１図は制御ユニット１５の概略線図、第１
２ａ図はクロック４０１の概略線図、第１２ｂ図はクロ
ックの波形を示す図表、第１３図はロードロジツク４０
２およびカウンター４０３の概略線図、第１４図は符号
カウントロジックおよびバイアスアップ／ダウンロジッ
クの概略線図である。１０・・・・・・主モーター、１
１・・・・・・伝達装置、１２・・・・・・走査キヤリ
ッジ組立体、１３・・・・・・像担持体、１４・・・・
・・構成素子、１５・・・・・・制御装置、１６・・・
・・・レンズ位置決めシステム、１７・・・・・・オペ
レーター指令入力、１８・・・・・・光学系位置決めモ
ーター、２１・・・・・・レンズタコメータ、２２・・
・・・・像担持体夕コメータ、２３……モータ・タコメ
ータ、４１０…・・・電力増幅器、７０ａ・・・・・・
光学系走査モータ、９１，９３・・・・・・倍率表示装
置。 ＦＩＧＩ Ｆに２ Ｆ‘Ｇ３ ＦＩＧ４ ＦＩＧ５ Ｆに６ Ｆに７ ＦＩＧ８ ＦＩＧ９ｏ ＦＩＧ９ｂ ＦＩＧ９ｃ Ｆ．ＩＧＩＯ ＦＩＧＩＩ ＦＩＧｌ２ｏ ＦＩＧｌ２ｂ ＦＩＧｌ３ ＦＩＧｌ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モーターと、 前記モーターによつて駆動される像担持手段と、 複
   写すべき原稿を走査する走査キヤリツジと、 前記像担
   持手段の動きに同期して原稿走査を行うために前記走査
   キヤリツジを駆動するサーボモーター装置と を具備し
   、 前記サーボモーター装置が、 前記走査キヤリツジが選択された縮小率に従つて定ま
   る時間内に前記選択された縮小率に従つて定まる速度に
   到達するように前記走査キヤリツジを加速する加速制御
   手段と、 前記像担持手段の速度と前記走査キヤリツジ
   の速度の比を、前記選択された縮小率に従つて定まる値
   に維持する速度制御手段と、 前記加速制御手段を付勢
   するために前記像担持手段の位置に応働する手段と、
   前記選択された縮小率に従つて定まる時間の後、前記加
   速制御手段を消勢し且つ前記速度制御手段を付勢するタ
   イミング手段と を有することを特徴とする複写機。