JPS6021482B2 - アンテナペデスタル装置 - Google Patents
アンテナペデスタル装置Info
- Publication number
- JPS6021482B2 JPS6021482B2 JP7511578A JP7511578A JPS6021482B2 JP S6021482 B2 JPS6021482 B2 JP S6021482B2 JP 7511578 A JP7511578 A JP 7511578A JP 7511578 A JP7511578 A JP 7511578A JP S6021482 B2 JPS6021482 B2 JP S6021482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- section
- antenna
- television camera
- mount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
- H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本装置は船舶に搭載され、マイクロ波を利用して、他の
船舶或いは航空機との追尾を行う移動物体追尾装置に用
いるアンテナベデスタル装置に関する。
船舶或いは航空機との追尾を行う移動物体追尾装置に用
いるアンテナベデスタル装置に関する。
従来この種のアンテナ装置を船舶に搭載して利用する場
合、第１図ａの概略的構成を少し具体化した同図ｂに示
すところからわかるような各軸の結合関係をもたせて船
舶の動揺（ピッチ及びロール）に対する修正を行い、か
つ目標物にポィンテイング（指向）させるために、Ｘ−
Ｙ−ＡＺ−ＥＬ４軸マウント制御方式が行われてきた。
合、第１図ａの概略的構成を少し具体化した同図ｂに示
すところからわかるような各軸の結合関係をもたせて船
舶の動揺（ピッチ及びロール）に対する修正を行い、か
つ目標物にポィンテイング（指向）させるために、Ｘ−
Ｙ−ＡＺ−ＥＬ４軸マウント制御方式が行われてきた。
この方式は船体の動揺成分（ピッチ、ロール）をＸ−Ｙ
マウント上に形成されたＡＺ一ＥＬマウントで疹正しア
ンテナを目標方向にポィンティングさせるという簡単な
原理を有するが、多軸による制御のため構造が複雑にな
り重量がかさむ欠点があった。又、装置の取付面に関し
ては装置の下部を取付面とすることが通常行われている
が、そのため耐振性が小となる欠点があった。本発明は
これらの欠点を除去するために、アンテナに関しては２
軸形を、テレビカメラに関しては３鞠形の制御を行うよ
うにし、かつべデスタルをそのほぼ中心部において取付
台に固定させるようにしたものである。
マウント上に形成されたＡＺ一ＥＬマウントで疹正しア
ンテナを目標方向にポィンティングさせるという簡単な
原理を有するが、多軸による制御のため構造が複雑にな
り重量がかさむ欠点があった。又、装置の取付面に関し
ては装置の下部を取付面とすることが通常行われている
が、そのため耐振性が小となる欠点があった。本発明は
これらの欠点を除去するために、アンテナに関しては２
軸形を、テレビカメラに関しては３鞠形の制御を行うよ
うにし、かつべデスタルをそのほぼ中心部において取付
台に固定させるようにしたものである。
以下図面により詳細に説明する。本装置の原理は第２図
のａに示す如くアンテナ部の姿勢制御に関しては舷‐Ｅ
Ｌ２鞄マゥントで行ない、テレビカメラの姿勢制御に関
してはｂのＡＺ−ＥＬ−ＨＲ頚軸マウントで行っている
。
のａに示す如くアンテナ部の姿勢制御に関しては舷‐Ｅ
Ｌ２鞄マゥントで行ない、テレビカメラの姿勢制御に関
してはｂのＡＺ−ＥＬ−ＨＲ頚軸マウントで行っている
。
なお、同図ｂのように、本発明では、ＥＬ軸上にアンテ
ナ部が（ＥＬ鞠の長手方向に直交するかたちでアンテナ
の回転軸が）、また、ＨＲ軸上にテレビカメラ部がそれ
ぞれ回転可能に結合した状態を呈するようになっている
。すなわち船体の動揺修正（ピッチ、ロール）及びポイ
ンテイングはＡＺ一ＥＬマウントで行い、テレビカメラ
の水平制御いわゆるフィールドビュー（ＦｉｅｌｄＶｉ
ｅｗ）に対しては独自にＨＲ麹で実施するようにしたも
のである。これらの２軸｛第３図ａ｝又は３藤｛第３図
ｂ｝を利用したアンテナのみの姿勢制御の具体的手段に
関しては既に公知であるので詳細な説明は省略する。第
４図ａ，ｂ及びｃは本発明の一実施例を示す斜視図、正
面図及び側面図であって、１はアンテナ部、２はＩＴＶ
，ＨＲ軸、ＨＲ用モータ等を収容したテレビカメラ部、
３はＥＬ軸駆動部でＥＬ軸、Ｅり軸ギャボックスおよび
ＥＬ用モータ等が組み込まれ、４はＡＺ用モータ、５は
取付台、６はＥＬ軸ギャボックス、７はＥＬ用モータ、
８は導波管、９はＥＬ軸、１０はＡＺ用目盛板、１１は
ＡＺ用駆動部で導波管８や信号伝達用のスリップリング
等が収容され、１２はべデスタル装置のほぼ中心部に位
置する取付部である。
ナ部が（ＥＬ鞠の長手方向に直交するかたちでアンテナ
の回転軸が）、また、ＨＲ軸上にテレビカメラ部がそれ
ぞれ回転可能に結合した状態を呈するようになっている
。すなわち船体の動揺修正（ピッチ、ロール）及びポイ
ンテイングはＡＺ一ＥＬマウントで行い、テレビカメラ
の水平制御いわゆるフィールドビュー（ＦｉｅｌｄＶｉ
ｅｗ）に対しては独自にＨＲ麹で実施するようにしたも
のである。これらの２軸｛第３図ａ｝又は３藤｛第３図
ｂ｝を利用したアンテナのみの姿勢制御の具体的手段に
関しては既に公知であるので詳細な説明は省略する。第
４図ａ，ｂ及びｃは本発明の一実施例を示す斜視図、正
面図及び側面図であって、１はアンテナ部、２はＩＴＶ
，ＨＲ軸、ＨＲ用モータ等を収容したテレビカメラ部、
３はＥＬ軸駆動部でＥＬ軸、Ｅり軸ギャボックスおよび
ＥＬ用モータ等が組み込まれ、４はＡＺ用モータ、５は
取付台、６はＥＬ軸ギャボックス、７はＥＬ用モータ、
８は導波管、９はＥＬ軸、１０はＡＺ用目盛板、１１は
ＡＺ用駆動部で導波管８や信号伝達用のスリップリング
等が収容され、１２はべデスタル装置のほぼ中心部に位
置する取付部である。
また１３はべデスタル、１４はテレビカメラのＨＲ軸駆
動用モータである。同図には説明を容易にするために、
ＡＺ，ＥＬ及びＨＲの方向線および回転を示す矢印の線
を付してある。本装置の構成の主な部分は、アンテナ部
１、テレビカメラ部２、Ｅｕ軸駆動部３及びＡＺ軸駆動
部１ １であり、ベデスタル１ ３のほぼ中心または重
心に設けた取付部１２でボルト等により取付台５に固定
される。アンテナ部１とテレビカメラ部２は、ＡＺ軸ま
わり及びＥＬ軸まわりの重量バランスが保たれるように
ＥＬ鞠９上に並設され、このＥＵ軸９はＥＬ軸駆動部３
の誓体に軸受を介して固定される。従ってアンテナ部１
の中心線（図示していない）すなわちビーム軸とテレビ
カメラ部２のＨＲ線すなわち光軸とは平行かつ常に一定
間隔を維持する。しかしアンテナ部１に関しては前記中
心線に対して対称な形状を有するので船舶の前記動揺に
対してもＡＺ−ＥＬ髄のみで前記中心線だけは目標物に
指向することになり、従って充分実用に供し得るが、テ
レビカメラ部２に関しては、船舶のローリング及びピッ
チングに対応して、２軸構威のままでは目標物を額斜し
た状態の画像としてとらえることとなるから、これを正
確に目標物に対面させる必要がある。本発明ではＨＲ軸
をテレビカメラ部２の錘体長手方向に一致させ、テレビ
カメラケース内に格納したＨＲ麹駆動装鷹によりテレビ
カメラ本体をＨＲ髄まわりに回転させて所定位置をとる
ようにした。このようにして目標物を鏡斜せずに捉える
ことが可能となる。以上説明したように、本発明は４鞠
方式に比べＡＺ−ＥＬ−ＨＲの最大３軸で構成してある
から、礎造は簡単で、重量は著しく軽減され、制御速度
が向上できる。
動用モータである。同図には説明を容易にするために、
ＡＺ，ＥＬ及びＨＲの方向線および回転を示す矢印の線
を付してある。本装置の構成の主な部分は、アンテナ部
１、テレビカメラ部２、Ｅｕ軸駆動部３及びＡＺ軸駆動
部１ １であり、ベデスタル１ ３のほぼ中心または重
心に設けた取付部１２でボルト等により取付台５に固定
される。アンテナ部１とテレビカメラ部２は、ＡＺ軸ま
わり及びＥＬ軸まわりの重量バランスが保たれるように
ＥＬ鞠９上に並設され、このＥＵ軸９はＥＬ軸駆動部３
の誓体に軸受を介して固定される。従ってアンテナ部１
の中心線（図示していない）すなわちビーム軸とテレビ
カメラ部２のＨＲ線すなわち光軸とは平行かつ常に一定
間隔を維持する。しかしアンテナ部１に関しては前記中
心線に対して対称な形状を有するので船舶の前記動揺に
対してもＡＺ−ＥＬ髄のみで前記中心線だけは目標物に
指向することになり、従って充分実用に供し得るが、テ
レビカメラ部２に関しては、船舶のローリング及びピッ
チングに対応して、２軸構威のままでは目標物を額斜し
た状態の画像としてとらえることとなるから、これを正
確に目標物に対面させる必要がある。本発明ではＨＲ軸
をテレビカメラ部２の錘体長手方向に一致させ、テレビ
カメラケース内に格納したＨＲ麹駆動装鷹によりテレビ
カメラ本体をＨＲ髄まわりに回転させて所定位置をとる
ようにした。このようにして目標物を鏡斜せずに捉える
ことが可能となる。以上説明したように、本発明は４鞠
方式に比べＡＺ−ＥＬ−ＨＲの最大３軸で構成してある
から、礎造は簡単で、重量は著しく軽減され、制御速度
が向上できる。
さらにべデスタルのほぼ中心で取付台に固定しているた
め耐振性も良好である。
め耐振性も良好である。
第１図ａ，ｂは×−Ｙ−ＡＺ−ＥＬ４軸マウントの原理
図、第２図のａはＡＺ−ＥＬ２鞠マウントの原理図、ｂ
はＡＺ−ＥＬ一日Ｒ頚軸マウントの原理図、第３図ａ，
ｂは本発明の説明をたすけるために例示した２藤マウン
ト及び３鞠マウントの構成図、第４図ａ，ｂ，ｃは本発
明の一実施例を示す説明図である。 １……アンテナ部、２……テレビカメラ部、３・・・・
・・ＥＵ軸駆動部、５・・・・・・取付台、６・・・・
・・ＥＵ軸ギャボックス、９……ＥＬ髄、１１……ＡＺ
軸駆動部、１２・・・・・・取付部、１３・・・・・・
ベデスタル。 絹１図粥２図 格３図 ム図 帯ム図 裕ム図
図、第２図のａはＡＺ−ＥＬ２鞠マウントの原理図、ｂ
はＡＺ−ＥＬ一日Ｒ頚軸マウントの原理図、第３図ａ，
ｂは本発明の説明をたすけるために例示した２藤マウン
ト及び３鞠マウントの構成図、第４図ａ，ｂ，ｃは本発
明の一実施例を示す説明図である。 １……アンテナ部、２……テレビカメラ部、３・・・・
・・ＥＵ軸駆動部、５・・・・・・取付台、６・・・・
・・ＥＵ軸ギャボックス、９……ＥＬ髄、１１……ＡＺ
軸駆動部、１２・・・・・・取付部、１３・・・・・・
ベデスタル。 絹１図粥２図 格３図 ム図 帯ム図 裕ム図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アンテナ部及びテレビカメラ部の船体動揺修正と移
動物体に対する指向をＡＺ−ＥＬマウントで行い、該ア
ンテナ部のビーム軸とテレビカメラ部の光軸とを平行か
つ一定間隔を維持する如く構成し、さらに前記テレビカ
メラ部の水平位置の制御をＥＬ軸上に設けたＨＲ軸のま
わりで行なうことを特徴とするアンテナペデスタル装置
。 ２ アンテナ部及びテレビカメラ部はＡＺ軸及びＥＬ軸
のまわりに対して重量バランスを保つ如く並設され、か
つペデスタルはそのほぼ中心に設けた取付部を介して取
付台に固定された特許請求の範囲第１項記載のアンテナ
ペデスタル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7511578A JPS6021482B2 (ja) | 1978-06-21 | 1978-06-21 | アンテナペデスタル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7511578A JPS6021482B2 (ja) | 1978-06-21 | 1978-06-21 | アンテナペデスタル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS551781A JPS551781A (en) | 1980-01-08 |
| JPS6021482B2 true JPS6021482B2 (ja) | 1985-05-28 |
Family
ID=13566855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7511578A Expired JPS6021482B2 (ja) | 1978-06-21 | 1978-06-21 | アンテナペデスタル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6021482B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0633696Y2 (ja) * | 1985-10-08 | 1994-08-31 | アンリツ株式会社 | アンテナマウント |
| JPH0353316Y2 (ja) * | 1987-03-18 | 1991-11-21 | ||
| WO1999036989A1 (fr) | 1998-01-13 | 1999-07-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme d'antenne |
| KR100733961B1 (ko) | 2005-10-20 | 2007-06-29 | 한국전자통신연구원 | 페데스탈 장치 및 이를 구비한 위성추적 안테나 |
-
1978
- 1978-06-21 JP JP7511578A patent/JPS6021482B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS551781A (en) | 1980-01-08 |
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