JPS6023063B2 - How to thread the spindle winder - Google Patents
How to thread the spindle winderInfo
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- JPS6023063B2 JPS6023063B2 JP230277A JP230277A JPS6023063B2 JP S6023063 B2 JPS6023063 B2 JP S6023063B2 JP 230277 A JP230277 A JP 230277A JP 230277 A JP230277 A JP 230277A JP S6023063 B2 JPS6023063 B2 JP S6023063B2
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- arm
- spindle
- yarn
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- thread
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスピンドルヮィンダへの糸掛け方法に関し、更
に詳細には、テンションコンベンセータァームにより巻
取り張力を一定となしたスピンドルワィンダへの糸掛け
方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method of threading a thread onto a spindle winder, and more particularly, to a method of threading a thread onto a spindle winder in which the winding tension is kept constant using a tension convenser arm.
従来、スピンドルをトルクモータにより回転雛勤する一
方、該トルクモータを制御するテンションコンベンセー
タアームの自由端に巻取り糸条を係合することにより該
巻取り糸条の張力を制御するようになしたスピンドルワ
ィンダへ糸掛けを行うに際しては、実開昭49−152
27号公報に記載される様に、巻取り糸条の糸遠に見合
う速度でスピンドルが回転する様にテンションコンベン
セータアームをバランス位置に支持して糸掛けを行なう
装置が提案されている。Conventionally, while a spindle is rotated by a torque motor, the tension of the winding yarn is controlled by engaging the winding yarn with the free end of a tension convencator arm that controls the torque motor. When threading a spindle winder with
As described in Japanese Patent No. 27, there has been proposed a device for threading by supporting a tension convencator arm in a balanced position so that the spindle rotates at a speed commensurate with the length of the winding thread.
しかしかかる装置では、糸条を多数の自由回転ローラ間
に蛇行走行させながら、サクションガン等の吸引臭で糸
条を引取りつつ、スピンドルへ糸掛けを行なうようにす
ると、ローラ間での糸条抵抗が大きく、該吸引臭で糸条
を引取ることが困難で、特に糸遠が2,000肌/mi
n以上の高速の場合は実施が不可能である。又特公昭4
8−31178号公報第3図に示されている様にテンシ
ョンコンベンセータアームを糸条が蛇行走行しない位置
まで移動させて糸掛けした場合は、抵抗が少ない為高速
でも糸条をサクションガン等でスピンドルまで容易に導
く事ができるが、この状態ではスピンドルの回転は停止
しているか又は巻取糸条の糸速と同調した一定速度にな
っておらず、従ってスピンドルに糸掛けすると同時に糸
条がたるんだり、切れたりして糸掛けする事が不可能で
ある。However, in such a device, if the yarn is made to meander between a large number of freely rotating rollers, and the yarn is taken up by a suction gun or the like and then threaded onto the spindle, the yarn is threaded between the rollers. The resistance is large and it is difficult to remove the yarn due to the suction odor, especially when the yarn is 2,000 skins/mi.
If the speed is higher than n, implementation is impossible. Mata Tokko Sho 4
As shown in Figure 3 of Publication No. 8-31178, when threading is carried out by moving the tension convencator arm to a position where the thread does not meander, there is little resistance, so even at high speeds, the thread cannot be threaded with a suction gun, etc. The thread can be easily guided to the spindle, but in this state, the spindle is either stopped or not at a constant speed that is synchronized with the thread speed of the winding thread, so the thread is threaded onto the spindle at the same time. It is impossible to thread it because it becomes loose or breaks.
本発明者等はかかる点に鑑み鋭意検討した結果、テンシ
ョンコンベンセータアームの回動に連動して初速度設定
装置をスピンドルワィンダに組込むことにより〜容易に
糸掛けができることを見出し本発明に到達したものであ
る。The inventors of the present invention have made extensive studies in view of the above points, and have discovered that threading can be easily carried out by incorporating an initial speed setting device into the spindle winder in conjunction with the rotation of the tension convencator arm, and have arrived at the present invention. This is what I did.
すなわち、本発明は、スピンドルをトルクモー外こより
回転駆動する一方、該トルクモータを制御するテンショ
ンコンベンセータアームに設けられた複数個の自由回転
ローラAと該アームとは別個に設けられた複数個の固定
された自由回転ローラBとの間に糸条を蛇行走行させ、
テンションコンベンセータアームの揺動により糸条張力
を制御するようになしたスピンドルワインダに糸掛けす
るに際し、川テンションコンベンセータアームを糸条が
前記ローラAと前記ローラBとの間を蛇行走行せず、か
つ該アームの不作動位置まで回動させるとともに「何該
不作動位置へのテンションコンベンセータア−ム回動に
連動して作動するスピンドルワィンダに内蔵された初速
度設定装置により、スピンドルを一定速度で回転させ、
糸掛けを行ない、し一次いでテンションコンベンセータ
アームを、糸条が前記ローラAと前記ローラBとの間で
蛇行走行しかつ該アームの作動位置に回動するとともに
、初速度設定装置の作動を断つことを特徴とするスピン
ドルワィンダへの糸掛け方法である。That is, the present invention rotates the spindle from the outside of the torque motor, and uses a plurality of freely rotating rollers A provided on a tension convencator arm that controls the torque motor, and a plurality of freely rotating rollers A provided separately from the arm. The yarn is run in a meandering manner between a fixed freely rotating roller B,
When threading the yarn onto a spindle winder that controls the yarn tension by swinging the tension convencator arm, the yarn does not meander through the tension convencator arm between the rollers A and B. , the arm is rotated to the inoperative position, and an initial speed setting device built into the spindle winder, which operates in conjunction with the rotation of the tension convencator arm to the inoperative position, turns the spindle. rotate at a constant speed,
Threading is carried out, and then the tension convencator arm is rotated so that the yarn meanders between the rollers A and B and the arm is rotated to the operating position, and the initial speed setting device is activated. This is a method of threading a spindle winder, which is characterized by cutting the thread.
以下、図面により本発明を詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第1図は、本発明の−実施態様でスピンドルワィンダの
正面図「第2図は第1図の部分概略図である。第1〜2
図において、1は糸条、2はテンションコンベンセータ
アーム「3〜8はアーム2に設けられた自由回転ロ−ラ
A、9〜14は糸条の送り出し側とスピンドルとの間に
固定して設けられた自由回転ローラB「 15はスライ
ディングベール、16はトラバース、87はスピンドル
、18はボビン、19は支持臭、20‘ま軸、211ま
しバー「 2.2はリミットスイッチ、23は他のレバ
ー、24は自動制御装置「 25は初速度設定装置であ
る。FIG. 1 is a front view of a spindle winder according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial schematic view of FIG.
In the figure, 1 is a yarn, 2 is a tension convencator arm, 3 to 8 are freely rotating rollers A provided on arm 2, and 9 to 14 are rollers fixed between the yarn sending side and the spindle. Freely rotating roller B provided 15 is a sliding bale, 16 is a traverse, 87 is a spindle, 18 is a bobbin, 19 is a support shaft, 20' is a shaft, 211 is a bar, 2.2 is a limit switch, 23 is another Lever 24 is an automatic control device; 25 is an initial speed setting device.
以下、第1図について説明すると、糸条川まテンション
コンベンセータアーム2に設けられた複数個の自由回転
ローラ3,4,5,6,7,蟹と、該アームとは別個に
固定して設けられた複数個の自由回転ローラ9,10,
11,12,亀39 亀4の間を蛇行走行してスライデ
ィングベール亀5〜トラバ−ス亀6を蓬てスピンドル1
孔ことりつけられたボビンq8に巻きとられる。Hereinafter, referring to FIG. 1, a plurality of freely rotating rollers 3, 4, 5, 6, 7 provided on the tension convencator arm 2 and a roller fixed separately from the arm are shown. A plurality of freely rotating rollers 9, 10,
11, 12, Tortoise 39 Meandering between Tortoise 4, sliding veil Tortoise 5 to Traverse Tortoise 6, and spindle 1
It is wound onto a bobbin q8 with a hole attached.
スピンドル17の速度は前記テンションコンベンセ−タ
アーム2の揺動による位置の変化を第2図に示されたレ
バー23を介して差動トランス241こより電圧値に検
出しトトルクモータへの入力電圧を増減してコントロー
ルされる。糸条竃を複数個の自由回転ローラ3乃至亀4
に蛇行走行させていくに従いも糸条1の走行張力はtそ
の抵抗の為増加し「糸掛けの際〜アスピレータやサクシ
ョンガン等の糸条吸引具でもはや吸引できなくなり糸条
母がたるんで糸掛けが困難となる。The speed of the spindle 17 is determined by detecting the change in position due to the swinging of the tension convenctor arm 2 as a voltage value from a differential transformer 241 via a lever 23 shown in FIG. 2, and increasing or decreasing the input voltage to the torque motor. controlled. A plurality of freely rotating rollers 3 to 4
As the yarn 1 is run in a meandering manner, the running tension of yarn 1 increases due to its resistance. It becomes difficult to hang.
この為係る多数の自由回転ローラ間に糸条を蛇行走行さ
せる事は通常行われず〜通常1〜2個の自由回転ローラ
が用いられていた。For this reason, it is not common practice to cause the yarn to meander between a large number of freely rotating rollers; usually one or two freely rotating rollers are used.
しかしながら例えば2本のスピンドル亀7,蟹7′を有
するターレット式のスピンドル巻取機においては高速で
満管ボビン18と空ボビン富8′を交換し、糸条蚤を満
管ボビン18から空ボビン亀8′に移す際発生する糸条
1のたるみを吸収する為には上記した様な多数の自由回
転ローラ間で蛇行走行させる事が必須となってくる。か
かる問題は多数の自由回転ローラ間に糸条を蛇行走行さ
せて巻取る夕−レット式目敷ヮィンダに特に問題となる
。以上の如き問題点を解決する為、本発明は前記コンペ
ンセータア−ム2を通常の揺動制御位置Cから、矢印で
示すように点線Dで図示する様に、固定された自由回転
ロ−ラ98 10,18,1公 13,翼4の上側にず
らし「支持具で9でその位置に保持し「これによって第
2図に示す様にコンペンセータァーム2の支点の軸20
‘こ設けられたレバー21を矢印の如く回動させIJミ
ットスイッチ22を作動させ〜アーム2の揺動に連動し
てトルクモータの速度を制御する自動制御装置24の制
御を断つと同時に「リミットスイッチ22によって別に
設けられた第1図の初速度設定装置25によって糸速に
応じたスピンドル回転数を適時設定し回転させ糸掛けを
行う。However, for example, in a turret type spindle winding machine having two spindles 7 and 7', the full bobbin 18 and the empty bobbin 8' are exchanged at high speed, and the yarn fleas are transferred from the full bobbin 18 to the empty bobbin. In order to absorb the slack in the yarn 1 that occurs when it is transferred to the hook 8', it is essential to run it in a meandering manner between a large number of freely rotating rollers as described above. This problem is particularly problematic in the evening-leaf type winder, in which the yarn is wound in a meandering manner between a number of freely rotating rollers. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention moves the compensator arm 2 from the normal swing control position C to a fixed free-rotating roller as indicated by the arrow and dotted line D. 98 10, 18, 1 public 13, Shift the wing 4 to the upper side and hold it in that position with the support 9. This will cause the shaft 20 of the fulcrum of the compensator arm 2 to move as shown in FIG.
Rotate the provided lever 21 in the direction of the arrow to activate the IJ limit switch 22. At the same time, the control of the automatic control device 24 that controls the speed of the torque motor is cut off in conjunction with the swinging of the arm 2. The initial speed setting device 25 shown in FIG. 1, which is provided separately, is operated by a switch 22 to timely set the spindle rotational speed according to the yarn speed and rotate it to thread the yarn.
かくて糸条1を自由回転ローラに蛇行走行させずにサク
ションガン等でスピンドル17又は17′に導くことが
でき、しかもスピンドル17又は亀T′は初速度設定装
置25によって糸遠に応じた一定速度で回転している為
、アーム2をDの位置のままでスピンドル17又は17
′に糸掛けしてもたるんだり、切れたりする事ないこ糸
掛けできる。In this way, the yarn 1 can be guided to the spindle 17 or 17' with a suction gun or the like without being caused to meander through the freely rotating rollers, and the spindle 17 or turtle T' can be controlled at a constant speed according to the yarn distance by the initial speed setting device 25. Since it is rotating at a high speed, leave arm 2 in position D and move spindle 17 or 17.
You can thread the thread without it slackening or breaking.
しかる後アーム2を下に降ろし、これに連動してリミッ
トスイッチ22を切りはなす事により、トルクモータの
制御を、初速度設定装置25からアーム2の揺動に連動
して作動する自動制御装置24に切換え定常運転に入る
。Thereafter, by lowering the arm 2 and turning off the limit switch 22 in conjunction with this, the automatic control device 24 controls the torque motor from the initial speed setting device 25 in conjunction with the swinging of the arm 2. Switch to and enter steady operation.
この様に2個の制御装置24,25を設け、これをコン
ペンセータアームの動きと連動して使い分ける事により
、高速下で安定な糸掛けが初めて可能になったものであ
る。本発明に用いられるコンペンセータァームに設けら
れた複数個の自由回転ローラとしては6ケ以上望ましく
は8個以上ある事が高速下でのターレットの際の糸条の
たるみを吸収する上から望ましく巻取り速度が速くなれ
ば該自由回転ローラの数は多くなる。By providing two control devices 24 and 25 in this manner and using them selectively in conjunction with the movement of the compensator arm, stable threading at high speeds has become possible for the first time. As for the plurality of freely rotating rollers provided in the compensator arm used in the present invention, it is preferable that there be at least 6 or more preferably 8 or more rollers for winding from above to absorb the slack of the yarn during turret operation at high speed. The higher the speed, the greater the number of free rotating rollers.
また初速度設定装置25としては種々の方法があるが一
例としてトルクモータ内蔵のタコジェネ出力を整流後フ
ィードバックする方式とし出力を可変抵抗により帰還量
を調整して任意の回転数を得られるようにしてもよい。There are various methods for the initial speed setting device 25, but one example is a method in which the output of a tachogenerator built in a torque motor is rectified and then fed back, and the output is adjusted by a variable resistor to adjust the amount of feedback to obtain a desired rotation speed. Good too.
以上の如く、本発明によれば、スピンドルワィンダへの
糸掛けが極めて容易となり、作業性、生産性の向上に寄
与するところ大である。As described above, according to the present invention, it becomes extremely easy to thread thread onto a spindle winder, which greatly contributes to improving workability and productivity.
第1図は本発明の一実施態様をスピンドルワィンダの正
面図、第2図は第1図の部分概略図である。
2:テンシヨンコンベンセータアーム、3〜8:自由回
転ロ−ラ、9〜14:固定された自由回転ローラ、17
,17′:スピンドル、25:初速度設定装置。
外l図
オZ函FIG. 1 is a front view of a spindle winder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial schematic diagram of FIG. 1. 2: Tension convencator arm, 3-8: Free-rotating roller, 9-14: Fixed free-rotating roller, 17
, 17': Spindle, 25: Initial speed setting device. Outer drawing box
Claims (1)
、トルクモータを制御するテンシヨンコンペンセータア
ームに設けられた複数個の自由回転ローラAと、該アー
ムと別個に設けられた複数個の固定された自由回転ロー
ラBとの間に糸条を蛇行走行させ、テンシヨンコンペン
セータアームの揺動により糸条の張力を制御する様にな
したスピンドルワインダに糸掛けするに際し、(イ)テ
ンシヨンコンペンセータアームを糸条が前記ローラAと
前記ローラBとの間で蛇行走行せず、かつ該アームの不
作動位置まで回動させるとともに、(ロ)該不作動位置
へのテンシヨンコンペンセータアーム回動に連動して作
動するスピンドルワインダに内蔵された初速度設定装置
によりスピンドルを一定回転速度で回転させ、糸掛けを
行ない、(ハ)次いでテンシヨンコンペンセータアーム
を、糸条が前記ローラAと前記ローラBとの間で蛇行走
行し、かつ該アームの作動位置に回動するとともに初速
度設定装置の作動を断つことを特徴とするスピンドルワ
インダへの糸掛け方法。1. A plurality of free rotation rollers A provided on a tension compensator arm that rotates the spindle by a torque motor and controls the torque motor, and a plurality of fixed free rotation rollers provided separately from the arm. When threading the yarn onto the spindle winder, which runs the yarn in a meandering manner between the tension compensator arm and the tension compensator arm, the tension of the yarn is controlled by swinging the tension compensator arm. The roller A and the roller B do not run in a meandering manner, and the arm is rotated to a non-operating position, and (b) the tension compensator arm is operated in conjunction with the rotation of the tension compensator arm to the non-operating position. The initial speed setting device built into the spindle winder rotates the spindle at a constant rotational speed to thread the yarn, and (c) the tension compensator arm is then moved so that the yarn meanderes between the rollers A and B. A method for threading a thread on a spindle winder, which comprises moving the arm, rotating the arm to an operating position, and cutting off the operation of an initial speed setting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP230277A JPS6023063B2 (en) | 1977-01-14 | 1977-01-14 | How to thread the spindle winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP230277A JPS6023063B2 (en) | 1977-01-14 | 1977-01-14 | How to thread the spindle winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5390436A JPS5390436A (en) | 1978-08-09 |
| JPS6023063B2 true JPS6023063B2 (en) | 1985-06-05 |
Family
ID=11525560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP230277A Expired JPS6023063B2 (en) | 1977-01-14 | 1977-01-14 | How to thread the spindle winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023063B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638065U (en) * | 1986-07-02 | 1988-01-20 | ||
| JPS6365468U (en) * | 1986-10-17 | 1988-04-30 |
-
1977
- 1977-01-14 JP JP230277A patent/JPS6023063B2/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS638065U (en) * | 1986-07-02 | 1988-01-20 | ||
| JPS6365468U (en) * | 1986-10-17 | 1988-04-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5390436A (en) | 1978-08-09 |
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