JPS6023949B2 - 研掃装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は研婦装置に係り、とくに加工品の研掃加工にお
けるサイクルタイムを短縮するために改良された研掃装
置に関する。

比較的４・物の加工品に対しては、コンベア等によって
加工品を研婦室内に連続的に搬入搬出しながら研掃処理
するものが従来から開発され、サィクルタィムの短縮に
とって十分満足し得るものが得られたが、たとえばエン
ジンブロック等のごとき比較的大物の加工品の場合には
、その都度研掃材の投射を停止して１つ１つ加工品を研
掃室内に搬入搬出するか、研婦材は連続投射の状態のま
までクレーン等に加工品を懸吊して研掃室内を連続的に
通過させるようにしているが、前者ではサイクルタイム
が長大化して生産性の低下をきたし、後者では生産性の
向上は期待し得ても、設備に膨大な費用がかかるという
欠点をそれぞれ有していた。

本発明は、研掃室内に加工品搬入搬出ステーションと研
掃ステーションを設備し、回転体の通数箇所に配設され
た加工品片持装置に支持された加タ工品を、前記両ステ
ーション間で順次周回させ、一方で加工品の搬入搬出を
行ないながら他方で同時に研婦処理の行なえる装置を提
供し、もって上記従来の欠点を一掃することを目的にな
された。

以下図示の実施例に基づき本発明を詳述する。図におい
て、１はフレーム３５に支持された研１橋室で、該研掃
室１内には水平軸３のまわりに回転可能な回転体２が鼓
設されている。４は前記回転体２を回転させるためのた
とえば減速機を内蔵した電動機である。

回転体２の周面部等間隔位置夕には軸万向に延長し、加
工片搬入搬出ステーション７および２つの研掃ステーシ
ョン８，８ａと間欠的に対面し得る３つの加工品受容凹
部５を有している。該凹部５は水平軸３に平行な壁１２
と、端面に配設され前記水平軸３に垂直な側壁１１とで
囲緩され、該回転体２の半径方向外側に向けて開放され
ている。前記凹部５のうち研婦ステーション８，８ａに
あるものが研掃室１内壁との間で研掃空間１０を形成す
る。前記回転体２の最外周壁１２ａは研婦室１内壁に配
設されたストリップ４０とともに、研橋空間１０と搬入
搬出ステーション７との間に細隙４１を形成しているが
、完全な密封のためには前記ストリップ４０の表面に弾
性パッキンを配設して該パッキンを壁１２ａに当接させ
るように構成してもよい。なおここで該部分の構成を遮
蔽手段と称する。壁１２，１２ａおよび側壁１１に囲経
されて回転体２内に密封空間４２が形成されている。加
工品６を受容する凹部５内には、本実施例では軸方向に
整列した２つの加工品把持装置１３，１３ａが配設され
ている。各加工品把持装置１３，１３ａは鞠方向に変位
可能な押え都材１４，１４ａと、軸万向に不動の押え部
村１５，１５ａとから成っている。軸方向に整列した両
加工品把持装置１３，１３ａの押え都材１５，１５ａは
壁１２に結合した軸受ブロック１７に回転可能に鞠支さ
れた共通の藤１６に交換可能なように固定してある。押
え都材１４，１４ａはそれぞれ軸１８に交換可能なよう
に固定してあり、該軸１８はブッシュ１９に対し回転を
拘束され軸万向変位のみ可能な状態で俵挿されている。
前記ブッシュ１９と押え部材１４，１４ａとの間には、
軸１８に加工品６の端面に前記押え都材１４，１４ａを
押圧する向きに付勢力を与えるバネ２０が配設されてい
る。前記ブッシュ１９は回転体２の側壁１１に回転可能
に装着されている。軸１８の外側端には搬入搬出ステー
ションにおいて押え部村１４，１４ａと固定の作動要素
２２（例えば流体圧シリンダ）とを作動結合するための
カラー２１が設けてある。前記作動結合は回転体２の回
転時に、カラー２１が作動要素２２の溝２３に係合する
ことによって行なわれる。前記密封空間４２内には側壁
１１に鞠支され水平軸３に平行な３本の軸２４が配設さ
れ、該軸２４はチェーン等の伝動機構２５を介してブッ
シュ１９および軸１６と連結されている。前記軸２４の
一端には、搬入搬出ステーション７および研掃ステーシ
ョン８，８ａにおいて、各ステーションに対して固定的
に配設された駆動論２７に作動結合する転論２６が固着
されている。なお該駆動輪２７および転論２６は摩擦車
または歯車として構成することができる。前記駆動輪２
７は好ましくは回転数を調節可能で回転方向も反転可能
な減速歯車付電動機２８によって駆動される。これら軸
２４、伝動機構２５、駆動論２７および転論２６等は、
密封空間４２内もしくは側壁１１の外側に配設されてい
るため、投射される研掃材による悪影響からこれらを保
護することができる。前記軸２４の他端部には、所定の
搬入搬出位置に加工品把持装置１３，１３ａを停止する
ため、搬入搬出ステ−ション７内の制御機構３０（たと
えばリミットスイッチ）と共鰯する制御円板２９が固着
されている。また研婦ステーション８，８ａには、研掃
処理プログラムに基づいて加工品６の運動を制御するた
め、制御円板２９によってオン・オフされる制御機構３
０が配設されている。研掃室１の上部には加工品を搬入
搬出するための閉口３１が設けられているが、該開□３
１には適宜開閉可能な蓋を配設することができる。３２
はそれぞれの研掃ステーション８，８ａに対応して研掃
室１の側壁に配設された研掃材投射装置である。

前記研婦室１の底部は溝３３として形成され、該溝３３
内には研掃村および研橋粒子を排出するためのスクリュ
ーコンベア３４が配設されている。加工品６は凹部５内
において、押え部村１４，１５に設けた尖端３６によっ
て端面だけで保持されるか（第１図左側）、押え部材１
４ａ，１５ａに設けた把持アーム３７によって端面およ
び筒緑で保持される（第１図右側）が、これらは加工品
６の形状によって適宜選択される。上記構成になる研緑
装置の作用をすぎに説明すると、まず２つの加工品６を
同時に搬入装置（図示せず）を用いて搬入搬出ステーシ
ョン７にある開口３１より第１の凹部５内に挿入し、加
工品把持装置１３，１３ａの押え部材１４，１４ａ，１
５，１５ａを用いて弾性力によって把持固定する。

次いで回転体２を１２０ｏ回転して、加工品６を第１の
研掃ステーション８に送り、同時に転論２６を駆動論２
７に係合させて加工品６を回転せしめながら、研掃材投
射装置３２から投射される研婦材によって研掃処理する
。このとき同時に第２の凹部５に加工品を装荷できる。
回転体２をさらに１２０ｏ回転すれば、加工品６は第２
の研掃ステーション８ａに達し、そこでも研掃処理を受
ける。このとき同時に第３の凹部５に加工品を装荷でき
る。研掃処理が完了すると、回転体を再び１２０ｏ回転
して処理済みの加工品６を搬入搬出ステーション７に送
る。ここで電動機２８の作動によって前記加工品６を再
び回転せしめ、加工品６の内空間に残留する研掃材およ
び研削粒子を流下排出する。該排出された研橋村および
研削粒子は一旦は壁１２上に滞留するが、次に回転体２
が回転したとき藩３−３内に排出される。研掃材等の除
去が終了すると、加工品６が所定の取出＆層に静止する
よう、制御円板２９および制御機構３０を用いて電動機
２８を停止する。そのあと搬出装置（搬入装置と同じも
のである場合もあるが、これも図示せず）で加工品を把
持したあと、駆動要素２２を作動させ、軸１８をバネ２
０の付勢力に抗して変位せしめ、押え都材１４，１４ａ
から加工品６を外してから、加工品６を取出し、次の加
工品を該凹部５の加工品把持装置１３，１３ａに装着す
る。壁１２ａ部分に配設される遮蔽手段と壁１２によっ
て隔絶されているため、搬入搬出ステーション７で加工
品の取付・取外しを行っている間も、同時に引続いて研
掃ステーション８．８ａでは研掃処理を行なうことがで
きる。なお、前記回転体２に配設する加工品受容凹所５
は、本実施例においては３つとしたが、２つでも４つ以
上でも実施は可能であり、そのときは研掃ステーション
をそれぞれ１つもしくは３つ以上とすることができる。

また研婦室１の上部の閉口３１に糟勤式等の蓋を配設す
れば、回転体２の回転中においても研婦材投射装置３２
を停止させる必要はない。上述のごとく本発明によれば
、加工品搬入搬出ステーションと研掃ステーションとを
有する研掃室内において、加工品を前記両ステーション
間で順次移動させ、しかも両ステーションを互に隔絶状
態としたため、一方で加工品の搬入搬出を行なうときで
も他方では同時に引続き連続的に研婦処理を行なうこと
ができ、研掃処理のためのサイクルタイムが短縮され、
生産性が大きく向上し、しかも装置全体を簡潔化するこ
とができ、設備費の低廉化に大きく貢献し得るという顕
著な効果を有している。

また回転体を間欠回転させる水平軸１２ならびに加工品
把持装置を回転させる軸２４を回転体の中空部内に貫通
配設させｔ研橋室へ露出させない構成としたことにより
両軸は勿論その軸受部は、研掃材との衝突が全くなく、
両藤及び軸受部の耐久性が大きく向上する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の１実施例を示したもので、第１図は断面正
面図、第２図は第１図におけるローロ断面図である。 １・・・・・・研掃室、２・・・・・・回転体、３・・
・・・・水平軸、５・・・・・・凹部、６・・・・・・
加工品、７・・・・・・搬入搬出ステーション、８，８
ａ・・・・・・研掃ステーション、１１・・・・・・側
板、１２・・・・・・壁、１３，１３ａ・・・・・・加
工品把持装置、２４・・・・・・軸、２５・・・・・・
伝動装置、３２・・・・・・研掃材投射装置。 ≧ 雛 ※２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレームに支持されて設定角度づつ間欠駆動回転す
   る水平軸に固定され、かつ水平軸に平行な中空壁表面と
   水平軸に垂直な側壁とで囲繞して半径方向のみが開放さ
   れた加工片受凹部を有する円筒形の回転体をフレームに
   支持された研掃室内に配設し、該研掃室内で前記回転体
   の停止時において前記凹部のそれぞれに対応して各作業
   ステーシヨンを形成し、該作業ステーシヨンの少くとも
   １つを外部に開放可能な加工品搬入搬出ステーシヨンと
   するとともに他の作業ステーシヨンのうちの少くとも１
   つを研掃ステーシヨンとし、前記両ステーシヨンの境界
   域には前記回転体の中空壁外周部と研掃室内壁との間に
   遮蔽手段を形成し、かつ前記凹部には加工品を回転可能
   に支持する加工品把持装置を配設するとともに前記回転
   体の中空部に、前記水平軸の中間部ならびに前記加工品
   把持装置へ研掃室外部に取り付けた駆動手段と連動して
   動力伝達を行う前記水平軸と平行な軸の中間部を貫通せ
   しめて成る研掃装置。