JPS6026656B2 - 工作機械用工具支持装置 - Google Patents
工作機械用工具支持装置Info
- Publication number
- JPS6026656B2 JPS6026656B2 JP10416677A JP10416677A JPS6026656B2 JP S6026656 B2 JPS6026656 B2 JP S6026656B2 JP 10416677 A JP10416677 A JP 10416677A JP 10416677 A JP10416677 A JP 10416677A JP S6026656 B2 JPS6026656 B2 JP S6026656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- spindle
- tool
- groove
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械等の自動交換装置により交換可能な工
具支持装置に関するものである。
具支持装置に関するものである。
従来工作機械において工具を自動的に交換する装置が広
く使われている。
く使われている。
しかし従来の装置では工具を固着支持する工具ホルダー
がスピンドルに機械的に挿入離脱されることにより工具
の自動交換が行なわれていた。このような装置では工具
ホルダーを装着するためにスピンドルの直径としては可
成り大きなものを必要とした。したがってスピンドルの
高速化に限度があった。本発明は４・径のスピンドルを
用い高速回転による工作に適応した、しかも機械的に自
動交換可能な工具支持装置を提供することを目的として
いる。
がスピンドルに機械的に挿入離脱されることにより工具
の自動交換が行なわれていた。このような装置では工具
ホルダーを装着するためにスピンドルの直径としては可
成り大きなものを必要とした。したがってスピンドルの
高速化に限度があった。本発明は４・径のスピンドルを
用い高速回転による工作に適応した、しかも機械的に自
動交換可能な工具支持装置を提供することを目的として
いる。
この目的を本発明は従釆工作機械に装備されていたスピ
ンドル自身を内包し、スピンドルと共に工作機械のヘッ
ドに着脱自在にした工具支持装置を創造することにより
達成した。
ンドル自身を内包し、スピンドルと共に工作機械のヘッ
ドに着脱自在にした工具支持装置を創造することにより
達成した。
本発明の詳細を図面に示す実施例に基いて説明する。
第１図及び第２図において工作機械ヘッド１に図示して
いないモーター等によりベルト等を介して回転駆動され
るプーリー２等を固定した駆動軸３がベアリング４を介
して回転支持される。
いないモーター等によりベルト等を介して回転駆動され
るプーリー２等を固定した駆動軸３がベアリング４を介
して回転支持される。
ヘッド１はテーパー状の装着口５を有する。ヘッドーの
装着口５に対応するテーパーを有するホルダー６が取外
し可能に差込まれる。ホルダー６はベアリング７により
回転可能にしかし鞠方向に移動不可能にスピンドル８を
支持し、スピンドル８と共に工具交換ユニットを形成す
る。
装着口５に対応するテーパーを有するホルダー６が取外
し可能に差込まれる。ホルダー６はベアリング７により
回転可能にしかし鞠方向に移動不可能にスピンドル８を
支持し、スピンドル８と共に工具交換ユニットを形成す
る。
スピンドル８の一端には工具９を取付ける取付穴１０が
設けられている。
設けられている。
工具９は取付穴１０‘こ差込まれ、スピンドル８に螺着
されるテーパースリーブ１１及び工具固定具１１′によ
り容易に脱落しないように固定される。
されるテーパースリーブ１１及び工具固定具１１′によ
り容易に脱落しないように固定される。
斯くして工具９はスピンドル８と共に回転される。スピ
ンドル８の他端には例えばツースクラツチやスプラィン
等適当なる継手部材２４が設けられホルダー６をヘッド
１に装着したときに自然に駆動軸３に駆動連結されるよ
うにしてある。
ンドル８の他端には例えばツースクラツチやスプラィン
等適当なる継手部材２４が設けられホルダー６をヘッド
１に装着したときに自然に駆動軸３に駆動連結されるよ
うにしてある。
ホルダー６はヘッド１に装着されるときはできるだけい
つもテーパーの製作公差等の影響を受けず同じ状態に正
しく保持されるように、ヘッド１に設けたキー状突出部
２５とホルダー６に設けたキー溝状の溝１２とにより位
置決めされる構造とすると好都合である。
つもテーパーの製作公差等の影響を受けず同じ状態に正
しく保持されるように、ヘッド１に設けたキー状突出部
２５とホルダー６に設けたキー溝状の溝１２とにより位
置決めされる構造とすると好都合である。
ヘッド１に装着されたホルダー６はヘッド１に設けた穴
１３に夫々１個宛ゆるくはめ込まれた複数の球１４の一
部がホルダー６に形成された環状溝１５にはまり込むこ
とによりロックされる。
１３に夫々１個宛ゆるくはめ込まれた複数の球１４の一
部がホルダー６に形成された環状溝１５にはまり込むこ
とによりロックされる。
ロック時にはヘッドーの外周に隊込まれたスリーブ１６
により球１４が溝１６に押込まれ保持される。スリーブ
１６はばね１７によりロック位置に保持され、ホルダー
を抜き取る際にはシリンダー１８等により移動されロッ
ク解除装置として作用するレバー１９の作動によりスリ
ーブ１６のリング溝２０１こ係合するフオーク２３がス
リーブ１６をばね１７に抗して移動される。スリーブ１
６は球１４のヘッド１の半径方向外方への移動を許容す
る環状傾斜部２１を含む拡大内蓬部２１′を有し、ばね
１７に抗してスリーブ１６が移動して環状傾斜部２１も
しくは拡大内蓬部２１′が球１４に対向すると球１４は
自由に半径方向外方へと移勤することができる。この状
態でホルダー６に設けた環状溝状の挟み部２２を自動的
交換装置で掴み引き抜くと球１４は逃げることができる
、すなわちロックが解除される。工具９を支持するホル
ダー６の交換作動を説明する。
により球１４が溝１６に押込まれ保持される。スリーブ
１６はばね１７によりロック位置に保持され、ホルダー
を抜き取る際にはシリンダー１８等により移動されロッ
ク解除装置として作用するレバー１９の作動によりスリ
ーブ１６のリング溝２０１こ係合するフオーク２３がス
リーブ１６をばね１７に抗して移動される。スリーブ１
６は球１４のヘッド１の半径方向外方への移動を許容す
る環状傾斜部２１を含む拡大内蓬部２１′を有し、ばね
１７に抗してスリーブ１６が移動して環状傾斜部２１も
しくは拡大内蓬部２１′が球１４に対向すると球１４は
自由に半径方向外方へと移勤することができる。この状
態でホルダー６に設けた環状溝状の挟み部２２を自動的
交換装置で掴み引き抜くと球１４は逃げることができる
、すなわちロックが解除される。工具９を支持するホル
ダー６の交換作動を説明する。
シリンダー１８を作動してスリーブ１６をロック解除位
置に動かし、抜き取るべきホルダーがあるときは交換装
置によりホルダーを引き抜き、新しいホルダーをヘッド
１に機械により差し込む。
置に動かし、抜き取るべきホルダーがあるときは交換装
置によりホルダーを引き抜き、新しいホルダーをヘッド
１に機械により差し込む。
ホルダーの差込後シリンダー１８の作動を解除するとば
ね１７の作動によりスリーブ１６がロック位置に移動し
、球１４がホルダー６の溝１５にはまりロックする。ホ
ルダー６の差込みによりスピンドル８の一端が自動的に
駆動軸３に連結されるので交換装置のホルダーを掴む都
材が離れて後起動するとスピンドル８が駆動され、工具
は回転駆動される。
ね１７の作動によりスリーブ１６がロック位置に移動し
、球１４がホルダー６の溝１５にはまりロックする。ホ
ルダー６の差込みによりスピンドル８の一端が自動的に
駆動軸３に連結されるので交換装置のホルダーを掴む都
材が離れて後起動するとスピンドル８が駆動され、工具
は回転駆動される。
上記の手順で工具が簡単に交換でき、しかもホルダーに
小径のベアリングで支持される小窪スピンドルが共に交
換できるので高速加工用の工具の交換が可能になった。
小径のベアリングで支持される小窪スピンドルが共に交
換できるので高速加工用の工具の交換が可能になった。
第１図は本発明に係る装置の縦断面図、第２図は正面図
である。 １・・・ヘッド、３・・・駆動軸、６・・・ホルダー、
７…ベアリング、８・・・スピンドル、９・・・工具、
１４・・・球（ロック装置）、１５・・・環状溝（ロッ
ク装置）、１６…スリーブ（ロック装置）、１８…シリ
ンダー、１９・・・レバー。 第１図 第２図
である。 １・・・ヘッド、３・・・駆動軸、６・・・ホルダー、
７…ベアリング、８・・・スピンドル、９・・・工具、
１４・・・球（ロック装置）、１５・・・環状溝（ロッ
ク装置）、１６…スリーブ（ロック装置）、１８…シリ
ンダー、１９・・・レバー。 第１図 第２図
Claims (1)
- １ 工具が取外し可能に装着されるスピンドルと、該ス
ピンドルを回転可能に支持するホルダーとを１つの工具
交換ユニツトとして形成してあることと、前記ホルダー
のために工作機械ヘツドに設けてある装着口及び装着後
のホルダーをロツクするロツク装置並びにロツク装置を
解除する解除装置を有し、工作機械ヘツドに回転支持さ
れる駆動軸と前記スピンドルが継手により互に連結可能
に形成してあることと、前記ロツク装置が前記ホルダー
に形成される溝と工作機械ヘツドに形成した穴にはめ込
まれホルダーの溝に対して係合係脱可能な球と、工作機
械ヘツドに摺動可能に取りつけられ前記球を前記溝に向
つて押圧可能なスリーブとにより構成され、前記解除装
置が前記スリーブに係合してスリーブを摺動移動させる
レバーと該レバーを動かす手段とにより構成されている
こととを特徴とする工具交換装置により交換可能な工作
機械用工具支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10416677A JPS6026656B2 (ja) | 1977-09-01 | 1977-09-01 | 工作機械用工具支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10416677A JPS6026656B2 (ja) | 1977-09-01 | 1977-09-01 | 工作機械用工具支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5437975A JPS5437975A (en) | 1979-03-20 |
| JPS6026656B2 true JPS6026656B2 (ja) | 1985-06-25 |
Family
ID=14373454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10416677A Expired JPS6026656B2 (ja) | 1977-09-01 | 1977-09-01 | 工作機械用工具支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026656B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620699B2 (ja) * | 1983-07-28 | 1994-03-23 | 古河電気工業株式会社 | 配電工事用工具着脱装置 |
| JPS6168876U (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-12 | ||
| JPH059807U (ja) * | 1991-07-18 | 1993-02-09 | 共立精機株式会社 | 工具交換装置 |
| JP2015205295A (ja) * | 2014-04-18 | 2015-11-19 | 新光機器株式会社 | 抵抗溶接機の下部電極 |
-
1977
- 1977-09-01 JP JP10416677A patent/JPS6026656B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5437975A (en) | 1979-03-20 |
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