JPS6026975B2 - 自動浸透探傷洗浄工具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＰＷＲ型（加圧水型）原子力プラントの蒸気発
生器補修後、その溶接部を浸透深傷試験する自動浸透探
傷洗浄工具に係るものである。

ＰＷＲ型原子力プラントの蒸気発生器はその補修にプラ
グ溶接を施すが、溶接後は健全性確認のために浸透深傷
試験（ＰＴ）を行う必要がある。しかし作業場所が放射
能雰囲気であるために、作業を自動化し、被曝量低減化
の必要があった。本発明はこれらの要望に応ずるべくな
されたものである。すなわち本発明は、加圧水型原子力
プラントの蒸気発生器の管板下面に取付いて歩行移動で
きる案内用移動装置に、空気作動のロックピンの脱入に
よって簡易装着された自動浸透探傷洗浄工具において、
駆動用モータと歯車とによって回転可能な回転筒の回動
板にふたつのノズル、すなわち回転の中心位置に位置し
プラグ孔に噴出流を向わせるパイプ状のノズルおよび偏
○位直に位置しプラグの溶接部に霧状に頃霧するスプレ
ー／ズル、を配設し、このスプレーノズルの対向位置に
洗浄液タンクと前記回転板間に設けた真空室とを蓬適さ
せ、さらに側部に設けた真空排気用の吸引孔と結合した
吸引ノズルを前記プラグ溶接部に対向して前記回転板に
配設したことを特徴とする自動浸透深傷洗浄工具にある
。次に本発明の自動浸透深傷洗浄工具の実施例について
図面を参照して詳細に説明する。

以下、加圧水型原子力プラントの蒸気発生器の細替プラ
グ溶接部浸透深傷用洗浄工具として適用した例について
説明する。

第１図は蒸気発生器の本体容器１、管板２、級管チュー
ブ３を有する蒸気発生器に本工具を適用した状態を示し
ている。

本発明の工具は、案内菱贋４に装着された状態で作動す
る（第１図Ａ部）。案内装置４は紬管チューブ３を利用
し、垂下状態で管板下を歩行できる。したがって本工具
は所要の位置に遠隔で案内され、洗浄作業を自動で行な
うことができる。

案内装置４は、マンホール５より挿入可能となっており
、本工具もマンホ−ル５より挿入、着脱可能であり、ケ
ーブルを制御盤と連結することによって遠隔で操作でき
る。第２図及び第３図は、洗浄工具（第１図Ａ部）の詳
細である。

６はプラグであり、周辺に溶接部７を有している。

８は回転板１川こ取付けられ回転の中心位置に位置しプ
ラグ６の孔に噴出流を向わせるパイプ状のノズルであり
、９は同じく回転板１０‘こ取付けられ偏Ｄ位置に位置
しプラグ６の溶接部７に霧状に曙霧するスプレーノズル
である。

回転板１０には洗浄液流路１１が設けられ、回転筒１２
に固定ネジ１３で固定されている。さらに洗浄液流路１
１は導管１４を連結されて洗浄液タンク１５に通じてい
る。なお洗浄液タンク１５には洗浄液注入管１６が設け
られている。回転筒１２には伝達歯車１７が取付けられ
てあり、モータ１８に取り付けられた伝達歯車１９とか
み合っており、回転筒１２に回転力を伝える。

２０は磁気センサで、歯車１９に取り付けられた磁石２
１によるパルスにより回転数を検出する。

２２は吸引ノズルで、回転板１川こ設置され真空室２３
に蓮通しており、ばね２４によって弾性支持されており
、溶接部７に密着している。

真空室２３はホルダ２川こ取り付けられた吸引孔２６を
通じて真空引きされる。ホルダ２５の先端部には弾性を
有するゴムシール２７が取り付けられている。回転板１
０、回転筒１２は軸受２８，２９，３０，３１によって
ホルダ２５に支持される。

またスべ−サ３２，３３によって軸方向の動きを抑制さ
れる。３４，３５はシール材で要所に設置される。

上記工具は、モータ３６に取り付けられた上下ねじ３７
とホルダ２５と結合されているナット３８によって上下
駆動することができ、リミットスイッチ３９，４川こよ
って上限位置、下限位瞳が設定できる。

４１，４２は上下用ガイドで保持枠４３に支持されてお
り、保持枠４３は取り付け座４４と結合されており、案
内装置４に設けられたアタッチメント４８に鉄合される
。

上記取り付け座４４にはロック孔４５があり、ェアピス
トン４６に設けられたロックピン４７の挿入により固定
される。次に上記構成による本発明工具の作用について
述べる。

案内装置４によって所定の位置に設定された工具は、上
下ねじ３７により上昇する。移動時は工具を下限位置に
設定すれば作業面全域にわたって移動可能である。上昇
した工具は上限リミットスイッチ３９により所定の位置
に設定され、弾性を有するゴムシール２７および吸引ノ
ズル２２は管板面に密着する。

液注入管１６を通して洗浄液を注入すると共に圧力を加
えると洗浄液タンク１５の洗浄液は導管１４及び洗浄液
流離１ １を通ってスプレーノズル８，９より頃霧され
、溶接部７は洗浄される。

同時にモータ１８によって回転筒１２、回転板１０を回
転させればスプレーノズル９も回転するので、接後部は
一様な洗浄作用が行なわれる。同時にノズル２２も回転
する。さらに、同時に吸引孔２６より真空引きを開始す
れば、回転している吸引ノズル２２より洗浄後の洗浄液
が吸引作用により回収される。

案内装置４との着脱はアタツチメント４８を介してロッ
クピン４７の作用で容易に行なうことができる。すなわ
ち、取り付け座４４のロック孔４５にロックピ４７を挿
入すれば固定、引き抜けば分離できる。もしこの作業（
取り付け座４４の鼓合）を治具（図示せず）を用いて行
なえば、工具の装着は案内装置に近接することなく可能
となり例えばマンホール部より行なうことができる。本
発明は上記の構成、作用により次のような効果をもって
いる。

｛１１従来手作業によっていた浸透探傷の洗浄処理作業
を機械化して安全かつ迅速にした。

‘２１ 洗浄作業と拭き取り作業を同時に行なえるので
、洗浄液の付着時間が短かく過洗浄の恐れがなく安定し
た洗浄が行なえる。

また、作業時間が非常に短縮される。‘３’ 案内装置
との着脱がきわめて容易であり、着脱時間を短縮し、被
曝量の低減を図れる。

また治具による装着を行なえば放射能レベルの高い作用
部に近づく必要がなく、さらに被曝量は低下する。‘４
１上記の案内装置を移動させることにより、所要位置の
洗浄作業が全遠隔で可能となり、被曝量は従釆の数〜数
十分の−となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明工具をＰＷＲ型原子力プラントの蒸気発
生器に適用した例を示す一部破砕の断面図、第２図は第
１図のＡ部に取付けた本発明工具の詳細を示す断面図、
第３図は第２図におけるＡ矢視の平面図である。 １・・・・・・本体容器、２・・・・・・管板、３・・
・・・・紬管チューブ、４・…・・案内装置、５・・・
・・・マンホール、６・・・・・・プラグ、７・・・・
・・溶接部、８，９・・・・・・スプレー／ズル、１０
・・・・・・回転板、１１・…・・洗浄液流路、Ｉ２…
…回転筒、１３……固定ねじ、１４……導管、１５・・
・・・・洗浄液タンク、１６・・・・・・洗浄液注入管
、１７，１９・・・・・・伝達歯車、１８・・・・・・
モータ、２０・・・・・・磁気センサ、２１・・・・・
・磁石、２２・・・・・・吸引ノズル、２３・・・・・
・真空室、２５・・・・・・ホルダ、２６……吸引孔、
２７……ゴムシール、２８，２９，３０，３１・・・・
・・軸受、３６・・・・・・モータ、３７・…・・上下
ねじ、３９，４０・・・・・・リミットスイッチ、４１
，４２・・・・・・上下用ガイド、４３・・・・・・保
持枠、４……取り付け座、４５…・・・ロック孔、４６
……エアピストン、４７……ロックピン、４８…”・ア
タツチメント器了図 第２図 紫う図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加圧水型原子力プラントの蒸気発生器の管板下面に
   取付いて歩行移動できる案内用移動装置に、空気作動の
   ロツクピンの脱入によつて簡易装着された自動浸透探傷
   洗浄工具において、駆動用モータと歯車とによつて回転
   可能な回転筒の回転板にふたつのノズル、すなわち回転
   の中心位置に位置しプラグ孔に噴出流を向わせるパイプ
   状のノズルおよび偏心位置に位置しプラグの溶接部に霧
   状に噴霧するスプレーノズル、を配設し、このスプレー
   ノズルの対向位置に洗浄液タンクと前記回転板間に設け
   た真空室とを連通させ、さらに側部に設けた真空排気用
   の吸引孔と結合した吸引ノズルを前記プラグ溶接部に対
   向して前記回転板に配設したことを特徴とする、自動浸
   透探傷洗浄工具。