JPS602774B2 - 半導体組立装置 - Google Patents
半導体組立装置Info
- Publication number
- JPS602774B2 JPS602774B2 JP53157260A JP15726078A JPS602774B2 JP S602774 B2 JPS602774 B2 JP S602774B2 JP 53157260 A JP53157260 A JP 53157260A JP 15726078 A JP15726078 A JP 15726078A JP S602774 B2 JPS602774 B2 JP S602774B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal plate
- belt conveyor
- rotating seat
- semiconductor assembly
- lead wires
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W90/00—Package configurations
- H10W90/701—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts
- H10W90/751—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts of bond wires
- H10W90/756—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts of bond wires between a chip and a stacked lead frame, conducting package substrate or heat sink
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は半導体組立装置に係り、特にリード線を複数
本金属板に保持させ、そのリード線の特定のものに半導
体べレツトをダィポンディングし、隣接する他のりード
線と半導体べレットの電極点との間にヮィャボンディン
グを施し、更に必要に応じて、半導体装置毎に樹脂封止
などの封止作業を施すようにした半導体組立装置におけ
る上記ＩＪ−ド線を保持した状態の金属板の取扱い装置
に関するものである。
本金属板に保持させ、そのリード線の特定のものに半導
体べレツトをダィポンディングし、隣接する他のりード
線と半導体べレットの電極点との間にヮィャボンディン
グを施し、更に必要に応じて、半導体装置毎に樹脂封止
などの封止作業を施すようにした半導体組立装置におけ
る上記ＩＪ−ド線を保持した状態の金属板の取扱い装置
に関するものである。
以下、トランジスタの組立ての場合を例にとって説明す
る。
る。
第１図はリード線を保持した金属板の状況を示す斜視図
で、複数本のＩＪード線１を金属下坂２ａ上に位層ぎめ
治具（図示せず）を用いて載瞳し、その上から金属上板
２ｂを当て、両金属板２ａ，２ｂ間をねじ３で締めつけ
てリード線１を保持させる。
で、複数本のＩＪード線１を金属下坂２ａ上に位層ぎめ
治具（図示せず）を用いて載瞳し、その上から金属上板
２ｂを当て、両金属板２ａ，２ｂ間をねじ３で締めつけ
てリード線１を保持させる。
第２図Ａ〜Ｄは第１図に示したような金属板２に保持さ
れたりード線１を用いて樹脂封止トランジスタを細立て
る各工程段階を概念的に示す平面図で、まず、各リード
線１の先端を加圧成形して平坦部４を形成し〔第２図Ａ
〕、次に、リード線１の連続するｌａ，ｌｂ，ｌｃの３
本づつを組として、その各組の中央のリード線ｌｂの平
坦部４ｂに半田でトランジスタベレット５をダイポンデ
ィングする〔第２図Ｂ〕。つゞいて上記トランジスタベ
レットの２つの電極（ェミツタおよびベース）と隣接す
るりードｌａ，ｌｃの平坦部４ａ，４ｂとをそれぞれボ
ンディングワイヤ６，７で接続し〔第２図ｃ〕、最後に
、個々のトランジスタ毎に樹脂封止体８で封止して〔第
２図Ｄ〕、組立て作業は完了する。ところで、第１図に
示したように金属板２の両側にリード線１の端部が突出
するように担持させ、金属板２の両側にトランジスタの
組立て作業を施し、完成後、リード線１の中央で切断し
て個々のトランジスタを得るという方法が採られている
。
れたりード線１を用いて樹脂封止トランジスタを細立て
る各工程段階を概念的に示す平面図で、まず、各リード
線１の先端を加圧成形して平坦部４を形成し〔第２図Ａ
〕、次に、リード線１の連続するｌａ，ｌｂ，ｌｃの３
本づつを組として、その各組の中央のリード線ｌｂの平
坦部４ｂに半田でトランジスタベレット５をダイポンデ
ィングする〔第２図Ｂ〕。つゞいて上記トランジスタベ
レットの２つの電極（ェミツタおよびベース）と隣接す
るりードｌａ，ｌｃの平坦部４ａ，４ｂとをそれぞれボ
ンディングワイヤ６，７で接続し〔第２図ｃ〕、最後に
、個々のトランジスタ毎に樹脂封止体８で封止して〔第
２図Ｄ〕、組立て作業は完了する。ところで、第１図に
示したように金属板２の両側にリード線１の端部が突出
するように担持させ、金属板２の両側にトランジスタの
組立て作業を施し、完成後、リード線１の中央で切断し
て個々のトランジスタを得るという方法が採られている
。
このような場合従来は、片側の作業、例えばダィボンデ
ィングを終った金属板２を取外し、方向を変換して再び
ボンダに装着して反対側のダィポンディングを行なって
いた。このように従釆は人手に頼っていたので作業性も
悪く、ダィボンディング装置の稼動率も低下するという
欠点があつた。この発明は、上述のような点に鑑みてな
されたもので、リード線を担持した金属板をベルトコン
ベアで搬送するようにし、片側に組立て作業を施した金
属板を当該ベルトコンベア上で方向を反転させ、反対側
にもベルトコンベァの一方の側から組立て作業が施せる
ようにして効率のよい自動組立を提供することを目的と
するものである。
ィングを終った金属板２を取外し、方向を変換して再び
ボンダに装着して反対側のダィポンディングを行なって
いた。このように従釆は人手に頼っていたので作業性も
悪く、ダィボンディング装置の稼動率も低下するという
欠点があつた。この発明は、上述のような点に鑑みてな
されたもので、リード線を担持した金属板をベルトコン
ベアで搬送するようにし、片側に組立て作業を施した金
属板を当該ベルトコンベア上で方向を反転させ、反対側
にもベルトコンベァの一方の側から組立て作業が施せる
ようにして効率のよい自動組立を提供することを目的と
するものである。
第３図Ａ，Ｂはこの発明の一実施例を示す斜視図で、第
３図Ａに示す方向変換用回転部材９と第３図Ｂに示す回
転座１０とは視角を変えて書いてあり、前者は斜め下か
ら、後者は斜め上から見た図である図示矢印方向に走行
するベルトコンベア１１は回転座１０の中央部を横切っ
ており、ベルトコンベア１１の上面は周緑部に周壁１０
ａを有する回転座１０の内底面と同一平面になるように
配設されている。回転部材９の底面には金属板保持凹部
１２が設けられており、この底面が回転座１０の内底面
に接するように挿入され、後述のように回転座１０とと
もに架台に固定されたモータ１３によって回転可能にな
っている。ベルトコンベアｌｉが中央部を横切った回転
座１０内に回転部材９を挿入した状態を第４図に第３図
ＢのＷ−Ｎ線での断面に相当する断面図で示す。モータ
ー３の外蔭は回転座１０が固定されている架台に固定腕
１５によって、当然ベルトコンベア１１の走行に支障な
い位置で固定されている。第１図に示したようにリード
線１を担持した金属板２は、第３図Ｂのベルトコンベア
１１の上に載直され、図示しない右方に設けられたダィ
ボンダなどの組立装置によって、ダィボンディングなど
の組立て作業がリード線１の片側に施される。
３図Ａに示す方向変換用回転部材９と第３図Ｂに示す回
転座１０とは視角を変えて書いてあり、前者は斜め下か
ら、後者は斜め上から見た図である図示矢印方向に走行
するベルトコンベア１１は回転座１０の中央部を横切っ
ており、ベルトコンベア１１の上面は周緑部に周壁１０
ａを有する回転座１０の内底面と同一平面になるように
配設されている。回転部材９の底面には金属板保持凹部
１２が設けられており、この底面が回転座１０の内底面
に接するように挿入され、後述のように回転座１０とと
もに架台に固定されたモータ１３によって回転可能にな
っている。ベルトコンベアｌｉが中央部を横切った回転
座１０内に回転部材９を挿入した状態を第４図に第３図
ＢのＷ−Ｎ線での断面に相当する断面図で示す。モータ
ー３の外蔭は回転座１０が固定されている架台に固定腕
１５によって、当然ベルトコンベア１１の走行に支障な
い位置で固定されている。第１図に示したようにリード
線１を担持した金属板２は、第３図Ｂのベルトコンベア
１１の上に載直され、図示しない右方に設けられたダィ
ボンダなどの組立装置によって、ダィボンディングなど
の組立て作業がリード線１の片側に施される。
このような金属板２はベルトコンベア１１で送られてき
て、回転座１０の中に第３図Ａに図示のま）の方向で挿
入された回転部材９の金属板保持凹部１２内へ入って停
止する。回転座１０の入口部に設けられた検知器１４に
よって金属板２の通過を検知し、ベルトコンベア１１の
移動速度に応じた時間遅れを設定し、金属板保持凹部１
２内で停止した後、モーター３が駆動され回転部材９は
１８０度回転させられる。これによって金属板２は方向
反転され、ベルトコンベア１１は駆動されたま）である
ので、金属板２は金属板保持凹部１２から排出され、ベ
ルトコンベア１１に乗って侵入側とは反対の方向の回転
座１０の外へ送出される。そして、金属板２の方向は反
転されているので、ベルトコンベア１１の送出側に設け
られたダイボンダなどの組立装置によって、先に組立て
作業が施された側とは反対側のりード線１の端に組立て
作業を施すことができる。上記実施例ではトランジスタ
の組立てについて述べたが、リード形の半導体装置一般
の組立てにこの発明は適用できるものである。
て、回転座１０の中に第３図Ａに図示のま）の方向で挿
入された回転部材９の金属板保持凹部１２内へ入って停
止する。回転座１０の入口部に設けられた検知器１４に
よって金属板２の通過を検知し、ベルトコンベア１１の
移動速度に応じた時間遅れを設定し、金属板保持凹部１
２内で停止した後、モーター３が駆動され回転部材９は
１８０度回転させられる。これによって金属板２は方向
反転され、ベルトコンベア１１は駆動されたま）である
ので、金属板２は金属板保持凹部１２から排出され、ベ
ルトコンベア１１に乗って侵入側とは反対の方向の回転
座１０の外へ送出される。そして、金属板２の方向は反
転されているので、ベルトコンベア１１の送出側に設け
られたダイボンダなどの組立装置によって、先に組立て
作業が施された側とは反対側のりード線１の端に組立て
作業を施すことができる。上記実施例ではトランジスタ
の組立てについて述べたが、リード形の半導体装置一般
の組立てにこの発明は適用できるものである。
また、上例では金属板保持凹部１２は金属板２の侵入、
排出口を共通にしたが、侵入側とは反対側へ横切って排
出されるようにしておき、金属板２の方向反転後、ベル
トコンベア１１を逆進させるようにすれば、１台の組立
て装置でリード線１の両端に半導体装置を粗立てること
もできる。以上詳述したように、この発明によれば、所
定ピッチで配列されたりード線を上記りード線の中央に
おいて把持した金属板をベルトコンベア上に載せるとと
もに、リード線の一方の端部に半導体組立て作業を施し
た金属板をベルトコンベア上で方向を反転させる機構を
設けたので、リード線の両端部への半導体組立て作業の
全自動化が可能となり、更に組立て装置をベルトコンベ
アの片側に配置できるので、工場のレイアウト上も好都
合であり、組立て装置の保守点検も容易となる。
排出口を共通にしたが、侵入側とは反対側へ横切って排
出されるようにしておき、金属板２の方向反転後、ベル
トコンベア１１を逆進させるようにすれば、１台の組立
て装置でリード線１の両端に半導体装置を粗立てること
もできる。以上詳述したように、この発明によれば、所
定ピッチで配列されたりード線を上記りード線の中央に
おいて把持した金属板をベルトコンベア上に載せるとと
もに、リード線の一方の端部に半導体組立て作業を施し
た金属板をベルトコンベア上で方向を反転させる機構を
設けたので、リード線の両端部への半導体組立て作業の
全自動化が可能となり、更に組立て装置をベルトコンベ
アの片側に配置できるので、工場のレイアウト上も好都
合であり、組立て装置の保守点検も容易となる。
更にベルトコンベァを逆送可能にすれば組立て装置の台
数を反滅させることもできる。
数を反滅させることもできる。
第１図はリード線を担持した金属を示す斜視図、第２図
Ａ〜Ｄはこのような金属板に担持されたＩＪード線を用
いて樹脂封止トランジスタを粗立てる各工程段階を示す
平面図、第３図Ａ，Ｂはそれぞれこの発明の一実施例を
構成する方向変換用部材および回転座を示す斜視図、第
４図は回転座に回転部材を挿入した状態を示す第３図Ｂ
のＮ−Ｗ線での断面に相当する断面図である。 図において、１はリード線、２は金属板、９は回転部材
、１０は回転座、ＩＱａは周壁、１１はベルトコンベア
、１２は金属板保持凹部、１３はモータ、１４は検知器
である。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。第
１図 第２図 第３図 第４図
Ａ〜Ｄはこのような金属板に担持されたＩＪード線を用
いて樹脂封止トランジスタを粗立てる各工程段階を示す
平面図、第３図Ａ，Ｂはそれぞれこの発明の一実施例を
構成する方向変換用部材および回転座を示す斜視図、第
４図は回転座に回転部材を挿入した状態を示す第３図Ｂ
のＮ−Ｗ線での断面に相当する断面図である。 図において、１はリード線、２は金属板、９は回転部材
、１０は回転座、ＩＱａは周壁、１１はベルトコンベア
、１２は金属板保持凹部、１３はモータ、１４は検知器
である。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。第
１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １ 所定ピツチで配列された複数本のリード線を各上記
リード線の中央において把持した金属板を搬送するベル
トコンベア、このベルトコンベアが中央を横切るととも
に周縁部に周壁が設けられ上記ベルトコンベアの上面と
上記周壁に囲まれた内底面とが実質的に同一平面にある
ように設けられた回転座、この回転座の上記内底面に下
面が接して回動可能に設けられるとともに上記下面に上
記ベルトコンベアによって搬送された上記金属板が挿入
されるように形成された溝状凹部を有する回転部材、お
よび上記ベルトコンベアが横切る上記回転座の入口に設
けられ通過する上記金属板を検知する検知器を備え、上
記回転部材をその端面への上記溝状凹部の開口が上記回
転座の上記入口に対向する状態に設定し、上記リード線
の一方の端部に半導体組立て作業がなされた上記金属板
を上記ベルトコンベアによって上記回転座の上へ搬入し
、上記検知器の検知出力から所定の短時間経過後、上記
回転部材の上記溝状凹部に挿入された上記金属板を上記
回転部材を１８０度回転させてその方向を反転させ、上
記ベルトコンベアによって上記回転座の外へ搬出して、
上記リード線の他方の端部にも半導体組立て作業がなさ
れ得るようにしたことを特徴とする半導体組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53157260A JPS602774B2 (ja) | 1978-12-19 | 1978-12-19 | 半導体組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53157260A JPS602774B2 (ja) | 1978-12-19 | 1978-12-19 | 半導体組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5583240A JPS5583240A (en) | 1980-06-23 |
| JPS602774B2 true JPS602774B2 (ja) | 1985-01-23 |
Family
ID=15645756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53157260A Expired JPS602774B2 (ja) | 1978-12-19 | 1978-12-19 | 半導体組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602774B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63109178U (ja) * | 1987-01-05 | 1988-07-13 |
-
1978
- 1978-12-19 JP JP53157260A patent/JPS602774B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63109178U (ja) * | 1987-01-05 | 1988-07-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5583240A (en) | 1980-06-23 |
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