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JPS6028459B2 - デ−タ伝送方式 - Google Patents
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JPS6028459B2 - デ−タ伝送方式 - Google Patents

デ−タ伝送方式

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Publication number
JPS6028459B2
JPS6028459B2 JP6914779A JP6914779A JPS6028459B2 JP S6028459 B2 JPS6028459 B2 JP S6028459B2 JP 6914779 A JP6914779 A JP 6914779A JP 6914779 A JP6914779 A JP 6914779A JP S6028459 B2 JPS6028459 B2 JP S6028459B2
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JP
Japan
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data
slot
station
address
information
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Expired
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JP6914779A
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Inventor
正弘 松本
広文 吉良
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS55159652A publication Critical patent/JPS55159652A/ja
Publication of JPS6028459B2 publication Critical patent/JPS6028459B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42Loop networks
    • H04L12/427Loop networks with decentralised control
    • H04L12/43Loop networks with decentralised control with synchronous transmission, e.g. time division multiplex [TDM], slotted rings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はループ伝送路を介し情報を伝送するデータ伝送
方式に関する。
プロセス制御装置は、散在する多数のセンサ等の入出力
装置及びその情報を処理するデータ処理装置を有するの
で、これらを相互接続するのに少ないケーブル量で済む
ループ伝送路を備えたデータ伝送装置、いわゆるデータ
・ウェイ・システムを用Y・ることが多い。
第1図に従来のデータ伝送方式あ接続図を示す。図‘こ
おいて、同期ステーション1は、ループ伝送路laを介
してデータ・ステーション2,3及び4に接続され、第
2図に示すようなフレーム5を発生してループ伝送路l
aに送出している。第2図を説明する。フレーム5は、
各データ・ステーション2,3及び4を同期させるため
の同期スロットSYNと、各データ・ステーション2,
3及び4(n=4とする。)に固有に割り付けられたデ
ータ・スロットSLTI〜SLTnとを有する。各デー
タ・スロットSLTI〜SLTnは、それが使用されて
いることを示すフラグF、データDATAに挿入された
情報のカテゴリを示す制御フラグCONT及び伝送され
るべき情報が挿入されるデータDATAの各領域を有す
る。第1図を再び参照する。
データ・ステーション2,3及び4は、それぞれデータ
装置であるプロセス・ライン制御装置(以下プロコンと
いう。)6,7及び8を接続している。プロコン6,7
及び8は、プロセス・ライン9に接続されて、これを制
御すると共にデータ・ステーション2,3及び4を介し
てつまり第2図に示すフレームを介して情報の伝送艮0
ち授受を行っている。一方、設定表示盤10がセンサ・
ベース11,12及び13にそれぞれケーブル10a,
10b及び10cにより接続されており、両者間で情報
の授受を行っている。この情報は、プロセス制御装置の
特性から、例えばオン又はオフを示すものより成り、情
報量が少ないつまり短かし、のが通常である。従来のデ
ータ伝送方式は、以上のように構成されているので、伝
送効率が低く、経済性が悪い欠点があり、またセンサ・
ベースの情報がプロコンの情報と全く性質を異にするた
め、両者を同一の伝送路を用いて伝送するのに適合せず
、両者を同じ形式のデータ・スoットで伝送すれば伝送
効率を低下させる欠点があった。本発明は、このような
従来方式の欠点を除去するためになされたもので、プロ
コン、センサ、ベース等の全ての情報をループ伝送路を
介して伝送すると共に伝送効率を向上できるデータ伝送
方式を提供することを目的とする。
本発明のデータ伝送方式は、プロコン、センサ、ベース
、設定表示盤等をループ伝送路に接続されたデータ・ス
テーションを介して相互接続すると共に、情報の受信を
指定するアドレス・スロット、各プロコンに固有に割り
当てられ、ブロックの情報を伝送するデータ・スロット
及び各センサ・ベースに固有に割り当てられ、それぞれ
の情報を伝送するためのデータ・スロットから成るフレ
ームを介して伝送を行うものである。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
第3図は本発明のデータ伝送方式の概要接続図である。
同期ステーション14及びデータ・ステーション15〜
21はループ伝送路14aを介して相互接続される。デ
ータ・ステーション15には設定表示盤22、データ・
ステーション16にはセンサ・ベース23、データ・ス
テーション17にはプロコン24、データ・ステーショ
ン18にはセンサ・ベース25、データ・ステーション
19にはプロコン26、データ・ステーション20には
センサ・ベース27、そしてデータ・ステーション21
にはプロコン28が接続される。センサ・ベース23,
25,27、プロコン24,26,28は、プロセス・
ライン9に接続され、情報の授受を行っている。第4図
は、同期ステーション14で生成されるフレームの構成
を示す。
フレームは、第4図の左側より順に、同期スロットSY
Nと、アドレス・スロットADRと、各プロコン24,
26,28のそれぞれに固有に割り当てられ、ブロック
の情報を伝送するデータ・スロットPCI〜PCn(た
だし、n=3とする。)と、各センサ・ベース23,2
5,27及び設定表示盤22にそれぞれ固有に割り当て
られ、それぞれの情報を伝送するデータ・スロット10
1〜1仇h(ただし、m=4とする。)とから成る。第
5図は、データ・ステーション20の詳細を示すブロッ
ク図で、データ・ステーション16,18及び15も同
様の構成を有する。
図において、ユニット29は、ループ伝送路14aに結
合されると共にパス29aを介してスキャニング制御及
び送信機能を有するユニット30と、受信機能及びプロ
セス入出力の情報を分配する制御機能を有するユニット
31とに接続される。ユニット30は、バス30a及び
センサ・ベース27の情報を入力しているユニット32
〜1〜32−nに接続される。ユニット31は、バス3
1a及び受信した情報を転送するユニット33−1〜3
3−nを介してセンサ・ベース27に接続される。第6
図はデータ・ステーション19の詳細を示すブロック図
で、データ・ステーション17及び21も同様の構成を
有する。図において、ユニット34は、ループ伝送路1
4aに結合されると共にバス34aを介してプロコン用
ブロック・データ送受信用のユニット35−1,36一
1及びセンサ・ベース・データ送受信用のユニット35
−2,36−2とに接続される。ユニット35−1,3
6一1はバス37を介してインタフェ−ス・ユニット3
8に接続される。ユニット35一2,36一2、インタ
フエース・ユニット38はバス39を介してプロコン2
6に接続される。ここで、ユニット35一2は、プロコ
ン26のセンサ・ベースへのプロセス出力データ・メモ
リを有し、送信のときはデータ・メモリをスキヤニング
してデータを送出する。ユニット36−2は、受5信す
べきプロセス入力ユニット群のデータの写像をもつイメ
ージ,メモリを有する。次に動作について説明する。
第7図は、同期ステーション14によって発生されるア
ドレス・スロットADRの内容の変化に従い、ユニット
300がユニット32−1〜32一nをスキヤニングし
、各フレームのデータ・スロット101に情報を送出し
、同機に他の例えばステーション19がデータ・スロッ
ト102に情報を送出するのを示す。第9図には、ステ
ーション20,18,16,15のユニット32−1〜
32−nが送出するデータと伝送用スロット及びステー
ション21,19,17の受信データメモリ36−2内
の各アドレスとの対応関係を示している。
すなわち、例えばステーション20からの伝送用スロッ
トとしては101スロットが割付られ、ユニット32−
1〜32一nはアドレス・スロツトADRが0〜(n−
1)のタイミングでスキャニングされて、該当するユニ
ット内データが101スロットに送出されることを示し
いる。さらに、この伝送用スロット及びそのスキャニン
グアドレスADRはステーション21,19,17の受
信データメモリ36−2のアドレス(A十0)〜(A+
n−1)と1対1の関係を持っており、対応するスロッ
ト番号101スキャニングアドレスADRが検出された
とき当該スロット101のデータは受信データメモリの
所定のアドレスに書込まれることを示している。ステー
ション18,16,15のユニット32一1〜32−n
も前記と同様の関係を持たせている。特にステーション
21,19,17の各々の受信データメモリ36一2は
、アドレスAとスロット番号101、アドレス(A十n
)とスロット番号103 アドレス(A十か)とスロッ
ト番号105及びアドレス(A+■)とスロット番号1
07とのアドレス変≠逸機能を持ち、バス34a上に来
たスロット番号とアドレスADRの値によってただちに
メモリアドレスを決定し、バス34a上の当該スロット
のデータをメモリに書込む機能を有している。
従ってこの受信データメモリ36−2は、ステーション
20,18,16,15のプロセス入力ユニットデータ
のイメージを持つイメージメモリと言うことができる。
第10図には、ステーション21,19,17各々のデ
ータメモリ35一2から送出されるデータと伝送スロッ
ト及びステーション20,18,16,15のユニット
33一1〜33一nが所定の伝送スロットからのデータ
を受信する為のアドレス設定例とその対応関係を示して
いる。ステーション21,19,17の各々にはプロセ
ス出力用データメモリ35一2にnワードの送信可能な
データ領域を持っている。ステーション21ではアドレ
ス(B+0)〜(B+n−1)までに35−2一1〜3
5一2−nの送信データを書込んでいる。ステーション
19ではアドレス(C+0)〜(C+m−1)に送信デ
ータ35−2一1〜35−2−mが書込まれている。特
にアドレス(C+m)〜(C+n−1)の部分のx印は
データ領域は存在するが送信すべきデータを書込んでい
ないことを示している。ステーション17はアドレス(
D+0)〜(D+n−1)に送信データ35−2一1〜
35一2−nが書込まれている。そして、ステーション
21,19,17の各々のデータメモリ35−2のデー
タは、ステーション21が伝送用スロット番号104を
、ステーション19が伝送用スロット番号102を、ス
テーション17が伝送用スロット番号106を使って且
つアドレス・スロットADRO〜(n−1)のスキヤニ
ングに従って伝送されることを示している。特に伝送す
るためのスロット番号の割付順序は任意である。ここま
での動作は、ステーション21,19,17各々に於け
る伝送フレーム中の各スロットデータの送受信性能を持
った送受信ユニット34とバス34aに接続されたプロ
セス出力用データメモリ35一2によって行なわれる。
すなわち、送受信ユニット34がアドレススロットAD
Rを受信しそのADRスロットの内容をバス34aを介
して35一2に与え、引続いて該当するスロットを受信
したときそのスロット番号を35−2に与える。このと
き35一2はスロット番号とADRスロットの内容によ
ってただちに対応するメモリアドレス作成しそのアドレ
スからデータを読出してバス34aを介して送受信ユニ
ット34に出力することができる。一方、ステーション
20,16,15のユニット33一1〜33一nが伝送
スロットのデータを受信する為には、どの伝送スロット
番号のものをADRスロットのどのスキャニングアドレ
スのときに受信するかをあらかじめ設定しておく必要が
ある。
第10図に於いてはこの設定アドレスを、ステーション
20のユニット33一1〜33一mにはスロット番号1
02で且つアドレスADRを各々0〜(m−1)に、設
定し、(第10図では102一0〜102一(m−1)
と略記)ステーション18のユニット33−1,33一
2にはスロット番号102で且つアドレスADRを各々
0,1に設定しまたユニット33一nにはスロット番号
106で且つアドレスADRを(n−1)に設定し、ス
テーション16のユニット16のユニット33一1〜3
3−nにはスロット番号104で且つアドレスADRを
各々0〜(n−1)に設定し、ステーション15のユニ
ット33一1〜33一nにはスロット番号106で且つ
アドレスAORを各々0〜(n−1)に設定している。
この様に設定することによつて、ステーション20には
ユニット33−1〜33一mに受信データとしてステー
ション19からのデータ35一2一1〜35一2一mが
得られ(第10図では、19−35−2−1〜19一3
5一2一mと略記)かつユニット33一nには受信デー
タとしてステーション21のデータ35一2一nが得ら
れ、ステーション18にはユニット33−1と33−2
にステーション19のデー夕35−2−1と35−2一
2が得られかつユニット33−nにステーション17の
データ35−2一nが得られ、ステーション16にはユ
ニット33一1〜33一nにステーション21のデータ
35一2−1〜35−2一nが得られ、ステーション1
5にはユニット33一1〜33一nにステーション17
のデータ35−2−1〜35一2−nが得られているこ
とを示している。以上の受信動作は、ステーション20
,18,16,15に於ける送受信ユニット29(第6
図に於ける送受信ユニット34と同一の機能を有する)
、伝送スロットのスロット番号、スロットデータ及びア
ドレススロットADのデータ受信と受信データの分配機
能(受信データをバス31aに出力することにより、ユ
ニット33一1〜33一nに分配する)を有するユニッ
ト31及びユニット33一1〜33一nによって行なわ
れる。受信の場合は、第5図のユニット33−1に例え
ばアドレス“0”を割り付けており、アドレス“0”の
データ・スロット102を受信できるようにしているの
で、ユニット31がアドレス・ス。
ットADRの内容が“0”であることを検出したときは
、データ・スロット102の内容をユニット33一1に
転送することができる。次に同期ステーション14によ
って発生されるアドレス・スロットADRの内容の変化
の詳細について第7図を参照して説明する。
例えば、デー夕・ステーション20のユニット32−1
から情報をデータ・ステーション19のユニット36−
2に伝送するものとし、またユニット32一1にアドレ
ス・スロットADRを“0”とするアドレス及びデータ
・スロット101が割り当てられているものとする。こ
の場合、ユニット36−2のイメージ・メモ川こは“0
”を内容とするアドレス・スロットADRのフレームに
おけるデータ・スロット101の情報が書き込まれる。
同期ステーション14から“0”を内容とするアドレス
・スロットのフレームが送出され、伝送路14aを一巡
して再び同期ステーション14にこのフレームが戻るま
での期間において、データ・ステーション20はアドレ
ス・スロットADが“0”のフレームのデータ・スロッ
ト101を検出し、これに情報を挿入する。
このフレームは、同期ステーション14を通過し、デー
タ・ステーション19に伝送される。つまり、同期ステ
ーション14は、同一内容のアドレス・スロットADR
を有するフレームを2回送出するものである(第8図参
照)。なお、上記実施例では、同期スロットSYNの次
にアドレス・スロットADRを配列させたが、これらは
データ・スロット101の前にあれば、いずれのタイム
・スロットでもよい。
以上のように、本発明によれば、プロコン及びセンサ・
ベースの情報を同一の伝送路及びフレームを介して伝送
するようにしたので、ケーブルの節約ができる。
【図面の簡単な説明】 第1図は従来のデータ伝送方式の接続図、第2図は従来
のデータ伝送方式で用いられるフレームの構成図、第3
図は本発明のデータ伝送方式の接続図、第4図は本発明
のデータ伝送方式で用いられるフレームの構成図、第5
図はセンサ・ベースのデータ・ステーションのブロック
図、第6図はプロコンのデータ・ステーションのブロッ
ク図、第7図及び第8図は動作における本発明のフレー
ムを説明する図、第9図はステーション20,18,1
6,15のユニット32一1〜32一nのデータと伝送
用スロット及びステーション21,19,17の受信デ
ータメモリ36−2の対応関係を示す説明図、第10図
はステーション21,19,17のデータメモリ35−
2と伝送スロツト及びステーション20,18,16,
15のユニット33一1〜33−nの対応関係を示す説
明図である。 1,14…・・・同期ステーション、2〜4,16〜2
1……データ・ステーション、6,7,8,24,26
,28……ブロコン、11,12,I3,23,25,
27……センサ・ベース、29,30,31,32−1
〜32−n,33−1〜33−n,34,35−1,3
5−2,36−1,36一2……ユニット、38……イ
ンタフェース・ユニット。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。第1図 第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 第9図 第10図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 複数のデータ・ステーシヨンをループ伝送路により
    直列接続し、同期ステーシヨンにより伝送フレームをル
    ープ伝送路を介して情報の交換をするデータ伝送方式に
    おいて、各データ・ステーシヨンを同期させる同期スロ
    ツトと、情報を受信すべき装置を指定するアドレス・ス
    ロツトと、各データ装置のそれぞれに固有に割り当てら
    れブロツクの情報を伝送する第1のデータ・スロツトと
    、各センサ・ベースにそれぞれ固有に割り当てられ、そ
    れぞれの情報を直列的に伝送する第2のデータ・スロツ
    トとから成るフレームを発生すると共に次のフレームの
    アドレス・スロツトに前記フレームと同一のアドレスを
    挿入して送出する同期ステーシヨンを備えることを特徴
    とするデータ伝送方式。
JP6914779A 1979-05-30 1979-05-30 デ−タ伝送方式 Expired JPS6028459B2 (ja)

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JPS55159652A JPS55159652A (en) 1980-12-11
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6292741A (ja) * 1985-10-16 1987-04-28 Nippon Seiko Kk 密閉型モ−タ

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JPH0671270B2 (ja) * 1982-01-26 1994-09-07 株式会社日立製作所 データ伝送ネットワーク

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JPS6292741A (ja) * 1985-10-16 1987-04-28 Nippon Seiko Kk 密閉型モ−タ

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