JPS6028566B2 - 板クラウン制御法 - Google Patents
板クラウン制御法Info
- Publication number
- JPS6028566B2 JPS6028566B2 JP52078561A JP7856177A JPS6028566B2 JP S6028566 B2 JPS6028566 B2 JP S6028566B2 JP 52078561 A JP52078561 A JP 52078561A JP 7856177 A JP7856177 A JP 7856177A JP S6028566 B2 JPS6028566 B2 JP S6028566B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- crown
- plate
- plate crown
- pending
- Prior art date
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- Expired
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、板クラウン制御法に関する。
板圧延におけるクラウン制御法として従来から４段圧延
機におけるロールペンディング法が実施されているが、
制御機能に限度があり、とくに板中が大きく変化する場
合には能力不足が目立ち、十分な効果が得られない。
機におけるロールペンディング法が実施されているが、
制御機能に限度があり、とくに板中が大きく変化する場
合には能力不足が目立ち、十分な効果が得られない。
これを解決するために、補強ロールと作業ロールの間に
中間ロールを配し、この中間ロールを軸方向に変位させ
るようにした新機構を有する圧延機が開発されている（
侍公昭５０一１９５１ぴ号公報参照）。この新形式の圧
延機は第１図に示すように公知のワークロールベンダー
５，５′のほかに軸方向移動可能な中間ロール対３，３
′を有しており、この中間ロール対の各々のロールを移
動装置６，６′により鞄方向に移動させることによって
ワークロール２，２′の変形形状を大きく変化でき、板
クラウン制御機能の優れた特性を有することを特徴とし
ている。なお１は被圧延材、４，４′は補強ロール、Ｂ
は板中、６はロール３，３′のずれ量、Ｌは同重なり量
である。本発明の要旨とするところは、この新規な圧延
機における板クラウン制御法であって、入側板クラウン
、板中、板厚、出側板厚の検出値を用いて目標クラウン
を得るための中間ロール移動量およびロールペンディン
グ力を演算し、それらと実際の検出値とを比較して、そ
の比較信号に基づいて中間ロールの移動量とロールペン
ディング力とを制御することを特徴とする板クラウン制
御法にある。
中間ロールを配し、この中間ロールを軸方向に変位させ
るようにした新機構を有する圧延機が開発されている（
侍公昭５０一１９５１ぴ号公報参照）。この新形式の圧
延機は第１図に示すように公知のワークロールベンダー
５，５′のほかに軸方向移動可能な中間ロール対３，３
′を有しており、この中間ロール対の各々のロールを移
動装置６，６′により鞄方向に移動させることによって
ワークロール２，２′の変形形状を大きく変化でき、板
クラウン制御機能の優れた特性を有することを特徴とし
ている。なお１は被圧延材、４，４′は補強ロール、Ｂ
は板中、６はロール３，３′のずれ量、Ｌは同重なり量
である。本発明の要旨とするところは、この新規な圧延
機における板クラウン制御法であって、入側板クラウン
、板中、板厚、出側板厚の検出値を用いて目標クラウン
を得るための中間ロール移動量およびロールペンディン
グ力を演算し、それらと実際の検出値とを比較して、そ
の比較信号に基づいて中間ロールの移動量とロールペン
ディング力とを制御することを特徴とする板クラウン制
御法にある。
すなわち、本発明方法は敵方同移動可能な中間ロールを
被圧延材の板中に応じて移動させ各種板中サイズの顕著
な板クラウン制御能力を発揮できるようにした圧延機に
おいて、板中、入側板クラウン及び圧延荷重を検出して
最適中間ロール移動量及びロールペンディング力を決定
し、中間ロール移動量検出値及びロールペンディング力
検出値との比較を行ない、その比較信号で中間ロール移
動量、ロ−ルベンディング力を制御するものである。
被圧延材の板中に応じて移動させ各種板中サイズの顕著
な板クラウン制御能力を発揮できるようにした圧延機に
おいて、板中、入側板クラウン及び圧延荷重を検出して
最適中間ロール移動量及びロールペンディング力を決定
し、中間ロール移動量検出値及びロールペンディング力
検出値との比較を行ない、その比較信号で中間ロール移
動量、ロ−ルベンディング力を制御するものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。まず
「第１図は本発明方法を行なうに当り、基本となる新形
式圧延機であり、その機構および動作は既に公知であっ
て特公昭５０−１９５１０号公報に詳述されており、そ
の構成は既に述べた通りである。
「第１図は本発明方法を行なうに当り、基本となる新形
式圧延機であり、その機構および動作は既に公知であっ
て特公昭５０−１９５１０号公報に詳述されており、そ
の構成は既に述べた通りである。
第２図は、第１図に示す本発明方法を実施する場合の圧
延機におけるロールペンディング効果を例示したもので
、板中央からの距離と板厚分布の関係を示すグラフで、
板中が９００欄、１５０物舷および２１０仇肋の各々に
ついて２種類のロールペンディング力、すなわち０トン
／チョツク（実線曲線）と５０トンノチョック（鎖線曲
線）をかけた例を示す。
延機におけるロールペンディング効果を例示したもので
、板中央からの距離と板厚分布の関係を示すグラフで、
板中が９００欄、１５０物舷および２１０仇肋の各々に
ついて２種類のロールペンディング力、すなわち０トン
／チョツク（実線曲線）と５０トンノチョック（鎖線曲
線）をかけた例を示す。
これにより、従釆の４段圧延機の圧延法にくらべて、本
発明方法に用いる圧延機の板クラウン制御能力の優秀性
が明らかである。第３図は本発明方法に用いる圧延機に
おけるロールペンディング力Ｆと板クラウンＣｒｉの関
係を示すグラフで図中のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは第１表に
示す圧延条件の場合である。
発明方法に用いる圧延機の板クラウン制御能力の優秀性
が明らかである。第３図は本発明方法に用いる圧延機に
おけるロールペンディング力Ｆと板クラウンＣｒｉの関
係を示すグラフで図中のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは第１表に
示す圧延条件の場合である。
本例では入側板厚ｈｉ‐，＝５肋、出側板厚ｈｉ＝４側
である。第１表これよりロールペンディング力Ｆと板ク
ラウンＣｒｉとの間には、圧延荷重Ｐ、板中Ｂ、及び中
間ロール位置６が一定であれば直線関係となっているこ
とがわかる。
である。第１表これよりロールペンディング力Ｆと板ク
ラウンＣｒｉとの間には、圧延荷重Ｐ、板中Ｂ、及び中
間ロール位置６が一定であれば直線関係となっているこ
とがわかる。
従って、Ｐ，Ｂ，６がわかれば所要の板クラウンＣｒｉ
を得るに必要なロールペンディング力Ｆが求まる。第４
図は熱間板圧延における板クラウン変化と形状の関係を
板中Ｂが９１４側と１５４３帆の、それぞれ板厚ｈｉが
３柳と６柳の場合についての実験結果を示している。
を得るに必要なロールペンディング力Ｆが求まる。第４
図は熱間板圧延における板クラウン変化と形状の関係を
板中Ｂが９１４側と１５４３帆の、それぞれ板厚ｈｉが
３柳と６柳の場合についての実験結果を示している。
図中△どｃｒは板クラウン変化による板中中央部との板
端部との長手方向伸び差を示し、△ごｓは形状から求め
た同機の伸び差を示し、ｈｉ‘ま出側板厚を示す。圧延
製品の形状は平坦であることが望ましいが、例えば多数
圧延パスで製品を得る場合には初期パス、あるいは中間
パスにおいては必ずしも平坦である必要はないことは明
らかである。初期バス、中間パスで常に形状が平坦にな
るように圧延条件を設定しようとすると竪圧下条件とな
り、それだけ多数の圧延パスが必要となり、熱間圧延な
どの場合には被圧延材の温度低下をもたらし好ましくな
い。さらに多数パスのため生産性は著しく減少する。本
発明方法においてはたとえば次パスの圧延に支障をもた
らさない程度の形状を限界形状△ごＳそとして与え、板
クラウンを変化させ制御するものである。従って第３図
、第４図に示した例において、以下のごとき数式を用い
て板形状を考慮しながら板クラウンを制御する方法であ
る。△どｑ＝Ｑ・△どＳ ……。
端部との長手方向伸び差を示し、△ごｓは形状から求め
た同機の伸び差を示し、ｈｉ‘ま出側板厚を示す。圧延
製品の形状は平坦であることが望ましいが、例えば多数
圧延パスで製品を得る場合には初期パス、あるいは中間
パスにおいては必ずしも平坦である必要はないことは明
らかである。初期バス、中間パスで常に形状が平坦にな
るように圧延条件を設定しようとすると竪圧下条件とな
り、それだけ多数の圧延パスが必要となり、熱間圧延な
どの場合には被圧延材の温度低下をもたらし好ましくな
い。さらに多数パスのため生産性は著しく減少する。本
発明方法においてはたとえば次パスの圧延に支障をもた
らさない程度の形状を限界形状△ごＳそとして与え、板
クラウンを変化させ制御するものである。従って第３図
、第４図に示した例において、以下のごとき数式を用い
て板形状を考慮しながら板クラウンを制御する方法であ
る。△どｑ＝Ｑ・△どＳ ……。
）Ｑ＝ｆ（Ｂ・ｈｉ） ……■Ｃｒｉ
＝ｈｉ〔（・・Ｃ筈ラ二）‐△どけ＋Ｃ帯章三；…・【
３，Ｆ＝６・Ｃｒｉ ……
■３＝ｇ（Ｐ・Ｂ） ……【５’ただ
し、式中△ごｑ＝板クラウン変化による伸び差 △ごｓ＝形状から求めた伸び差 Ｂ ＝板中 ｈ ＝板厚 Ｃｒｊ＝出側板クラウン Ｃｒｊ−１＝入側板クラウン ｈｉ＝出側板厚 ｈｉ−１＝入側板厚 Ｆ ＝ロールベンデイング力 Ｐ ＝圧延荷重 である。
＝ｈｉ〔（・・Ｃ筈ラ二）‐△どけ＋Ｃ帯章三；…・【
３，Ｆ＝６・Ｃｒｉ ……
■３＝ｇ（Ｐ・Ｂ） ……【５’ただ
し、式中△ごｑ＝板クラウン変化による伸び差 △ごｓ＝形状から求めた伸び差 Ｂ ＝板中 ｈ ＝板厚 Ｃｒｊ＝出側板クラウン Ｃｒｊ−１＝入側板クラウン ｈｉ＝出側板厚 ｈｉ−１＝入側板厚 Ｆ ＝ロールベンデイング力 Ｐ ＝圧延荷重 である。
ここでｍ式の△ごＳに前記した限界形状△ｚｓ〆を入れ
ることにより、限界形状が得られる板クラウン変化出側
板クラウンが求まり、さらにそれを得るためのロールペ
ンディング力Ｆを求めることができる。
ることにより、限界形状が得られる板クラウン変化出側
板クラウンが求まり、さらにそれを得るためのロールペ
ンディング力Ｆを求めることができる。
つぎに第５図を参照して本発明方法における板クラウン
制御の作動について説明する。
制御の作動について説明する。
演算器１６は、入側用の板クラウン検出器１０からの入
側板クラウン値Ｃｒｉ−，と、板クラウン制御に必要な
入側板厚、出側板厚、限界形状△ごｓ〆などの諸情報を
用いて出側板クラウンＣｒｉを演算する。
側板クラウン値Ｃｒｉ−，と、板クラウン制御に必要な
入側板厚、出側板厚、限界形状△ごｓ〆などの諸情報を
用いて出側板クラウンＣｒｉを演算する。
また、演算器１２は、板中検出器１１からの板中検出値
Ｂを用いて中間ロール移動量の初期値６ｏを演算する。
演算器１７は、圧延荷重検出器９からの検出値Ｐと、演
算器１６からの出側板クラウンＣｒｉと、演算器１２か
らの中間ロール移動量６。とを用いて最適ロールペンデ
ィング力Ｆｅを演算する。加算器１８は、その最適ロー
ルペンディング力Ｆｏと、ロールペンディング力検出器
７からの検出値Ｆとを加算してロールペンディング力偏
差量△Ｆを求める。ロールペンディング力制御装置１９
は、そのロールペンディング力偏差量△Ｆに基づいてロ
ールペンディング装置５，５′を制御する。一方、加算
器１３は、演算器１２からの中間ロール移動量初期値６
。と、中間ロール移動量検出器８，８′から演算器１４
を経て入力された中間ロール移動量検出値６とを加算し
てその偏差量△６を求める。中間ロ−ル移動制御装置１
５は、その中間ロール移動偏差量△６に基づいて、それ
がゼロにあるように中間ロール移動装置６，６′を制御
する。本発明方法は以上述べたように構成され且つ作動
するため許容し得る板形状を考慮しながら板クラウンを
制御する方法であり、製品品質歩留り及び生産性を大中
に向上でき、その経済的〆ＩＪットは極めて大きい。
Ｂを用いて中間ロール移動量の初期値６ｏを演算する。
演算器１７は、圧延荷重検出器９からの検出値Ｐと、演
算器１６からの出側板クラウンＣｒｉと、演算器１２か
らの中間ロール移動量６。とを用いて最適ロールペンデ
ィング力Ｆｅを演算する。加算器１８は、その最適ロー
ルペンディング力Ｆｏと、ロールペンディング力検出器
７からの検出値Ｆとを加算してロールペンディング力偏
差量△Ｆを求める。ロールペンディング力制御装置１９
は、そのロールペンディング力偏差量△Ｆに基づいてロ
ールペンディング装置５，５′を制御する。一方、加算
器１３は、演算器１２からの中間ロール移動量初期値６
。と、中間ロール移動量検出器８，８′から演算器１４
を経て入力された中間ロール移動量検出値６とを加算し
てその偏差量△６を求める。中間ロ−ル移動制御装置１
５は、その中間ロール移動偏差量△６に基づいて、それ
がゼロにあるように中間ロール移動装置６，６′を制御
する。本発明方法は以上述べたように構成され且つ作動
するため許容し得る板形状を考慮しながら板クラウンを
制御する方法であり、製品品質歩留り及び生産性を大中
に向上でき、その経済的〆ＩＪットは極めて大きい。
第１図は本発明方法に用いる圧延機の概略図、第２図は
本発明方法に用いる圧延機の板クラウン制御能力を示す
図、第３図はロールペンディング力と板クラウンの関係
を示すグラフ、第４図は本発明方法による形状と板クラ
ウン変化の関係を示すグラフ、第５図は本発明方法を実
施する装置を示すブロック図である。 １……被圧延材、２，２′……作業ロール、３，３′…
…中間ロール、４，４′・…“補強ロ−ル、５，５′…
…ロールペンディング装置、６，６′・・・・・・中間
ロール移動装置、７・・・・・・ロールペンディング力
検出器、８，８′・…”中間ロール移動量検出器、９・
・・・・・荷重検出器、１０・・・・・・板クラウン検
出器、１１……板中検出器、１２，１４……演算器、１
３・・・・・・加算器、１５・・・・・・中間ロール移
動制御装置、１６，１７・・・…演算器、１８・・・・
・・加算器、１９・・・・・・ロールペンディング力制
御装置。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図
本発明方法に用いる圧延機の板クラウン制御能力を示す
図、第３図はロールペンディング力と板クラウンの関係
を示すグラフ、第４図は本発明方法による形状と板クラ
ウン変化の関係を示すグラフ、第５図は本発明方法を実
施する装置を示すブロック図である。 １……被圧延材、２，２′……作業ロール、３，３′…
…中間ロール、４，４′・…“補強ロ−ル、５，５′…
…ロールペンディング装置、６，６′・・・・・・中間
ロール移動装置、７・・・・・・ロールペンディング力
検出器、８，８′・…”中間ロール移動量検出器、９・
・・・・・荷重検出器、１０・・・・・・板クラウン検
出器、１１……板中検出器、１２，１４……演算器、１
３・・・・・・加算器、１５・・・・・・中間ロール移
動制御装置、１６，１７・・・…演算器、１８・・・・
・・加算器、１９・・・・・・ロールペンディング力制
御装置。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １ 少なくとも一対のロールを軸方向に移動可能とした
圧延機において、入側板クラウン、板巾、板厚および出
側板厚の検出値を用いて目標のクラウンを得るための中
間ロール移動量およびロールベンデイング力を演算し、
それらと実際の検出値とを比較して、その偏差信号に基
づいて中間ロールの移動とロールベンデイング力とを制
御することを特徴とする板クラウン制御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52078561A JPS6028566B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | 板クラウン制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52078561A JPS6028566B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | 板クラウン制御法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5413447A JPS5413447A (en) | 1979-01-31 |
| JPS6028566B2 true JPS6028566B2 (ja) | 1985-07-05 |
Family
ID=13665310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52078561A Expired JPS6028566B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | 板クラウン制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028566B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566714A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-23 | Nippon Steel Corp | Forecasting and controlling apparatus for sheet crown at rolling mill |
| SE446952B (sv) | 1980-04-25 | 1986-10-20 | Asea Ab | Regleranordning vid band- eller platvalsverk |
| JPS5865612A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-19 | 高濱工業株式会社 | 陶磁器製品類の製造装置 |
| US4521097A (en) * | 1982-09-24 | 1985-06-04 | Coulter Systems Corporation | Electrophotographic image recording method and apparatus |
| JPS6135212A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-19 | 日本煉瓦製造株式会社 | 高密度粘土製品製造装置 |
| JPH0615082B2 (ja) * | 1984-08-17 | 1994-03-02 | 三菱電機株式会社 | 形状制御操作量設定値の決定装置 |
-
1977
- 1977-07-01 JP JP52078561A patent/JPS6028566B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5413447A (en) | 1979-01-31 |
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