JPS6029028B2 - 軸過負荷検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、すべりクラッチを介在した動力伝達麹におけ
る過負荷状態を検知して駆動源の停止を図るように構成
した装置に関する。

比較的大型で複雑な構造をもった機械装置の伝動部には
、過負荷が生じたときに装置を破壊させないための安全
装置としてすべりクラッチを介在させ、このすべりクラ
ッチのすべりを近接スイッチ等で検出して駆動源を停止
させるようにしている。

しかしながら従来の検出手段においては、過負荷の検出
によって自動停止された駆動装置を再駆動するに際して
、停止前の状態に復元する作業が容易でない欠点があっ
た。また主軸１回転に要する時間をタイマ等によって監
視して回転の遅れから過負荷を検出する方法においては
、該主軸が１回転する間は検知できず、同時に主軸の回
転速度が変更される都度、監視タイマを変更しなければ
ならない不都合があった。更に、実公階４９−４１３３
１号公報に示されるように、二つの歯車の相対回転を検
出するようにしたものであるが、この装置で二つの歯車
に関連して設けた二つの発電コイルによって起される電
流を同相にしなければならないため、一旦過負荷により
一方の歯車が停止した後、再起動するためには電流が同
相になるように再調整が必要となる問題があった。

本発明の目的は、構造が簡単であり、しかも一旦過負荷
状態を検出した後再起動する場合でも調整する必要がな
く使用し易く軸過負荷検知装置を得ることにある。

本発明は、出力軸の回転を滑りクラッチを介在した１対
のギャによって被伝動軸に伝達する伝動機構に設ける軸
過負荷検知装置において、前記ギヤの歯数に対応するピ
ッチによって多数の小孔を周縁部に穿設した回転ディス
クを前記出力軸と被伝動軸とにそれぞれ取付け、それぞ
れの回転ディスクに対して該ディスクの４・孔と協働し
て該ディスクの回転を検出して信号を発信し得る小孔検
出装置を設け、該出力軸に取り付けられた回転ディスク
に対応する小孔検出装置を複数のカウンタの各入力端子
に接続して該入力端子に検出信号を入力できるようにし
、該被伝動軸に取り付けられた回転ディスクに対応する
小孔検出装置を該複数のカゥンタのリセット端子に接続
して検出信号を譲りセット端子に入力できるように構成
されている。

以下図面を参照して本発明の一実施例について説明する
。

モータ１および減速機２によって駆動される出力軸３の
回転は、噛合う１組のギャ５，６によって被伝動軸であ
る主軸７に伝達されるものであり、出力軸３とギヤ５と
の間にはすべりクラッチ４を介在させてある。

すなわち、このすべりクラッチ４のクラッチ部村４０と
出力軸３とは一体的に固定されており、該クラッチ部材
に対して回転可能に鞍合させたギヤ５を、ばね４２を伴
う摩擦板４１によって挟圧してすべりクラッチとして一
体化させて回転させるようにしている。したがって常態
においては、ギャ５と出力鞠３は一体となって回転し、
ギヤ６を介して主軸７に回転を伝えるが、主軸７側に過
負荷が生じたときは、ギャ５と摩擦板４１との間にスリ
ップが発生してギャ５が出力軸３の回転を主軸側に伝達
しないようになつている。前記出力軸３には回転ディス
ク８を固定してあり、該軸と一体となって回転できるよ
うになっている。

この回転ディスク８には周縁に沿って多数の小孔８１が
等間隔で穿設してあり、また該小孔を通過する光線を検
出して信号として出力する透過型の光電スイッチ９を設
けておく。これとは別に主軸７にも、小孔１０１を隊設
した回転ディスク１０と光電スイッチ１１とを同様に設
けておき、主軸７の回転を検知できるようにしてある。
前記ディスク８と１０１こおける小孔８１および１０１
のピッチは、ギャ５および６の歯数の比率に対応させて
設けてある。前記光電スイッチ９および１１の出力は、
第２図のように２個１組のカウンタＣ，，Ｃ２に導入さ
せるようにしておく。

これらのカウンタは、いずれも入力端子ＳとＩＪセット
端子Ｒとを備えており、カウンタの入力端子Ｓに信号が
入力された時は計数されて累進し、リセット端子Ｒに信
号が入力された時は計数がクリアされてゼロになるよう
になっている。さらに前記カウンタＣ，，Ｃ２の計数が
１，２と累進して２を計数したときは、モー夕を停止さ
せるための信号を送り出せるようにしておく。本装置の
構成においては、出力軸側光電スイッチ９の出力を各カ
ウンタの入力端子Ｓに入力できるようにしておき、また
主軸側光電スイッチ１１の出力を各カウンタのリセツト
端子Ｒに入力できるようにしておく。ただし光電スイッ
チ１１においては、後述する正接点出力と逆接点出力と
があって、正接点出力１１ａを第１のカゥンタＣ，へ、
逆薮点出力１１ｂを第２のカウンタＣ２へ導入させるよ
うにしておく。次に本装置の動作について説明する。

いま主軸７に何らの過負荷も作用していない正常作動状
態においては、出力軸３の回転がギャ５，６を介して主
軸７に伝達され、この時２つの光電スイッチ９および１
１は、それぞれ小孔の移動を検出して第３図イに示すよ
うに僅かな時間ｔ′だけずれた同数の信号を出力する。
いま第１図のカウンタＣ，についてみると、出力軸側光
電スイッチ９が入力端子Ｓに入力するにも拘らず、主軸
側光電スイッチ１１のリセット入力が導入されるために
、計数が累進されることなく、したがってモータ１に対
する停止指令は出されない。しかるにいま、主軸７に過
負荷が作用し、すべりクラッチ４が稼動してギャ５がス
リップを生じ始めると、回転ディスク１０が正常回転を
しなくなるために、光電スイッチ１１においては第３図
口に示すように正常信号（点線部）を得られない状態と
なる。

このためカウンタＣ，には入力信号だけが入ってリセッ
トされないために計数が進みモーターに対して停止信号
を指令する。一方、主軸７に過負荷が作用して停止する
場合のうち、回転ディスク１０の小孔１０１と光電スイ
ッチ１１とが整合した位置で停止するようなこともある
が、このような場合には、逆接点出力１１ｂとして第３
図′、に示すような信号を発する。

この信号は第２のカウンタＣ２においてリセットされな
いため、出力軸側光電スイッチ９の入力だけが計数され
、したがって計数が累進してモ−夕１に停止信号を発す
る。本発明においては、被伝動軸側のギャ６と回転ディ
スク１０とが一体であることが必要であるので、前記回
転ディスクを円板構成とせず、第４図のようにギヤ６′
に直接ディスク１０′を固定する構成にしてもよい。

また光電スィッ升こ代えて近接スイッチを使用すること
も可能である。本発明の装置によれば、過負荷を検知し
て自動停止したのち、再運転を開始するに際して何らの
調整又は操作を必要とするものではないので取扱は極め
て容易であり、軸過負荷検知装置として有効かつ便利で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による軸過負荷検知装置の要部構成を示
す構造説明図。 第２図は信号系の概略的な結線図。第３図は検出信号の
波形。第４図は本発明装置の別の実施例の部分図。１…
…モータ、２・・・・・・減速機、３・・・…出力軸、
４……すべりクラッチ、５，６……ギヤ、７……主軸（
被伝動軸）、８，１０・・…・回転ディスク、９，１１
・・・・・・光電スイッチ、Ｃ，，Ｃ２・・・・・・カ
ウン夕。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 出力軸の回転を滑りクラツチを介在した１対のギヤ
   によつて被伝動軸に伝達する伝動機構に設ける軸過負荷
   検知装置において、前記ギヤの歯数に対応するピツチに
   よつて多数の小孔を周縁部に穿設した回転デイスクを前
   記出力軸と被伝導軸とにそれぞれ取付け、それぞれの回
   転デイスクに対して該デイスクの小孔と協働して該デイ
   スクの回転を検出して信号を発信し得る小孔検出装置を
   設け、該出力軸に取り付けられた回転デイスクに対応す
   る小孔検出装置を複数のカウンタの各入力端子に接続し
   て該入力端子に検出信号を入力できるようにし、該被伝
   動軸に取り付けられた回転デイスクに対応する小孔検出
   装置を該複数のカウンタのリセツト端子に接続して検出
   信号を該リセツト端子に入力できるように構成したこと
   を特徴とした軸過負荷検知装置。