JPS6029964B2 - 座標検出装置 - Google Patents
座標検出装置Info
- Publication number
- JPS6029964B2 JPS6029964B2 JP57008834A JP883482A JPS6029964B2 JP S6029964 B2 JPS6029964 B2 JP S6029964B2 JP 57008834 A JP57008834 A JP 57008834A JP 883482 A JP883482 A JP 883482A JP S6029964 B2 JPS6029964 B2 JP S6029964B2
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- coordinate
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、入力された点の位置を検出する座標検出装
置に関するものである。
置に関するものである。
第１図は従来の位置座標検出装置の構成を示す斜視図で
、１は固定板、２は可とう性を有する第１の平行電極群
、３は同じく可とう性を有する第２の平行電極群、４は
前記第１の平行電極群２の一端側に接触した第１の抵抗
体、５は前記第２の平行電極群３の一端側に接触した第
２の抵抗体、６，７および８，９は前記第１，第２の抵
抗体４，５に設けられた電極である。
、１は固定板、２は可とう性を有する第１の平行電極群
、３は同じく可とう性を有する第２の平行電極群、４は
前記第１の平行電極群２の一端側に接触した第１の抵抗
体、５は前記第２の平行電極群３の一端側に接触した第
２の抵抗体、６，７および８，９は前記第１，第２の抵
抗体４，５に設けられた電極である。
１川ま絶縁基板、１１は押圧された点の近傍だけが導適
する感圧ゴムシートである。
する感圧ゴムシートである。
また、ａ，ｂ，ｃ，ｄはそれぞれ前記電極６，７，８，
９の両端に設けられた端子であり、Ｗは入力面を示す。
第２図は第１の平行電極群２の詳細を示す構成図で、絶
縁基板１ ０の上に電極Ｙ，，Ｙ２，・・・・・・ＹＮ
が平行に並べられている。
９の両端に設けられた端子であり、Ｗは入力面を示す。
第２図は第１の平行電極群２の詳細を示す構成図で、絶
縁基板１ ０の上に電極Ｙ，，Ｙ２，・・・・・・ＹＮ
が平行に並べられている。
また、第１図における第２の平行電極群も同様に絶縁基
板１０の上に電極Ｘ，，Ｘ２，…・・・，×Ｎが平行に
並べられて構成されている。第１の平行電極群２と第２
の平行電極群３は直交しており、かつ両平行電極群２，
３は内側で互いに向かい合っており、第１の平行電極群
２と第２の平行電極群３との間には感圧ゴムシート１１
があり、第２の平行電極群３の裏面である入力面Ｗに文
字や図形を書くと、筆圧により感圧ゴムシート１１が押
圧された点で導通し、第１の平行電極群２と第２の平行
電極群３の中のそれぞれ１つのの電極が導適するように
なっている。第３図は従来の位置検出回路の詳細図であ
り、１２は定電流源、１３，１４はオベアンプ、１５，
１６は微小抵抗体、１７，１８はそれぞれＸ出力端子、
Ｙ出力端子である。
板１０の上に電極Ｘ，，Ｘ２，…・・・，×Ｎが平行に
並べられて構成されている。第１の平行電極群２と第２
の平行電極群３は直交しており、かつ両平行電極群２，
３は内側で互いに向かい合っており、第１の平行電極群
２と第２の平行電極群３との間には感圧ゴムシート１１
があり、第２の平行電極群３の裏面である入力面Ｗに文
字や図形を書くと、筆圧により感圧ゴムシート１１が押
圧された点で導通し、第１の平行電極群２と第２の平行
電極群３の中のそれぞれ１つのの電極が導適するように
なっている。第３図は従来の位置検出回路の詳細図であ
り、１２は定電流源、１３，１４はオベアンプ、１５，
１６は微小抵抗体、１７，１８はそれぞれＸ出力端子、
Ｙ出力端子である。
１９は電流検出回路、２０はペンダウン出力端子である
。
。
なお、他の符号は第１図と同一部分を示す。これを動作
させるには、第１図において第１の平行電極群２と第２
の平行電極群３が重なり合う部分の上方に当る入力面Ｗ
に、例えばペンで文字、図形等を書くと、感圧ゴムシー
ト１１が導適することにより第２の平行電極群３と第１
の平行電極群２の中のそれぞれ１つの電極は、ベンの筆
圧により導適する。
させるには、第１図において第１の平行電極群２と第２
の平行電極群３が重なり合う部分の上方に当る入力面Ｗ
に、例えばペンで文字、図形等を書くと、感圧ゴムシー
ト１１が導適することにより第２の平行電極群３と第１
の平行電極群２の中のそれぞれ１つの電極は、ベンの筆
圧により導適する。
したがって、第３図に示すように、端子ａおよび端子ｂ
に流出入する電流、および端子ｃおよび端子ｄに流出入
する電流により、ｘ座標、ｙ座標を検出することができ
る。
に流出入する電流、および端子ｃおよび端子ｄに流出入
する電流により、ｘ座標、ｙ座標を検出することができ
る。
しかしながら、第４図に出力波形の例を示すように、入
力点の移動に伴って、出力波形は階段状になったり、感
圧ゴムシート１１のチャッタにより雑音がのるなどして
、検出精度を著しく損なう欠点があった。
力点の移動に伴って、出力波形は階段状になったり、感
圧ゴムシート１１のチャッタにより雑音がのるなどして
、検出精度を著しく損なう欠点があった。
この発明は、これらの欠点を除去するため、位置座標検
出装置にペンダウンしている間だけ、低域フィル夕の機
能をもたせるようにしたもので、ある。
出装置にペンダウンしている間だけ、低域フィル夕の機
能をもたせるようにしたもので、ある。
以下、図面についてこの発明を詳細に説明する。第５図
はこの発明の一実施例であって、１００は位置座標検出
装置、１０１は検出ｘ信号端子、１０２は検出ｙ信号端
子、１０３は検出ｚ信号端子、１１０および１１１は可
変フィルタ回路、１１２はｚ信号処理回路、１２０はｘ
信号出力端子、１２１はｙ信号出力端子、１２２はｚ信
号出力端子である。
はこの発明の一実施例であって、１００は位置座標検出
装置、１０１は検出ｘ信号端子、１０２は検出ｙ信号端
子、１０３は検出ｚ信号端子、１１０および１１１は可
変フィルタ回路、１１２はｚ信号処理回路、１２０はｘ
信号出力端子、１２１はｙ信号出力端子、１２２はｚ信
号出力端子である。
第６図ａ〜ｃはこの発明の動作を説明するための信号波
形図である。
形図である。
第７図は第５図に示した可変フィルタ回路１１０，１１
１の例であって、１３川ま座標信号入力端子、１３１は
切替え信号入力端子、１３２は座標信号出力端子、１３
はオベアンプである。
１の例であって、１３川ま座標信号入力端子、１３１は
切替え信号入力端子、１３２は座標信号出力端子、１３
はオベアンプである。
また、Ｒ，，Ｒ２，Ｒ′，，Ｒ′２は抵抗器、Ｃはコン
デンサ、Ｔ，，Ｔ２はアナログスイッチである。第８図
ａ〜ｄは第７図の可変フィル夕回路１１０，１１１の動
作を説明するための波形図である。次に、第５図の実施
例の動作を第６図を用いて説明する。
デンサ、Ｔ，，Ｔ２はアナログスイッチである。第８図
ａ〜ｄは第７図の可変フィル夕回路１１０，１１１の動
作を説明するための波形図である。次に、第５図の実施
例の動作を第６図を用いて説明する。
位置座標は、従来技術によって構成される位置座標検出
装置１０川こよって検出される。
装置１０川こよって検出される。
検出されたｘ座標およびｙ座標に相当する信号は、それ
ぞれ検出ｘ信号端子１０１，検出ｙ信号端子１０２に出
力される。また、ベンのアップダウンを示すｚ信号は、
検出ｚ信号端子１０３に出力される。検出されたｚ信号
は、ｚ信号処理回路１１２に入り、第６図ｃに示すよう
な処理を行う。この処理は第６図ａに示す入力信号を、
第６図ｂに示すように一定時間ｒｏだけ遅延させた信号
と入力信号の論理積を取ったものである。一方、検出ｘ
信号端子１０１および検出ｙ信号端子１０２からの信号
は、それぞれ可変フィルタ回路１１０，１１１に入る。
ぞれ検出ｘ信号端子１０１，検出ｙ信号端子１０２に出
力される。また、ベンのアップダウンを示すｚ信号は、
検出ｚ信号端子１０３に出力される。検出されたｚ信号
は、ｚ信号処理回路１１２に入り、第６図ｃに示すよう
な処理を行う。この処理は第６図ａに示す入力信号を、
第６図ｂに示すように一定時間ｒｏだけ遅延させた信号
と入力信号の論理積を取ったものである。一方、検出ｘ
信号端子１０１および検出ｙ信号端子１０２からの信号
は、それぞれ可変フィルタ回路１１０，１１１に入る。
ｚ信号がペンダウンを示す状態のときは、可変フィルタ
回路１１０，１１１はカットオフ周波数ｆＬを持った低
域フィル夕の動作をし、ｚ信号がペンアップを示す状態
のときは、カットオフ周波数ｆＨを持った低域フィル夕
の動作を行う。後述するように、ｆＬ＜＜ｆＨとするこ
とにより、ベンダウン直後ｘ，ｙ座標信号の遅延を極め
て小さくしつつ、ｘ，ｙ座標信号をスムージングするこ
とができる。次に、可変フィルタ回路１１０，１１１の
構成法の例を述べる。
回路１１０，１１１はカットオフ周波数ｆＬを持った低
域フィル夕の動作をし、ｚ信号がペンアップを示す状態
のときは、カットオフ周波数ｆＨを持った低域フィル夕
の動作を行う。後述するように、ｆＬ＜＜ｆＨとするこ
とにより、ベンダウン直後ｘ，ｙ座標信号の遅延を極め
て小さくしつつ、ｘ，ｙ座標信号をスムージングするこ
とができる。次に、可変フィルタ回路１１０，１１１の
構成法の例を述べる。
第７図に示す回路において、切替え信号入力端子１３１
から入力される切替え信号がペンダウンを示す状態のと
き、アナ。
から入力される切替え信号がペンダウンを示す状態のと
き、アナ。
グスィッチＴ，，Ｔ２は非導通で、切替え信号がペンア
ップを示す状態のときは、アナログスイッチＴ，，Ｔ２
は導適するようになっている。したがって、座標信号入
力端子１３０から入力する信号し，と座標信号出力端子
１３２に出力される信号しｏの間の伝達関数は次のよう
になる。ひ。
ップを示す状態のときは、アナログスイッチＴ，，Ｔ２
は導適するようになっている。したがって、座標信号入
力端子１３０から入力する信号し，と座標信号出力端子
１３２に出力される信号しｏの間の伝達関数は次のよう
になる。ひ。
Ｒ′ ・ひｉ ＲＩ＋ｊのＣＲ
ただし、のは角周波数である。
また、Ｒ，Ｒ′は切替え信号がペンダウンのときにはＲ
＝Ｒ，十Ｒ２．Ｒ＝Ｒ′，十Ｒ′２ で、切替え信号がペンアップのときには Ｒ＝Ｒ，，Ｒ′＝Ｒ′， である。
＝Ｒ，十Ｒ２．Ｒ＝Ｒ′，十Ｒ′２ で、切替え信号がペンアップのときには Ｒ＝Ｒ，，Ｒ′＝Ｒ′， である。
ここでＲ，＝Ｒ′，，Ｒ２＝Ｒ′２，ＣＲ，＝１／ｆＨ
，ＣＲ２＝１／ｆＬ−１／ｆＨとなるように素子の定数
を選べば、ベンダウンまたはペンアップ状態で直流利得
を変化させずに、カットオフ周波数のみを変えることが
できる。
，ＣＲ２＝１／ｆＬ−１／ｆＨとなるように素子の定数
を選べば、ベンダウンまたはペンアップ状態で直流利得
を変化させずに、カットオフ周波数のみを変えることが
できる。
なお、各素子の間には幾つかの自由度があるので、上述
のように定数を設定しなくとも、可変フィル夕を構成す
ることができる。このようにすることにより、位置座標
検出装置１００からのｘまたはｙ座標信号の（第８図ａ
）は、可変フィルタ回路１１０，１１１ののカットオフ
周波数がｚ信号（第８図ｃ）で切り替えられることによ
り、第８図ｂに示すようにスムージングされた信号とな
る。
のように定数を設定しなくとも、可変フィル夕を構成す
ることができる。このようにすることにより、位置座標
検出装置１００からのｘまたはｙ座標信号の（第８図ａ
）は、可変フィルタ回路１１０，１１１ののカットオフ
周波数がｚ信号（第８図ｃ）で切り替えられることによ
り、第８図ｂに示すようにスムージングされた信号とな
る。
なお、可変フィルタ回路１１０，１１１の切替え応答時
間や立上り時間丁。だけ、ｚ信号を第８図ｄのように遅
延させることにより、ベンダウン直後の正しいｘ，ｙ座
標を得ることができる。以上詳細に述べたように、この
発明は、ベンダウン時とペンアップ時で、フィルタ特性
を変えることにより、座標信号の立上りまたは立下り遅
延を起こさずにスムージングを行うことができるので、
検出回路等で発生する雑音を除去できる利点がある。
間や立上り時間丁。だけ、ｚ信号を第８図ｄのように遅
延させることにより、ベンダウン直後の正しいｘ，ｙ座
標を得ることができる。以上詳細に述べたように、この
発明は、ベンダウン時とペンアップ時で、フィルタ特性
を変えることにより、座標信号の立上りまたは立下り遅
延を起こさずにスムージングを行うことができるので、
検出回路等で発生する雑音を除去できる利点がある。
また、位置座標検出装置からのｘ，ｙ座標信号は、電極
シートの総間隔に応じて階段状の波形であるが、この発
明によれば、中間の値を補間することになるので、等価
的に位置座標検出装置の分解能を向上させることができ
る利点がある。
シートの総間隔に応じて階段状の波形であるが、この発
明によれば、中間の値を補間することになるので、等価
的に位置座標検出装置の分解能を向上させることができ
る利点がある。
第１図は従来の位置座標検出装置の構成例を示す斜視図
、第２図は第１図における平行電極群の構成例を示す斜
視図、第３図は従来の位置検出回路図、第４図は従釆の
位置座標検出装置から得られる出力信号波形図、第５図
はこの発明の−実施例を示すブロック図、第６図ａ〜ｃ
は第５図の実施例のｚ信号処理回路の波形図、第７図は
同じく可変フィルタ回路の詳細図、第８図ａ〜ｄは第５
図の実施例の動作を説明するための波形図である。 図中、１００は位置座標検出装置、１０１は検出ｘ信号
端子、１０２は検出ｙ信号端子、１０３は検出ｚ信号端
子、１１０，１１１は可変フィルタ回路、１１２はｚ信
号処理回路、１２０はｘ信号出力端子、１２１はｙ信号
出力端子、１２２はｚ信号出力端子、１３０は座標信号
入力端子、１３１は切替え信号入力端子、１３２は座標
信号出力端子、１３３はオベアンプである。 第１図 第２図 第３図 第ム図 第．５図 第６図 第７図 第８図
、第２図は第１図における平行電極群の構成例を示す斜
視図、第３図は従来の位置検出回路図、第４図は従釆の
位置座標検出装置から得られる出力信号波形図、第５図
はこの発明の−実施例を示すブロック図、第６図ａ〜ｃ
は第５図の実施例のｚ信号処理回路の波形図、第７図は
同じく可変フィルタ回路の詳細図、第８図ａ〜ｄは第５
図の実施例の動作を説明するための波形図である。 図中、１００は位置座標検出装置、１０１は検出ｘ信号
端子、１０２は検出ｙ信号端子、１０３は検出ｚ信号端
子、１１０，１１１は可変フィルタ回路、１１２はｚ信
号処理回路、１２０はｘ信号出力端子、１２１はｙ信号
出力端子、１２２はｚ信号出力端子、１３０は座標信号
入力端子、１３１は切替え信号入力端子、１３２は座標
信号出力端子、１３３はオベアンプである。 第１図 第２図 第３図 第ム図 第．５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- １ 位置座標を検出してｘ座標、ｙ座標、ペンダウンを
示す信号を出力する位置座標検出装置と、ペンダウンお
よびペンアツプによりカツトオフ周波数を変えられる低
域フイルタと、ペンアツプ状態で前記低域フイルタのカ
ツトオフ周波数を高くし、ペンダウン状態では前記低域
フイルタのカツトオフ周波数を低くする手段とからなる
ことを特徴とする座標検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57008834A JPS6029964B2 (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 座標検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57008834A JPS6029964B2 (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 座標検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127279A JPS58127279A (ja) | 1983-07-29 |
| JPS6029964B2 true JPS6029964B2 (ja) | 1985-07-13 |
Family
ID=11703808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57008834A Expired JPS6029964B2 (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | 座標検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029964B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6063685A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-12 | Nec Corp | 座標入力装置用雑音除去回路 |
| JPS63304313A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Sony Tektronix Corp | タッチ位置測定方法及びタッチパネル装置 |
| JP4083941B2 (ja) | 1999-09-03 | 2008-04-30 | 株式会社リコー | 座標入力装置 |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP57008834A patent/JPS6029964B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58127279A (ja) | 1983-07-29 |
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