JPS6030182B2 - Swivel cable transfer device - Google Patents
Swivel cable transfer deviceInfo
- Publication number
- JPS6030182B2 JPS6030182B2 JP54071010A JP7101079A JPS6030182B2 JP S6030182 B2 JPS6030182 B2 JP S6030182B2 JP 54071010 A JP54071010 A JP 54071010A JP 7101079 A JP7101079 A JP 7101079A JP S6030182 B2 JPS6030182 B2 JP S6030182B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- rotating
- circular
- guide
- inner guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、建屋の円形室に設置された円形レールを旋回
しながら、ケーブルやホースを搬送する旋回ケーブル搬
送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotating cable conveying device that conveys cables and hoses while rotating around a circular rail installed in a circular room of a building.
既に提案されているこの種の旋回ケーブル搬送装置は、
第1図乃至第4図に示されるように、建屋aの円形室b
内に軌条台cを水平に延設し、この軌条台c上に円形レ
ールdを設置し、この円形レールdに車輪e,を介して
旋回台車eを走行し得るようにして設け、上記軌条台c
の下位に位置する円形室bの内周壁に各保持台fを設け
、この各保持台f上に断面が略L字形にしてしかも弧状
をなす外がわガイドgを固設し、他方、上記旋回台車e
の下部に複数の支持杵hを介して内がわガイドiを上記
外がわガイドgの位置まで華設し、しかもこの内がわガ
イドiを上記旋回台車eと共に約360o旋回し得るよ
うにし、上記外がわガイドgの一端部g,にケーブル搬
送装置1を構成する上・下一対のチェーンi,kの固定
端部i,,k,を固着し、この各チェーンi,kの移動
端部i2,k2を上誌内がわガイドiの一端部i,(第
3図及び第4図参照)に取付け、さらに、上記各チェー
ンj,kの各リングごとに各ケーブル挿入板1を設け、
この各ケーブル挿入板1の各挿入孔1,の所定の長さの
ケーブルmをそれぞれ引き通し、上記チェーンkの下面
に各キャスターnを上記内・外がわガイドg,iに当綾
するようにして附設し、上記各チェーンi,k‘こ各ロ
ーフーo,,o2を上記内・外がわガイドg,iに当薮
するように設けたものである。This type of rotating cable conveyance device that has already been proposed is
As shown in Figures 1 to 4, circular room b of building a
A rail platform c is horizontally extended within the interior, a circular rail d is installed on the rail platform c, and a rotating truck e is provided on the circular rail d so as to be able to travel via wheels e. stand c
Each holder f is provided on the inner circumferential wall of the circular chamber b located below the holder f, and an outer guide g having a substantially L-shaped cross section and an arc shape is fixed on each holder f. Swivel trolley e
An inner guide i is installed at the lower part of the machine via a plurality of support punches h to the position of the outer guide g, and this inner guide i can be rotated about 360 degrees together with the rotating cart e. , fixed ends i,,k, of a pair of upper and lower chains i, k constituting the cable conveyance device 1 are fixed to one end g, of the outer guide g, and each chain i, k is moved. Attach the ends i2 and k2 to one end i of the inner guide i (see Figures 3 and 4), and then attach each cable insertion plate 1 to each ring of each chain j and k. established,
Each cable m of a predetermined length is passed through each insertion hole 1 of each cable insertion plate 1, and each caster n is brought into contact with the inner and outer guides g and i on the lower surface of the chain k. The chains i, k' and the low hooves o, o2 are provided so as to fit against the inner and outer guides g and i.
従って、予め、ケーブル搬送装置1としての各ケ−ブル
挿入板1各ケーブルmを挿入して一時:日勺に固定し、
次に、上記旋回台車eを右旋回又は左旋回することによ
り、第3図及び第4図に示されるように、各ケーブルm
を保持したケーブル搬送装置1は、旋回し、所望の位置
に移動できるようになつている。Therefore, in advance, each cable insertion plate 1 as the cable conveying device 1 and each cable m are inserted and temporarily fixed to the
Next, by turning the turning cart e to the right or left, each cable m is rotated as shown in FIGS. 3 and 4.
The cable conveying device 1 holding the cable can be rotated and moved to a desired position.
しかしながら、上記ケーブル搬送装置1の各チェーンi
,kは、第4図の鎖線で示されるように、旋回極限A,
Bの状態になる。However, each chain i of the cable conveying device 1
, k are the turning limits A, as shown by the chain lines in FIG.
It will be in state B.
即ち、上記各チェーンi,kが旋回極限Aの状態より、
内がわガイドiを左旋回させたり、又は上記各チェーン
j,kが旋回極限Bの状態より、内がわガイドiを右旋
回させようとする時、内がわガイドの旋回力により「各
チェーンj,kを支持するキャスターnが上記内・外が
わガイドg,iの通路から外れるおそれがあるばかりで
なく、第2図の鎖線で示されるように、ケーブル搬送装
置1全体が倒伏して損傷するおそれがある。本発明は、
上述した点に鑑み、旋回台車が円形レール上を大きく旋
回移動しても、内・外がわガイドから各キャスターが外
れることなく、ケーブル等を所定の位置に円滑に移送し
得るようにしたことを目的とする旋回ケーブル搬送装置
を提供するものである。That is, from the state where each of the chains i and k are at the turning limit A,
When the inner guide i is turned to the left, or when the chains j and k are trying to turn the inner guide i to the right from the turning limit B, the turning force of the inner guide causes Not only is there a risk that the casters n supporting each chain j and k may come off the path of the inner and outer guides g and i, but also the entire cable conveying device 1 may fall down, as shown by the chain lines in FIG. The present invention
In view of the above-mentioned points, the present invention has been made so that cables, etc. can be smoothly transferred to predetermined positions without each caster coming off from the inner and outer guides even when the rotating cart makes a large turn on the circular rail. The present invention provides a rotating cable conveying device for the purpose of.
以下、本発明を原子炉におけるケーブル搬送装置に適用
した図示の−実示例について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An illustrated example in which the present invention is applied to a cable conveyance device in a nuclear reactor will be described below.
第5図乃至第11図において、符号1は例えば原子炉を
格納した建屋であって、この建屋1内には円形室2が設
けられており、この円形室2の内周壁2aには各軌条台
3が一定のピッチ間隔を置いて水平に延設されている。
又「上記軌条台3には円形レール4が架設されており、
この円形レール4には車輪5aを有する旋回台車5が走
行し得るようにして設けられている。さらに、この旋回
台車5上には係止部材6が楯設されており、この係止部
材6の移動通路上の上記内周壁2aにはストッパ7が上
記旋回台車5を1回転以上回転しないように、延設され
ている。一方、上記旋回台車5には断面がチャンネル状
をなす支持村8が第8図に示されるように、一定のピッ
チ間隔を存して華設されており、この支持村8の下部に
は弧状をなす内がわガイド9が設けられている。In FIGS. 5 to 11, reference numeral 1 denotes a building housing a nuclear reactor, for example, and a circular chamber 2 is provided in this building 1. The inner peripheral wall 2a of this circular chamber 2 has various rails. Tables 3 are horizontally extended at regular pitch intervals.
Furthermore, “a circular rail 4 is installed on the above-mentioned rail platform 3,
A rotating truck 5 having wheels 5a is provided on the circular rail 4 so as to be able to run thereon. Further, a locking member 6 is provided as a shield on the rotating carriage 5, and a stopper 7 is provided on the inner circumferential wall 2a on the movement path of the locking member 6 to prevent the rotating carriage 5 from rotating more than one rotation. It has been extended to . On the other hand, as shown in FIG. 8, support villages 8 having a channel-shaped cross section are provided on the rotating truck 5 at a constant pitch interval. An inner guide 9 is provided.
又、この内がわガイド9の位置する上記円形室2の内周
壁2aには輪板状をなす外がわガイド10及び弧状規制
板11が受台12で固定して設けられており、この外が
わガイド10の一部10aにはケーブル搬送装置1とし
ての上・下一対をなすチェーン13, 14の始端部1
3a,14aが固着されていて、この各チェーン13,
14の終端部13b,14bは上記内がわガイド9の一
部に取付けられている(第6図参照)。さらに「上記各
チェーン13,と14を構成する各リンクには各ケーブ
ル挿入板15がこの両チェーン13と14とを繋ぐよう
にして設けら・れており、この各ケーブル挿入板15の
各挿入孔15aには各ケーブル16が引き通して挿入す
るようになっている。さらに又、上記チェーン14の下
面には各キャスター17が上記内・外がわガイド9,1
0に当接するようにして設けられており、上記各チェー
ン13,14には各ロ−ラー18,19が上記内・外が
わガイド9,10の側壁に転接するようにして設けられ
ている。又、上記各ケーブル挿入板15の一側面には、
第6図及び第9図に示されるように、各当援板20が垂
直方向に附設されており、この各当綾板20の位置する
上記旋回台車5には各ローラー21が、支軸22を介し
て、上記各当藤板20に接触し得るようにして設けられ
ている。従って、今、ケーブル搬送装置1としての各ケ
ーブル挿入板15に各ケーブル16を挿入して一時的に
固定し、次に、上記旋回台車5を右旋回又は左旋回する
ことにより、第7図及び第8図に示されるように、各ケ
ーブル16を保持したケーブル搬送装置1は、弧状規制
板11や各挿入板15の各当援面20等によって円滑に
旋回し、所望の位置に移動できるようになっている。Further, on the inner peripheral wall 2a of the circular chamber 2 where the inner guide 9 is located, an outer guide 10 in the shape of a ring plate and an arc-shaped regulating plate 11 are fixed with a pedestal 12. A part 10a of the outer guide 10 is provided with a starting end 1 of a pair of upper and lower chains 13 and 14 as the cable conveyance device 1.
3a, 14a are fixed, and each chain 13,
The terminal ends 13b, 14b of 14 are attached to a part of the inner guide 9 (see FIG. 6). Furthermore, each cable insertion plate 15 is provided on each link constituting each of the chains 13 and 14 so as to connect both chains 13 and 14, and each cable insertion plate 15 is inserted into each link. Each cable 16 is inserted through the hole 15a.Furthermore, each caster 17 is connected to the inner and outer guides 9, 1 on the lower surface of the chain 14.
Each of the chains 13 and 14 is provided with rollers 18 and 19 so as to be in rolling contact with the side walls of the inner and outer guides 9 and 10. . Moreover, on one side of each cable insertion plate 15,
As shown in FIGS. 6 and 9, each support plate 20 is attached in the vertical direction, and each roller 21 is mounted on a support shaft 22 of the rotating truck 5 on which each support plate 20 is located. It is provided so that it can come into contact with each of the above-mentioned Fuji boards 20 via. Therefore, now, each cable 16 is inserted into each cable insertion plate 15 as the cable conveying device 1 and temporarily fixed, and then the above-mentioned turning cart 5 is turned to the right or left, as shown in FIG. As shown in FIG. 8, the cable conveying device 1 holding each cable 16 can be smoothly rotated by the arc-shaped regulating plate 11, each supporting surface 20 of each insertion plate 15, etc., and can be moved to a desired position. It looks like this.
即ち、上記旋回台車5の支軸22に設けられた各ローラ
ー21は上記各当援板201こ接触してケーブル搬送装
置1の位置を規制して倒伏しないようにすると共に、こ
の各ローラー21を上記弧状規制板11に転勤当接して
ケーブル搬送装置1の均衡を保持するようになっている
。さらに又、上記各当接板2川ま、第11図の鎖線で示
されるように、チェ−ン13,14の反転部の近傍の内
・外がわガイド9,10で互に接触するようになってい
るので、各キャスター17が上記内・外がわガイド9,
10から離脱するおそれはない。以上述べたように本発
明によれば、円形室2の円形レール4に旋回台車5を設
け、この旋回台車5に内がわガイド9を複数の支持村8
を介して設け、この内がわガイド9の位置する上記円形
室2の内周壁2aに外がわガイド10及び弧状規制板1
1を園設し、この外がわガイド10及び内がわガイド9
の間に略半円周の長さにした上・下一対のチェーン13
,14の各端部13a,’3b,14a,14bを連結
して設け、この各チェーン13の各リンク間にケーブル
挿入板15を華設し、このケーブル挿入板15に各当接
板20を附設し、この各当援板201こ接触し得るよう
にしたローラー21を上記旋回台車5に支軸22に設け
てあるので、上記ケーブル挿入板15に挿入されたケー
ブル16の自重によって倒伏したり、上記内・外がわガ
イド9,10から離脱するおそれはなくなり、円滑な操
作ができるばかりでなく、構成も簡素であるから、既存
の装置に簡単に組込むことができる。That is, each of the rollers 21 provided on the support shaft 22 of the rotating truck 5 comes into contact with each of the support plates 201 to regulate the position of the cable conveying device 1 to prevent it from falling down, and also to prevent each of the rollers 21 from falling down. The cable conveying device 1 is kept in balance by coming into contact with the arc-shaped regulating plate 11. Furthermore, the two contact plates are brought into contact with each other at the inner and outer guides 9 and 10 near the reversed portions of the chains 13 and 14, as shown by the chain lines in FIG. , so each caster 17 is connected to the inner and outer guides 9,
There is no risk of them dropping out of the top 10. As described above, according to the present invention, the rotating carriage 5 is provided on the circular rail 4 of the circular chamber 2, and the inner guide 9 is mounted on the rotating carriage 5, and the plurality of supporting villages 8
The outer guide 10 and the arc-shaped regulating plate 1 are provided on the inner circumferential wall 2a of the circular chamber 2 where the inner guide 9 is located.
1, and this outer guide 10 and inner guide 9.
A pair of upper and lower chains 13 having a length of approximately half a circumference between them
. Since rollers 21 are attached to the support shafts 22 of the rotating cart 5 and can come into contact with each support plate 201, the cables 16 inserted into the cable insertion plates 15 do not fall down due to their own weight. , there is no fear of it coming off the inner and outer guides 9 and 10, and not only smooth operation is possible, but also the structure is simple, so it can be easily incorporated into existing equipment.
第1図乃至第4図は既に提案されている旋回ケーブル搬
送装置を説明するための各図、第5図は本発明の旋回ケ
ーブル搬送装置の断面図、第6図は本発明に使用される
ケーブル搬送装置のチェーンの部分拡大平面図、第7図
は第5図中の鎖線A一Aに沿う横断面図、第8図は第7
図の作用を説明するための図、第9図は第5図中の右側
部を取出して示す拡大図、第10図及び第11図は本発
明を作用を説明するための図である。
2・・・・・・円形室、4・・・・・・円形レール、5
・・・・・・旋形台車、8・・・・・・支持村、9・・
・・・・内がわガイド、10・・・・・・外がわガイド
、11・…・・弧状規制板、13,14・・・・・・チ
ェーン、15・・・・・・ケーブル挿入板、16・…・
・ケーブル、20・・・・・・当接板、21・・・・・
・ローフ−−。
象ュ図
稀3図
‐象2図
巻4図
多ふ図
務6図
多ク図
多8図
多9図
券」o図
努り図FIGS. 1 to 4 are diagrams for explaining a rotating cable conveying device that has already been proposed, FIG. 5 is a sectional view of the rotating cable conveying device of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of the rotating cable conveying device used in the present invention. A partially enlarged plan view of the chain of the cable conveyance device, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the chain line A-A in FIG. 5, and FIG.
FIG. 9 is an enlarged view showing the right side of FIG. 5, and FIGS. 10 and 11 are views for explaining the operation of the present invention. 2... Circular room, 4... Circular rail, 5
・・・・・・Circling trolley, 8・・・・Support village, 9・・・・
...inner guide, 10...outer guide, 11...arc-shaped regulation plate, 13, 14...chain, 15...cable insertion Board, 16...
・Cable, 20...Abutting plate, 21...
・Loaf---. Elephant drawings Rare 3 drawings - Elephant drawings 2 drawings 4 drawings Tafu office work 6 drawings
Claims (1)
旋回台車に複数の支持杆を介して設けられた内がわガイ
ドと、この内がわガイドの位置する上記円形室の内周壁
に固設された外がわガイド及び弧状規制板と、この外が
わガイド及び上記内がわガイドの間に上記円形レールの
略半円周の長さにし、しかも各端部を連結して設けられ
た上・下一対のチエーンと、この各チエーンの各リング
間に垂設された各ケーブル挿入板と、この各ケーブル挿
入板に附設された各当接板と、この各当接板に接触し得
るようにして上記旋回台車に支軸を介して設けられたロ
ーラーとよりなる旋回ケーブル搬送装置。1. A rotating carriage installed on the circular rail of the circular chamber, an inner guide provided on the rotating carriage via a plurality of support rods, and a structure fixed to the inner circumferential wall of the circular chamber where the inner guide is located. Between the provided outer guide and arc-shaped regulating plate, and the outer guide and the inner guide, a rail is provided with a length approximately half the circumference of the circular rail, and each end thereof is connected. A pair of upper and lower chains, each cable insertion plate installed vertically between each ring of each chain, each contact plate attached to each cable insertion plate, and each cable insertion plate that contacts each of these abutment plates. A rotating cable conveying device comprising a roller provided on the above-mentioned rotating carriage via a support shaft so as to obtain the rotating cable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54071010A JPS6030182B2 (en) | 1979-06-06 | 1979-06-06 | Swivel cable transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54071010A JPS6030182B2 (en) | 1979-06-06 | 1979-06-06 | Swivel cable transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55165811A JPS55165811A (en) | 1980-12-24 |
| JPS6030182B2 true JPS6030182B2 (en) | 1985-07-15 |
Family
ID=13448093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54071010A Expired JPS6030182B2 (en) | 1979-06-06 | 1979-06-06 | Swivel cable transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030182B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010203534A (en) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Tsubakimoto Chain Co | Device for protecting and guiding cable and the like |
| JP5674892B1 (en) * | 2013-10-04 | 2015-02-25 | 株式会社アラキ製作所 | Transport device |
| CN105129349B (en) * | 2015-08-24 | 2018-02-02 | 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 | Automobile lamp bulb turnover device |
| CN111846814A (en) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 北京二郎神科技有限公司 | Travelling bogie, goods conveying system and building |
-
1979
- 1979-06-06 JP JP54071010A patent/JPS6030182B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55165811A (en) | 1980-12-24 |
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