JPS6031307B2 - remote control device - Google Patents
remote control deviceInfo
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- JPS6031307B2 JPS6031307B2 JP52021954A JP2195477A JPS6031307B2 JP S6031307 B2 JPS6031307 B2 JP S6031307B2 JP 52021954 A JP52021954 A JP 52021954A JP 2195477 A JP2195477 A JP 2195477A JP S6031307 B2 JPS6031307 B2 JP S6031307B2
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- terminal device
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- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、親機１より複数個の端末器２・・・に制御信
号を送信することにより各端末器２に接続された負荷器
具３・・・を制御するとともに各端末器２・・・の監視
入力端子にスイッチ又は各種センサ出力を接続すること
によりその状態を親機に対して通報するようにした遠隔
制御装置において複数個の制御入力スイッチ４・・・を
任意のアドレスを持つ端末器２…の監視入力端子に各々
接続し、これら各端末器２・・・のアドレスを親機１に
変更自在にセットすることによりこのセットされたアド
レスの端末器２からの監視信号を制御情報として取り出
し、親機１内にプログラムされた上記各制御入力スイッ
チ４と各端末器２・・・との対応関係に塞き上記制御情
報を対応する端末器２に対してオン又はオフの制御信号
として送出するようにして成ることを特徴とする遠隔制
御装置に係り、その目的とするところは制御入力スイッ
チをセットした端末器のアドレスを親機においてセット
することにより監視信号と制御情報との分類が可能であ
り、特別なサブ制御機を必要とせずに任意の場所から制
御情報の注入ができるようにした遠隔制御装置を提供す
るにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention transmits control signals from a master device 1 to a plurality of terminal devices 2 to control load appliances 3 connected to each terminal 2. A plurality of control input switches 4 are connected to a remote control device in which a switch or various sensor outputs are connected to the monitoring input terminal of each terminal 2 to report the status to the base unit. By connecting each terminal device 2 to the monitoring input terminal of terminal device 2... having an arbitrary address, and setting the address of each of these terminal devices 2... to the base unit 1 in a changeable manner, the terminal device 2 with the set address can The monitoring signal of is taken out as control information, and the correspondence relationship between each control input switch 4 and each terminal device 2 . A remote control device is characterized in that it is configured to send out an on or off control signal, and its purpose is to send a monitoring signal by setting the address of a terminal device with a control input switch set in the base device. The object of the present invention is to provide a remote control device that is capable of classifying information into control information and injection of control information from any location without requiring a special sub-controller.
従来、多数個所から制御を行うことを可能にするに際し
ては、特別なサブ制御機を必要としていたため、コスト
的に不利であり、またコストの面から制御可能な数も限
られて必要とする場所すなわち負荷器具の近辺に制御用
スイッチを取付けることができない問題があった。Conventionally, when making it possible to control from multiple locations, special sub-controllers were required, which was disadvantageous in terms of cost, and the number that could be controlled was also limited due to cost. There was a problem in that the control switch could not be installed near the load equipment.
本発明は上述の点に鑑みて提供せるものであって、制御
用の端末器とサブ制御機とを共用することによりコスト
的に有利にし、しかも端末器すなわち負荷器具のある場
所に制御入力スイッチを配設することができるようにし
たものであり、以下本発明の一実施例を図面により詳述
する。The present invention has been provided in view of the above-mentioned points, and is advantageous in terms of cost by sharing a control terminal device and a sub-control device, and furthermore, the control input switch can be installed at the location where the terminal device, that is, the load equipment is located. An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の適用する遠隔制御系の基本ブロック図
を示すものであって、同図において親機１はシステム全
体の同期を取ることにより系の管理をし、更に各端末器
２・・・へ制御信号を送ると同時に、各端末器２・・・
からの監視信号を受信し、又制御入力スイッチ４・・・
を取付けた端末器２・・・から監視信号を制御情報とし
て受信して記憶用のレジス外こ一旦記憶し、前以って各
制御入力スイッチ４と各端末器２との対応従属関係をプ
ログラムした親機１内のプログラムに従がし、各端末器
２・・・への制御信号を決めてオンあるいはオフの制御
信号を送出するものである。また各端末器２・・・は各
々異なったアドレスを持ち、親機１より出されたアドレ
ス信号が設定しているアドレスと自己のアドレスが一致
すると、制御信号の受信及び監視信号の送出を行なうた
めのものである。３は端末器２に接続された制御対象の
負荷器具である。FIG. 1 shows a basic block diagram of a remote control system to which the present invention is applied. In the figure, a base unit 1 manages the system by synchronizing the entire system, and furthermore, each terminal unit 2 and At the same time, each terminal device 2...
receives the monitoring signal from the control input switch 4...
The supervisory signal is received as control information from the terminal device 2 to which the terminal device 2 is attached, and is temporarily stored outside the memory register, and the correspondence/subordination relationship between each control input switch 4 and each terminal device 2 is programmed in advance. The controller 1 determines control signals to each terminal device 2, and sends on or off control signals according to the program in the master device 1. Each terminal device 2... has a different address, and when the address set by the address signal output from the base device 1 matches its own address, it receives control signals and sends out monitoring signals. It is for. 3 is a load appliance connected to the terminal device 2 to be controlled.
制御入力スイッチ４は端末器２の監視入力様子に接続さ
れ、そのオンあるいはオフの状態を監視信号に乗せて親
機１に送出する。一方親機１は前以つて制御入力スイッ
チ４を取り付けた端末器２のアドレスをスイッチ等によ
りセットしておくことにより各端末器２・・・の監視信
号の中から所要の制御情報のみを抽出し、前述のように
決められたレジスターにその内容を記憶する。第２図は
本発明の機能を得るための親機１の回路構成例のブロッ
ク図を示す。The control input switch 4 is connected to the monitoring input state of the terminal device 2, and transmits the on or off state to the base device 1 on a monitoring signal. On the other hand, the main device 1 extracts only the required control information from the monitoring signals of each terminal device 2 by setting the address of the terminal device 2 to which the control input switch 4 is attached using a switch, etc. Then, the contents are stored in the register determined as described above. FIG. 2 shows a block diagram of an example of the circuit configuration of the base unit 1 for obtaining the functions of the present invention.
同図において５はクロック発生回路である。同期パルス
回路６はクロック信号を分周器等で分周し、内部にプロ
グラムされたタイミングで各部に必要な同期パルスを送
出する。アドレスカゥンタ７は同期パルス発生回路６か
らの信号をカウントし、端末器２のアドレスを順次ステ
ップアップしていくものであり、現在どのアドレスの端
末器２へ信号を出しているかを示すためのものである。
Ｐ／Ｓ変換回路８は３アドレスカウンタ７からの並例ア
ドレス信号及びマルチプレクサ９からの並列信号をそれ
ぞれ並列・直列変換して直列信号にする回路であって、
その出力を結合器１０へ送る。結合器１川まロジック回
路と伝送線１１とを接続する回路であつ３て、その方法
によりモデムあるいはラインドライバ等である。Ｓ／Ｐ
変換回路１２は結合器１０が受信してロジックレベルに
変換した直列信号を並列信号に変換する直列・並列変換
用の回路である。監視表示部１３は各端末器２からの監
視信号４を適当な手段を用いて表示する部分である。制
御信号記憶回路１４は前以つて制御入力スイッチを取付
けた端末器２のアドレスをスイッチ等によりセットして
おき、その端末器２からの監視信号を受信したときにそ
の信号を制御情報としてレジスター等に記憶する回路で
ある。又プログラム回路１６はダイオードマトリックス
などにより構成されたものであって、前以つて各制御入
力スイッチ夕 ４と各端末器２との従属対応関係をプロ
グラムしておく回路であり、あるいは制御入力スイッチ
４がオンになっているとすると、このプログラム回路１
５により従属対応関係が設定された端末器２へオンの制
御信号が送出されるものである。０ 次に制御信号記憶
回路１４において、監視信号より制御情報を取り出す方
法について述べる。第３図はその要部回路例を示すもの
であって、へ，Ａ，，Ａ２の各アドレス線をアドレスカ
ゥン夕７の各出力端に接続し、アドレス設定スイッチー
タ６，，１６２により制御入力スイッチ４・・・が接続
された端末器２のアドレスを設定する。しかしてアドレ
ス設定スイッチ１６，，１６２・・・は各アドレス線Ａ
ｏ，Ａ，，んの信号（非反転信号とこの信号に対しイン
バーター７・・・を介した信号（反転信号）とを選択す
る切換スイッチ群よりなり、これら切換スイッチの共通
端子をァンゲート１８，，１８２・・・の入力端に夫々
接続することになり、アドレス設定スイッチ１６，，１
６２ で設定されたアドレス信号がアドレスカウンタ７
より出力されたとき、アンゲート１８，，１８２にアド
レス−致検出信号が出力されることになる。これらアン
ゲート１８，，１８２出力アドレス一致検出信号は一方
の入力端がストローブ信号線２０に接続されたアンドゲ
−ト１９，，１９２の他方の入力端に接続され、アンゲ
ート１８，，１８２ の出力が“１”のとき、制御情報
講込みタイミングパルスとしてのストローブ信号が入る
と、アンゲート１９，，１９２の出力は‘‘１’’とな
り、ダイナミックフリツプフロツプ２１，，２１２のク
ロツク入力ＣＬに出力される。このためこのタイミング
に受信監視信号線２２上にある受信監視信号が制御情報
としてダイナミックフリップフロップ２１，，２１２に
読み込まれ、記憶されることになる。かくてアドレス設
定スイッチ１６，，１６２・・・に、制御入力スイッチ
５を接続した端末器２・・・のアドレスをセットしてお
くことにより、各端末器２・・・から返送されて来た監
視信号の中から制御情報を選択し、これを対応するレジ
ス夕としてのダイナミックフリツプフロツプ２１，，２
１２に読み込み一時記憶することができる。この制御信
号記憶回路１４に記憶された制御情報は、各制御入力ス
イッチ４・・に対応する端末器２・・・のアドレスが予
めプログラムされたプログラム回路１５に入力され、対
応する端末器２・・・へ送出する制御信号が作成される
。プログラム回路１５は例えば第４図に示すようにダイ
オードマトリックスにより構成されていくものであって
、第４図回路においてＱ，，Ｑ２…端子は制御信号記憶
回路１ ４の出力、即ち前記第３図具体回路例において
各ダイナミックフリツプフロツプ２１，，２１２…のＱ
，，Ｑ２…出力端に接続され、またアドレス線Ａ，，ん
・・・Ａｉ‐，，Ａｉの出力はマルチプレクサ９に送ら
れる。しかして今仮にＱ，端子が“１”であるとすると
、アドレス線Ａ，及びＡｉがオンになり、またＱ．端子
が“１”であるときアドレス線ん，Ａ３，Ａｉ‐，がオ
ンとなる。このアドレス線Ａ，，… Ａｉの出力はマル
チプレクサ９に送られ、アドレスカウンタ７の出力する
アドレス信号を取り出してＰ／Ｓ変換回路８に伝えるも
のである。本発明は上述のように構成したものであるか
ら、制御入力スイッチを所望の場所に設置して近接配置
されている端末器の監視入力端子に上記制御入力スイッ
チを接続し、この端末器のアドレスを親機内にセットし
ておくことにより、親機内のプログラムで制御入力スイ
ッチとの対応関係が設定された端末器にオン又はオフの
制御信号を送りこの端末器に接続された負荷器具を制御
することができるものであって、しかも従来例のような
特別な回路を必要とせず、端末器の監視入力端子から制
御情報を注入できるのでコスト的にも有利になる効果を
有し、また制御スイッチを取り付け可能な端末器のアド
レスを固定しないことにより、システム構成の自由度が
大きくなる効果を有するものである。In the figure, 5 is a clock generation circuit. The synchronization pulse circuit 6 divides the frequency of the clock signal using a frequency divider or the like, and sends out necessary synchronization pulses to each section at internally programmed timing. The address counter 7 counts the signals from the synchronization pulse generation circuit 6 and sequentially steps up the address of the terminal 2, and is used to indicate which address of the terminal 2 the signal is currently being sent to. It is something.
The P/S conversion circuit 8 is a circuit that converts parallel address signals from the 3-address counter 7 and parallel signals from the multiplexer 9 from parallel to serial, respectively, to convert them into serial signals.
The output is sent to combiner 10. The coupler is a circuit that connects the logic circuit and the transmission line 11, and depending on the method used, it may be a modem or a line driver. S/P
The conversion circuit 12 is a serial/parallel conversion circuit that converts the serial signal received by the coupler 10 and converted into a logic level into a parallel signal. The monitoring display unit 13 is a part that displays the monitoring signal 4 from each terminal device 2 using appropriate means. The control signal storage circuit 14 sets the address of the terminal device 2 to which the control input switch is attached in advance using a switch or the like, and when a monitoring signal is received from the terminal device 2, the signal is stored as control information in a register or the like. This is a circuit that stores data in The program circuit 16 is constructed of a diode matrix or the like, and is a circuit in which the dependent relationship between each control input switch 4 and each terminal device 2 is programmed in advance, or the program circuit 16 is a circuit in which the dependent correspondence relationship between each control input switch 4 and each terminal device 2 is programmed, or the control input switch 4 is programmed in advance. is on, this program circuit 1
5, an ON control signal is sent to the terminal device 2 for which the dependent relationship has been set. 0 Next, a method for extracting control information from a monitoring signal in the control signal storage circuit 14 will be described. FIG. 3 shows an example of the main circuit, in which the address lines A, A2, and A2 are connected to each output terminal of the address counter 7, and the control input switch 4 is connected to the address setting switchers 6, 162. . . . sets the address of the connected terminal device 2. Therefore, the address setting switches 16, 162, . . .
It consists of a group of change-over switches that select between the signals o, A, . , 182..., respectively, and the address setting switches 16,, 1
62 The address signal set in address counter 7
When the address matching detection signal is outputted from the ungates 18, 182, the address match detection signal is outputted to the ungates 18, 182. These ungates 18, 182 output address match detection signals are connected to the other input ends of AND gates 19, 192 whose one input end is connected to the strobe signal line 20, so that the output of the ungates 18, 182 is "1'', when a strobe signal as a control information input timing pulse is input, the output of the ungates 19, 192 becomes ``1'' and is output to the clock input CL of the dynamic flip-flops 21, 212. Ru. Therefore, at this timing, the reception monitoring signal on the reception monitoring signal line 22 is read into the dynamic flip-flops 21, 212 as control information and stored. Thus, by setting the addresses of the terminals 2 to which the control input switch 5 is connected to the address setting switches 16, 162, etc., the messages returned from each terminal 2, etc. Control information is selected from the monitoring signals and is sent to the dynamic flip-flops 21, 2 as corresponding registers.
12 and can be temporarily stored. The control information stored in the control signal storage circuit 14 is input to the program circuit 15 in which the addresses of the terminal devices 2 corresponding to the respective control input switches 4 are programmed in advance, and A control signal is created to be sent to... The program circuit 15 is constituted by a diode matrix as shown in FIG. 4, for example, and in the circuit of FIG. 4, the terminals Q, Q2, . . . In the specific circuit example, the Q of each dynamic flip-flop 21, 212...
,,Q2... are connected to the output ends, and the outputs of the address lines A,,...Ai-,,Ai are sent to the multiplexer 9. However, if the Q terminal is now "1", the address lines A and Ai are turned on, and the Q terminal is turned on. When the terminal is "1", the address lines A3, Ai-, are turned on. The outputs of the address lines A, . Since the present invention is configured as described above, the control input switch is installed at a desired location, and the control input switch is connected to the monitoring input terminal of a terminal device placed nearby, and the address of this terminal device is set. By setting this in the main unit, the program in the main unit sends an on or off control signal to the terminal device whose correspondence with the control input switch is set, and controls the load equipment connected to this terminal device. In addition, it does not require a special circuit like the conventional example, and control information can be injected from the monitoring input terminal of the terminal, which is advantageous in terms of cost. This has the effect of increasing the degree of freedom in system configuration by not fixing the addresses of terminal devices that can be attached.
第１図は本発明を適用する遠隔制御系の基本ブロック図
、第２図は同上の親機の回路例を示すブロック図、第３
図は同上の制御信号記憶回路の−例を示す回路図、第４
図は同上のプログラム回路の一例を示す回路図であり、
１は親機、２は端末器、３は負荷器具、４は制御入力ス
イッチである。
第１図
第４図
第２図
第３図Fig. 1 is a basic block diagram of a remote control system to which the present invention is applied, Fig. 2 is a block diagram showing an example of the circuit of the same main unit, and Fig. 3
FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the control signal storage circuit same as above.
The figure is a circuit diagram showing an example of the program circuit same as above,
1 is a base unit, 2 is a terminal device, 3 is a load device, and 4 is a control input switch. Figure 1 Figure 4 Figure 2 Figure 3
Claims (1)
により各末端器に接続された負荷器具を制御するととも
に各末端器の監視入力端子にスイツチ又は各種センサ出
力を接続することによりその状態を親機に対して通報す
るようにした遠隔制御装置において、複数個の制御入力
スイツチを任意のアドレスを持つ端末器の監視入力端子
に各々接続し、これら各端末器のアドレスを親機に変更
自在にセツトすることによりこのセツトせれたアドレス
の端末器からの監視信号を制御情報として取り出し、親
機内にプログラムされた上記各制御入力スイツチと各端
末器との対応関係に基き上記制御情報を対応する端末器
に対してオン又はオフの制御信号として送出するように
して成ることを特徴とする遠隔制御装置。1 By sending control signals from the main unit to multiple terminal units, the load equipment connected to each terminal unit is controlled, and by connecting a switch or various sensor outputs to the monitoring input terminal of each terminal unit, its status can be controlled. In a remote control device that reports information to the base unit, connect multiple control input switches to the monitoring input terminals of terminals with arbitrary addresses, and change the addresses of these terminals to the base unit. By setting the address freely, the monitoring signal from the terminal device with this set address is extracted as control information, and the above control information is handled based on the correspondence between each of the above control input switches and each terminal device programmed in the base unit. 1. A remote control device configured to send an on or off control signal to a terminal device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52021954A JPS6031307B2 (en) | 1977-02-28 | 1977-02-28 | remote control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52021954A JPS6031307B2 (en) | 1977-02-28 | 1977-02-28 | remote control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53107581A JPS53107581A (en) | 1978-09-19 |
| JPS6031307B2 true JPS6031307B2 (en) | 1985-07-22 |
Family
ID=12069446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52021954A Expired JPS6031307B2 (en) | 1977-02-28 | 1977-02-28 | remote control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6031307B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6189746A (en) * | 1984-10-08 | 1986-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | transmission control device |
-
1977
- 1977-02-28 JP JP52021954A patent/JPS6031307B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53107581A (en) | 1978-09-19 |
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