JPS6031582B2

JPS6031582B2 - 分離塗型装置

Info

Publication number: JPS6031582B2
Application number: JP8447282A
Authority: JP
Inventors: 明紀迫田; 惇正勝木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1982-05-18
Filing date: 1982-05-18
Publication date: 1985-07-23
Also published as: JPS58199642A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、パレットに教壇されている中子を該パレット
から分離し、そして分離した中子に例えば黒鉛を塗ると
ころの分離塗型装置に関するものである。

例えば鋳鉄管の受け口部を成形するのに使用される中子
は、パレットに載せられた状態で造型され、該パレット
と共に取出される。

次いで中子はクレーンで吊上げることによりパレットか
ら分離され、そして吊上げた中子に対して黒鉛などが塗
られる。このような従来例においては、クレーンによる
玉掛け作業は危険であり、また脱落する恐れもある。さ
らに吊上げた中子の周りを作業員が歩き回りながら塗装
作業を行なうことから、作業性が悪く、しかもきれいに
仕上げることは困難である。，本発明は上記問題
点を解決し得る分離塗型装置を提案するものである。

すなわち本発明は、縦軸芯のまわりで正逆回転可能なブ
ラケットと、このブラケットの回転駆動装置と、前記ブ
ラケット上に設けられた横軸にて、水平軸芯まわりに額
動可能に支持された枠体と、この枠体の優動駆動装置と
、枠体の上面側に配設され、環状の中子を敷遣したパレ
ットを枠体上へ搬入および枠体上から搬出可能なコンベ
ヤと、枠体上に立設された一対のガイド榛にて昇降可能
に案内される昇降枠とを備え、前記昇降枠に、この昇降
枠の昇降駆動装置と、中子の内周面を把持可能な開閉式
の腕杵を有するとともに、前記昇降枠の下降により枠体
上に搬入された中子の上方からこの中子内に挿入され、
かつ前記昇降枠の上昇により前記腕杵にて把持された中
子をパレットの上方へ移動させる保持装置と、前記腕村
の開閉駆動装置と、前記保持装置とともに中子を回転さ
せる回転駆動装置とを設けたものである。

かかる構成によると、中子を保持装置で保持した状態で
、該保持装置を昇降装置によって上昇させることにより
、パレットからの中子の分離を安全に且つ脱落するよう
なこともなく行なうことができる。また、中子を特上げ
た状態で、保持装置すなわち枠体を水平軸芯の周り１こ
懐動させ、そして回転駆動装置により該保持装置を回転
させることにより、傾斜させた中子をその煩勤鯛芯の周
りで回転させることができ、したがって中子に対する黒
鉛などの塗装は、定位暦の作業員をして容易に且つきれ
いに行なうことができる。以下、本発明の一実施例を図
面に基づいて説明する。

１は枠体で、その上面側の中央部にモー夕等の駆動装置
（図示せず）にて駆動される３条のベルト・コンベヤ２
が配設され、そして両側に夫々１条の遊転式のローラコ
ンベャ３が配設される。

前記枠体１は中央部に下端のみが開放された競合凹部４
を有し、床側から立設した支柱５に軸受６を介して外隊
した筒体７の上端に対して該俵合凹部４を鼓脱可能とし
ている。前記筒体７と床との間には回転駆動装置として
の回転用シリンダ装置８が設けられ、以つて枠体１を縦
軸芯９の周りで９０度範囲において正逆回転可能に構成
している。前記枠体１は筒体７からのブラケット１０上
に設けられた横軸１１により、この機軸に対応した水平
軸芯１２の周りに傾動可能に構成している。そして懐動
用煩動駆動装置としてのシリンダ装置１３を、前記枠体
１と筒体７との間に設けている。前記コンベヤ２，３は
、リング状の中子１４を載層したパレット１５を搬送可
能としている。１６は昇降枠で、その中央下部には前記
中子１４を保持する保持装置１７が設けられる。

すなわち昇降枠１６側に縦方向の筒軸１８が軸受１９を
介して回転可能に配設され、この筒軸１８内に縦軸２０
が相対回転可能に配設されている。前記縦軸２０の下端
にはボス部材２１を介して円板２２が取付けられ、この
円板２２上には９０度置きに４本の縦ピン２３が立設さ
れる。前記筒軸１８の下端に固定された筒部材２４に４
本の腕杵２５の基端が水平方向揺動可能に取付けられ、
これら腕杵２５の中間に形成した長孔２６が前記縦ピン
２３に外鼓している。そして各腕村２５の先端に、前記
中子１４の内周面１４ａに庄接可能な援当板２７が取付
けられる。前記縦軸２川ま開閉駆動装置としての正逆駆
動可能なモータ２８に連動され、したがってモー夕２８
の作動により、縦軸２０、ボス部材２１、円板２２を介
して各縦ピン２３を正逆回転させることにより、各腕村
２５を拡縦揺動させて内周面１４ａに対して援当板２７
を薮当離間させ得る。２９は前記保持装置１７を回転さ
せる回転駆動装置で、前記昇降枠１６に取付けたモータ
３０と、その出力軸に取付けた駆動歯車３１と、この駆
動歯車３１に常時隊合し且つ前記筒軸１８に取付けた受
動歯車３２とからなる。前記昇降枠１６は、前記枠体１
から立設した一対のガイド棒３３に昇降可能に案内され
る。前記枠体１と保持装置１７との間に該保持装置１７
を昇降させる昇降駆動装置としての昇降装置３４が設け
られる。すなわち枠体１側にその中間部が枢支される左
右一対のＬ形リンク３５Ａ，３５Ｂを設け、これらＬ形
リンク３５Ａ，３５Ｂの一端を、ローラ３６Ａ，３６Ｂ
と長孔３７Ａ，３７Ｂとを介して前記昇降枠１６に連結
している。そしてＬ形リンク３５Ａ，３５Ｂの池端間を
バー３８で連結すると共に、一箇所の連結部と昇降枠１
６との間に昇降用シリング装置３９を設けている。４川
ま造型炉、４１は乾燥炉で、両炉は位相を９０度異なら
しめて配設してある。

４２は前記乾燥炉４１に対向するパレット搬出用コンベ
ヤで、煩鰯可能なコンベヤ４３に接続している。

作業前において、両コンベヤ２，３は造型炉４０側に向
いており、そして昇降枠１６は保持装置１７などと共に
上昇している。

さらに保持装置１７は各薮当板２７が最内側位置になる
ように縮んでいる。このような状態において、造型炉４
０から中子１４を戦瞳してなるパレット１５が送出され
、そしてコンベヤ２，３に渡されて保持装置１７の真下
で停止される。次いで昇降用シリンダ装置３９を収縮勤
し、昇降枠１６を下降させ、第４図実線に示すように中
子１４内に保持装置１７を挿入位置させる。この状態で
モータ３０を始動させ、各腕村２５を外側に揺動させて
、第１図実線ならびに第４図仮想線に示すように各髪当
板２７を内周面１４ａに圧接させる。これにより中子１
４を保持装置１７で保持し得る。次いで昇降用シリンダ
装置３９を伸展させ、Ｌ形リンク３５Ａ，３５Ｂを介し
て昇降枠１６を上昇させ、第１図仮想線に示すように保
持装置１７を介して中子１４を特上げる。この状態で回
転用シリンダ装置８を伸展させ、枠体１を縦軸芯９の周
りで９０度回転させてコンベヤ２，３をパレット搬出用
コンベヤ４２に対向させる。そしてコンベヤ２，３上の
パレット１５をパレット搬出用コンベヤ４２側に搬出す
る。次いで懐動用シリンダ装置１３を伸展させ、第２図
に示すように枠体１を水平軸芯１２の周りで頭動させ、
中子１４を傾斜させる。この状態で回転駆動装置２９を
始動して中子１４を回転させながら、該中子１４の外周
面１４ｂに対して黒鉛などを塗装する。次いで煩動用シ
リンダ装置１３を収縮して枠体１を水平に戻し、そして
昇降用シリンダ装置３９を収縮して昇降枠１６を下降さ
せ、中子１４をコンベヤ２，３上に降ろす。この後、モ
ータ２８の逆回転により腕杵２５を縮めて接当板２７を
内周面１４ａから離間させ、保持装置１７による中子１
４の保持を解除する。次いで昇降枠１６と共に保持装置
１７を上昇させ、中子１４から抜出させる。そして枠体
１を９０度回転させてコンベヤ２，３を乾燥炉４１に対
向させ、該コンベヤ２，３上の中子１４を乾燥炉４１に
搬入して所期の乾燥を行なう。その後、枠体１は９０度
回転されて元に戻され、以つて最初の待機姿勢となる。
以上述べた本発明の分離塗型装置によると、中子を保持
装置で保持した状態で、該保持装置を昇降装置によって
上昇させることにより、パレットからの中子の分離を安
全にかつ脱落するようなこともなく行なうことができる
。

また中子を特上げた状態で、保持装置を水平軸芯の周り
に懐動させ、そして回転駆動装置により該保持装置を回
転させることによって、傾斜させた中子をその傾斜軸芯
の周りで回転させることができ、したがって中子に対す
る黒鉛などの塗装を、定位層の作業員をして容易に且つ
きれいに行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図、第２図は一部
切欠正面図、第３図は平面図、第４図は保持装置の作動
を示す平面図である。１・・・・・・枠体、２・…・・ベルトコンベヤ、３・
・・・・・ローラコンベャ、８・・・・・・回転用シリ
ンダ装置、９・・．・・・縦軸芯、１２・・・・・・水
平軸芯、１３・・・・・・額動用シリンダ装置、１４・
・・…中子、１４ａ・・・・・・内周面、１５・・・・
・・パレット、１６…・・・昇降枠、１７・・・・・・
保持装置、２５・・・・・・腕村、２７・・・・・・接
当板、２９・・・・・・回転駆動装置、３４・…・・昇
降装置、３９・・…・昇降用シリンダ装置、４０・・・
・・・造型炉、４１・・・・・・乾燥炉。第３図第１図第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

１縦軸芯のまわりで正逆回転可能なブラケツトと、こ
のブラケツトの回転駆動装置と、前記ブラケツト上に設
けられた横軸にて、水平軸芯まわりに傾動可能に支持さ
れた枠体と、この枠体の傾動駆動装置と、枠体の上面側
に配設され、環状の中子を載置したパレツトを枠体上へ
搬入および枠体上から搬出可能なコンベヤと、枠体上に
立設された一対のガイド棒にて昇降可能に案内される昇
降枠とを備え、前記昇降枠に、この昇降枠の昇降駆動装
置と、中子の内周面を把持可能な開閉式の腕杆を有する
とともに、前記昇降枠の下降により枠体上に搬入された
中子の上方からこの中子内に挿入され、かつ前記昇降枠
の上昇により前記腕杆にて把持された中子をパレツトの
上方へ移動させる保持装置と、前記腕杆の開閉駆動装置
と、前記保持装置とともに中子を回転させる回転駆動装
置とを設けたことを特徴とする分離塗型装置。