JPS6032062B2 - 往復回転伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般に往復回転伝達装置に関するものである。

詳細には一方向回転している駆動源からの駆動を往復回
転運動として出力する往復回転伝達装置に関するもので
ある。更に詳細には複写機の原稿台の往復運動、光学係
の往復運動等を行なわせるのに最適な往復回転伝達装置
に関するものである。従釆複写機に於いて原稿台の往復
運動或いは光学系の往復運動を行なわせるために２個の
電磁クラッチを使用した各種駆動機構は多く知られてい
る。

その一例を第１図にて説明すると以下の如くである。第
１図において１はモーターでその回転は回転ギア２にて
出力され、回転ギア２の回転はギア３に伝動される。

ギア３の回転軸４はフレームＡ，Ｂに回転自在に軸支さ
れており回転軸にはプーリー５、ギア６，７が一体に設
けられている。プーリー５の回転はベルト８によって感
光ドラム等（図示せず）の回転に使用される。ギア６の
回転は往復クラッチの入力ギア９の回転に、ギア７の回
転は回転方向を変えるアィドラギア１０を介して往復ク
ラッチの入力ギア１１に伝えられる。このようにしてモ
ーター１の回転はプーリ−５、ギア９，１ １を常時回
転状態にする。一方原稿台の往復運動、光学系の往復運
動等を行う為のワイヤ一１２を巻回した巻付プーリー１
３はフレームＡ，Ｂに回転自在に支持された回転軸１４
と一体となっている。この回転軸には往復クラッチ用ロ
ーター１５と往復クラッチ用ローター１６と一体に回転
するようになっている。前記ギア９，１１は回転軸１４
に回転自在に保持されている。この状態で往復クラッチ
のコイル１７を励磁させるギア９とローター１５とは一
体となって巻付プーリー１３を矢印ａ方向に回転させる
。また往復クラッチのコイルを励磁させるとギア１１と
ローター１６とが一体となり巻付プーリー１３をｂ方向
に回転させるものである。以上説明したような従来の往
復回転伝達装置によると複写機に於ける原稿台或いは光
学系の往復運動に要求される以下の条件が満足されない
。

即ち、■ 原稿台或いは光学系を露光の為に移動させる
時には原稿台（光学系）の移動速度と、一方向移動され
ている感光体の移動速度とを同期させて駆動する。

この露光移動時には原稿の投影像が感光体に投影されて
いる訳であるから鮮明な画像を得る為この往復機構には
機械部品の精度のばらつき、がたつき、或いは他の機構
部分の振動等の不安定要因に影響されにくいよう特別の
配慮が必要である。原稿台或いは光学系を滋光開始位置
に移動させるときにも感光体は常時一方向移動している
が原稿像の投影とは関係がないので高速移動させるもの
である。■ また従来動力伝達手段としてはチェーンに
よって行なわれていたがこのチェ−ンは駆動時に騒音を
出しやすく事務室内で運転する複写機に使用するには不
適当であった。

このため低騒音であるような機構が要求される。騒音を
低く押えるには騒音レベルの低いベルトによる駆動を行
う必要がある。しかしベルトはチェーンに比較して抗張
力がはるかに低いので必要量の動力を伝達する為にはベ
ルトの移動速度を遠くする必要がある。そうすると必然
的にベルトと原稿台（光学系）の往復移動との間には何
等かの減速装置が必要となる。■ またこの減速装置を
設けながらも小型であって且つ信頼性の高いものである
ことが一層要求されてくる。

本発明は上記技術課題を満足した往復回転駆動装置を提
供することをその目的とするものである。

以下図面を用いて詳細に説明する。第２図において、１
９はギアヘッド付モーターでその出力軸２０１こは２固
の出力プーリー２１，２２が固定して設けられておりそ
の一方のブーリー２２には感光ドラム等（図示せず）を
駆動する歯付ベルト２３が懸回されている。

他方の出力プーリ−２１には大プーリ−２４に駆動を伝
える歯付ベルト２５が懸回されている。大プーリー２４
はフレームＣ，Ｄ（Ｄは第３図参照）に回転自在に藤支
された出力軸３１上に軸受メタル３０を介して回転自在
に藤支されている。大プーリー２４は往復クラッチの入
力ギアの役割をすると共に大プーリ−２４の内側には内
歯ギア２６が切ってあってアィドラーギアを構成する第
１ギア２７，とかみ合っている。このアイドラーギア２
７１はフレームＣ，Ｄ（Ｄは第３図参照）に回転自在に
滋支された軸２７２を介して第２ギア２７８と一体とな
っておりこの第２ギア２７３が往復クラッチの入力ギァ
２８にかみ合って伝動状態になっている。入力ギア２８
は出力軸３１に軸受メタル３８を介して回転自在に鞠支
されている。このようしてモーター１９の回転は大プー
リー２４及びギア２８を常時回転状態にする。以上の構
成において大プーリー２４は大プーリーとスプライン隊
合されたクラッチ援極子２９と共に軸受メタル３０１こ
よって出力軸３１に保持され出力軸の回りを出力プーリ
ー２１ベルト２５によって自由に回転できる。往復クラ
ッチのステーター３２は出力軸３１に軸受メタル３３を
介して取付けられている。このステーター３２はこれに
固定されたレバー３４によってフレームＣに引つかけら
れておりステーター３２が出力軸３１の回転に引きずら
れて回転しないようになっている。ローター３６はピン
Ｐ，によって出力軸３１に固定されている。往復クラッ
チのコイル３５が励磁されると鞍極子２９がローター３
６に吸着されて大プーリー２４の回転がローター３６に
伝達される。ローター３６の外周は原稿台又は光学系移
動用駆動ワイヤロープ３７のための巻付プーリー３６′
となっておりこのワイヤを巻き上げる、原稿台光学系は
このワイヤロープによって一方向に移動される。このと
き大プーリー２４の径は巻付ブーリー３６′の径より大
きくとってあるのでベルト２５の移動速度がワイヤロー
プ３７の移動速度より遠くなり従ってその張力はワイヤ
ロープ３７の張力に比較して大中に低減している。この
ためベルト２５に対する負荷は非常に小さくてすむ。又
、この構成によると大プーリ−２４と巻付ブーリー３６
′との間の動力伝達部材としての介在城が最も少なく結
合される。更に伝動要素としてチェーンでなくベルトが
使用されているので騒音が少なくてすむ。一方大プーリ
ー２４からアイドラーギア２７を介してモーターにより
常時回転状態にされた往動クラッチの入力ギア２８はこ
れにスプライン鉄合された綾極子３９と共に軸受メタル
３８によって出力軸３１に回転自在に保持されている。

往動クラッチのコイル３５への通電が断たれて往動クラ
ッチの接続が断たれ往動クラッチのコイル４０が励磁さ
れると復動クラッチの鞍極子３９が出力軸３１にピンＰ
２によってピン結合されたローター４１に吸着され入力
ギア２８の回転が出力軸３１に伝達され出力軸３１を回
転させる。出力軸３１は往動クラッチのローター３６則
ち巻き付プーリー３６′とキーＰ，で結合されているの
で結局、このプーリーを駆動することになる。

往動クラッチの入力ギァ２８への動力伝達は上述のよう
に内歯ギア２６、アイドラギア２７、入力ギア２８とな
っているので、復動時はプーリ−３６′の回転方向が大
プーリー２４のそれとは逆になる。又、この実施例では
ギア２７，と２７３とは同じギアであって内歯ギア２７
，と入力ギア２８の歯数比が２としてあるので２倍の速
度で駆動されることになる。第３図に従来例としてあげ
た第１図と対比しやすくする為に本実施例を模式図で示
す。

モータ−１９の出力は大プーリー２４に伝えられたとえ
ば矢印Ｃの方向に回転している。

この回転は内歯ギア２６、ギア２７，、軸２７２、ギア
２７３を経て往鰯クラッチの入力ギア２８に大プーリー
とは逆方向（矢印ｄ）で、２倍の回転比で伝えられてい
る。ここでクラッチのコイル３５、又は４川こ通電する
とそれぞれのクラッチフェ−スで動力伝達が行なわれて
、Ｃ方向の回転又はｄ方向の回転をプーリー３６′にと
り出すことになる。第３図の本発明実施例と第１図の従
釆例とを以下比較する。

■ 従来例では往動時イ，口．のかみ合部分でのガタ（
バックラッシ）を介してモータ１とプーリー１３が結合
していて、ガタによる不安定要因を直接受ける。

しかも介在する部品が多い。従って必然的に精度、安定
性、信頼性は低下せざるを得ないｏ本発明は往動時原理
的にガタの生じないベルト直接モータ１９とプーリー３
６′が結合されることになる。

しかも介在する部品は少ない。従って精度、安定性、信
頼性ともに高い。■ 従来例では感光体駆動ベルト８と
巻付プーリ−１３とを結合している動力伝達路から外れ
た位置にモーター１があって、しかもそれがイの部分の
ガタ（バックラッシ）で切りはなされた位置にある。

即ち、非常に高速回転していて、従ってこのベルト←→
プーリー１３の動力伝達系から見た慣性能率の非常に大
きい回転子（モーターの）による制振効果を期待するこ
とができない。従って露光工程中投影光像は微小振動を
受けて鮮明に結像し得ない。本発明では慣性能率の非常
に大きい大回転子である大プーリー２４が巻付プーリー
３６′と駆動ベルト２３との中間にあって、しかもがた
なく結合しているので巻付プーリ−側の微小振動も、ベ
ルト２３の側の（感光ドラム側）の微小振動もしっかり
と押えてしまう効果がある。

■ 従来例は、部品も多く構造の複雑であって全体の寸
法も大きい、従って精度、信頼性は低く、コストは高い
。本発明は部品が少く、簡略であって全体の寸法も小さ
い。

従って精度、信頼性は高くコストは低いｏ以上詳細に説
明したように本発明は、その構成として１ ２組のクラ
ッチを共通のシャフト上に架袋したこと、２ 第一のク
ラッチへの入力ギアを内歯ギアとしたこと、３ 第二の
クラッチへの入力ギアを外歯ギアとしたこと、４ この
両ギアの間にアィドラを配したこと、によって実現され
、さらに５ 上記内歯ギアの外側に入力用のベルトプー
リーを配したこと、によって一層有効なものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の往復回転伝達装置を示す漠式図、第２図
は本発明往復回転伝達装置の具体的実施例を示す構成説
明図、第３図はその模式図である。 図において、１９はモーター、２１，２２は出力プーリ
ー、２４は大プーリー、２６は内歯ギア、２７はアイド
ラギア、２８は入力ギア、３６，４１はローター、３５
，４０はクラッチである。 髪 ノ 医ａ 第３図 図 Ｎ 糠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転軸３１と、 内歯ギア２６を備えていて該回転軸に回転自在に設けら
   れ、ベルトを介して駆動源に連結される大プーリー２４
   と、該回転軸に回転自在に設けられた入力ギア２８と、
   該大プーリーの内歯ギアと該入力ギアとを連結するアイ
   ドラーギア２７と、該大プーリーと該回転軸の結合を連
   断する為の第１連断手段３６と、該入力ギアと該回転軸
   の結合を連断する為の第２連断手段４１と、を有するこ
   とを特徴とする往復回転伝達装置。