JPS6032478B2 - 洗濯装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全自動式洗濯機に関し、該洗濯機において洗濯
すべき物は汚れ物置室において選択した動作サイクルに
従って何等の操作者の注意を要することなく自動的に処
理される全自動式洗濯機に関する。

更に付加えると、本発明は洗濯機の動作の予じめ設定さ
れたサイクルを変更する複数個のスイッチ素子を有する
単一回転セレクタスィツチ配列に関する。

変形例においては、このセレクタはまた乾燥サイクル、
洗濯物が自動的に送付される最終仕向先、および別の方
法で自動洗濯の制御を選択するものである。現在、多数
の商業洗濯企業において「作業者は、例えば３種の相違
する洗濯サイクルの選択をするが、その１つは洗濯機に
汚れた洗濯物を投入した時作業者によって選択される。

洗濯機の制御器は３種のプログラムを有し、洗濯機を選
定されたサイクルに従って運転する。更にトいよいよ制
御器に付属するトグルスィツチでありこれは選択された
プログラムサイクルの動作の除去ないし変更を可能なら
しめても、る。例えばも水を節約するためにもゆすぎ水
を貯蔵タンクにくみ上げて次の洗濯物のゆすぎ水に再使
用することは通常行われている。然し「洗濯物が色物も
例えば赤色のテーブルタｏスである場合もゆすぎ水はピ
ンタ色となり再便用できない。この様な場合作業者は「
下水溝への排水ｉスイッチを操作することとなる。同様
なスイッチがその他の動作で変えるためも例えば水レベ
ル勺水温〜および徐途（洗濯がパーマネントプレス特性
のとき）の様な各様の機能を変化させるために設けられ
ている。この嫌な個をのスイッチ選択は熱しもプレセッ
ト斑渡方式の適当な変更を選択すると共に基礎的な方式
を選択する所の洗濯案分竪での相当な薄門技能を有する
高度に訓練された注意深い作業者を必要とする。本発明
によ協ば〜基本方式の選定および必要とする変更は態に
ロータリーセレクタスィッチをセレク夕上に毅孫溝物の
共通名称があらわぬる位置に動かすことによってなされ
る。要求される位贋ハ・のスイッチのセッＮこよって３
種の可熊な洗濯サイクルの中の適当な１叢とこのサィタ
ルの適当な変更を選択して所要の沫種作業を行う。従っ
ても総薄の各種のタイプが読めかつ認識することのでき
る誰でもが所望の深瀬サィタルに単にセレクタを洗濯名
が発現する位鷹に回転するプレセレクトすることができ
る。更にも本発明は完全自動化沫港機に関しち本発明で
ばち操作のプレセレクトサィタルに従って孫薄物は自動
的に競選機中に投入されてプレセレクふサイクルに従っ
てその中で自動的に洗われｔこれが乾燥を要するときは
利用可能の乾燥機のいずれかにトまたは直接選定された
仕上作業場に自動的に送入される。

乾燥が必要な場合もこの乾燥はプレセレクトサィタルに
従って遂行されト乾燥后はト乾燥機は自動的に洗濯物を
出してこぬは自動的に選定された位上工程へ運ばれる。
沫港業界は現在労賃の上昇と信頼性のある作業員発見の
困難性に直面している。

本発明では〜洗濯すべき物品の山を識別して品物の共通
名称〜例えば白色テーｊ岬織タオル〜色物テ岬ブルリネ
ン「白色フラットワーク等に相当する操作サイクルを選
択すること以外には何等の注意も作業者に要求すること
のない信頼性充分な全自動商業用洗濯施設が提供される
。作業員は自動システムを操作するために洗濯物の種類
を読取り識別できるだけでよも、。汚れ沫濯物の瞳部屋
でなし得るこの選択はも適当な洗濯サイクルおよびその
変更〜適当な銭擬サイクル（珠選物が乾燥を要する場合
）ち またはその代りにアイロンがけ「並びに乾燥器か
らの洗濯物の最終仕向先を予備選択する。これらの総て
は処座される洗濯物の共通者稀に対応する名称のセレタ
夕の単純な選択によってなされる。このセレタタはプＱ
グラマブルな多位置〜多内容のロ…タリ−‐ゼレクタス
ィツチが有利である。商用の孫露工場はいよいよ複数個
の洗濯機、複数個の乾燥器およびアイロンかけまたは折
たたみ錫新の様なその他の仕上室の複数個を有する。最
高能率を得るためにはも各斑曜綬は洗濯済物品が機械よ
り除去されたのち可友的速やかに汚れ洗濯物を仕込むこ
とが要求される。更にも洗濯済物品はこれが競漕完了后
は可友的速やかにトこれが乾燥を要するときは乾燥器へ
「 または選択された仕上室へのいずれかへ直ちに移送
することが好ましも、。またも乾燥済洗濯物は乾燥器を
最高能率で使用できる機にするためこれが乾燥后は直ち
に折りたたみ室またはその他の仕上室にできる丈け早く
移送すべきである。洗濯機からの救出しおよび再投入の
おくれ「ないし乾燥器からの取出しおよび投入のおくれ
は商業洗濯工場の容量の減少をもたらし「従って能率が
低下する。本発明によれば「 この種の操作の不能率化
は、蒲業洗濯工場の完全自動化によって完全に防止され
る。

洗濯機への投入システムは商業用洗濯工場においては各
種の形式がある。

ある洗濯工場は投入コンペ了を「あるものは気送システ
ムをトまたある場合各洗濯機毎の投入シュートがあり、
夫々のシュートは「通常洗濯機室の上部にある床上に位
置する被洗濯物室から投入される。最も単純な方式にお
いて、本発明の自動洗濯の態様はへ商用洗濯業またはク
リーニング企業用の自動制御に関し「 ここでは各洗濯
機への別々の投入シュートがあり「これらのシュートの
入口端は被洗濯物室から送入される。

本発明によれば、各シュートの洗濯物送入口に位置する
セレクタがある。このセレクタは洗濯物をシュート内に
送入する作業員によってセットされると、洗濯物が完全
に自動的に処理される様に全プログラムを選定する。個
々の送入シュートを有する本発明のこの形式においては
、特定の洗濯機は送入シュートに送入されたときはその
前の洗濯バッチを洗濯している。洗濯機が利用可能にな
ると、この洗濯機はシュートから被洗濯物を受入可能で
あるとの信号を発し、洗濯物は洗濯機に自動的に投入さ
れる。洗濯物がシュートに送入されたときに「洗濯物用
の選択プログラムは自動的に洗濯機の制御器に伝送され
る。洗濯機は従って洗濯物を制御器に伝送された選択プ
ログラムによって選択または更に変更された若干個の正
規洗濯サイクル中の任意の１種に従って洗濯する。洗濯
が完了すると、洗濯機は取出し可能の信号を発し「 コ
ンベアまたはその他の移送装置の利用が可能になると「
洗濯機は自動的に洗濯物が取出されてこれは自動的に乾
燥の必要な場合は利用可能の乾燥器へ〜一方乾燥不要の
場合は予じめ選定された仕上室へ送られる。どの洗濯機
が最初に洗濯を完了するかはわからないので、乾燥また
は仕上室情報は洗濯が完了してからのみコンベアまたは
移送装置制御器に伝送される。乾燥が必要な場合「プロ
グラム情報は乾燥器制御器に伝送されて乾燥サイクルを
選定しｔ乾燥器内の洗濯物用の最終仕分け先情報を作る
。乾燥后コンベァ制御器は乾燥制御器から最終仕分け情
報を受取って洗濯物は選定最終室へ移送される。この様
にして勺洗濯物を「運送」する予じめ選定されたプログ
ラム情報を伝送することによって、洗濯物は自動的に処
理されて最終仕分け場所に移送される。コンベァの一部
の様な蓄積場所が洗濯機と乾燥器との間に設けられる場
合「洗濯物を移送するための付加中間プログラムユニッ
トが必要である。

また、投入システムが技巧をこらしたものとなり、被洗
濯物室中に貯蔵コンベアを含む場合、夫々の付加洗濯物
貯蔵場所に選定プログラムを蓄積するための付加ユニッ
トが必要となる。本発明の目的は事実上作業者の注意の
必要のない完全自動商業洗濯工場ないし洗濯施設の提供
である。

別の目的は自動商業洗濯工場であって、そこでは洗濯物
の全体の洗濯、乾燥および行先径路がセレクタを洗濯物
の共通名称にセットすることによってプリセットされ、
以后は洗濯の全工程が自動的となるものの提供である。

本発明の別の目的は正規洗濯サイクルの任意の数のプリ
セレクト用「該サイクルの変更用、および貯蔵用、径路
付け用、乾燥用および洗濯中の洗濯物の仕分け情報用の
多位置、多端子セレクタスィッチの形状の単一セレクタ
及制御器の提供である。本発明の別の目的は、複数個の
洗濯機操作サイクル中の１種を選択してこのサイクルを
プリセレクトブログラムにあわせて変更する装置から成
る単一多位置、多極チャート型セレクタスィッチの提供
である。

本発明の他の目的は、複数個の予じめ定められた洗濯サ
イクルの複数個中の１種を選定し別のプリセレクトプロ
グラムに応じて洗濯サイクルを多位置チャート形セレク
タスィツチの単一セツティングによって変更する洗濯機
プログラムセレクタの提供である。

本発明のその他の目的、特徴および長所は添付図面から
明確であり、以下添付図面にもとづいて説明する。

第１図は本発明の最も簡単な形式のセレクタコントロー
ル構造である。

第１図に示す様に、洗濯機１があり「電動機駆動制御器
２を有し、これは洗濯機の各種制御回路を操作して洗濯
機を自動的に操作して洗濯物を制御器の３種の夫々相違
する現在プログラムの１種に応じて洗濯する。セレクタ
３は、本発明によれば、洗濯サイクルを選択すると同時
にこのサイクルを洗濯すべき洗濯物のタイプを示す位置
にセレク夕を回転することによって事実上変更する。コ
ントローラ２およびコントローラによって操作されて所
定の時間に石けんおよびその他の化学物質を供給し、洗
濯用電動機を操作し、自動的に排水し、洗濯機に洗濯物
を投入する回路類は本発明の一部をなすものではなく、
これらは米国特許第２７７９９３７号並びに米国特許第
３９１９８６４号明細書に開示されている形式のもので
よい。このコントローラ２は米国特許第２７７９９３７
号明細書に開示されているプログラマブルチャート形の
タイマ電動機駆動コントローラでよく、これには複数個
の接触子片が電動機で駆動される電気伝導性のドラムに
圧接されており、絶縁材料製のチャートシートがドラム
に取付けられて、これと一諸に回転する。

切取部分即ち関口がチャート上に形成されて特定の接触
子片がドラムに当按じて必要な回路を閉路または開路し
て洗濯機を自動的に操作する。洗濯機が染色に使用され
る典型的な操作が上述の米国特許第３９１９８６４号明
細書に開示してある。

コントローラ２は通常第２図に示す形状を有する。図示
の様に、複数個の接触子片例えば４，５を有し これは
弾性があり「電気伝導性の金属ドラム７上の絶縁材チャ
ートシート６上に圧接されている。接触子片４は共通の
則ち帰路接触子片で、電気回路は接触子片端５がドラム
にチャート中にあげられた開孔８を介してドラムに当援
するときに接触子片５、ドラム７および接触子片４によ
って完成する。通常、チャート６は３種の相違する完全
洗濯サイクル中の所望の１種を選択する様に孔あげされ
ている。

これらのサイクルの開始はＡ，Ｂ，Ｃで示してある。Ａ
とＢとの間のチャ−卜部分は正規の洗濯サイクルを制御
する様に孔あげされており、ＢとＣとの間の部分は別の
サイクル、例えば小負荷のための孔あげがなされており
「ＣとＡとの間の部分はその他の所定の洗濯サイクルが
設けられている。この場合通常ドラム７を駆動するのに
一方向クラッチ１０を介して低速タイマ電動機９で行っ
ている。電動機９は９８分で１回転する様な非常な低速
でドラムを駆動するが、この１回転に要する時間は米国
特許第３７１０６００号明細書に開示してある様にして
サイクルのある位置で電動機を間欠的に付勢することに
よって、またはサイクルの特定の位置で電動機の速度を
減少させることによって更に延長することができる。こ
の様にして、全洗濯方式が、チャートが接触子片を例え
ば位瞳Ａから位置Ｂまで移動する時に制御される。電動
機１１がまた一方向クラッチ１２を介してドラムに接続
されているが、このクラッチは電動機９がドラムを駆動
している時は空転している。電動機１１がドラムを駆動
すると、クラッチ’０は空転してドラムは電動機１１の
制御下におかれる。電動機１１はドラムを２回転／分で
駆動させ、これはドラムを駆動させてそのチャートを急
遂に位置Ａ，ＢまたはＣとするために使用されると共に
、チャート中に開孔された各方式の位置をスキップ則ち
省略するのに使用される。過去においては洗濯方式Ａ，
ＢまたはＣの選択は手動によって同様に設計されたトグ
ルスィッチを付勢することによって制御されていた。あ
る方式においては電動機１１は設けられておらず、ドラ
ムとチャートは洗濯方式Ａ，ＢおよびＣ用の適当な開始
位置に手動で回転されていた。選択された洗濯サイクル
の変更は、例えば水レベル、水温、洗濯時間またはサイ
クル除去等を変化させるためにトグルスィッチを手動操
作して行うことが可能であった。この種のコントローラ
は、洗濯方式が国の各所で相違すること、および国毎に
相違することからして商業洗濯業界で現在広く使用され
ている。

プログラム可能なチャート６の使用により洗濯機で洗濯
される汚れ物の大部分の最も能率的な３種の基本的操作
サイクルをチャート中に孔あげできる。過去において「
基本サイクルの１種の操作を選定し変更するには、４種
の利用可能のトグルスィッチを手動操作することが必要
であり、あるいは相当違った洗濯方式が要求されるとき
には、チャートを取外して違った孔あげを行ったチャー
トにおき代える必要があった。本発明においては、基本
洗濯サイクルＡ，ＢまたはＣの中の１種が選択され、こ
の選択されたサイクルは、単にセレクタ３を洗濯すべき
洗濯物の名称に相応する位置にセットする丈けで大幅に
変更される。

ロータリーセレクタ３を第３図に示す。

このセレクタは電気伝導性円筒表面１３を有するドラム
と電気絶縁性材料製の両端面１４を有する。ハフ１５が
両端１４１こ固着され、シャフト１６がこれから突出し
てこのハブに固定されている。セレクタ外周ｉｇの側壁
ｉ８‘こは夫々ベアリング１７が設けられており、ノブ
２０がシャフト１６の一端部に固定されている。保持カ
ラー２２がドラムを外囲中に所定の鱗方向位置に保持し
てドラムの側方移動を防止している。外囲１９中には絶
縁材料製の端子棒２３が取付けてあり、この端子榛には
複数個の導電性接触子片が固着されているが、その内の
４個のみが１′ないし４′で図示されている。

実際には端子棒２３上には３４個の接触子片が取付けて
ある。各接触子片は絶縁材チャート片２８の表面に圧接
されているが、このチャート片はドラムの導電面１３の
周囲を取囲み、ドラムから取外し可能に固着されている
。ドラムはノブ２川こよつて手動でセットされた位置に
ブレーキで保持され、このブレーキは圧縮とまね２９を
有し、これはシャフトの周囲に位置してドラムを第３図
の右方に押している。第４図に示す様なチャートはその
上に孔あげ表示ブロック２９の複数個の水平列で印刷さ
れている。各水平列には３４個のブロックがあり、各列
のブロックはチャート２８上で垂直に同位層を取ってい
る。水平列の各ブロックはこれがセレクタドラム上に取
付けられたときセレクタの接触子片の位置に対応してい
る。整列ブロックの垂直列は接触子片１′ないし３３′
に対応して１′ないし３３′で示してある。水平列の各
ブロック２９は特定の洗濯サイクルおよびその変更を選
定するために孔あげされるべきチャート上の領域を示て
いる。スペース３０がブロックの各水平列の下に設けて
あり、その直上に位置する水平列中に孔あげされたプロ
グラムによって適当に洗濯される洗濯物のタイプを表示
するラベルまたは印刷を受入れる様になっている。チャ
ート２８の好ましい実施例ではブロックの３６列の水平
列があるが、例示の意味でただ数列のみが図示してある
。

各列の最初のブロックはセレクタの共通則ち帰路接触子
１′に対応しており「従って各列のすべてが孔あげされ
ている。図において、孔あげは孔あげブロックの中に×
印で表示してある。対応ブロックが孔あげされたときの
接触子片の作用は以下の第１表に示す通りである。洗濯
の若干個のアイテムに対する好ましい孔あげ例を第４図
に示す。これらの孔あげおよびその作用は洗濯物の要求
性およびその洗濯施設が設置されている国またはその国
の地域によって変化させることができる。コントローラ
２のチャート６は特定の洗濯物の要求性に合致し得る様
にプログラムすることができ、また、セレクタ３のチャ
ート２８は同様洗濯物の要求性に合致する様にプログラ
ムすることができるので、本発明のシステムは単にセレ
クタのノブ２０を回転して洗濯物の名称がセレク夕外図
１９の窓３２にあらわれる様に回転することによつて広
範囲の各種洗濯サイクルの選択を可能とする。

この簡単な選択によって、洗濯機は洗濯物を洗濯するこ
とを完全にプログラム化し、作業者による人的過誤の可
能性は非常に減少する。セレク夕３は接触子１′ないし
４′の様な導電性接触子片を有するものとして今迄説明
して来たが、接触子片の代りにマイクロスイッチが使用
でき該マイクロスイッチはチャートの選択されたブロッ
ク２９の位置にあるそれらの操作アームの到着する閉口
によって付勢される。

然し、弾性接触子片と導電性ドラムの配列は上述のセレ
クタ３を非常に安価に製造することを可能にする。第１
表 セレクタ接触子片の操作割当 １′：婦線 ２：基本洗濯プログラムＮｏ．１の選定 ３：基本洗濯プログラムＮｏ．３の選定 ２′十３：基本洗濯プログラムＮｏ．３の選定４′：洗
濯プログラムＡ、Ｂ、またはＣ中のセグメントＡの省略
５：洗濯プログラムＡ、Ｂ、またはＣ中のセグメントＢ
の省略４′十５：洗濯プログラムＡ、ＢまたはＣ中のセ
グメントＡ十Ｂの省略６：最終抽出の開始時における自
動予備抽出７′：洗濯中の非反転モードの選定８三水貯
蔵の再使用の代りに下水への排水９：再使用水ではなく
新規水の充填の選定１０′：石けん量Ａの代りに石けん
量Ａ′の選定ｌｉ′：石けん量Ｂの代りに石けん量Ｂ′
の選定１２：石けん量Ｃの代りに石けん量Ｃ′の選定１
３：アルカリＡの代りにアルカリ量Ａ′の選定１４′：
アルカリＢの代りにアルカリ量Ｂ′の選定１６：アルカ
リＣの代りにアルカリ量Ｃ′の選定１６：漂白量Ａの代
りに漂白量Ａ′の選定１７：この方式の漂白なしの選定 １８：酸量（ｓｏｍｑ雌ｎｔｉｔｙ）Ａの代りに酸量Ｂ
の選定１９：この方式で酸量なしを選定 ２０：スターチ量Ａの代りにスターチ量Ｂの選定２１′
：この方式でスターチなしを選定２２：サプライ＃６量
Ａの代りにサプライ＃６塁Ｂの選定２３：この方式でサ
プライ＃７なしの選定２４′：この方式でサプライ＃８
なしの選定２５′；この方式で温度Ｔ４の代りに温度Ｔ
３の使用の選定２６三この方式で温度Ｔ３の代りに温度
Ｔ２の使用の選定２７′：この方式で冷却せずを選定 ２８：この方式で「低油出速度のみ」をできなくする。

宣言｝８乾燥サイクルの選定仕上げ指定の選定し貝０ち
折たたみ室 憲子；札アイロ蟻肌アイロン室 粋２も等 第２表 第２表は標準洗濯プログラムＡおよび各ブロック２９の
各位暦にチャート２８１こ孔あげを行って洗濯プログラ
ムになし得る変化とを示したものである。

孔が接触子片２′（および共通婦線接触子版富「）の位
置のみにあげられているとも標準洗濯プログラムＡが選
定され、洗濯はこのプリセレクトされた標準洗濯プログ
ラムに従って行われる。標準プログラムＡを変化させた
い場所には可能な変化中の若千がＴ可能な変化」欄に記
入してある。洗濯プログラム＆，ＢおよびＣの選択され
るべき１種を選択する方法および選択プログラムのどの
位置が除去ないし変更されるかについて以下説明する。
簾辱図はコントローラ孝の高速回転電動機軍富用の制御
回路の一部を示す。これらの接触子片は藷亀ないし議＠
で示してある。また第鶴図にはセレタ夕義の接触子片鰹
′ないし５′が示してある。接触子片認′に直列に接続
された総電器コイル亀鰍ま懐点縄官ないし亀３を制御し
、接触子片ぼに直列の総電器コイル亀鶴もま接点懇篤な
いし鶴青を制御する。コントローラ蟹の接触子片富鶴な
いし８鼠ま総電器コイル亀蟹従って接点鶴轡および函■
を制御する。接触子片塞ぎＥま遅延形総電器コイル登軍
を制御しこれは接点５２を動作せしめる。コントローラ
２の電動機亀１は図示の若干数の接点と女合繊スイッチ
鯖論とに直列に倭続きれている。洗濯サイクルの終りに
おいて「 コントローラ率のドラム７が例えば位置Ｂ（
洗濯サイクルＡの終点）に達すると、ドラムは電動機蔓
電によって急速に進行して第豊図に線×で示す開始位置
に到着する。

この開始位置には接触子片８４なし・し８６の夫々にチ
ャート鰭上にスロットが切ってある。然しこのスロット
は非常に短かく電動機軍富を始動せしめてドラムのＡ位
置にこれを駆動する役を単にするだけである。洗濯サイ
クルＡを選定する接触子３６用の孔はドラムが接触子片
の下のＡ位置に来ると終了する。洗濯サイクルＢを選択
する接触子片３５の孔はチャート上でＡからＢの間に完
全に延在しており、サイクルＣを選択する接触子片３４
用の孔はＡからＣまでの間を完全に延在している。サイ
クルＡを選定するには、コントローラ３のチャ−ト２鶴
の接触子片２′に対応する位置に孔をあげる。従って〜
セレクタが所望の位層に回転すると「総電器コイル４８
誓ま付勢されて接点を８を閉じ継電器４８を付勢する。
従って電動機量亀の接触子片３燈がチャート６の短い孔
に釆て継電器４８の付勢を止め接点５０が開放されるま
で進行する。低速タイマ電動機９が次いでドラム了を洗
濯サイクルＡの間駆動する。接触子片２′の代物こ接触
子片３′が閉止されると、接触子片３５と閉止接点４２
および４６を通る閉止回路が総電器４８を付勢して電動
機１１を付勢状態に保つがこれは接触子片３５がチャー
ト６の位置Ｂにある所の孔に来る時まで継続する。両接
触子片２ｒおよび３′が接触すると「制御は接触子３４
でなされて「ドラム７は位置Ｃ‘こ進む。選定されたサ
イクルの一部をスキップしたい時には、チャート６の接
触子片３８または３９の位置に孔をあげる。

洗濯サイクルの例えばセグメントＡを除去するには接触
子片８９の下に孔をあげると共に接触子片位置４′にチ
ャートｇ溝中にも孔をあげ、接点６５がその総電器コイ
ル５６で閉止される様にする。接点３９が接触するとド
ラムずが付勢され継電器コイル５字が付勢されて接点５
蚤を閉止し従って次いで電動機亀亀の急速な進行が開始
されて「 これは接触子片３９が導電ドラムから再び離
れるまで続く。接触予片３靴ま洗濯サイクルのセグメン
ト８の少略を制御するが同機孔が接触子片の下にあるが
そのチャート６上の位置は接触子片３９用の孔とは位置
が相違する。省略を必要とする場合はチャート２蚤１こ
孔あげがなされて接触子片５′が係合して雛電器馬９が
付勢されて接点６０を閉止する。これによって急速進行
接点５８は再び閉止されて洗濯サイクルのプｌｉセレク
ト位置へ急速に移行する。両接触子片４′および５′が
接触して接点５５および６０の両者が閉止すると、洗濯
サイクルの両セグメントＡおよびＢが省略される。ドラ
ムがサイクルの終点に到達すると、接触子片３７が短時
間接触して遅延継電器５１を付勢して接点５２を閉じド
ラムを原位置×に戻しそのためスイッチ５３は開放され
る。

次の時刻にスイッチ５３が付勢され、サイクルが再起動
される。第６図は石けん量変更、例えば石けん量Ａの代
りに石けん量Ａ′をとする選択を行う回路を示し、これ
はセレクタ３の接触子片１０′で行われる。コントロー
ラ３は石けん、アルカリ、等を選択するが、これはタイ
マ駆動コントローラが注入化学品の量を選択するからで
ある。第６図に示す様にコントローラ２の接触子片６５
が接触をすると石けんを選択する。注入期間は然しスイ
ッチ接点６８，６９のどちらが閉止しているかによって
相違するが急速駆動タイマ（図示せず）の接触子片６６
および６７によって駆動される。例えば今ｔセレク夕３
の接触子片１０′が導電ドラム１３に接触しないとする
と、接触子片６６下のコントローラ２のチャート６の孔
によって最Ａが選択される。スイッチ接触子片６５と６
６の両者が閉止されると、第６図の回路はソレノィド弁
を付勢して接触子片６６が開放される迄液状石けんを注
入する。コントローラ３の接触子片スイッチも■′が閉
止されると総電器コイル？Ｑ‘まスイッチ６塁を開放し
てスイッチ６９を閉止して注入時間が接触子片６７の接
触時間によって定められる様になっている。同様な方法
で、各種の夫々違う注入材料の量Ｂ′および〇はチャー
ト６にプログラムされている正規量Ａ，ＢおよびＣの代
りに選定することができる。

例えば「漂白剤なし」または「石けんなし１の様な注入
の全面除去を行うには例えば第６図の鞍点すＩの様な通
常閉止継電器接点を使用できｔ この種の接点はこの滋
電器が付勢されたとき‘ま完成に注入を停止する。

第７図は本発明による自動洗濯施設の典型例を示す。

この自動洗濯施設は「洗濯物入口３辱′が位置する汚れ
洗濯物室貝０ち仕分け室から複数個の洗濯機４８′ない
し４２′の夫々の投入シュート８７′ないし３９′へ汚
れ洗濯物を配分する通常の気送コンペアシステム３５′
を有する。洗濯機が配置してある洗濯室領域にはまた複
数個の乾燥器４３′，４４′、アイロン台亀５′、折た
たみ台４６′および付加作業台亀７′がある。折たたみ
台４６′および付加作業台亀７′には若干台の貯蔵用車
４８′； ４９′が付属する。コンペァシステム５０′
は洗濯物を洗濯機４０′ないし年２′の任意の１台から
受取って洗濯済物品を自動的に乾燥器４３′，４４′ア
イロン台４５′または作業台４６′または４７′の更に
洗濯物の性質、洗濯施設において行うべき最終仕上げに
応じて配分する。

コンベア５０′はまた乾燥器４３′， ４４′から洗濯
物を受取って運搬の上これを作業台４６′または４７′
の車内に荷下しする。コンペアシステム３５′のダクト
５１′内には、シュート３７′ないし３９′の夫々の上
端部に洗濯物シュート投入扉５２′があり遠隔制御空気
圧シリンダ５３′で操作されてシュート３８′の扉５２
′に示す位置の上方に回転し、ダクト５１′内を流れて
いる洗濯物は下方に落下してシュート３８′内に入る。
シュート３８′の送入中はシュート３７′の送入扉５４
′は閉止されており、シュート３９′の送入扉も同様閉
止されている。各洗濯機４８′ないし４２′はベレリン
・ミルノア ・ コーポレーシ ョ ン（Ｐｅｌｌｅｒ
ｉｎ ＭｉｌｎｏｒＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）からハン
ズーオフ（ＨＡＮＤＳ−ＯＦＦ）の名称で入手できる形
式のものである。

この種の洗濯機は典型的には米国特許第３９１９８６４
号または第３６１０００１号明細書に記載の形式のもの
である。各洗濯機は更に自動送入および送出装置を備え
ている。送入には「全洗濯機「例えば洗濯機４２′が一
対の前部液圧シリンダ５５′の作用によって後方に傾斜
せしめて機械をその後部軸を中心として約３０ｏ後方に
傾斜せしめる。送入シュ−ト、例えばシュート３９′が
図示の様な固定式の場合、（洗濯物を洗濯機に送入する
のに洗濯機扉閉口中にはいり込むタイプの別の従来型と
対比して）漏斗状中間ガイドシュート５６′が夫々の機
械に設けられている。ガイドシュート５６′は空気シリ
ンダ５７′で送入位魔に移動し（洗濯機は後方に傾斜）
その中にシュート３９′からの洗濯物は洗濯機の前面の
閉口扉５８′を通って送入される。シリング５７′はま
た中間シュートを開□５８′から離れた不動作位置に移
動せしめるので、これは洗濯済物品のコンベア上への送
出とは干渉し合わない。各シュート３７′ないし３９′
の下端には扉蓬９′があり「 これは自動制御空気シリ
ンダ６８′によって開閉される。

扉５９′が開くと洗濯物はシュートからガイドシュート
５６′中に落下して汚れを洗濯物を洗濯機中に送入する
。送出に対しては、各洗濯機は一対の後部水圧シリンダ
６１′があり、機械の後部がシリンダによって特上げら
れたとき前部軸を中心として機械は前方に傾斜して洗濯
済物品は機械からコンベアへ洗濯機の水平ドラム即ちバ
スケットをゆっくり回転することによって送出される。

洗濯機４０′ないし４２′にそって水平にコンペアシス
テム５０′の送出部分６２′があり、これは洗濯物を矢
印６３′の方向に移送する。

コンベァ部分６３′の送出端は洗濯物を横向コンベア６
４′に送出する。コンベア６４′は洗濯物をコンペアシ
ステムの６５′部分に送出する。第８図に示す様に、コ
ンペァシステムの６５′部分は複数個の上方に懐斜した
コンベア６６′ないし７０′がある。

谷上方流コンベアの送出端は各下方流コンベアの入口端
より上に位置して一方のコンベアの放出端と次のコンベ
アの入口端との間に水平間隙をなしていることコンベア
６６′の放出端了蔓とコンベア６７′の入口端７２間の
間隙７０‘こ見る通りである。例えば間隙７０の様な間
隙中に引出可能になるものに移送コンベア７４ないし丁
８がある。コンベア７７について示すと、各移送コンベ
アはフレーム８０上に取付けられ、これはコンベア７７
で示す引出位置とコンベア７６の引込め位置との間を空
気シリンダでも良い所の原動機によって移動する。各移
送コンベア？４なし・し７８は電動機駆動ベルトコンベ
アでこれは洗濯物を選定された仕上げ作業台にコンベア
が引出されたときに移送する。第８図に示す様に、移送
コンベア７４および７５は乾燥器４３′および４亀′の
閉口扉と垂直的にも水平的にも整列している。洗濯物を
乾燥器４３′に装入するには移送コンベア７４を引出し
て、その電動機を付勢してコンベァ６６′から受取った
洗濯物を乾燥器４３′へ移送する。同様に移送コンベア
７５ないし７８のいずれかが引出されると、コンベア部
分Ｓ５′にそって移送されている洗濯物は〜例えば作業
台４６′の車４８′の様な選定された作業位置に移送さ
れる。コンベアの６８′部分を走行している洗濯物は従
って任意の乾燥器ないし仕上作業台に自動的にコンベァ
を引出してその電動機を駆動することによって移送する
ことができる。乾燥器４３′および４４′は夫々通常の
自己送出型乾燥機である。乾燥器用の各種の送出機構が
使用し得るが「各乾燥器が一対の後部圧力シリンダ９６
を有し送出のために乾燥器を前方に傾斜させる様にする
ことが好ましい。乾燥器４３′が前方に傾斜されると「
乾燥した洗濯物はコンベァ６７′の入口端７２上に放出
されて洗濯物は次いで例えば下流方向に移送されており
たたみ作業台４６′にある移送コンベア７７を延長して
車４８′に移送される。乾燥器４４′からの送出もその
後部圧力シリンダ９６を操作することによって乾燥器を
傾斜させて同様に実施される。コンベア６５′にそって
移送されている洗濯物が例えばシーツの様な形状を取っ
ているときには、乾燥は必要とせず、移送コンベア７６
が引出される。

洗濯物は従ってコンベア６６′からコンベア６７′へ、
次いでコンベア６８′に移送されるが、これは移送コン
ベア７６で遮断されてアイロン作業台４５′に移送され
る。気送コンベア３５′、送入シュート３７′ないし３
９′洗濯機４０′ないし４２′、乾燥器４３′，４４′
およびコンペアシステム６２′は本発明による単なる典
型的な設備例にすぎず、この設備は洗濯の自動操作のた
めに設けられたもので現存設備の性質によってまたは設
置された設備によって変化することは当然の処である。

例えば、各洗濯機４０′ないし４２′は延長する様に作
られて機械中に洗濯物を送入するために閉口扉中に這入
り込むシュートを取付けてもよい。洗濯機は全々変った
形式のもので自動送出は所望の如何なる方法で行われて
いてもよい。同様に乾燥器は任意所望の送出機構を持つ
ことができる。すすぎのために温水を使用する場合に熱
エネルギーと共に水を貯蔵するために、すすぎ水、特に
洗濯物の最終すすぎ水を汚れ洗濯物の次の装入用の洗濯
用水として再使用するのが通常である。

この目的のために、適当な貯蔵タンク８０′を設けるこ
とができ、この中に洗濯物バッチからのすすぎ水が再使
用のため汲上げられて、次に洗濯される汚れ洗濯物用の
洗濯水として使用される。洗濯用汚れ物室中には気送コ
ンベア３５′の吸込み用入口３６′があるが、洗濯物は
まずコンベア１１２に載せられて次いでコンベア１１３
に移送され、これはコンベア１１４に更に移送の上袋入
用テーブル１１５に洗濯物を置くが、ここから洗濯物は
吸込み用入口に吸込まれる。コンベア１１２に隣接して
、本発明によるセレクタ１ １６が設置され、これによ
って洗濯において行われる各種の操作の全サイクルを選
択し、洗濯物にはこれが所望の最終作業上に到達する迄
は全々作業者に触れられない様にしている。

分類された洗濯物の一山がコンベア１１２に載せられる
と、作業者はセレタク１１６を処理すべき洗濯物の名称
にセットするのみである。次いで、作業者は単に「載鷹
済」スイッチを付勢するのみで、それ以降、洗濯物は自
動的に処理された上その最終仕分け位置に送付される。
第９図に示す様に、セレタク１１６は多位置スレクタス
ィッチの形式を有する。

第９図に示す様に、セレクタ１１９は好ましくは多位置
手動回転可能のセレクタスィッチ１１７を有し、これは
ハンドノブ１１８によって各種回転位置にインデックス
される。このハンドノブ１１８によって回転するのはま
た各種の洗濯物の名称が印刷されているドラムである。
セレクタスィッチ１１７の各位層には各種の洗濯物名表
示１１９がある。ユニット１１６は好ましくは窓１２１
を有する外因１２０中に収納されているが、この窓から
のみ洗濯名称を見ることができる。ばねとラチェット１
２２によりセレクタの位置は手動セットの位置に保たれ
る。セレクタスイツチ１７７はマスタースレーブシステ
ムのマスタースイッチ則ち発信所であり、これによって
フオロアが情報を受信する様に指令されたときにマスタ
スィツチの手動でセットされた位置にフオロアスィッチ
即ち受信器を駆動する。使用することのできるマスター
スレープシステムは米国特許第２４７４５７６号明細書
中に開示されている。このシステムは３釣立暦セレタク
方式であるが、これと相違する数のシステムも使用し得
る。この種のシステムは原則的には例えば１１７の様な
マスタスィッチ即ち発信器と、この発信器１１７から離
隔位置してこれと電線接続されている例えばフオロア１
２４の様なフオロアスィッチ、即ち受信器を有する。

フオロア１２４は発信器１１７でセットされた位置にこ
れが駆動される様に発信器と相互接続されている。例え
ばコンベア１１３およびコンベア１１４の様な若干個の
蓄積位置があると、洗濯物がコンベア１１３に移致され
たときは、セレクタ１１６が次の洗濯バッチがコンベア
上に載暦されリセットできる様に、発信器１１７および
ユニット１１６の選択セッティングをフオロア１２４に
移送することが必要である。フオロァ１２４を駆動する
電動機１２５は同時に付加発信器１２６も駆動し、これ
は同時にコンベア１１４に付属するフオロア１２７に接
続されているが、これは発信器１２８を有し、これは駆
動電動機１２９で駆動されている。然し、フオロア亀２
７もまこれが発信器量２６から情報を受取る用意ができ
る迄は駆動されない様になっている。その理由は発信器
官２８中の情報はそのセッティングが変更される前にこ
れと接続されている次のフオロアに移送されねばならな
いからである。第９図に示す様に、フオロア軍２４の駆
動電動機は発信器色色富の帰線１３８‘こよって制御さ
れている。この帰線中の常時開放スイッチ１３翼によっ
てフオロァ官２４を駆動することないこ発信器１富７を
その３６の夫々相違する位置の任意の１位置にセットす
ることができる様にしている。然しｔスイッチ骨３６が
閉止されると、フオロア軍零４の電動機が駆動されてフ
オロアを発信器翼軍７の位置に相応する位置に動かす。
同様に、発信器軍２８！まその転移スイッチ亀３２が閉
止される迄はその位置セッテイングをフオロア亀２７に
転移することはできない。

この制御システムが順次情報を伝達する状況ならびに洗
濯物が運搬されて行く状態は以下説明する。第ＩＱ図に
おいて、マスタセレクタ翼母鼠まコンベア亀角偽こ付属
する様に図示されている。

フオロア８２４‘まコンベア翼亀８１こ付属しフオロア
電２７；ょコンベア軍母Ｗこ付属している。コンベア軍
曹２上にある洗濯物について考えると」作業者はセレク
夕菅電導のノブ軍門野を回転して洗濯物の名称「例えば
テｌｊ−織タオルに対応する位置に回転する。作業者は
次いでスイッチ官露８を押すとマスタセレクタ軍畳６を
発信器官寛ぎのセット位置が、フオロアが情報受入可能
となっているときは、フオロア官９Ｍこ移転する。情報
が移送される時間は蓄積コンベア官軍３の状況によって
定まる。コンベア亀富３があいていると「これはランプ
１３３からの光が光電池富３Ｗこ入射することによって
検知されるが「 この場合コンベア軍竜２は付勢されて
洗濯物をコンベア葛軍歌Ｚ移送し、このコンペアー竜２
の付勢はトランスフアスィッチａ８首を付勢してマスタ
セレクタ官軍舞の位瞳をフオロア畳２４亀と移送する。
フオロア電露鮒こ移送された情報とランプ軍８溝で照明
された光電池富３馬からのコンベア軍角葛が空いている
ことを示す情報とによって「 コンベア重富鮒ま起動し
て発信器官２鼠まその位置信号をフオロァ軍２７に移送
する。コンベア員富亀さまシュート３７′ないし８９′
の１個があいており「その送出扉馬翁′が閉止している
時にのみ洗濯物をテーフル亀亀馬上に送付し、従って気
送コンペアシステム３５′の入口３亀′に供給する。シ
ュートが利用可能になると〜即ち例えば洗濯物のシュー
ト３８′から洗濯物鶴軍′への投入直後の様な場合「シ
ュート３８′のスイッチがその利用可能性を示す信号を
発してコンベア軍曹亀からの次の洗濯物を受取る。コン
ベア】富亀‘こよる気送コンベア３５′への前の送入か
ら充分な時間を経過していると「シュートＳ８′からの
利用可能信号は投入扉覇２′を開放してコンペァ竃富恥
こ洗濯物を気送システムの入口３６′へ〜および開放シ
ュート扉裏２′を介してシュ−ト３蟹′に送入する。所
定の時間も例えば１〜２分間経過後「コンベア亀官恥ま
停止、シリンダ５８′の制御は時間切れとなってシュー
ト８鷲′の扉登空′を閉止する。シュート３蟹′の扉５
を〆が開いたと封と、移送装置軍亀肌ま付勢されてデー
タを発信器亀鷲６からシュート３ぼに付属するフオロア
宵母靴こ移送する。更にも洗濯機奪８′ないし噂２′に
夫々付属するフオ８アユニツト竃５鶴虫亀５Ｓおよび富
６６用の移送装置首韓骨ないし軍韓３がある。フオロア
コ・ニット亀馬鶴ないし軍５６は夫々特定の洗濯機への
洗濯物の投入によって付勢され、この移送は「例えば洗
濯機亀母′にその後方への傾斜〜中間も鰯ち投入シュー
ト５６′の位層ぎめもおよびシュー３翼′の扉馬＠′の
開扉の最終ステップに応じて生ずる。シュート３軽′の
扉５９′用のシリンダを操作する制御器が付勢されると
、移送装置軍馬蜜まま付勢されてその位置情報をフオロ
ァ亀５６に伝達する。夫々のサイクルセレク夕電馬ｙな
いし富蚤９が各フオロア竜蚤亀ないし亀５飢こ付属して
おり「これによって駆動される。

これらのサイクルセレグ夕はもマスタセレク夕竃亀＠の
位置に対応する夫々のインデックスによって「夫々の機
械中に没入された洗濯物の全洗濯サイクルを自動的に制
御する。各サイクルセレク夕軍医書ないし富馬鯵さま第
８図に示しも前述したものと同様の接触子片配列ｔチャ
ートおよびドラムを有する。

更に、第富蚕図に示す様にも各セレタ夕は、例えばセレ
クタ首馬骨の様にト電動機で駆動され「 フオロア軍５
４と発信器亀舞富を有する。第ＩＱ図に示す様に「同様
な発信器１６２および１６３がサイクルセレクタ１５８
および１５９の夫々に存在する。コンベアの蓄積部分６
４′には付加フオロア１７０が存在する。トランスフア
装置１６４なし、し１６６は発信器１６１なし、し１６
３とフオロア１７０の間にある。その結果・洗濯機、例
えば４１′が前傾してコンベア６２′上へ洗摺物を放出
すると、洗濯物は蓄積場所６４′に移送され「同時に「
発信器ＩＳ】ないし１６３中の１個からのデータはフオ
ロア１７０１こ送付される。然し、この方式には光電地
インターロックが設けられていて蓄積位置６４′にもコ
ンベア部分６２′にも洗濯物があるときは、洗濯機は自
動的に洗濯完了物の放出を禁止される。この種の光電池
銀錠はコンベア部分６２′の一端にある光電池亀７１と
コンベア部分韓２′の池端にある光源１７２の様な形式
を取ることができる。同様なランプ亀７３のおよび光電
池蔓？４が蓄積コンベア６４′にあって、コンベアの両
分枝いずれにも洗濯物がある限り洗濯物の放出を阻止す
る。コンベアの貯蔵部分６４′にある洗濯物および乾燥
できる乾燥器、例えば乾燥器４３′については、乾燥器
はその使用可能の表示信号を発生する。

この種の使用可能信号は洗濯物の前の送入物をこれが放
出したのち乾燥器の低下に応動して生ずる。この乾燥器
信号を受取り、かつ洗濯物が乾燥を要するものであると
きは、移送コンベア７４が引出されて「 この移送コン
ベアの引出いこ応じて「その駆動電動機はそのベルトを
乾燥器の方向に駆動を開始する。同時にトコンベアシス
テムが始動して「 コンベア部分６４′に貯蔵されてい
る洗濯物はコンベア６６′にそって移送されてコンベア
？年上に落下して乾燥器内に送入される。移送コンベア
７４が乾燥器に向って引出されると〜トランスフア装置
貴８Ｄが操作されてフオロア量？鴎からのデータを発信
器へ送付し「一方「この発信器は乾燥器４３′に付属し
ているセレク夕８軽重をその対応位置にセットする。移
送されてきたデー外ま第亀青図に示す様なセレクタの接
触子片２９′ないし３３′に含まれているものであるが
このセレクタのみは、このプログラムの洗濯用セグメン
トはすでに完了しているのでこの５本の接触子片のみを
必要とするのみである。各乾燥器はコントローラー８４
を有し「 これは３種の夫々ことなる乾燥サイクルに従
って洗濯物を乾燥する様に予備プログラミングされてい
る。

洗濯物がパーマネントプレス型の場合〜乾燥后の付加冷
却が必要であるが〜 この種の冷却はこれらのサイクル
の内１の１種の中に組込まれている。第２図および洗濯
機のコントローラ２に関連して前述した様にして、乾燥
器コントローラは乾燥サイクル選択情報を有するセレク
タ接触子２９′，３０′によって選択されて３種の乾燥
サイクルの内の１種の始動を急速に指示される。コント
ローラによる乾燥サイクルの変更はこの場合、ない。セ
レクタ１８車に転送されたその他のデータは乾燥器から
の洗濯物の最終仕分け、即ち最終作業台４６′または４
７′の一方への仕分けである。

乾燥器が洗濯物取出し準備ができると、そのセレクタ１
宵１の接触子３３′＄ ３２′，３３′に含まれている
データは移送コンベア７７？ Ｔ８のいずれかを付勢し
〜コンベア６６′ないし７０′は夫々回転して、乾燥器
から出た洗濯物が例えば移送コンベア７７に到達するま
で駆動される。乾燥器からの放出は傾斜シリンダ９６の
伸長によってなされて洗濯物はコンベア６青′上に放出
される。移送コンベア７４は勿論この時引込められてお
り「 この放出に影響を及ぼさない。移送コンベァ７７
が引出されると、洗濯物は横取りされて例えば車４８′
に萩層の上おりたたみがなされる。コンベア分枝６５′
にそつて適当なィンタロックが設けられてただ１個の洗
濯ハッチのみがこのコンベア分枝上を任意のある時間内
には移送できない様になっている。フオロア１７０の接
触子片２９′ないし３３′内に含まれている情報が乾燥
の不必要を指示すると、貯蔵部分６４′からの洗濯物は
直接アイロン作業台４裏′に移送される。

この接触子片中の情報が移送コンベァ７６を引出して洗
濯済未乾燥洗濯物は自動的にアイロン台へ移送され、こ
こで若干湿気のある洗濯物、例えばペットシーツは同時
にアイロンかけ「乾燥がなされる。例えば洗濯物シュー
ト「洗濯機、乾燥器「 または各コンベア部分などから
の各種信号は、洗濯物が自動的に処理される様にその操
作の各段階でこのシステムを付勢するのに使用・できる
信号の例示にしかすぎずこの処理デー外ま自動的に移送
される。

数値的な変更は本発明の範囲を逸脱することないこ可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による洗濯機制御システムを示す模式図
、第２図は洗濯機コントローラを示す図、第３図は第１
図の洗濯機の制御用の本発明によるセレクタの１形式を
示す一部切欠前面図、第４図は第３図のセレク外こ使用
するプログラムチャートの部分図、第５図は洗濯サイク
ル選定およびサイクルセグメント省略のセレクタの制御
を示す回路図、第６図はセレクタによる注入量変更制御
を示す回路図、第７図は本発明による自動洗濯施設の斜
視図、第８図はコンベアにそっての立面図で乾燥器を破
線で示し、第９図は本発明によるマスタセレクタとセレ
クタ情報トランスフアュニットを示す一部図式的、一部
模式図に示す図、第１０図はデータ移送および制御シス
テムを一部漠式的に示すブロック図、第１１図は本発明
により遠隔またはフオロア駆動セレクタを示す図である
。 １…・・・洗濯機、２・・・・・・電動機駆動制御器、
３・・・・・・セレクタ、１′，２′，３′，４′…・
・・整列スイッチ装置、２８・…”プログラム化可能シ
ート、３７′，３８′，３９′…・・・自動装入装置、
４０′，４１′，４２′…・・・洗濯機、４３′，４４
′・・・・・・乾燥器、６２′，６４′，６６′，７４
，７５・・・・・・移送装置、１１６・・・・・・セレ
クタ装置、１１８・・・・・・回転セレクタ。 クを．ノ くる多ク 夕を，夕 こ安を夕 くそそ子 く友多．夕 ころ多９ みをァ こ友物．れ くＺを６ フ宅を．〃

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開路閉路されたとき機械の特定部分の動作を生ぜし
   める複数個の回路と、前記回路をプリセツト順に開路閉
   路を行うことによつて複数個のプリセツト機能に従つて
   機械のサイクルを制御する制御器と、任意に選択された
   位置において複数個の前記プリセツト機能を同時に変更
   するために複数個の位置へ動かすことができる多位置回
   転セレクタ装置とを有し、 前記セレクタ装置は複数個
   の整列スイツチ装置と、前記複数個の整列スイツチ装置
   と対向して相対的に移動可能であると共に複数個の別々
   の位置で停止することができ、さらに前記位置毎に前記
   複数個のスイツチ装置の開閉状態を予めプログラムする
   ことができるシートであつて、前記位置の一つが選択さ
   れると前記シートで形成された前記プログラムに従つて
   前記スイツチ装置が付勢されるプログラム化可能シート
   と、 前記複数のスイツチ装置を前記機械の前記複数個
   の回路に接続する部材と、 前記制御器の複数のプリセ
   ツト機能が前記セレクタ装置の特定位置へのセツテイン
   グに応じて変更されるように前記シートを選択したプロ
   グラム位置に動かす部材とを有し、電気制御システムと
   洗濯作業機械類とを組合わせてなる洗濯装置。 ２ 前記整列スイツチ装置は前記シートに向つて与圧さ
   れた複数個のスイツチ操作部材を有し、前記シートは前
   記スイツチ装置の予じめ設定されたプログラムに従つて
   形成された複数個の孔を有し、前記操作部材は前記シー
   トの孔への到着に応動して前記整列スイツチ装置を付勢
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。